CN110228504A - 轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备 - Google Patents
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Abstract
提供一种轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，包括安装起吊架的机架、液压站、工作钩以及顶臂；机架架体前端安装一对左右对称的水平顶臂，机架架体内封装液压油箱，机架架体前端水平支撑固定安装液压油缸，液压油缸执行端架体外固连工作钩，工作钩与列车挂钩水平啮合，工作钩钩尾安装水平导向板，水平导向板滑动摩擦匹配导向板滑槽，且导向板滑槽固定安装在顶臂左右对称的竖直内侧壁。本发明利用液压拉力自动摘取车钩垫片，能够完好地保护好车钩周围结构不受敲击硬性损伤，使车钩垫片的摘取操作更安全、方便快速，显著提高生产效率，轻松省力，安全高效。
Description
技术领域
本发明属轨道车检修维护用辅助工装设备技术领域，具体涉及一种轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备。
背景技术
轨道车车厢通过相互啮合的车钩10首尾串联组成列车组。轨道车车厢出厂前，需要预先将车钩10前承板11与缓冲器13之间夹装的临时垫片使用榔头或斧头硬性敲砸取出，并只有将预夹垫片取出后，车钩10的缓冲器才能发挥缓冲作用。但是，使用榔头或斧头硬性敲砸摘卸垫片的方式，不仅会对车钩10前承板11以及缓冲器13带来硬性接触碰擦损伤，影响车身质量；而且工人硬性敲砸操作，操作费工、费时、费力，尤其影响车身安全质量。对此，现设计一种通过液压油缸带动工作钩工作并钩住车钩10，利用液压动力自动朝外拉抜车钩10，以增大车钩10前承板11与缓冲器13之间的间隙，从而使预压垫片受重力自由掉落并脱落的方式，完成车钩垫片自动、轻松、省力、无损伤摘卸的专用设备，解决用榔头敲砸摘卸垫片对车身损伤大、工人劳动强度高的一系列技术问题，提出如下技术方案。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，解决背景技术中所涉及的垫片拆卸费工费时费力、对车身车钩结构组成存在硬性接触性损伤等一系列技术问题。
本发明采用的技术方案：轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：包括机架、液压站、起吊架、工作钩以及顶臂；机架架体外侧安装起吊架，机架架体前端安装一对左右对称的水平顶臂，机架架体内封装液压油箱，与液压油箱通过液压管路连接设有由液压油驱动工作的液压油缸，液压油缸在机架架体前端水平支撑固定安装，且液压油缸执行端伸出机架架体外，液压油缸执行端固连工作钩，且工作钩与列车挂钩水平啮合匹配；工作钩钩尾外侧安装左右对称的水平导向板，水平导向板纳入导向板滑槽并与导向板滑槽水平滑动摩擦匹配，且导向板滑槽固定安装在顶臂左右对称的竖直内侧壁。
进一步地：为保持机体的水平起吊，并保证起吊架连接设备机体的结构支撑强度：起吊架位于机架设备整体被起吊后的平衡重心竖直延长线上竖直设置，以将起吊架与机架垂直固连为一体；起吊架架体顶部中间位置设有起吊钩；起吊架与机架架体之间设有加强斜撑。
进一步地：顶臂前端安装增加顶臂前端推顶面积的顶臂垫块。
进一步地：机架架体安装方便调节机架起吊后水平摆向的扶手。
进一步地：机架架体固定安装电器控制盒，电器控制盒安装倒顺开关、自动空气开关、指示灯以及若干控制按钮；控制按钮控制液压油缸的伸缩切换动作。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明工作时，预先用天车起吊设备整体，以将工作钩7啮合轨道车车钩10并保持在预拆卸工作位，调整扶手6以将机架顶臂4对正挨接车钩10的车钩安装框架外侧壁；启动液压油缸3，由液压油缸3执行端的收缩动作拉拽工作钩7回退以通过液压动力拉抜增大车钩10前承板11与缓冲器13之间的间隙，从而使车钩10前承板11与缓冲器13之间预先夹紧压装的垫片受重力自由掉落并脱落，完成车钩垫片液压驱动拉抜的自动摘卸；替代人工敲砸垫片的脱落方式，省工、省时、省力；且对车身无接触性硬性损伤，安全高效；
