CN110219961A - 一种电机齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机齿轮减速器，包括下端盖、上端盖、拆卸组件、输入转轴、主动齿轮、输出轴、从动齿轮和锁定组件,所述的下端盖的上方分布有上端盖，上端盖与下端盖的结构相对应，且下端盖与上端盖组成一个封闭的腔体，下端盖的左端前侧与上端盖的左端前侧均设置有一个输出槽，输入转轴位于下端盖的内端后侧，输入转轴的左端通过拆卸组件安装在下端盖的下侧壁上，输入转轴的右端穿过下端盖，输入转轴的右端通过轴承卡放在下端盖与上端盖之间。本发明可以解决现有抱闸式伺服电机上的减速器进行转速调节时存在的减速器的齿轮更换前需要将减速器与抱闸式伺服电机进行拆卸，费时费力；减速机动力传输不稳定等问题。

Description

一种电机齿轮减速器

技术领域

本发明涉及机电产品技术领域，特别涉及一种电机齿轮减速器。

背景技术

减速器常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

普通的电机减速器结构比较复杂只能够调节成特定的速度，在对减速器的转速进行较大波动的调节时需要将减速器从电机上取下，再将减速机盖拆开，对传动的齿轮进行更换，这种操作非常繁琐且容易造成减速机动力传输不稳定等问题，尤其是现在经常使用的抱闸式伺服电机在对其减速器的转速进行调节时操作更为繁琐，由于抱闸式伺服电机相连接停止运转时不会发生转动，使得减速器中与抱闸式伺服电机输出轴相连接的轴无法进行转动，减速器的齿轮更换前需要将减速器与抱闸式伺服电机进行拆卸，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机齿轮减速器，包括下端盖、上端盖、拆卸组件、输入转轴、主动齿轮、输出轴、从动齿轮和锁定组件,所述的下端盖为方形空心结构，下端盖的上方分布有上端盖，上端盖与下端盖的结构相对应，且下端盖与上端盖组成一个封闭的腔体，下端盖的左端前侧与上端盖的左端前侧均设置有一个输出槽，输入转轴位于下端盖的内端后侧，输入转轴的左端通过拆卸组件安装在下端盖的下侧壁上，输入转轴的右端穿过下端盖，输入转轴的右端通过轴承卡放在下端盖与上端盖之间，输入转轴的右端与抱闸式伺服电机的输出轴相连接；

-所述的输入转轴上安装有主动齿轮，且主动齿轮位于拆卸组件的右侧，输出轴位于输入转轴的前侧，输出轴与输入转轴位于同一高度，从动齿轮安装在输出轴的中部上，从动齿轮与主动齿轮相啮合；

-输出轴的右端通过锁定组件安装在下端盖的前端下侧壁上，输出轴的左端穿过下端盖设置的输出槽，具体工作时，下端盖与上端盖相配合能够将本发明进行封闭，使得输入转轴的右端与输出轴的左端得到支撑锁定，从而本发明能够将外部电机提供的动力进行稳定的传输，当输入转轴与外部的抱闸式伺服电机的输出轴连接完毕后，抱闸式伺服电机能够带动输入转轴进行转动，在主动齿轮与从动齿轮的作用下能够带动输出轴进行转动，从而完成了对抱闸式伺服电机转速的调节，主动齿轮与从动齿轮能够进行更换，使得本发明能够通过齿轮更换来对抱闸式伺服电机进行不同转速的调节。

所述的拆卸组件包括安装板和拆卸连板，安装板的中部设置有方槽，安装板的外端左侧面上对称设置有螺纹孔，安装框安装在下端盖的左端下侧壁上，输入转轴的左端穿过安装板上方槽的中心位置，且安装板上方槽的尺寸大于主动齿轮的尺寸；

-输入转轴的左端上通过轴承安装有拆卸连板，拆卸连板的外端通过螺栓安装在安装板设置的螺纹孔内，具体工作时，拆卸组件能够对输入转轴的左端进行锁定，使得输入转轴能够进行稳定转动，拆卸连板能够从安装板上拆下，使得主动齿轮可以从输入转轴上取下，以便主动齿轮更换为合适的规格。

