CN110217302B - 用于准备滑雪道的履带车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于准备滑雪道的履带车辆，包括：框架(2)；相对于框架(2)设置在相对的两侧上的两个轮组件(3)；两条履带(4)，其各自分别缠绕在两个轮组件(3)的其中一个上；用于每个轮组件(3)的至少一个支撑装置(15；115)，其联结至轮组件(3)的至少两个轮(3c)并且通过铰接接合的方式连接至框架(2)，从而将轮组件(3)的至少两个轮(3c)联结至框架(2)，其中支撑装置(15；115)具有：第一支撑元件(16；116)，其支撑轮组件(3)的至少两个轮(3c)的其中一个；以及第二支撑元件(17；117)，其支撑轮组件(3)的两个轮(3c)中的另一个，并且其中第一支撑元件(16；116)和第二支撑元件(17；117)通过第一铰接关节(18)在第一点(19)处彼此连接。

Description

用于准备滑雪道的履带车辆

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年3月2日提交的意大利专利申请第102018000003244号的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于准备滑雪道的履带车辆。

特别地，本发明涉及一种履带车辆，包括：框架；设置在框架相对两侧上的两个轮组件；围绕分别的轮组件设置的两条履带；以及用于每个轮组件的至少一个支撑装置，其联结至轮组件的至少两个轮并且连接至框架，从而将轮组件的所述至少两个轮联结至框架。

背景技术

现有技术的缺陷在于所述履带车辆具有不期望的振动。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带车辆，其能够减少现有技术的缺陷。

根据本发明，提供了一种用于准备滑雪道的履带车辆，该履带车辆包括：

-框架；

-相对于框架设置在相对的两侧上的两个轮组件；

-两条履带，其各自分别缠绕在两个轮组件的其中一个上；

-用于每个轮组件的至少一个支撑装置，其联结至轮组件的至少两个轮并且通过铰接的方式连接至框架，从而将轮组件的所述至少两个轮联结至框架，其中支撑装置具有：第一支撑元件，其支撑轮组件的所述至少两个轮的其中一个；以及第二支撑元件，其支撑轮组件的两个轮中的另一个，并且其中第一支撑元件和第二支撑元件通过弹性挠曲的方式或者通过第一铰接关节在第一点处彼此连接，第一铰接关节优选是铰链。

由于本发明，轮组件的两个轮通过支撑装置彼此连接，从而相对于彼此具有至少一个运动自由度，这减小了传递至框架的振动。

根据优选实施方式，第一支撑元件和第二支撑元件通过弹性结构彼此连接，该弹性结构特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构。

根据优选实施方式，支撑装置包括：弹性结构，特别是板簧、玻璃纤维结构或碳结构；第一支撑元件和第二支撑元件，特别地，第一支撑元件和第二支撑元件由弹性结构的相应的部分或相应的端部限定，特别是由板簧或玻璃纤维结构或碳结构的相应的部分或相应的端部限定。