2、本发明可满足60-100吨位车钩拉抜作业需求；利用液压缸拉力自动摘取车钩垫片，液压缸收缩过程中，车钩内垫片自动脱落，取代传统撞、砸的方式，能够保护好车钩周围结构，使车钩垫片的摘取操作更安全、方便快速，显著提高生产效率；
3、本发明通过控制按钮以及电磁换向阀实现液压油缸伸缩运动的切换，并借助天车起吊、分离或啮合挂接设备和车钩，整个工作过程轻松省力，安全高效。
附图说明
图1为本发明一种实施例去掉电源线部分的立体结构示意图；
图2为本发明图1实施例的另一侧立体结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图3的左视图；
图5为图3的俯视图；
图6为本发明倒顺开关控制液压油箱柱塞泵电机工作的电气原理图；
图7为本发明电器控制盒以及控制按钮等相关元器件的电气原理图；
图8为与本发明液压站相关的液压系统连接以及控制原理图；
图9为本发明应用于轨道车车钩的轨道车车钩立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-9描述本发明的具体实施例。
以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例中的吊装方法，如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的部件以及材料，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中控制电路以及液压元器件的连接，如无特殊说明，均为常规控制方式以及常规连接方式。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，需要理解的是：术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。再例如，可以是机械相连，直接连接，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：(如图1、图2)包括机架1、液压站、起吊架5、工作钩7以及顶臂4；需要说明的是，液压站包括后文提及的液液压油箱2、柱塞泵电机、柱塞泵、液压油缸3、液压管路、若干电气元件、若干液压元件、电器控制盒9、电源以及电接线线缆。所述机架1架体外侧安装起吊架5，机架1优选刚性箱体支撑封闭结构件。所述机架1架体前端焊接固连安装一对左右对称的水平顶臂4，顶臂4用于水平挨轨道车车钩10安装框架的框架竖直外侧壁，且该处刚性最大，防止挤压损伤车厢蒙皮。
此外，所述机架1架体内封装液压油箱2，与液压油箱2通过液压管路连接设有由液压油驱动工作的液压油缸3，所述液压油缸3在机架1架体前端水平支撑固定安装，且液压油缸3通过A级M20×70六角头铰制孔用螺栓301通过法兰盘水平固定支撑安装在机架1的架体前端箱体侧壁。且液压油缸3执行端伸出机架1架体外，所述液压油缸3执行端固连工作钩7，具体地，液压油缸3执行端通过连接销701固连工作钩7的钩尾，并当液压油缸3执行端进行收缩动作时，带动工作钩7一同水平收缩以拖拽拉抜车钩10；并当液压油缸3执行端伸长时，带动工作钩7一同伸长恢复拉抜前位置。所述工作钩7与列车挂钩10(如图9)水平啮合匹配；为保证工作钩7始终处于水平状态拉抜或复位：所述工作钩7钩尾外侧安装左右对称的水平导向板802(如图2、图5)，所述水平导向板802纳入导向板滑槽801并与导向板滑槽801水平滑动摩擦匹配，且导向板滑槽801焊接固定安装在顶臂4左右对称的竖直内侧壁(如图2)。