所述的锁定组件包括锁定立板、锁紧板和螺套，锁定立板安装在下端盖的前端下侧壁上，锁定立板的上端设置有锁定槽，锁定立板上均匀设置有锁定孔，锁定孔为螺纹孔，锁定孔对称分布在锁定立板上锁定槽的上下两端；

-输出轴的右端为阶梯状结构，且输出轴左端的尺寸大于其右端的尺寸，从动齿轮安装在输出轴阶梯状结构的左端上，输出轴的右端穿过锁定立板设置的锁定槽，输出轴的右端上通过轴承安装有锁紧板，锁紧板通过螺栓安装在锁定立板设置的锁定孔上；

-输出轴阶梯状结构的中部设置有内螺纹，螺套通过螺纹配合的方式连接在输出轴阶梯状结构的中部上，螺套用于锁定住从动齿轮，具体工作时，锁定组件能够对输出轴的右端进行锁定，使得输出轴能够进行稳定传输，当从动齿轮需要进行位置的移动时，将锁紧板从锁定立板上拆下，将锁紧板锁定到锁定立板上合适的锁紧孔上，完成了对从动齿轮位置的调节，当从动齿轮需要进行更换时，锁定组件能够解除对输出轴右端的锁定以便从动齿轮的更换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输出槽的下端为U型结构，输出槽上U型结构的底面设置有橡胶材质的贴合垫，贴合垫的上端均匀设置有弧形凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输出轴的左端套装有输出轴承，输出轴承位于下端盖与上端盖设置的输出槽之间，输出轴承的外侧面卡在输出槽内的贴合垫上，具体工作时，贴合垫上端的弧形凹槽能够对输出轴承的外侧面进行贴合支撑，防止输出轴的左端旋转时发生位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴合垫上相邻两个弧形凹槽的之间的间距与锁定立板上横向相邻两个锁定孔之间的间距相对应，当从动齿轮进行更换需要输出轴进行位置的移动时，输出轴承能够放置在贴合垫上不同的弧形凹槽内，同时锁紧板能够锁定在锁定立板上合适的锁定孔内，使得输出轴保持与输入转轴平行的状态，增加输出轴传动平稳性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下端盖上输出槽的右端内壁上通过铰链安装有转动板，转动板的右侧面中部上设置有卡位槽，下端盖的左侧壁上通过转轴安装有卡位杆，卡位杆的上端设置有伸缩结构的卡位块，卡位块的左端为弧形结构，卡位块的左端位于转动板设置的卡位槽内，具体工作时，当从动齿轮需要更换时，首先解除锁紧板的锁定动作并将其从输出轴上取下，由于输入转轴与抱闸式伺服电机相连接，使得输入转轴在外部电机停止运转时不会发生转动，输出槽上贴合垫上的弧形凹槽会阻碍输出轴进行水平纵向运动，从而从动齿轮在进行更换时只能够进行横向水平移动，此时向右拉动卡位块，使得卡位块从转动板设置的卡位槽内移出，之后旋转卡位杆，转动板能够进行向右转动，使得转动板解除了对输出轴承右侧面下端的锁定，输出轴可以向右移动，当主动齿轮与从动齿轮分离时，将输出轴的左端向上抬起并向前移动输出轴，然后将输出轴的左端抬起一定的高度，使得输出轴的右端能够从锁定立板内移出，以便从动齿轮能够进行更换。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下端盖的外端上侧面上设置有插孔，上端盖的底面上设置有与下端盖上插孔相配合的插杆，下端盖顶部左右两端均设置有一个连接槽，上端盖的底部上设置有与下端盖上连接槽相配合连接齿，连接槽与连接齿通过螺栓相连接，下端盖与上端盖的前后侧面上均设置有用于锁定连接的吊耳，下端盖的插孔与上端盖的插杆相配合对下端盖与上端盖配合连接时进行定位，上端盖底部的连接齿能够插入到下端盖的连接槽内，通过螺栓能够将下端盖与上端盖的左右两端进行锁定，下端盖与上端盖上的吊耳能够通过螺栓进行锁定，从而下端盖与上端盖能够进行紧密的锁定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上端盖的前侧面设置有倾斜通孔，上端盖的倾斜通孔内分布有传导筒，传导筒与上端盖的倾斜通孔为滑动配合，传导筒的内端通过缓冲弹簧安装在上端盖的前端内壁上，传导筒能够对从动齿轮进行加油动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传导筒的后端下侧壁设置有倾斜槽，传导筒的位置与从动齿轮的位置相对应，传导筒的倾斜槽能够增加润滑油的滴落效果。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过对减速器内主动齿轮与从动齿轮进行调配能够调节输出轴的转速，本发明主动齿轮与从动齿轮拆卸方便快捷，更换后的主动齿轮与从动齿轮能够通过调节从动齿轮的位置来达到完美啮合，使得减速器的传动稳定性高；

