CN110217713B - 回柱绞车随动升降折叠式安全防护网 - Google Patents

回柱绞车随动升降折叠式安全防护网 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,属于矿用设备技术领域,以解决目前回柱绞车出现断绳或连接装置断裂时,巨大的回弹冲击力会给操作人员带来致命的人身伤害的问题。通过设置固定机构、角度调节机构、导向轮机构、上部防护网和下部防护网,提供一种可随回柱绞车中的钢丝绳缠绕层数的多少自动升降来提供实时防护的装置,该装置可以对回柱绞车前方绳道的范围进行大面积的安全防护,防止牵引钢丝绳因受阻力增大而出现断绳或连接装置断裂缠身的回弹等意外对操作人员造成伤害,可有效保护操作人员的人身安全。

Description

回柱绞车随动升降折叠式安全防护网
技术领域
本发明涉及矿用设备技术领域,尤其涉及一种回柱绞车随动升降折叠式安全防护网。
背景技术
煤矿井下普遍使用各类回柱绞车对车辆、物料以及其它设备进行牵引,尤其在综采工作面回采完毕需进行回撤工作面的设备时,回柱绞车应用的更为广泛,使用数量也较多。但在煤矿井下复杂的作业环境中,由于受巷道和工作地点以及有限空间的限制,人员在操作回柱绞车时,往往没有安全的躲避地点,当出现断绳或连接装置断裂后,巨大的回弹冲击力会给操作人员带来致命的人身伤害。
发明内容
为解决目前回柱绞车出现断绳或连接装置断裂时,巨大的回弹冲击力会给操作人员带来致命的人身伤害的技术问题,本发明提供一种回柱绞车随动升降折叠式安全防护网。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,其包括固定机构、角度调节机构、导向轮机构、上部防护网和下部防护网,其中:
所述固定机构包括固定基座、两个卡接连板、两个耳座、支撑横梁和两个铰接固定座,所述固定基座固定在回柱绞车的正前方并与回柱绞车的卷绳滚筒中心对应,卡接连板的一端分别与固定基座的一端下方连接,卡接连板的另一端与回柱绞车的底座固定连接,耳座与靠近固定基座一端的上方连接,支撑横梁与固定基座的另一端上方连接,两个铰接固定座分别与支撑横梁两端的上方连接;
所述角度调节机构包括两个调节连板、两个调节臂、导轨支撑框架和四个限位器,所述调节连板的一端与耳座铰接,调节连板的另一端与调节臂的一端铰接,调节臂的另一端与导轨支撑框架的中下端连接,导轨支撑框架的下端设置有铰接孔,导轨支撑框架的下端通过铰接孔与铰接固定座铰接,导轨支撑框架由槽钢制作,限位器与导轨支撑框架的上端和下端连接,导轨支撑框架下端位置设置有多个螺栓孔使导轨支撑框架下端的限位器可调整位置;
所述导向轮机构包括四个导向轮、四个平衡轮和四个支撑板,一个导向轮和一个平衡轮与一个支撑板连接,两个导向轮和两个平衡轮分别在导轨支撑框架两侧的槽口中上下移动;
所述上部防护网包括上部防护网框架、上部金属经纬网、上支撑托辊和两个压板,所述上部防护网框架的两个侧边框分别与两个支撑板连接,上部金属经纬网设于上部防护网框架内,上支撑托辊设置于上部防护网框架下面,上支撑托辊两端的轴分别卡在上部防护网框架的两个侧边框下端的支撑板的开口槽内并通过压板和螺栓定位固定;
所述下部防护网包括下部防护网框架、下部金属经纬网、下支撑托辊和两个L型挂耳,所述上部防护网还包括两个销轴,下部金属经纬网设于下部防护网框架内,下支撑托辊设于上支撑托辊下方,下支撑托辊两端的轴分别卡在下部防护网框架上端设置的L型垫片中,钢丝绳位于上支撑托辊与下支撑托辊之间,两个L型挂耳与下部防护网框架两个侧边框的上端连接,两个销轴分别与上部防护网框架的两个侧边框下端的支撑板的下部连接,两个L型挂耳可分别挂在两个销轴上。
可选地,所述上部防护网还包括两个上部侧边防护网、四个铰链、两个定位卡槽、两个闭锁舌板、两个闭锁舌板铰链、两个弹簧固定板和四个拉伸弹簧,铰链的一端与上部防护网框架的侧边框架铰接,铰链的另一端与上部侧边防护网的侧边框连接,定位卡槽的一端与上部防护网框架上框架的一端铰接,定位卡槽另一端的凸块可嵌入上部侧边防护网上框架的凹槽中,闭锁舌板的一端与上部防护网框架的上边框通过闭锁舌板铰链铰接,拉伸弹簧的一端与闭锁舌板连接,拉伸弹簧的另一端与弹簧固定板连接,弹簧固定板与上部防护网框架连接。
