CN110219381B - 一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 - Google Patents
一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110219381B CN110219381B CN201910596235.4A CN201910596235A CN110219381B CN 110219381 B CN110219381 B CN 110219381B CN 201910596235 A CN201910596235 A CN 201910596235A CN 110219381 B CN110219381 B CN 110219381B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- guide sleeve
- upper mounting
- energy dissipation
- particle type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 46
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 244000035744 Hura crepitans Species 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
- E04B1/92—Protection against other undesired influences or dangers
- E04B1/98—Protection against other undesired influences or dangers against vibrations or shocks; against mechanical destruction, e.g. by air-raids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:包括下底板及上安装板,所述上安装板上设有多个用于放置减震球的放置孔,所述减震球上罩有罩盖,所述罩盖连接在所述上安装板上,该减震器还设有驱动所述上安装板移动以控制调整所述罩盖与所述减震球相对位置的驱动机构。本发明升降式颗粒型碰撞耗能减震器,结构简单,减震效果好,便于调节控制振幅及频率,具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于减震技术领域,更具体地说,涉及一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器。
背景技术
为了减小高层建筑的震动,常在建筑中安装耗能减震器。常见的耗能减震器有摩擦耗能减震器和沙箱耗能减震器等。摩擦耗能减震器安装在建筑结构中的一些特定的位置,利用结构在振动时两点之间相对位移产生的摩擦来消耗能量。但建筑物振动时,结构内部两点之间的位移一般较小,因而摩擦耗能减震器减震效果有待进一步提高。沙箱减震器是在建筑顶部或某些部位摆放沙箱,将建筑结构振动时的能量传递给相互碰撞摩擦的沙子进行减震。但沙箱减震器中沙粒一般多且细小,其减震器性能理论分析预测比较困难。即存在沙粒运动不确定性现象。减震器性能如迟滞回线一般只能通过试验测定。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构简单,减震效果好,便于调节控制振幅及频率的升降式颗粒型碰撞耗能减震器。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:包括下底板及上安装板,所述上安装板上设有多个用于放置减震球的放置孔,所述减震球上罩有罩盖,所述罩盖连接在所述上安装板上,该减震器还设有驱动所述上安装板移动以控制调整所述罩盖与所述减震球相对位置的驱动机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述罩盖呈锥形台结构,锥形台结构的侧壁及上端均与所述减震球间隔布置。
所述罩盖通过连接螺栓连接固定在上安装板上。
所述下底板及上安装板上设有支撑骨架,所述下底板及上安装板的两侧设有固定挡板。
所述驱动机构布置在所述下底板及上安装板之间。
所述驱动机构包括螺杆,所述螺杆的下端连接驱动电机,上端连接在所述上安装板上。
所述下底板上设有下导套,所述上安装板上设有与所述下导套配合套接的上导套。
所述下导套上设有支撑安装板,所述驱动电机安装连接在所述支撑安装板上,所述驱动电机与所述下底板间隔一定高度。
所述螺杆上端穿过所述上导套,螺纹连接在设于所述上导套上的法兰盘上。
所述螺杆上设有支撑在所述上导套与下导套支撑安装板之间的支撑弹簧。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明升降式颗粒型碰撞耗能减震器,结构简单,减震效果好,便于调节控制振幅及频率,具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明减震器结构示意图。
图2为本发明减震器结构示意图。
图3为本发明驱动组件结构示意图。
图4为本发明减震器原理示意图。
附图中标记:1、固定挡板,2、支撑骨架,3、下底板,4、罩盖,5、上安装板,6、上导套,7、下导套,8、螺杆,9、联轴器,10、法兰盘,11、驱动电机,12、支撑弹簧,13、连接螺栓,14、减震球。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种升降式颗粒型碰撞耗能减震器,如图1、2所示,包括下底板3及上安装板5,上安装板5上设有多个用于放置减震球14的放置孔,减震球14上罩有罩盖,罩盖4连接在上安装板5上,可以与上安装板5优选为开拆卸连接,以便减震球的安装与维护,可通过连接螺栓13连接,形成减震球14的工作碰撞空间。
该减震器还设有驱动上安装板5移动以控制调整罩盖4与减震球14相对位置的驱动机构。驱动机构带动上安装板5及罩盖4在竖直方向移动,从而实现可根据需要控制调整减震球与罩盖4之间碰撞的振幅及频率,得到较好的减震效果。
本发明中,优选的,如图2中所示,罩盖4呈锥形台结构,便于调整控制,且碰撞减震效果好。锥形台结构的侧壁及上端均与减震球间隔布置,可通过调整控制锥形台的侧壁与减震球之间的间隙,来改变减震器减震工作振幅及频率。