进一步地：为保持机体的水平起吊，并保证起吊架5连接设备机体的结构支撑强度：所述起吊架5位于机架1设备整体被起吊后的平衡重心竖直延长线上竖直设置，以将起吊架5与机架1垂直固连为一体(如图3)。该处起吊架5与机架1顶端垂直固连的方式包括铰接固连方式，还包括焊接固连方式。所述起吊架5架体顶部中间位置设有起吊钩502，进一步地(如图4)起吊钩502采用三角支撑结构在起吊架5架体顶部中间位置固定焊接弯折设置。所述起吊架5与机架1架体之间设有加强斜撑501，加强斜撑501可采用焊接或铰接的方式与起吊架5、机架1架体固连为一体，在此不做限制；此外，为满足设备电源线的挂接需求，所述起吊架5架体后侧固定安装电源线挂钩503(如图3)，所述电源线绕环缠绕整齐后挂接在挂钩503上实现理线。
所述顶臂4前端安装增加顶臂4前端推顶面积的顶臂垫块401。需要说明的是，所述垫块401既可以通过紧固组件在顶臂4前端可拆卸紧固安装，还可以焊接固连顶臂4前端(如图1、图2)；当垫块401使用紧固件紧固可拆卸固连顶臂4时，可更换不同厚度的垫块401，以适配挨接推顶列车车钩安装框架的框架竖直外壁，从而实现工作钩7更好地拖拽车钩10拉抜增大垫片夹装间隙。此外，所述机架1架体安装方便调节机架1起吊后水平摆向的扶手6。所述扶手6的安装位置不加以限制，如图所示，扶手6可以安装在机架1前端顶臂4位置，还可以安装在机架1后端机架架体上端，扶手6优选U型结构的杆状件弯折制成，且扶手6与机架1快速焊接固连为一体即可。
所述机架1架体固定安装电器控制盒9，所述电器控制盒9安装倒顺开关901、自动空气开关902、指示灯911以及若干控制按钮905；所述控制按钮905控制液压油缸3的伸缩切换动作。具体地：如图6所示。其中，倒顺开关901串联热继电器903接入电气控制回路；且柱塞泵电机的主控制回路通过自动空气开关902启闭操控：如图7：电器控制盒9外侧安装一红、一绿以及两个黄色控制按钮905(SB1/SB2/SB3/SB4)；其中红色控制按钮905(SB1)串联常开触点的热继电器(FR)904以及交流接触器(KM)接入系统电气控制回路；其中，常开触点交流接触器(KM)并联绿色控制按钮905(SB2)；另外两个黄色控制按钮中，其中一个黄色控制按钮905(SB3)以及另一个黄色控制按钮905(SB4)各自分别串联电磁换向阀906(YV1)、电磁换向阀906(YV2)后并联接入系统控制回路，以切换电磁换向阀906的供油通路(结合图8)从而切换液压油缸3的伸缩动作。此外，在液压站液压控制系统控制回路中，还安装用于指示液压站总控制回路上自动空气开关9021闭合与否的指示灯911(再次参见图7)。如图8，在液压系统以及液压控制回路中，液压油箱2通过油管连接液压油缸3；且连通液压油箱2泵吸液压油的液压油输送管路上设有滤油器909，且滤油器909设置在轴向柱塞泵908进油端和液压油箱2出油端之间以过滤从液压油箱2泵吸的液压油，延长设备寿命；此外，与轴向柱塞泵908出油管路连通设有三通管，其中一个三通管的外接通路安装溢流阀910，另一三通管的外接通路安装压力表开关907；且从液压油箱2通过柱塞泵908泵吸液压油后，通过多通电磁换向阀906、液压油管与液压油缸3建立闭合供油回路，并通过相应控制按钮905，切换电磁换向阀906供油通路的切换完成液压油缸3执行端的收缩切换操控。本案中，设备机体还设有外接接市电的供电回路，前述电气元件以及电气设备均处于供电回路中，并由外部市电供电，外接市电的供电回路属于现有技术，故省略了相关电路图。
本发明的工作原理是：首先在地面进行准备工作：先通过电气控制盒上的控制按钮，启动液压站，使液压站在空载状态下运转5分钟后，检查液压站相关电气元件、液压元件是否异常，液压油是否渗漏，确认设备完好后进行下一步的起吊对挂安装工作：起吊时，用天车挂钩挂接起吊架5顶部中间的圆弧起吊钩502起吊设备整体；将工作钩7起吊至车钩10正上方，然后降落设备，降落设备过程中手扶扶手6导正机架1顶臂4以及工作钩7，使设备工作钩7与车架车钩10降落至啮合配对状态后停止降落，并推送扶手6将机架顶臂4对正挨接车钩10车钩安装框架的框架竖直外侧壁，保持工作钩7和车钩10两钩的啮合状态；接着下一步可开始拆卸垫片的操作：按下控制按钮，启动液压油缸3，由液压油缸3执行端的收缩力拉拽工作钩7回退以增大车钩10前承板11与缓冲器13之间的间隙，从而使车钩前承板11与缓冲器13之间预先夹紧压装的垫片受重力自由掉落并脱落，再次按下控制按钮停止液压油缸3收缩，防止过度拉抜；再次通过另一控制按钮，使液压油缸3执行端延长复位并停止延长动作，工作钩7与车钩10保持在脱离状态，操作人员再次扶着扶手6，再次起吊设备，分离设备工作钩7和车钩10，并最终将设备起吊降至地面，至此完成整个工作过程。