可选地,所述下部防护网还包括两个下部侧边防护网、四个铰链、两个定位卡槽、两个闭锁舌板、两个闭锁舌板铰链、两个弹簧固定板和四个拉伸弹簧,铰链的一端与下部防护网框架的侧边框架铰接,铰链的另一端与下部侧边防护网的侧边框连接,定位卡槽的一端与下部侧边防护网上框架的一端铰接,定位卡槽另一端的凸块可嵌入下部侧边防护网的上框架的凹槽中,闭锁舌板的一端与下部防护网框架的上边框通过闭锁舌板铰链铰接,拉伸弹簧的一端与闭锁舌板连接,拉伸弹簧的另一端与弹簧固定板连接,弹簧固定板与下部防护网框架连接。
本发明的有益效果是:
通过设置固定机构、角度调节机构、导向轮机构、上部防护网和下部防护网,提供一种可随回柱绞车中的钢丝绳缠绕层数的多少自动升降来提供实时防护的装置,该装置可以对回柱绞车前方绳道的范围进行大面积的安全防护,防止牵引钢丝绳因受阻力增大而出现断绳或连接装置断裂缠身的回弹等意外对操作人员造成伤害,可有效保护操作人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明与回柱绞车的连接关系示意图。
图2是本发明中固定机构的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的右视图。
图5是本发明中角度调节机构的主视图。
图6是图5的右视图。
图7是本发明中上部防护网的主视图。
图8是图7的右视图。
图9是本发明中一个导向轮、平衡轮和支撑板之间连接关系的主视图。
图10是图9的左视图。
图11是图9的右视图。
图12是图9的俯视图。
图13是本发明中下部防护网的主视图。
图14是图13的右视图。
图15是图13的俯视图。
图16是闭锁舌板与其周边连接件的主视图。
图17是图16的右视图。
图18是图16的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述。
如图1至图18所示,本实施例中的回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,其包括固定机构、角度调节机构、导向轮机构、上部防护网和下部防护网,其中:
所述固定机构包括固定基座6、两个卡接连板10、两个耳座9、支撑横梁11和两个铰接固定座8,所述固定基座6固定在回柱绞车4的正前方并与回柱绞车4的卷绳滚筒中心对应,卡接连板10的一端分别与固定基座6的一端下方连接,卡接连板10的另一端与回柱绞车4的底座固定连接,耳座9与靠近固定基座6一端的上方连接,支撑横梁11与固定基座6的另一端上方连接,两个铰接固定座8分别与支撑横梁11两端的上方连接。
所述角度调节机构包括两个调节连板7、两个调节臂14、导轨支撑框架2和四个限位器13,所述调节连板7的一端与耳座9铰接,调节连板7的另一端与调节臂14的一端铰接,调节臂14的另一端与导轨支撑框架2的中下端连接,导轨支撑框架2的下端设置有铰接孔15,导轨支撑框架2的下端通过铰接孔15与铰接固定座8铰接,导轨支撑框架2由槽钢制作,限位器13与导轨支撑框架2的上端和下端连接,导轨支撑框架2下端位置设置有多个螺栓孔使导轨支撑框架2下端的限位器13可调整位置。导轨支撑框架2由10#槽钢制作。
所述导向轮机构包括四个导向轮22、四个平衡轮21和四个支撑板26,一个导向轮22和一个平衡轮21与一个支撑板26连接,两个导向轮22和两个平衡轮21分别在导轨支撑框架2两侧的槽口中上下移动。
所述上部防护网包括上部防护网框架18、上部金属经纬网19、上支撑托辊24和两个压板27,所述上部防护网框架18的两个侧边框分别与两个支撑板26连接,上部金属经纬网19设于上部防护网框架18内,上支撑托辊24设置于上部防护网框架18下面,上支撑托辊24两端的轴分别卡在上部防护网框架18的两个侧边框下端的支撑板26的开口槽内并通过压板27和螺栓定位固定。