本发明中,如图2中所示,下底板3及上安装板5外侧罩有外罩,罩盖穿过设于外罩上的通孔,设置外罩有利于减震器整体安装布置使用,结构稳定性好,外罩的设置不影响上安装板5竖直方向的移动,罩盖可在通孔内随上安装板5自由移动。
本发明中,如图2中所示,下底板3和上安装板5下方设有支撑骨架2,优选支撑骨架2为槽钢骨架结构,以增强下底板3和上安装板5的刚度,有利于提升减震器整体结构性能。下底板3及上安装板5的两侧设有固定挡板1。下底板3与固位挡板1通过螺栓紧固连接在建筑物的地面上,安装稳定性好。
本发明中,如图2、3所示,驱动机构布置在下底板3及上安装板5之间,可优选布置在整个减震器中心位置,如图1中所示,其驱动控制稳定性平稳性好。驱动机构包括螺杆8,螺杆8的下端连接驱动电机11,可通过联轴器9连接,上端连接在上安装板5上。下底板3上设有下导套7,上安装板5上设有与下导套7配合套接的上导套6。上导套6与下导套7分别通过螺栓固定在上安装板5和下底板3上,用于螺旋传动升降系统的定位与导向,实现稳定的控制升降过程。减震球14的碰撞力通过上安装板5传递到两侧的固定挡板1,最后通过下底板3传递到建筑物上,保证驱动机构不受碰撞力作用。
本发明中,下导套7上设有支撑安装板,驱动电机11安装连接在支撑安装板上,支撑安装板的位置高度可保证驱动电机11安装后与下底板3间隔一定高度,即不直接接触,以便电机安装和使用,也可有效的减小电机振动的影响。本发明中,螺杆8上端穿过上导套6螺纹连接在设于上导套6上的法兰盘10上。螺杆8上设有支撑在上导套6与下导套7支撑安装板之间的支撑弹簧12。该驱动机构中驱动电机11可选用步进电机,通过驱动电机11带动螺杆8转动,螺杆8与法兰盘10螺纹配合,螺杆8转动转变成带动上安装板5的上下移动,实现对减震球14运动空间的调整,满足较好的减震需求。
本发明减震器的工作原理:该颗粒型减震器工作原理如图4所示。减震球14被锥形圆台形罩盖4限制在狭小的碰撞范围内,在建筑有振动时,减震球14在狭小范围内与罩盖4侧边碰撞大量消耗能量而减震。通过上下移动罩盖4位置调整减震球14与罩盖侧边的间隙。设在图4中,罩盖顶与减震球顶的高度差(升降高度)为h,罩盖侧边与竖直方向的夹角(即半圆锥角)为β,减震球14和罩盖4侧边的距离(半侧隙)为Δ。初始位置:当h=0时,Δ=0。所以盖板顶与减震球顶的高度差h和减震球与盖板侧边的距离Δ有如下几何关系,
Δ=htanβ (1)
减震球的水平碰撞范围ΔH可以由减震球与盖板下沿的距离Δ计算:
ΔH=2Δ/cosβ (2)
联立(1)(2)可得出升降高度h与碰撞范围ΔH的关系
ΔH=2hsinβ (3)
根据图4所示的工作原理,本发明减震器结构如图1、2所示,主要由固定挡板1、支撑骨架2、下底板3、罩盖4、上安装板5、减震球14、驱动机构等组成。驱动机构包括上导套6,下导套7、螺杆8、联轴器9、法兰盘10、驱动电机11,支撑弹簧12,连接螺栓13。驱动机构通过连接螺栓与上安装板5、下底板3连接。下底板3与固定挡板1通过螺栓连接被固定在建筑物的地面上。在上安装板5和下底板3上设有槽钢型龙骨作为支撑骨架2,以增加上安装板5和下底板3的刚度。罩盖4与上安装板5通过螺栓连接成一体形成减震球的工作空间并限制减震球的碰撞范围。驱动机构中,上导套6与下导套7分别通过螺栓固定在上安装板5和下底板3上,用于螺旋传动升降系统的定位与导向,驱动电机11被固定在下导套7的支撑安装板上。驱动电机11通过联轴器9、螺杆8将动力传递到法兰盘10,法兰盘10与上导套6连接,法兰盘10的中部设有螺纹,与螺杆8配合实现将电动机旋转运动变成上安装板5的上下运动,这样就可以调整上安装板5和罩盖4的高度,从而调整减震球14的水平碰撞范围。减震球14的水平碰撞力通过上下导套以及上安装板5与固定挡板1的传递到下底板3及建筑物上,多个减震球协同工作达到减震目的。
本发明提出了一种由多个减震球组成的颗粒型碰撞耗能减震器的结构设计方案,能够调节减震球的碰撞间隙调整减震器的减震工作振幅及频率。由于利用减震器碰撞耗能减震,本发明提出的颗粒型碰撞耗能减震器可以获得比较好的减震效果。
本发明升降式颗粒型碰撞耗能减震器,结构简单,减震效果好,便于调节控制振幅及频率,具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:包括下底板及上安装板,所述上安装板上设有多个用于放置减震球的放置孔,所述减震球上罩有罩盖,所述罩盖连接在所述上安装板上,该减震器还设有驱动所述上安装板移动以控制调整所述罩盖与所述减震球相对位置的驱动机构;所述罩盖通过连接螺栓连接固定在上安装板上;所述下底板及上安装板上设有支撑骨架,所述下底板及上安装板的两侧设有固定挡板。
2.按照权利要求1所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述罩盖呈锥形台结构,锥形台结构的侧壁及上端均与所述减震球间隔布置。
3.按照权利要求1至2任一项所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述驱动机构布置在所述下底板及上安装板之间。
4.按照权利要求3所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述驱动机构包括螺杆,所述螺杆的下端连接驱动电机,上端连接在所述上安装板上。
5.按照权利要求4所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述下底板上设有下导套,所述上安装板上设有与所述下导套配合套接的上导套。
6.按照权利要求5所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述下导套上设有支撑安装板,所述驱动电机安装连接在所述支撑安装板上,所述驱动电机与所述下底板间隔一定高度。
7.按照权利要求6所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述螺杆上端穿过所述上导套,螺纹连接在设于所述上导套上的法兰盘上。
8.按照权利要求7所述的升降式颗粒型碰撞耗能减震器,其特征在于:所述螺杆上设有支撑在所述上导套与下导套支撑安装板之间的支撑弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910596235.4A CN110219381B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910596235.4A CN110219381B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110219381A CN110219381A (zh) | 2019-09-10 |
