CN110216727A - 一种管件无屑切割设备 - Google Patents

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CN110216727A CN201910437926.XA CN201910437926A CN110216727A CN 110216727 A CN110216727 A CN 110216727A CN 201910437926 A CN201910437926 A CN 201910437926A CN 110216727 A CN110216727 A CN 110216727A
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pipe fitting
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clamping
fixture block
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杜哲群
孙文栋
王彪
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Changzhou Senstar Automobile Air Conditioner Co Ltd
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Changzhou Senstar Automobile Air Conditioner Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种汽车空调管件无屑切割设备,包括机架,机架上方设置有送料机构,送料机构的下方设置有切割刀、动力头,所述送料机构对待切管件形成夹持并向下推送到切割刀的切割位置;切割刀装配于动力头上端,所述切割刀沿着管件的径向,从外向内形成挤压式对待切管件进行切割;动力头包括旋转主轴、推动件,所述推动件套设在旋转主轴上沿着旋转主轴的轴线方向往复运动,所述切割刀沿着旋转主轴的径向滑动装配于旋转主轴上端;在机架内设置有驱使旋转主轴围绕自身轴心线形成旋转的旋转驱动机构;以及驱使推动件以带动切割刀,沿着旋转主轴径向方向运动的推动机构。本发明能够对管件进行无屑切割、操作方便,自动化效率高,提高生产效率。

Description

一种管件无屑切割设备
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域,具体涉及一种汽车空调管件无屑切割设备。
背景技术
我公司产品主要为汽车空调管道,在生产过程中要大量管件切割,因管件特殊,部分管件现有的切割机切割无法满足,且现有的切割过程中会产生切屑,产生毛刺,操作不方便。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种结构合理,能够对管件进行无屑切割的管件无屑切割设备。
实现本发明的技术方案如下
一种管件无屑切割设备,包括机架,在机架上方设置有送料机构,送料机构的下方设置有切割刀、动力头,所述送料机构对待切管件形成夹持并向下推送到切割刀的切割位置;切割刀装配于动力头上端,所述切割刀沿着管件的径向,从外向内形成挤压式对待切管件进行切割;所述动力头包括旋转主轴、推动件,所述推动件套设在旋转主轴上沿着旋转主轴的轴线方向往复运动,所述切割刀沿着旋转主轴的径向滑动装配于旋转主轴上端;在机架内设置有驱使旋转主轴围绕自身轴心线形成旋转的旋转驱动机构;以及驱使推动件以带动切割刀,沿着旋转主轴径向方向运动的推动机构。
采用了上述技术方案,将待切割管件放置在送料机构中,由送料机构将管件向下驱送到切割位置,推动机构向上产生驱动力并通过推动件驱使切割刀,沿着旋转主轴径向向内运动,即向切割位置运动,在旋转驱动机构的作用下,旋转主轴转动,且带动切割刀围绕管件形成圆形运动,对管件从外向内形成挤压式的切割,在此切割过程中,不会产生切屑,且通过挤压式的切割,能够对管件的端部进行磨平,不产生毛刺。本发明能够对管件进行无屑切割、操作方便,自动化效率高,提高生产效率。
进一步地,所述送料机构包括固定装配在机架上方的安装座,安装座上固定有竖直布置的导轨,和通过滑块装配到导轨上的送料板,以及装配在安装座上驱使送料板在导轨上运动的送料气缸;在送料板上固定装配有第一夹块、夹紧气缸,第一夹块上穿设有导压杆,导压杆的一端固定连接有第二夹块,导压杆的另一端固定有挡板,在挡板与第一夹块的外侧之间设置有受二者压缩的弹性件,所述第一夹块上装配有第一夹模,第二夹块上装配有第二夹模,在第一夹模、第二夹模之间为供待切管件插入的夹紧空间;在弹性件的作用下,第二夹块呈朝向第一夹块方向的运动趋势,所述夹紧气缸的伸缩端固定装配有推块,所述推块推动第二夹块朝向第一夹块运动,使第一夹模与第二夹模之间形成夹紧力。
进一步地,所述机架内竖直布置有装配板,装配板侧面固定有上下布置的第一支承座、第二支承座,以及穿过第一支承座、第二支承座的导柱,所述导柱的下端固定有连接板,导柱的上端固定有驱动套,驱动套上固定装配有与推动件形成配合的驱使件;所述推动机构处于连接板下方,推动机构包括伺服电机、升降机,升降机与连接板形成连接,以带动导柱及导柱上的驱动套形成上下运动,所述伺服电机驱使升降机上升或下降。
进一步地,所述动力头还包括转动装配在旋转主轴下端部的固定套,该固定套固定装配于第一支承座上,推动件包括推拨套、收紧套,收紧套套在旋转主轴上,在旋转主轴与收紧套之间设置有将收紧套约束在旋转主轴轴向方向运动的约束结构;推拨套套设在收紧套外,收紧套与推拨套之间设置有轴承,所述驱使件驱使推拨套沿着旋转主轴的轴向运动,以驱使收紧套在旋转主轴轴向方向的运动。
进一步地,所述旋转主轴的上端为尺寸大于主轴的装配台,旋转主轴的下端与旋转驱动机构形成传动连接;在装配台的上表面开设有贯通到装配台侧面的容置槽,容置槽沿着旋转主轴的径向布置,在容置槽中装配有滑动块,滑动块与容置槽之间设置有将滑动块外端向外顶露出装配台外侧的弹性顶件,所述切割刀装配于滑动块上,所述收紧套驱使滑动块在容置槽内沿着旋转主轴的径向向内运动,并在运动过程中,滑动块压缩弹性顶件进行储能。
进一步地,所述滑动块上固定有装配销,装配销上具有台阶安装部,所述切割刀装配在台阶安装部,并通过连接在装配销上的锁紧螺母进行锁定。
进一步地,所述约束结构包括约束块,在旋转主轴沿其轴向开设约束槽,约束块固定装配于约束槽中并露出到旋转主轴的外侧,在收紧套内壁开设供露出旋转主轴的约束块部分插入的轴向槽。
进一步地,所述推拨套外壁具有供驱使件插入以驱使推拨套沿着旋转主轴轴向运动的插槽。
进一步地,所述旋转驱动机构包括电机、传动机构,传动机构连接于旋转主轴与电机输出轴之间形成传动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1隐除挡板及柜门后的结构示意图;
图3为本发明隐除机架后的结构示意图;
图4为图3的后视结构示意图;
图5为本发明中送料机构的结构示意图;
图6为图5的右视结构示意图;
图7为图3隐除送料机构后的结构示意图;
图8为图7的后视结构示意图;
图9为本发明中动力头的立体结构示意图;
图10为本发明中动力头的平面结构示意图;
图11为本发明中动力头的剖面结构示意图;
图12为本发明中压板的结构示意图;
图13为本发明中收紧套的结构示意图;
图14为本发明中旋转转轴的结构示意图;
图15为本发明中切割刀头的装配示意图;
图16为本发明中推拨套的结构示意图;
附图中,1为机架,2为送料机构,3为切割刀,4为动力头,5为安装座,6为导轨,7为滑块,8为送料气缸,9为送料板,10为送料气缸的缸体,11为第一夹块,12为夹紧气缸,13为导压杆,14为第二夹块,15为挡板,16为导向套,17为弹簧,18为挡圈,19为第一夹模,20为第二夹模,21为弧形槽,22为安装块,23为装配槽,24为推块,25为旋转主轴,26为推动件,27为固定套,28为第一支承座,29为台阶孔,30为推力轴承一,31为深沟球轴承一,32为深沟球轴承二,33为安装平台,34为推拨套,35为收紧套,36为约束槽,37为轴向槽,38为深沟球轴承三,39为深沟球轴承四,40为推力轴承二,41为台阶段,42为安装孔,43为挡圈,44为装配板,45为第二支承座,46为导柱,47为连接板,48为驱动套,49为驱使件,50为上压块,51为下压块,52为环形插槽,53为装配台,54为容置槽,55为滑动块,56为弹簧孔,57为装配销,58为台阶安装部,59为锁紧螺母,60为支持轴承,61为压板,62为腰形孔,63为电机,64为从动轮,65为主动轮,66为传动带,67为锁紧螺母,68为伺服电机,69为升降机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1—16所示,一种管件无屑切割设备,包括竖直布置的方形机架1,减少设备的占用空间,机架周围安装有柜门及挡板,以对机架内的部件形成防护;在机架上方设置有送料机构2,送料机构的下方设置有切割刀3、动力头4,送料机构对待切管件形成夹持并向下推送到切割刀的切割位置,在待切管件被切割后,送料机构复位并放松对管件的夹持,便可以将管件取出。
送料机构包括固定装配在机架上方的L型安装座5,安装座上固定有竖直布置的两根导轨6,和通过滑块7装配到导轨上的送料板9,送料板固定装配在滑块上,滑块在导轨上的上下运动,也就带动送料板呈上下运动;以及装配在安装座上驱使送料板在导轨上运动的送料气缸8;送料气缸的缸体10通过螺钉固定在两根导轨之间的安装座上,送料气缸的伸缩杆朝下布置,与送料板连接,在伸缩杆伸出时,送料板向下运动,形成送料状态;当伸缩杆缩回时,送料板向上运动进行复位。
在送料板上固定装配有第一夹块11、夹紧气缸12,第一夹块上穿设有两根导压杆13,导向杆呈水平方向布置,两根导压杆的一端固定连接有第二夹块14,导压杆的另一端固定有挡板15,第二夹块在导压杆的导向作用下,能够朝向第一夹块靠近或远离运动。在第一夹块上供导压杆穿过的通孔中可以安装导向套16,以便于减少导压杆运动过程中的磨损。
在挡板与第一夹块的外侧之间设置有受二者压缩的弹簧17,弹簧套在导压杆上,在导压杆上套有挡圈18,弹簧的一端顶在挡圈上,另一端顶在挡板内侧;在第一夹块内侧装配有第一夹模19,第二夹块内侧装配有第二夹模20,在第一夹模、第二夹模之间为供待切管件插入的夹紧空间;即夹模上具有管件插入的弧形槽21,当两个夹模贴合时,通过弧形槽对插入的管件端部形成夹紧力;通过布置弧形槽在夹模上的形状,可以适应不同管件的装夹。在夹块内壁螺钉固定有竖直布置的燕尾型安装块22,在夹模上开有供安装块插入的燕尾型装配槽23,在安装块插入装配槽后,能够限定夹模在夹块上的水平方向的运动,且夹块底部具有台阶,以对各自相应的夹模底部形成承载,然后再通过螺钉或螺栓将夹模锁定在相应的夹块上,保证夹模的装配牢固性,且方便更换不同的夹模。
在弹簧17的作用下,第二夹块呈朝向第一夹块方向的运动趋势,夹紧气缸的缸体固定在送料板上,夹紧气缸的伸缩端固定装配有推块24,当夹紧气缸的伸缩端伸出时,推块推动第二夹块朝向第一夹块运动,使第一夹模与第二夹模之间形成夹紧力,夹紧气缸的伸缩端缩回时,夹紧气缸撤销对第二夹模的顶紧力。当需要夹持管件时,第二夹块呈远离第一夹块方向运动,挡板压缩弹簧进行储能,当管件放置到两个夹模之间后,在弹簧的作用下,第二夹块朝向第一夹块靠拢运动,形成对管件的预夹紧,避免直接用气缸顶压对管件产生损伤,而最后通过夹紧气缸的伸出,驱使推块顶住第二夹块,以使第一夹模、第二夹模牢固的将二者之间的管件夹紧。
切割刀装配于动力头上端,在切割过程中,切割刀沿着管件的径向,从外向内形成挤压式对待切管件进行切割,不会产生切屑;动力头包括旋转主轴25、推动件26,旋转主轴竖直方向布置,推动件套设在旋转主轴上沿着旋转主轴的轴线方向(上下方向)往复运动,切割刀沿着旋转主轴的径向滑动装配于旋转主轴上端;动力头还包括转动装配在旋转主轴下端部的固定套27,该固定套螺钉固定装配于第一支承座28上,固定套内的下端具有台阶孔29,在台阶孔内安装有推力轴承一30、深沟球轴承一31,即固定套的下端通过推力轴承、深沟球轴承与旋转主轴形成装配;固定套内的上端与旋转主轴之间装配有深沟球轴承二32,固定套的外周向外延伸出安装平台33,以便于与第一支承座进行连接。
推动件包括推拨套34、收紧套35,收紧套套在旋转主轴上,可以沿着旋转主轴的上下方向运动,在旋转主轴与收紧套之间设置有将收紧套约束在旋转主轴轴向方向运动的约束结构;约束结构包括约束块,在旋转主轴沿其轴向开设约束槽36,约束块通过螺钉固定装配于约束槽中并露出到旋转主轴的外侧,在收紧套内壁开设供露出旋转主轴的约束块部分插入的轴向槽37,这样通过约束块处于轴向槽、约束槽中,能够约束收紧套在旋转主轴的轴向方向滑动。推拨套套设在收紧套外,收紧套与推拨套之间设置有轴承,轴承包括深沟球轴承三38、深沟球轴承四39、推力轴承二40,收紧套的下段为台阶段41,推拨套套在台阶段位置,推拨套内的上端、下端具有安装孔42,深沟球轴承三38安装在下端的安装孔中,深沟球轴承四39、推力轴承二40安装在上端的安装孔中;在收紧套的下端螺钉连接有挡圈43,对深沟球轴承三38形成隔档。
机架内竖直布置有装配板44,装配板侧面固定有上下布置的第一支承座28、第二支承座45,以及穿过第一支承座、第二支承座的两根导柱46,导柱的下端固定有连接板47,导柱的上端固定有驱动套48,驱动套上固定装配有与推动件形成配合的三个驱使件49,三个驱使件的分布在驱动套的周围;驱使件通过上压块50、下压块51固定连接在驱动套上,驱使件驱使推拨套沿着旋转主轴的轴向运动,以驱使收紧套在旋转主轴轴向方向的运动。在推拨套外壁具有供驱使件插入以驱使推拨套沿着旋转主轴轴向运动的环形插槽52。
在机架内设置有驱使旋转主轴围绕自身轴心线形成旋转的旋转驱动机构;在旋转主轴的上端为尺寸大于主轴的装配台53,旋转主轴的下端与旋转驱动机构形成传动连接;在装配台的上表面开设有贯通到装配台侧面的三个容置槽54,容置槽沿着旋转主轴的径向布置,在每个容置槽中装配有滑动块55,滑动块的外端为锥形面,滑动块与容置槽之间设置有将滑动块外端向外顶露出装配台外侧的弹性顶件,弹性顶件为弹簧,在滑动块、容置槽槽壁分布开有弹簧孔56,弹簧的两端分别插在两个弹簧孔中,收紧套内壁驱使滑动块的锥形面,以驱使滑动块在容置槽内沿着旋转主轴的径向向内运动,对管件进行切割,并在运动过程中,滑动块压缩弹簧进行储能,当收紧套撤回对滑动块的驱动力时,弹簧将滑动块向外推送,以使滑动的外端露出装配的外侧。切割刀装配于滑动块上,在滑动块上固定有装配销57,装配销57上具有台阶安装部58,切割刀装配在台阶安装部,并通过连接在装配销上的锁紧螺母59进行锁定。具体实施中,其中一个装配销上装配切割刀,另外两个装配销上装配有支持轴承60,支持轴承的外径与切割刀的外径相适应,这样在切割刀挤压切割时,支持轴承对管件形成保持,避免切割过程中管件产生变形。在装配台上方安螺钉装有压板61,压板上开设有径向布置的腰形孔62,装配销穿过腰形孔,以对装配销的径向运动形成导向。压板的中部也可以开设通孔70,以供待切割管件的前端部插入,旋转主轴为空心轴,通孔处于旋转主轴的正上方且与旋转主轴内部形成连通,在旋转主轴正下方的装配板44上装配有接料斗71,当管件端部被切割后,管件经过通孔、旋转主轴内部,由接料斗接送,接料斗将切断的管件端部导引到切割设备外部,集中收集处理。
旋转驱动机构包括电机63、传动机构,传动机构连接于旋转主轴与电机输出轴之间形成传动。传动机构为:在处于第一支承座下方的旋转主轴上安装有从动轮64,电机的输出轴上装配有主动轮65,主动轮与从动轮之间通过传动带66形成传动连接。在从动轮、固定套之间的旋转主轴上安装有锁紧螺母67。通过调整电机的转速,可以调整切割刀对管件的切割转速。
以及驱使推动件以带动切割刀,沿着旋转主轴径向方向运动的推动机构,推动机构处于连接板47下方,推动机构包括伺服电机68、升降机69,升降机可以采用蜗轮蜗杆式结构来实现;升降机的升降端与连接板形成连接,以带动导柱及导柱上的驱动套形成上下运动,伺服电机驱使升降机上升或下降。通过更换不同尺寸的切割刀,及推拨套驱使收紧套的向上行程,可以根据不同壁厚的管件,来设定切割刀的切割深度。

Claims (9)

1.一种管件无屑切割设备,包括机架,其特征在于,在机架上方设置有送料机构,送料机构的下方设置有切割刀、动力头,
所述送料机构对待切管件形成夹持并向下推送到切割刀的切割位置;
切割刀装配于动力头上端,所述切割刀沿着管件的径向,从外向内形成挤压式对待切管件进行切割;
所述动力头包括旋转主轴、推动件,所述推动件套设在旋转主轴上沿着旋转主轴的轴线方向往复运动,所述切割刀沿着旋转主轴的径向滑动装配于旋转主轴上端;
在机架内设置有驱使旋转主轴围绕自身轴心线形成旋转的旋转驱动机构;以及驱使推动件以带动切割刀,沿着旋转主轴径向方向运动的推动机构。
2.如权利要求1所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述送料机构包括固定装配在机架上方的安装座,安装座上固定有竖直布置的导轨,和通过滑块装配到导轨上的送料板,以及装配在安装座上驱使送料板在导轨上运动的送料气缸;
在送料板上固定装配有第一夹块、夹紧气缸,第一夹块上穿设有导压杆,导压杆的一端固定连接有第二夹块,导压杆的另一端固定有挡板,在挡板与第一夹块的外侧之间设置有受二者压缩的弹性件,所述第一夹块上装配有第一夹模,第二夹块上装配有第二夹模,在第一夹模、第二夹模之间为供待切管件插入的夹紧空间;在弹性件的作用下,第二夹块呈朝向第一夹块方向的运动趋势,所述夹紧气缸的伸缩端固定装配有推块,所述推块推动第二夹块朝向第一夹块运动,使第一夹模与第二夹模之间形成夹紧力。
3.如权利要求1所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述机架内竖直布置有装配板,装配板侧面固定有上下布置的第一支承座、第二支承座,以及穿过第一支承座、第二支承座的导柱,所述导柱的下端固定有连接板,导柱的上端固定有驱动套,驱动套上固定装配有与推动件形成配合的驱使件;
所述推动机构处于连接板下方,推动机构包括伺服电机、升降机,升降机与连接板形成连接,以带动导柱及导柱上的驱动套形成上下运动,所述伺服电机驱使升降机上升或下降。
4.如权利要求3所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述动力头还包括转动装配在旋转主轴下端部的固定套,该固定套固定装配于第一支承座上,推动件包括推拨套、收紧套,收紧套套在旋转主轴上,在旋转主轴与收紧套之间设置有将收紧套约束在旋转主轴轴向方向运动的约束结构;推拨套套设在收紧套外,收紧套与推拨套之间设置有轴承,所述驱使件驱使推拨套沿着旋转主轴的轴向运动,以驱使收紧套在旋转主轴轴向方向的运动。
5.如权利要求4所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述旋转主轴的上端为尺寸大于主轴的装配台,旋转主轴的下端与旋转驱动机构形成传动连接;
在装配台的上表面开设有贯通到装配台侧面的容置槽,容置槽沿着旋转主轴的径向布置,在容置槽中装配有滑动块,滑动块与容置槽之间设置有将滑动块外端向外顶露出装配台外侧的弹性顶件,所述切割刀装配于滑动块上,
所述收紧套驱使滑动块在容置槽内沿着旋转主轴的径向向内运动,并在运动过程中,滑动块压缩弹性顶件进行储能。
6.如权利要求5所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述滑动块上固定有装配销,装配销上具有台阶安装部,所述切割刀装配在台阶安装部,并通过连接在装配销上的锁紧螺母进行锁定。
7.如权利要求4所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述约束结构包括约束块,在旋转主轴沿其轴向开设约束槽,约束块固定装配于约束槽中并露出到旋转主轴的外侧,在收紧套内壁开设供露出旋转主轴的约束块部分插入的轴向槽。
8.如权利要求4所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述推拨套外壁具有供驱使件插入以驱使推拨套沿着旋转主轴轴向运动的插槽。
9.如权利要求1所述的一种管件无屑切割设备,其特征在于,所述旋转驱动机构包括电机、传动机构,传动机构连接于旋转主轴与电机输出轴之间形成传动。
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