根据优选实施方式，支撑装置包括另外的铰接关节，其通过铰接的方式将第一支撑元件联结至第二支撑元件，所述另外的铰接关节优选是铰链。

根据另外的优选实施方式，特别是在与第一点不同的第二点处，第一支撑元件和第二支撑元件通过减震器彼此连接。

根据另外的优选实施方式，减震器具有可变的刚度和/或可变的几何形状。

根据另外的优选实施方式，减震器是机械式的和/或液压式的和/或电磁式的和/或空气悬架式的或它们的任何组合。

根据另外的优选实施方式，支撑装置包括联结至框架的连接铰接关节，以将支撑装置通过铰接的方式联结至框架，连接铰接关节优选是铰链。

根据另外的优选实施方式，连接铰接关节部分地容纳在第一支撑元件和/或第二支撑元件上。

根据另外的优选实施方式，轮组件的所述至少两个轮是支撑轮，特别是自由旋转的轮。

根据另外的优选实施方式，轮组件包括驱动轮，优选是后轮。

根据另外的优选实施方式，轮组件包括履带调节轮，优选是前轮，其具有相对于框架的可动位置，从而使履带伸展。

根据另外的优选实施方式，所述至少两个轮是处于履带调节轮与驱动轮之间的中间轮，并且优选是自由旋转的轮。

根据另外的优选实施方式，支撑装置通过减震器组件连接至框架。

根据另外的优选实施方式，减震器组件具有可变的刚度和/或可变的几何形状。

根据另外的优选实施方式，减震器组件包括双动液压缸。

根据另外的优选实施方式，减震器组件是机械式的和/或液压式的和/或电磁式的和/或空气悬架式的或它们的任何组合。

根据另外的优选实施方式，每个轮组件都包括履带调节轮(优选是前轮)、驱动轮(优选是后轮)、两对支撑轮以及两个支撑装置，每个支撑装置都分别联结至一对支撑轮。

附图说明

在参考附图阅读本发明的非限制性实施方式的下列说明之后，将更好地理解本发明的其他特征和优点，其中：

-图1是根据本发明的履带车辆的侧视图，其中为了更清楚而移除了一些部分；

-图2是图1的履带车辆的细节的侧视图；

-图3是根据本发明的实施方式的履带车辆的细节的立体图；

-图4是图1的履带车辆从顶部观察的示意图，其中为了更清楚而移除了一些部分；并且

-图5是履带车辆的替代实施方式的细节的侧视图。

具体实施方式

参考图1，附图标记1整体限定履带车辆，特别是用于准备滑雪道的履带车辆，其设计为在移动方向D上移动(图4)。

参考图1，履带车辆1包括：框架2；两个轮组件3(图1中仅示出了它们中的一个)，其具有可变的构造并且设置在框架2的相对两侧；以及两条履带4，其各自缠绕在两个分别的轮组件3的其中一个上。

参考图1和4，框架2沿着轴线A延伸并且支撑轮组件3。

每个轮组件3都包括前轮3a、后轮3b以及设置在前轮3a与后轮3b之间的四个中心轮3c。轮3b是驱动轮。

参考图4，每个前轮3a都通过托架50连接至框架2，该托架50联结至框架2，使得其可以通过所附视图中没有示出的致动器沿着履带3的延伸方向(优选平行于移动方向)滑动，从而在轮组件3的其余轮3所呈现出的任何构造下保持相应的履带4伸展。

参考图1，履带车辆1包括：控制组件5；座舱6；设置在座舱6中的用户界面7；铲8，其通过框架2支撑在前侧；切割器9，其通过框架2支撑在后侧；绞车组件10，其固定在框架2上方；内燃机11；以及动力传动系12，其操作性地连接至内燃机11、连接至驱动轮3b、连接至铲8、连接至切割器9以及连接至绞车组件10。动力传动系12可以是液压的或电动的或液压和电动的组合。

履带4的构造取决于分别的轮组件3的构造。特别地，每个轮组件3之间都可以被调节，以限制构造，从而调节与雪地表面M接触的履带部分。

每个轮组件3的中心轮3c都两两联结至分别的支撑装置15，该支撑装置15又通过可动的方式连接至框架2。

对于每个支撑装置15，履带车辆1包括具有可变的构造和可变的刚度的减震器组件160，以将分别的两个中心轮3c(特别是通过支撑装置15)连接至框架2、吸收可能的撞击并且选择性地改变中心轮3c与框架2之间的位置。

换句话说，每个支撑装置15都通过分别的减震器组件160连接至框架。特别地，减震器组件160具有可变的刚度和可变的几何形状，从而改变减震器组件160对撞击的反作用力并且能够改变履带车辆相对于雪地的位置以及与雪地接触的履带位置。

在本文讨论的本发明的非限制性例子中，履带车辆1包括用于轮组件3的每对中心轮3c的支撑装置15。换句话说，每个支撑装置15都联结至轮组件3的两个中心轮3c。因此，对于每个轮组件3，履带车辆1包括两个支撑装置15。每个支撑装置15都联结至两个中心轮3c。

此外，每个支撑装置15都将轮组件3的分别的两个中心轮3c通过铰接的方式联结至框架2，从而将轮组件3的所述至少两个中心轮3c联结至框架2。

参考图2，支撑装置15具有：第一支撑元件16，其支撑两个中心轮3c的其中一个；以及第二支撑元件17，其支撑两个中心轮3c中的另一个，并且其中第一支撑元件16和第二支撑元件17通过第一铰接关节18在第一点19处彼此连接。第一铰接关节18优选是铰链。

此外，特别是在与第一点19不同的第二点21处，第一支撑元件16和第二支撑元件17通过减震器20彼此连接。更具体地，支撑装置15包括减震器20，其通过位于点21处的铰接关节22，特别是两个点21处的两个铰接关节22，被连接至第一元件和第二元件。铰接关节22优选是铰链。

在优选实施方式中，减震器20具有可变的刚度。

在另外的优选实施方式中，减震器20具有可变的几何形状。

在另外的优选实施方式中，减震器20具有可变的刚度和可变的几何形状。

此外，减震器20是机械式的和/或液压式的和/或电磁式的和/或空气悬架式的或它们的任何组合。

更具体地，支撑装置15包括连接铰接关节123，其部分地容纳在第一支撑元件16上并且联结至框架2，从而通过铰接的方式将支撑装置15联结至框架2。铰接关节123优选是铰链。

中心轮3c是支撑轮，特别地，它们是自由旋转的轮。此外，中心轮3c是设置在前轮3a与后轮3b之间的中间轮。

参考图3，每个减震器组件160都包括设置在框架2与支撑装置15之间的机械连接部。机械连接部包括双动液压缸23、曲柄24以及支撑曲柄24的板25。支撑装置15包括两个附接件26，其用于围绕两个旋转轴线A1的两个分别的中心轮3c，两个旋转轴线A1横切于轴线A(图1)。曲柄24包括：轴27，其具有平行于轴线A1的轴线A2并且被安装为在固定至框架2的支撑板25中围绕轴线A2旋转；臂29，其与轴27成为一体并且被安装为在液压缸23的端部处围绕平行于轴线A1的轴线A4旋转。

液压缸23的第一端固定于框架2，从而围绕平行于轴线A1的轴线A5旋转。以这种方式，通过改变液压缸23的长度，能够改变支撑装置15与框架2的距离，或因为支撑装置15可围绕轴线A2自由振荡所以更好的是改变轴线A2与框架2的距离，并因此改变分别的中心轮3相对于框架2的位置。

控制组件5包括控制单元13和用户界面7，并且具有获取表示随履带车辆的至少一个操作参数(优选多个操作参数)而变化的履带车辆1的操作状态的信号的功能，以及随表示操作状态的信号的变化调节轮组件3的构造的功能，特别是调节减震器组件160的构造和/或刚度的功能。

在本发明的优选的但是非限制性的实施方式中，控制单元13通过表示操作状态的信号来一个接一个地或共同地控制减震器20。

特别地，通过手动模式，驱动器通过用户界面7上的显示的支持来控制减震器组件160和/或每个减震器或所有减震器20的位置和刚度。

在本发明的替代实施方式中并且参考图5，支撑装置15替换为支撑装置115。支撑装置115包括弹性结构225(特别是板簧)，以及第一支撑元件116和第二支撑元件117，它们设置在弹性结构225(特别是板簧)的相对的两个端部处，两个分别的中心轮3c被连接和支撑在此处。在图5的实施方式中，板簧225的端部限定第一支撑元件116和第二支撑元件117。在替代实施方式中，弹性结构由玻璃纤维结构或碳结构限定，它们在相对的端部处包括两个支撑元件，两个支撑元件连接至两个分别的中心轮3c。