CN110219381B true CN110219381B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=67815898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910596235.4A Active CN110219381B (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110219381B (zh) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2362308A1 (fr) * | 1976-08-17 | 1978-03-17 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif mecanique dissipateur d'energie |
CN201250458Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-06-03 | 裴同旺 | 抗震减震装置 |
CN101597925A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-12-09 | 北京工业大学 | 内置颗粒式调谐及摩擦碰撞耗能阻尼器 |
CN103266679A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-28 | 北京工业大学 | 一种活塞型颗粒阻尼器 |
CN104005492A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-27 | 重庆大学 | 流砂型混合消能减震阻尼装置 |
CN204252309U (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-08 | 同济大学 | 可自动归位颗粒阻尼器 |
CN104594520A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-06 | 山东大学 | 一种多维可调碰撞耗能减振装置 |
CN105297940A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 同济大学 | 组合型多相减振装置 |
CN105443634A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-03-30 | 上海风畅土木工程技术有限公司 | 一种具有调谐、碰撞双重作用的盆式颗粒减振器 |
CN205371451U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-07-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 自调频橡胶减振器 |
CN205654774U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-10-19 | 重庆开山压缩机有限公司 | 改进型压缩机减震器 |
JP2016200271A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | 吉之助 竹丸 | 免震装置 |
CN205976052U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 四川省建筑科学研究院 | 一种阵列盘式消能减振装置 |
CN207079752U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-09 | 山东大学 | 双向碰撞摆减振控制装置 |
CN107893565A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 安徽工程大学 | 螺旋传动式摩擦耗能减震器 |
CN109403487A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-01 | 同济大学 | 一种半主动柔性颗粒碰撞惯质阻尼器 |
CN210857584U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-06-26 | 安徽工程大学 | 升降式颗粒型碰撞耗能减震器 |
CN114938163A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-23 | 大连海事大学 | 一种简易隔振俘能多功能结构 |
WO2022217394A1 (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 广东石油化工学院 | 一种带铅锌阻尼棒的多层滚动隔震装置 |
CN219413356U (zh) * | 2022-12-15 | 2023-07-25 | 虹软科技股份有限公司 | 一种减震体、存储部件和设备 |
-
2019
- 2019-07-03 CN CN201910596235.4A patent/CN110219381B/zh active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2362308A1 (fr) * | 1976-08-17 | 1978-03-17 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif mecanique dissipateur d'energie |
CN201250458Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-06-03 | 裴同旺 | 抗震减震装置 |
CN101597925A (zh) * | 2009-06-19 | 2009-12-09 | 北京工业大学 | 内置颗粒式调谐及摩擦碰撞耗能阻尼器 |
CN103266679A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-28 | 北京工业大学 | 一种活塞型颗粒阻尼器 |