二、本发明能够在不拆卸减速器的情况下对不同型号的齿轮进行齿轮润滑油的添加，润滑油添加效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明左侧的剖视图；

图3是本发明上端盖、传导筒与缓冲弹簧之间的结构示意图；

图4是本发明去除上端盖之后的第一剖视图；

图5是本发明去除上端盖之后的第二剖视图；

图6是本发明下端盖、输出轴与输出槽之间的第一剖视图；

图7是本发明输出轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种电机齿轮减速器，包括下端盖1、上端盖2、拆卸组件3、输入转轴4、主动齿轮5、输出轴6、从动齿轮7和锁定组件8,所述的下端盖1为方形空心结构，下端盖1的上方分布有上端盖2，上端盖2与下端盖1的结构相对应，且下端盖1与上端盖2组成一个封闭的腔体，下端盖1的左端前侧与上端盖2的左端前侧均设置有一个输出槽9，输入转轴4位于下端盖1的内端后侧，输入转轴4的左端通过拆卸组件3安装在下端盖1的下侧壁上，输入转轴4的右端穿过下端盖1，输入转轴4的右端通过轴承卡放在下端盖1与上端盖2之间，输入转轴4的右端与抱闸式伺服电机的输出轴相连接；

-所述的输入转轴4上安装有主动齿轮5，且主动齿轮5位于拆卸组件3的右侧，输出轴6位于输入转轴4的前侧，输出轴6与输入转轴4位于同一高度，从动齿轮7安装在输出轴6的中部上，从动齿轮7与主动齿轮5相啮合；

-输出轴6的右端通过锁定组件8安装在下端盖1的前端下侧壁上，输出轴6的左端穿过下端盖1设置的输出槽9，具体工作时，下端盖1与上端盖2相配合能够将本发明进行封闭，使得输入转轴4的右端与输出轴6的左端得到支撑锁定，从而本发明能够将外部电机提供的动力进行稳定的传输，当输入转轴4与外部的抱闸式伺服电机的输出轴连接完毕后，抱闸式伺服电机能够带动输入转轴4进行转动，在主动齿轮5与从动齿轮7的作用下能够带动输出轴6进行转动，从而完成了对抱闸式伺服电机转速的调节，主动齿轮5与从动齿轮7能够进行更换，使得本发明能够通过齿轮更换来对抱闸式伺服电机进行不同转速的调节。

所述的下端盖1的外端上侧面上设置有插孔，上端盖2的底面上设置有与下端盖1上插孔相配合的插杆，下端盖1顶部左右两端均设置有一个连接槽，上端盖2的底部上设置有与下端盖1上连接槽相配合连接齿，连接槽与连接齿通过螺栓相连接，下端盖1与上端盖2的前后侧面上均设置有用于锁定连接的吊耳，下端盖1的插孔与上端盖2的插杆相配合对下端盖1与上端盖2配合连接时进行定位，上端盖2底部的连接齿能够插入到下端盖1的连接槽内，通过螺栓能够将下端盖1与上端盖2的左右两端进行锁定，下端盖1与上端盖2上的吊耳能够通过螺栓进行锁定，从而下端盖1与上端盖2能够进行紧密的锁定。

所述的上端盖2的前侧面设置有倾斜通孔，上端盖2的倾斜通孔内分布有传导筒21，传导筒21与上端盖2的倾斜通孔为滑动配合，传导筒21的内端通过缓冲弹簧22安装在上端盖2的前端内壁上，传导筒21能够对从动齿轮7进行加油动作。