此外，支撑装置115与支撑装置15类似地包括连接铰接关节223，其通过连接元件226连接至弹性结构225。连接铰接关节223联结至框架2，从而通过铰接的方式将支撑装置115联结至框架2。铰接关节223优选是铰链。在该实施方式中，弹性结构225允许中心轮3c围绕平衡位置在60mm，优选围绕平衡位置在20mm，的范围内进行运动。

此外，本发明明显还囊括了作为所附权利要求中提出的保护范围的一部分的没有在上述的详细说明中描述的实施方式以及等同的实施方式。

Claims (16)

1.一种滑雪道准备的履带车辆，该履带车辆包括：

-框架；

-相对于所述框架设置在相对的两侧上的两个轮组件；

-两条履带，其各自分别缠绕在两个所述轮组件的其中一个上；

-用于每个所述轮组件的至少一个支撑装置，其联结至所述轮组件的至少两个轮并且通过铰接接合的方式连接至所述框架，从而将所述轮组件的至少两个所述轮联结至所述框架，其中所述支撑装置具有：第一支撑元件，其支撑所述轮组件的至少两个所述轮的其中一个；以及第二支撑元件，其支撑所述轮组件的两个所述轮中的另一个，并且其中所述第一支撑元件和所述第二支撑元件在它们之间通过弹性挠曲的方式或者通过第一铰接关节在第一点处连接，

其中，所述轮组件包括驱动轮，所述驱动轮是后轮，

其中，所述轮组件包括履带调节轮，所述履带调节轮是前轮，具有相对于所述框架的可动位置，从而使所述履带伸展，

其中，至少两个所述轮是处于所述履带调节轮与所述驱动轮之间的中间轮，并且是自由旋转的轮，

其中，所述支撑装置通过减震器组件连接至所述框架。

2.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述第一支撑元件和所述第二支撑元件在它们之间通过弹性结构连接。

3.根据权利要求2所述的履带车辆，其中，所述弹性结构是板簧、玻璃纤维结构或碳结构。

4.根据权利要求1或2所述的履带车辆，其中，支撑装置包括：弹性结构；所述第一支撑元件和所述第二支撑元件由所述弹性结构的相应的部分或相应的端部限定。

5.根据权利要求1所述的履带车辆，其包括至少一个另外的铰接关节，以通过铰接的方式将所述第一支撑元件联结至所述第二支撑元件。

6.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述第一支撑元件和所述第二支撑元件在它们之间通过减震器连接。

7.根据权利要求6所述的履带车辆，其中，在与所述第一点不同的至少一个第二点处，所述第一支撑元件和所述第二支撑元件在它们之间通过减震器连接。

8.根据权利要求6所述的履带车辆，其中，所述减震器具有可变的刚度和/或可变的几何形状。

9.根据权利要求6所述的履带车辆，其中，所述减震器是机械类型的和/或液压类型的和/或电磁类型的和/或空气悬架类型的或所述类型的任意组合。

10.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述支撑装置包括联结至所述框架的连接铰接关节，以将所述支撑装置通过铰接接合的方式联结至所述框架。

11.根据权利要求10所述的履带车辆，其中，所述连接铰接关节是铰链。

12.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述轮组件的至少两个所述轮是支撑轮，并且是自由旋转的轮。

13.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，所述减震器组件具有可变的刚度和/或可变的几何形状。

14.根据权利要求13所述的履带车辆，其中，所述减震器组件包括液压缸。

15.根据权利要求14所述的履带车辆，其中，所述液压缸为双重作用类型。

16.根据权利要求1所述的履带车辆，其中，每个所述轮组件都包括：履带调节轮；驱动轮；两对支撑轮；以及两个支撑装置，它们中的每一个分别联结至一对支撑轮。