CN104005492A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-27 | 重庆大学 | 流砂型混合消能减震阻尼装置 |
CN204252309U (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-08 | 同济大学 | 可自动归位颗粒阻尼器 |
CN104594520A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-06 | 山东大学 | 一种多维可调碰撞耗能减振装置 |
JP2016200271A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | 吉之助 竹丸 | 免震装置 |
CN105297940A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 同济大学 | 组合型多相减振装置 |
CN205371451U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-07-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 自调频橡胶减振器 |
CN105443634A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-03-30 | 上海风畅土木工程技术有限公司 | 一种具有调谐、碰撞双重作用的盆式颗粒减振器 |
CN205654774U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-10-19 | 重庆开山压缩机有限公司 | 改进型压缩机减震器 |
CN205976052U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 四川省建筑科学研究院 | 一种阵列盘式消能减振装置 |
CN207079752U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-09 | 山东大学 | 双向碰撞摆减振控制装置 |
CN107893565A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 安徽工程大学 | 螺旋传动式摩擦耗能减震器 |
CN109403487A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-01 | 同济大学 | 一种半主动柔性颗粒碰撞惯质阻尼器 |
CN210857584U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-06-26 | 安徽工程大学 | 升降式颗粒型碰撞耗能减震器 |
WO2022217394A1 (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 广东石油化工学院 | 一种带铅锌阻尼棒的多层滚动隔震装置 |
CN114938163A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-23 | 大连海事大学 | 一种简易隔振俘能多功能结构 |
CN219413356U (zh) * | 2022-12-15 | 2023-07-25 | 虹软科技股份有限公司 | 一种减震体、存储部件和设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
新型耗能(阻尼)减震器的开发与研究;周云, 刘季;地震工程与工程振动(01);全文 * |
考虑碰撞效应的渡槽结构耗能减震控制;黄亮;马捷;王博;徐建国;;水利水电技术(10);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110219381A (zh) | 2019-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204921833U (zh) | 一种承重自锁减震机构 | |
CN104594520A (zh) | 一种多维可调碰撞耗能减振装置 | |
CN204644911U (zh) | 一种液压减速带 | |
CN105650194B (zh) | 叶片式耗能调谐减振装置 | |
CN201647585U (zh) | 物料输送装置 | |
CN110219381B (zh) | 一种升降式颗粒型碰撞耗能减震器 | |
CN210857584U (zh) | 升降式颗粒型碰撞耗能减震器 | |
CN117005564A (zh) | 一种转动式自复位肘节式阻尼支撑体系 | |
CN112832399B (zh) | 一种多级自适应复合惯容减振装置、方法及结构 | |
CN202108923U (zh) | 一种通过非线性能量转移与碰撞耗能作用的吸振器 | |
CN204643435U (zh) | 一种电梯补偿绳防跳装置 | |
CN215461743U (zh) | 一种带有减震功能的跑步机 | |
CN109826330A (zh) | 自振频率可调式多弯曲腔复合型颗粒调谐减振装置 | |
CN215107800U (zh) | 一种带空气减震器的侧框架 | |
CN210481956U (zh) | 一种具有减震功能的沥青搅拌机 | |
CN110608260B (zh) | 一种用于城轨车辆的质量可调的吸振器及减振原理 | |
CN220618044U (zh) | 一种电梯曳引机安装架 | |
CN210859654U (zh) | 一种基于准零刚度原理的城轨车辆车体动力吸振器 | |
CN201647586U (zh) | 一种物料输送装置 | |
CN215173861U (zh) | 一种方便安装的隔膜泵 | |
CN219504818U (zh) | 一种抗撞击的机器人底座 | |
CN219341360U (zh) | 一种电梯减震支架 | |
CN211166309U (zh) | 汽车滑柱和悬架 | |
CN109577362A (zh) | 一种球形轴承式超低频水平万向振动调谐质量阻尼器 | |
CN217872081U (zh) | 一种节能减震钢结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |