CN110221267B - 一种目标库属性判别邻域保持学习子空间特征提取方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种目标库属性判别邻域保持学习子空间特征提取方法。该方法首先利用稀疏分析获得库属目标的每个训练样本的邻域样本稀疏系数,然后在低维空间以该系数对每一样本的邻域重构样本进行加权,建立邻域保持学习子空间提取库属目标的判别特征,由于在特征空间保持了邻域分布结构,增大库属目标特征分布区域的聚集度,从而提高了对库属目标和非库属目标的判别性能。对4类目标的仿真实验验证了方法的有效性。

Description

一种目标库属性判别邻域保持学习子空间特征提取方法
技术领域
本发明属于雷达目标识别技术领域,涉及一种目标库属性判别邻域保持学习子空间特征提取方法。
背景技术
基于一维距离像的雷达目标识别方法属于传统的模式识别方法,待识别目标必须是库属目标,即是参与了训练的目标。但是,实际应用中,对于非协作的飞机目标,其中一些目标是无法获取训练数据以建立它们的特征模板,这种没有参与训练的目标称为非库属目标,从而造成非库属目标的错误识别,导致对目标的识别性能降低。因此,在实际识别应用中,首先应该对待识别目标的库属性进行判别,然后,根据判别结果才能正确处理后续的识别任务。
传统的征子空间目标判别方法是一种经典的判别方法,利用库属目标训练样本建立特征子空间提取目标特征,从分离意义上讲,这种特征不是最优的,可能造成库属目标的特征分布区域扩大,从而使传统的特征子空间判别方法的性能下降,因此,传统的特征子空间目标库属性判别方法的性能有进一步改善的余地。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种目标库属性一维距离像判别邻域保持学习子空间特征提取方法,利用邻域样本稀疏系数对邻域重构样本进行加权,以保持低维空间的邻域分布结构,从而使库属目标的特征分布区域不再扩大,因此,改善了对库属目标和非库属目标的判别率。
本发明的技术方案是,邻域保持学习子空间特征提取方法:
设xij(n维列矢量)为第ith类库属目标的第jth个训练一维距离像,1≤i≤g,1≤j≤Ni
Figure BDA0002096091780000011
其中Ni为第ith类库属目标的训练样本数,N为训练样本总数。针对训练样本xij,按类的顺序构建稀疏学习字典Bij
Figure BDA0002096091780000012
利用字典Bij,对样本xij进行稀疏分析
Figure BDA0002096091780000021
其中||·||1表示1-范数,
Figure BDA0002096091780000022
是稀疏系数。由稀疏系数构造加权系数wij,rk
Figure BDA0002096091780000023
其中
Figure BDA0002096091780000024
Figure BDA0002096091780000025
中的元素。设变换矩阵为A,其维数为n×m维(m<n),库属目标的训练样本xij向矩阵投影
yij=ATxij (4)
其中yij为投影矢量。计算所有库属目标训练样本的邻域加权重构误差
Figure BDA0002096091780000026
其中I为单位矩阵。
Figure BDA0002096091780000027
将式(4)代入式(5)可得
Figure BDA0002096091780000028
其中
Figure BDA0002096091780000029
通过条件极值优化方法,式(7)中最小化问题可转换为如下的本征方程
XEXTam+1-l=λlXXTam+1-l (9)
E=(I-W)T(I-W) (10)
Figure BDA0002096091780000031
其中λl为第l(1≤l≤m)最大的本值,am+1-l为λl对应的本征向量。由am+1-l作为变换矩阵A的第m+1-l列,则矩阵A称为邻域保持学习子空间。对于任意一维距离像样本,利用式(4)即可获得对应的特征矢量。
本发明的有益效果为,本发明首先利用稀疏分析获得库属目标的每个训练样本的邻域样本稀疏系数,然后在低维空间以该系数对每一样本的邻域重构样本进行加权,建立邻域保持学习子空间提取库属目标的判别特征,由于在特征空间保持了邻域分布结构,增大库属目标特征分布区域的聚集度,从而提高了对库属目标和非库属目标的判别性能。对4类目标的仿真实验验证了方法的有效性。
具体实施方式
下面结合仿真示例说明本发明方案的有效性。
设计四种点目标:“|”字型,“V”字型,“干”字型和“小”字型。前三种目标(“|”字型,“V”字型,“干”字型目标)作为库属目标参与训练,建立库属目标的特征模板库。后一种目标(“小”字型目标)不参与训练(即作为非库属目标)。在目标姿态角为(0°-60°)范围内每隔1°的一维距离像中,取所有训练目标姿态角为0°、2°、4°、...、60°的一维距离像进行训练,其余姿态角的一维距离像作为测试数据。使用常规特征子空间判别法和本发明方法对以上仿真数据进行判别实验。实验中,待识别目标的一维距离像数据xt对应的特征矢量为yt,计算yt与库属目标模板的欧氏距离,如果最小欧氏距离小于预先设置的判别门限,则输入目标判为库属目标,否则判为非库属目标。
仿真实验中,雷达发射脉冲的带宽为150MHZ(距离分辨率为1m,雷达径向取样间隔为0.5m),目标设置为均匀散射点目标,”|”目标的散射点为5,其余三目标的散射点数均为9。实验结果如下:
表1常规特征子空间方法对四种目标的判别结果(%)
Figure BDA0002096091780000041
表2本发明方法对四种目标的判别结果(%)
Figure BDA0002096091780000042
从表1和表2的结果可见,常规特征子空间判别法对对“|”字型目标、“V”字型目标和“干”字型目标等三种库目标的正确判别率分别为84%、80%和78%;对“小”字型目标等非库属目标,判为非库属目标的正确判别率为77%。相比而言,本发明方法对“|”字型目标、“V”字型目标和“干”字型目标等三种库目标的正确判别率分别为89%、84%和81%;对“小”字型目标等非库属目标,判为非库属目标的正确判别率为87%,结果表明本发明方法对库属目标和非库属目标的判别率明显高于常规特征子空间判别方法。