所述下部防护网包括下部防护网框架30、下部金属经纬网12、下支撑托辊29和两个L型挂耳28,所述上部防护网还包括两个销轴23,下部金属经纬网12设于下部防护网框架30内,下支撑托辊29设于上支撑托辊24下方,下支撑托辊29两端的轴分别卡在下部防护网框架30上端设置的L型垫片1中,钢丝绳3位于上支撑托辊24与下支撑托辊29之间,两个L型挂耳28与下部防护网框架30两个侧边框的上端连接,两个销轴23分别与上部防护网框架18的两个侧边框下端的支撑板26的下部连接,两个L型挂耳28可分别挂在两个销轴23上。
可选地,如图7所示,所述上部防护网还包括两个上部侧边防护网20、四个铰链25、两个定位卡槽16、两个闭锁舌板17、两个闭锁舌板铰链5、两个弹簧固定板33和四个拉伸弹簧32,铰链25的一端与上部防护网框架18的侧边框架铰接,铰链25的另一端与上部侧边防护网20的侧边框连接,定位卡槽16的一端与上部防护网框架18上框架的一端铰接,定位卡槽16另一端的凸块可嵌入上部侧边防护网20上框架的凹槽中,闭锁舌板17的一端与上部防护网框架18的上边框通过闭锁舌板铰链5铰接,拉伸弹簧32的一端与闭锁舌板17连接,拉伸弹簧32的另一端与弹簧固定板33连接,弹簧固定板33与上部防护网框架18连接。
可选地,如图13所示,所述下部防护网还包括两个下部侧边防护网31、四个铰链25、两个定位卡槽16、两个闭锁舌板17、两个闭锁舌板铰链5、两个弹簧固定板33和四个拉伸弹簧32,铰链25的一端与下部防护网框架30的侧边框架铰接,铰链25的另一端与下部侧边防护网31的侧边框连接,定位卡槽的一端与下部侧边防护网31上框架的一端铰接,定位卡槽16另一端的凸块可嵌入下部侧边防护网31的上框架的凹槽中,闭锁舌板17的一端与下部防护网框架30的上边框通过闭锁舌板铰链5铰接,拉伸弹簧32的一端与闭锁舌板17连接,拉伸弹簧32的另一端与弹簧固定板33连接,弹簧固定板33与下部防护网框架30连接。
本发明中,上部金属经纬网19和下部金属经纬网12作为对反弹异物的阻挡和防护作用。平衡轮21的主要作用是当钢丝绳3在回柱绞车4的卷绳滚筒上缠绕到一侧的时候,可防止上部防护网框架18在随着钢丝绳3升降时因受力不均产生倾斜而出现卡阻的现象。导向轮22的主要作用是当上部防护网框架18随着钢丝绳3在卷绳滚筒上缠绕层数的多少而随着钢丝绳3的张力同步自动升降。在升降过程中,上支撑托辊24压在钢丝绳3上实现对上部防护网的同步升降。下支撑托辊29用于对钢丝绳3进行支撑。钢丝绳3在上支撑托辊24和下支撑托辊29之间运行,上支撑托辊24和下支撑托辊29对钢丝绳3起导向支撑作用。
上部侧边防护网20和下部防护网框架30均是为了增大安全防护面积,它们可折叠展放,当展开后,通过定位卡槽16进行卡住定位,在停止工作或不需要使用时,可进行折叠,折叠后通过闭锁舌板17及其周边元件进行自动锁止。折叠后可以减少占用巷道的面积,增大巷道内行车行人的空间。当需要对上部侧边防护网20或下部防护网框架30展开时,手动解除闭锁舌板17即可。
本发明在安装时,首先将卡接连板10与回柱绞车4的底座固定连接,然后将导轨支撑框架2与调节连板7连接,将导轨支撑框架2与铰接固定座8连接,然后再安装上部防护网,使钢丝绳3位于上支撑托辊24下方,最后安装下部防护网使钢丝绳3处于上支撑托辊24和下支撑托辊29之间。在安装下部防护网时,将L型挂耳28卡入钩挂销轴23上即可将上部防护网和下部防护网悬挂连接为一体并随钢丝绳3同步升降,安装摘取较为方便,也能使防护面积更大更全面。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,其特征在于,包括固定机构、角度调节机构、导向轮机构、上部防护网和下部防护网,其中:
所述固定机构包括固定基座(6)、两个卡接连板(10)、两个耳座(9)、支撑横梁(11)和两个铰接固定座(8),所述固定基座(6)固定在回柱绞车(4)的正前方并与回柱绞车(4)的卷绳滚筒中心对应,卡接连板(10)的一端分别与固定基座(6)的一端下方连接,卡接连板(10)的另一端与回柱绞车(4)的底座固定连接,耳座(9)与靠近固定基座(6)一端的上方连接,支撑横梁(11)与固定基座(6)的另一端上方连接,两个铰接固定座(8)分别与支撑横梁(11)两端的上方连接;