所述的传导筒21的后端下侧壁设置有倾斜槽，传导筒21的位置与从动齿轮7的位置相对应，传导筒21的倾斜槽能够增加润滑油的滴落效果。

所述的拆卸组件3包括安装板31和拆卸连板32，安装板31的中部设置有方槽，安装板31的外端左侧面上对称设置有螺纹孔，安装框31安装在下端盖1的左端下侧壁上，输入转轴4的左端穿过安装板31上方槽的中心位置，且安装板31上方槽的尺寸大于主动齿轮5的尺寸；

-输入转轴4的左端上通过轴承安装有拆卸连板32，拆卸连板32的外端通过螺栓安装在安装板31设置的螺纹孔内，具体工作时，拆卸组件3能够对输入转轴4的左端进行锁定，使得输入转轴4能够进行稳定转动，拆卸连板32能够从安装板31上拆下，使得主动齿轮5可以从输入转轴4上取下，以便主动齿轮5更换为合适的规格。

所述的锁定组件8包括锁定立板81、锁紧板82和螺套83，锁定立板81安装在下端盖1的前端下侧壁上，锁定立板81的上端设置有锁定槽，锁定立板81上均匀设置有锁定孔，锁定孔为螺纹孔，锁定孔对称分布在锁定立板81上锁定槽的上下两端；

-输出轴6的右端为阶梯状结构，且输出轴6左端的尺寸大于其右端的尺寸，从动齿轮7安装在输出轴6阶梯状结构的左端上，输出轴6的右端穿过锁定立板81设置的锁定槽，输出轴6的右端上通过轴承安装有锁紧板82，锁紧板82通过螺栓安装在锁定立板81设置的锁定孔上；

-输出轴6阶梯状结构的中部设置有内螺纹，螺套83通过螺纹配合的方式连接在输出轴6阶梯状结构的中部上，螺套83用于锁定住从动齿轮7，具体工作时，锁定组件8能够对输出轴6的右端进行锁定，使得输出轴6能够进行稳定传输，当从动齿轮7需要进行位置的移动时，将锁紧板82从锁定立板81上拆下，将锁紧板82锁定到锁定立板81上合适的锁紧孔上，完成了对从动齿轮7位置的调节，当从动齿轮7需要进行更换时，锁定组件8能够解除对输出轴6右端的锁定以便从动齿轮7的更换。

所述的输出槽9的下端为U型结构，输出槽9上U型结构的底面设置有橡胶材质的贴合垫91，贴合垫91的上端均匀设置有弧形凹槽。

所述的输出轴6的左端套装有输出轴承92，输出轴承92位于下端盖1与上端盖2设置的输出槽9之间，输出轴承92的外侧面卡在输出槽9内的贴合垫91上，具体工作时，贴合垫91上端的弧形凹槽能够对输出轴承92的外侧面进行贴合支撑，防止输出轴6的左端旋转时发生位置。

所述的贴合垫91上相邻两个弧形凹槽的之间的间距与锁定立板81上横向相邻两个锁定孔之间的间距相对应，当从动齿轮7进行更换需要输出轴6进行位置的移动时，输出轴承92能够放置在贴合垫91上不同的弧形凹槽内，同时锁紧板82能够锁定在锁定立板81上合适的锁定孔内，使得输出轴6保持与输入转轴4平行的状态，增加输出轴6传动平稳性。

所述的下端盖1上输出槽9的右端内壁上通过铰链安装有转动板93，转动板93的右侧面中部上设置有卡位槽，下端盖1的左侧壁上通过转轴安装有卡位杆94，卡位杆94的上端设置有伸缩结构的卡位块95，卡位块95的左端为弧形结构，卡位块95的左端位于转动板93设置的卡位槽内，具体工作时，当从动齿轮7需要更换时，首先解除锁紧板82的锁定动作并将其从输出轴6上取下，由于输入转轴4与抱闸式伺服电机相连接，使得输入转轴4在外部电机停止运转时不会发生转动，输出槽9上贴合垫91上的弧形凹槽会阻碍输出轴6进行水平纵向运动，从而从动齿轮7在进行更换时只能够进行横向水平移动，此时向右拉动卡位块95，使得卡位块95从转动板93设置的卡位槽内移出，之后旋转卡位杆94，转动板93能够进行向右转动，使得转动板93解除了对输出轴承92右侧面下端的锁定，输出轴6可以向右移动，当主动齿轮5与从动齿轮7分离时，将输出轴6的左端向上抬起并向前移动输出轴6，然后将输出轴6的左端抬起一定的高度，使得输出轴6的右端能够从锁定立板81内移出，以便从动齿轮7能够进行更换。