可见，该过程提替代人工敲砸垫片脱落的方式通过液压动力拉抜工作钩7增大车钩10前承板11与缓冲器13的间隙使垫片自动掉落完成垫片的摘卸，操作省工、省时、省力；且对车身无接触性硬性损伤，安全高效。
通过以上描述可以发现，本发明利用拉力自动摘取车钩垫片，在设备的运转过程中，车钩内垫片通过预先夹紧垫片的前承板11与缓冲器13支架缝隙的增大自动脱落，取代传统撞、砸的方式摘卸垫片，能够更好地保护好车钩10周围结构不受硬性损伤，使车钩垫片的摘取变得更安全、轻松、方便省力和便捷，有利提高生产效率，本发明可满足60-100吨位车钩拉抜作业需求。
综上所述，本发明利用液压拉力增大缝隙的方式使车钩垫片自动坠落脱落，能完好地保护好车钩周围结构不受敲击硬性损伤，车钩垫片的摘取操作更安全、方便快速和高效；加之本发明全过程操作通过控制按钮，以及轻松的手扶扶手6的导正操作来完成，并借助天车起吊，全过程操作较人为敲砸摘卸更加省工、省时、省力，安全高效。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：包括机架(1)、液压站、起吊架(5)、工作钩(7)以及顶臂(4)；所述机架(1)架体外侧安装起吊架(5)，所述机架(1)架体前端安装一对左右对称的水平顶臂(4)，所述机架(1)架体内封装液压油箱(2)，与液压油箱(2)通过液压管路连接设有由液压油驱动工作的液压油缸(3)，所述液压油缸(3)在机架(1)架体前端水平支撑固定安装，且液压油缸(3)执行端伸出机架(1)架体外，所述液压油缸(3)执行端固连工作钩(7)，且工作钩(7)与列车挂钩(10)水平啮合匹配；所述工作钩(7)钩尾外侧安装左右对称的水平导向板(802)，所述水平导向板(802)纳入导向板滑槽(801)并与导向板滑槽(801)水平滑动摩擦匹配，且导向板滑槽(801)固定安装在顶臂(4)左右对称竖直内侧壁。
2.根据权利要求1所述的轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：所述起吊架(5)位于机架(1)设备整体被起吊后的平衡重心竖直延长线上竖直设置并将起吊架(5)与机架(1)垂直固连为一体；所述起吊架(5)架体顶部中间位置设有起吊钩(502)；所述起吊架(5)与机架(1)架体之间设有加强斜撑(501)。
3.根据权利要求1所述的轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：所述顶臂(4)前端安装增加顶臂(4)前端面积的顶臂垫块(401)。
4.根据权利要求1所述的轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：所述机架(1)架体安装方便调节机架(1)起吊后水平摆向的扶手(6)。
5.根据权利要求1所述的轨道车出厂车钩垫片液压拉抜自动摘卸设备，其特征在于：所述机架(1)架体固定安装电器控制盒(9)，所述电器控制盒(9)安装倒顺开关(901)、自动空气开关(902)、指示灯(911)以及若干控制按钮(905)；所述控制按钮(905)控制液压油缸(3)的伸缩切换动作。
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2019
- 2019-06-17 CN CN201910519766.3A patent/CN110228504B/zh active Active
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