Claims (1)

1.一种目标库属性判别邻域保持学习子空间特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、令n维列矢量xij为第ith类库属目标的第jth个训练一维距离像,1≤i≤g,1≤j≤Ni
Figure FDA0003668524850000011
其中Ni为第ith类库属目标的训练样本数,N为训练样本总数;
S2、针对训练样本xij,按类的顺序构建稀疏学习字典Bij
Figure FDA0003668524850000012
利用字典Bij,对样本xij进行稀疏分析:
Figure FDA0003668524850000013
其中||·||1表示1-范数,
Figure FDA0003668524850000014
是稀疏系数;由稀疏系数构造加权系数wij,rk
Figure FDA0003668524850000015
其中
Figure FDA0003668524850000016
Figure FDA0003668524850000017
中的元素;
S3、定义变换矩阵为A,其维数为n×m维,m<n,库属目标的训练样本xij向矩阵投影
yij=ATxij (4)
其中yij为特征矢量;计算所有库属目标训练样本的邻域加权重构误差
Figure FDA0003668524850000018
其中I为单位矩阵;
Figure FDA0003668524850000019
将式(4)代入式(5)可得
Figure FDA0003668524850000021
其中
Figure FDA0003668524850000022
通过条件极值优化方法,将式(7)中最小化问题转换为如下的本征方程
XEXTam+1-l=λlXXTam+1-l (9)
E=(I-W)T(I-W) (10)
Figure FDA0003668524850000023
其中λl为第l最大的本值,1≤l≤m,am+1-l为λl对应的本征向量;由am+1-l作为变换矩阵A的第m+1-l列,则矩阵A称为邻域保持学习子空间;
S4、获得A后,对于任意一维距离像样本,利用式(4)即可获得对应的特征矢量。
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