工作时，1：下端盖1与上端盖2相配合能够将本发明进行封闭，使得输入转轴4的右端与输出轴6的左端得到支撑锁定，当输入转轴4与外部的抱闸式伺服电机的输出轴连接完毕后，抱闸式伺服电机能够带动输入转轴4进行转动，当输出轴6需要进行转速调节时，需要更换主动齿轮5、从动齿轮7中的任意一个或者两个；

2：当主动齿轮5需要更换时，首先将上端盖2从下端盖1拆下，然后将拆卸连板32从安装板31上拆下，使得主动齿轮5可以从输入转轴4取下，再将主动齿轮5更换为合适的规格，在主动齿轮5更换的同时调节输出轴6的前后位置，以便更换后的主动齿轮5能够与从动齿轮7相啮合，拆卸组件3还能够对输入转轴4的左端进行锁定，使得输入转轴4能够进行稳定转动；

2.1：当主动齿轮5更换中进行从动齿轮7位置的调节时，首先将锁紧板82从锁定立板81上拆下，适当将输出轴6的左端向上抬起，之后将锁紧板82锁定到锁定立板81上合适的锁紧孔上，此时输出轴6上的输出轴承92能够配合移动到贴合垫91上端合适位置的弧形凹槽内，使得输出轴6与输入转轴4保持平行状态，增加输出轴6传动平稳性，完成了对从动齿轮7位置的调节；

2.2：当主动齿轮5无需更换且从动齿轮7需要更换时，首先解除锁紧板82的锁定动作并将其从输出轴6上取下，由于输入转轴4与抱闸式伺服电机相连接，使得输入转轴4在外部电机停止运转时不会发生转动，输出槽9上贴合垫91上的弧形凹槽会阻碍输出轴6进行水平纵向运动，从而从动齿轮7在进行更换时只能够进行横向水平移动，此时向右拉动卡位块95，使得卡位块95从转动板93设置的卡位槽内移出，之后旋转卡位杆94，转动板93能够进行向右转动，使得转动板93解除了对输出轴承92右侧面下端的锁定，输出轴6可以向右移动，当主动齿轮5与从动齿轮7分离时，将输出轴6的左端向上抬起并向前移动输出轴6，然后将输出轴6的左端抬起一定的高度，使得输出轴6的右端能够从锁定立板81内移出，以便从动齿轮7能够进行更换；

3：主动齿轮5或者从动齿轮7更换完成后，将上端盖2重新锁定住在下端盖1，从而完成了对本发明进行调速处理，当从动齿轮7运转时需要添加润滑油时，人工向内推动传导筒21，使得传导筒21移动到合适的位置，之后将润滑油沿着传导筒21倒入，传导筒21的倾斜槽能够增加润滑油的滴落效果。

发明通过对减速器内主动齿轮与从动齿轮进行调配能够调节输出轴的转速，本发明主动齿轮与从动齿轮拆卸方便快捷，更换后的主动齿轮与从动齿轮能够通过调节从动齿轮的位置来达到完美啮合，使得减速器的传动稳定性高，可以解决现有抱闸式伺服电机的减速器转速调节繁杂的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电机齿轮减速器，包括下端盖(1)、上端盖(2)、拆卸组件(3)、输入转轴(4)、主动齿轮(5)、输出轴(6)、从动齿轮(7)和锁定组件(8),其特征在于：所述的下端盖(1)为方形空心结构，下端盖(1)的上方分布有上端盖(2)，上端盖(2)与下端盖(1)的结构相对应，且下端盖(1)与上端盖(2)组成一个封闭的腔体，下端盖(1)的左端前侧与上端盖(2)的左端前侧均设置有一个输出槽(9)，输入转轴(4)位于下端盖(1)的内端后侧，输入转轴(4)的左端通过拆卸组件(3)安装在下端盖(1)的下侧壁上，输入转轴(4)的右端穿过下端盖(1)，输入转轴(4)的右端通过轴承卡放在下端盖(1)与上端盖(2)之间；