所述角度调节机构包括两个调节连板(7)、两个调节臂(14)、导轨支撑框架(2)和四个限位器(13),所述调节连板(7)的一端与耳座(9)铰接,调节连板(7)的另一端与调节臂(14)的一端铰接,调节臂(14)的另一端与导轨支撑框架(2)的中下端连接,导轨支撑框架(2)的下端设置有铰接孔(15),导轨支撑框架(2)的下端通过铰接孔(15)与铰接固定座(8)铰接,导轨支撑框架(2)由槽钢制作,限位器(13)与导轨支撑框架(2)的上端和下端连接,导轨支撑框架(2)下端位置设置有多个螺栓孔使导轨支撑框架(2)下端的限位器(13)可调整位置;
所述导向轮机构包括四个导向轮(22)、四个平衡轮(21)和四个支撑板(26),一个导向轮(22)和一个平衡轮(21)与一个支撑板(26)连接,两个导向轮(22)和两个平衡轮(21)分别在导轨支撑框架(2)两侧的槽口中上下移动;
所述上部防护网包括上部防护网框架(18)、上部金属经纬网(19)、上支撑托辊(24)和两个压板(27),所述上部防护网框架(18)的两个侧边框分别与两个支撑板(26)连接,上部金属经纬网(19)设于上部防护网框架(18)内,上支撑托辊(24)设置于上部防护网框架(18)下面,上支撑托辊(24)两端的轴分别卡在上部防护网框架(18)的两个侧边框下端的支撑板(26)的开口槽内并通过压板(27)和螺栓定位固定;
所述下部防护网包括下部防护网框架(30)、下部金属经纬网(12)、下支撑托辊(29)和两个L型挂耳(28),所述上部防护网还包括两个销轴(23),下部金属经纬网(12)设于下部防护网框架(30)内,下支撑托辊(29)设于上支撑托辊(24)下方,下支撑托辊(29)两端的轴分别卡在下部防护网框架(30)上端设置的L型垫片(1)中,钢丝绳(3)位于上支撑托辊(24)与下支撑托辊(29)之间,两个L型挂耳(28)与下部防护网框架(30)两个侧边框的上端连接,两个销轴(23)分别与上部防护网框架(18)的两个侧边框下端的支撑板(26)的下部连接,两个L型挂耳(28)可分别挂在两个销轴(23)上。
2.根据权利要求1所述的回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,其特征在于,所述上部防护网还包括两个上部侧边防护网(20)、四个铰链(25)、两个定位卡槽(16)、两个闭锁舌板(17)、两个闭锁舌板铰链(5)、两个弹簧固定板(33)和四个拉伸弹簧(32),铰链(25)的一端与上部防护网框架(18)的侧边框架铰接,铰链(25)的另一端与上部侧边防护网(20)的侧边框连接,定位卡槽(16)的一端与上部防护网框架(18)上框架的一端铰接,定位卡槽(16)另一端的凸块可嵌入上部侧边防护网(20)上框架的凹槽中,闭锁舌板(17)的一端与上部防护网框架(18)的上边框通过闭锁舌板铰链(5)铰接,拉伸弹簧(32)的一端与闭锁舌板(17)连接,拉伸弹簧(32)的另一端与弹簧固定板(33)连接,弹簧固定板(33)与上部防护网框架(18)连接。
3.根据权利要求1或2所述的回柱绞车随动升降折叠式安全防护网,其特征在于,所述下部防护网还包括两个下部侧边防护网(31)、四个铰链(25)、两个定位卡槽(16)、两个闭锁舌板(17)、两个闭锁舌板铰链(5)、两个弹簧固定板(33)和四个拉伸弹簧(32),铰链(25)的一端与下部防护网框架(30)的侧边框架铰接,铰链(25)的另一端与下部侧边防护网(31)的侧边框连接,定位卡槽的一端与下部侧边防护网(31)上框架的一端铰接,定位卡槽(16)另一端的凸块可嵌入下部侧边防护网(31)的上框架的凹槽中,闭锁舌板(17)的一端与下部防护网框架(30)的上边框通过闭锁舌板铰链(5)铰接,拉伸弹簧(32)的一端与闭锁舌板(17)连接,拉伸弹簧(32)的另一端与弹簧固定板(33)连接,弹簧固定板(33)与下部防护网框架(30)连接。
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