-所述的输入转轴(4)上安装有主动齿轮(5)，且主动齿轮(5)位于拆卸组件(3)的右侧，输出轴(6)位于输入转轴(4)的前侧，输出轴(6)与输入转轴(4)位于同一高度，从动齿轮(7)安装在输出轴(6)的中部上，从动齿轮(7)与主动齿轮(5)相啮合；

-输出轴(6)的右端通过锁定组件(8)安装在下端盖(1)的前端下侧壁上，输出轴(6)的左端穿过下端盖(1)设置的输出槽(9)；

所述的拆卸组件(3)包括安装板(31)和拆卸连板(32)，安装板(31)的中部设置有方槽，安装板(31)的外端左侧面上对称设置有螺纹孔，安装框(31)安装在下端盖(1)的左端下侧壁上，输入转轴(4)的左端穿过安装板(31)上方槽的中心位置，且安装板(31)上方槽的尺寸大于主动齿轮(5)的尺寸；

-输入转轴(4)的左端上通过轴承安装有拆卸连板(32)，拆卸连板(32)的外端通过螺栓安装在安装板(31)设置的螺纹孔内；

所述的锁定组件(8)包括锁定立板(81)、锁紧板(82)和螺套(83)，锁定立板(81)安装在下端盖(1)的前端下侧壁上，锁定立板(81)的上端设置有锁定槽，锁定立板(81)上均匀设置有锁定孔，锁定孔为螺纹孔，锁定孔对称分布在锁定立板(81)上锁定槽的上下两端；

-输出轴(6)的右端为阶梯状结构，且输出轴(6)左端的尺寸大于其右端的尺寸，从动齿轮(7)安装在输出轴(6)阶梯状结构的左端上，输出轴(6)的右端穿过锁定立板(81)设置的锁定槽，输出轴(6)的右端上通过轴承安装有锁紧板(82)，锁紧板(82)通过螺栓安装在锁定立板(81)设置的锁定孔上；

-输出轴(6)阶梯状结构的中部设置有内螺纹，螺套(83)通过螺纹配合的方式连接在输出轴(6)阶梯状结构的中部上，螺套(83)用于锁定住从动齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的输出槽(9)的下端为U型结构，输出槽(9)上U型结构的底面设置有橡胶材质的贴合垫(91)，贴合垫(91)的上端均匀设置有弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的输出轴(6)的左端套装有输出轴承(92)，输出轴承(92)位于下端盖(1)与上端盖(2)设置的输出槽(9)之间，输出轴承(92)的外侧面卡在输出槽(9)内的贴合垫(91)上。

4.根据权利要求2所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的贴合垫(91)上相邻两个弧形凹槽的之间的间距与锁定立板(81)上横向相邻两个锁定孔之间的间距相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的下端盖(1)上输出槽(9)的右端内壁上通过铰链安装有转动板(93)，转动板(93)的右侧面中部上设置有卡位槽，下端盖(1)的左侧壁上通过转轴安装有卡位杆(94)，卡位杆(94)的上端设置有伸缩结构的卡位块(95)，卡位块(95)的左端为弧形结构，卡位块(95)的左端位于转动板(93)设置的卡位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的下端盖(1)的外端上侧面上设置有插孔，上端盖(2)的底面上设置有与下端盖(1)上插孔相配合的插杆，下端盖(1)顶部左右两端均设置有一个连接槽，上端盖(2)的底部上设置有与下端盖(1)上连接槽相配合连接齿，连接槽与连接齿通过螺栓相连接，下端盖(1)与上端盖(2)的前后侧面上均设置有用于锁定连接的吊耳。

7.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的上端盖(2)的前侧面设置有倾斜通孔，上端盖(2)的倾斜通孔内分布有传导筒(21)，传导筒(21)与上端盖(2)的倾斜通孔为滑动配合，传导筒(21)的内端通过缓冲弹簧(22)安装在上端盖(2)的前端内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器，其特征在于：所述的传导筒(21)的后端下侧壁设置有倾斜槽，传导筒(21)的位置与从动齿轮(7)的位置相对应。