CN110214514A - 一种多功能全自动土豆联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能全自动土豆联合收获机，包括机架主体、电动机一和控制开关组；机架主体：所述机架主体上设有两个左右相对的滚轮组，所述机架主体的中部设有土豆翻起结构，所述机架主体上位于土豆翻起结构的左右两端设有两个压紧结构，所述机架主体的中部位于土豆翻起结构的右端有根茎分离结构，所述根茎分离结构和安装座的高度一致，所述根茎分离结构和安装座之间的距离不超过两厘米，所述机架主体的中部位于根茎分离结构的右端设有输送结构，本发明可以实现土豆翻出结构的调节，满足使用者的不同使用需求，可以实现土豆和根茎的分离，给土豆的筛选带来了极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种多功能全自动土豆联合收获机。
背景技术
土豆，又名洋芋、马铃薯、山药蛋、是世界上主要粮食作物之一，因此种植面积巨大，随着农业机械化的发展，越来越多的农用器械开始被运用起来，而土豆收获机便是收获土豆常用的机械，目前常见的土豆收获机大多只是将土豆翻出，农业工作者还需要自己将土豆捡起和挑选等，给农业工作者造成了极大的劳动负荷，如申请公布代号为201520427155.3的专利公布了一种多功能全自动土豆联合收获机，该专利在使用过程中存在着一定的缺陷，一方面，该专利中的土豆翻出结构，不可调节，不能满足使用者的不同使用需求，另一方面，不能实现土豆和根茎的分离，不利于土豆的筛选。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能全自动土豆联合收获机，可以实现土豆翻出结构的调节，满足使用者的不同使用需求，可以实现土豆和根茎的分离，给土豆的筛选带来了极大的便利，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能全自动土豆联合收获机，包括机架主体、电动机一和控制开关组；
机架主体：所述机架主体上设有两个左右相对的滚轮组，所述机架主体的中部设有土豆翻起结构，所述机架主体上位于土豆翻起结构的左右两端设有两个压紧结构，所述机架主体的中部位于土豆翻起结构的右端有根茎分离结构，所述根茎分离结构和安装座的高度一致，所述根茎分离结构和安装座之间的距离不超过两厘米，所述机架主体的中部位于根茎分离结构的右端设有输送结构，所述机架主体的中部位于输送结构的右端设有筛选机构，所述筛选机构从左至右依次降低，所述机架主体的右端固定有和筛选机构相连接料斗一，所述机架主体的中部设有分离输送结构，所述机架主体上固定有接料斗二，所述接料斗二和分离输送结构前端相邻；
电动机一：所述电动机一固定在固定板上，所述固定板和机架主体相连接，所述电动机一的输出轴通过联轴器一连接转轴一的前端；
其中：所述控制开关组固定在机架主体上，所述控制开关组的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接电动机一的输入端。
进一步的，所述土豆翻起结构包括转轴一，所述转轴一固定在机架主体的中部，所述转轴一的中部固定有安装座，所述安装座的下端连接有起土犁，土豆翻起结构实现将土豆中的土豆翻起。
进一步的，所述起土犁的数量不少于五个，所述起土犁在安装座的下端等距离分布，多个起土犁有效的增加该机械的一次性工作面积。
进一步的，所述压紧结构包括压紧螺杆，所述压紧螺杆的一端和机架主体上的螺纹孔相连通，所述螺纹孔和机架主体与转轴一相配合的安装孔相连通，所述压紧螺杆的另一端连接有调节手轮，压紧结构对土豆翻起结构的状态进行固定。
进一步的，所述根茎分离结构包括转轴二，所述转轴二固定在机架主体的中部，所述转轴二的中部固定有分离辊，根茎分离结构通过分离辊的转动实现土豆和根茎的分离。
进一步的，所述输送结构从左至右依次升高，所述输送结构的左端位于根茎分离结构的下端，所述输送结构包括两个转轴三，下端的转轴三上固定有从动轮一，上端的转轴三上固定有主动轮一，所述主动轮一和从动轮一通过传动带一相连接，所述传动带一的外表面设有均匀分布的推料板，上端的转轴三通过联轴器二连接电动机二的输出端，所述电动机二固定在支撑板一上，所述支撑板一和机架主体相连接，输送结构将分离后的土豆送至筛选机构。
进一步的，所述筛选机构包括筛网，所述筛网固定在机架主体的中部，所述筛网的下端固定有振动电机，所述振动电机的输入端电连接控制开关组的输出端，筛选机构对不同大小的土豆进行分离。
进一步的，所述分离输送结构位于筛选机构的正下方，所述分离输送结构包括两组左右相对的外板，两对外板之间均连接有转轴四，后端的转轴四上固定有主动轮二，前端的转轴四上固定有从动轮二，所述主动轮二和从动轮二通过传动带二相连接，后端的转轴四通过联轴器三连接电动机三的输出轴，所述电动机三固定在支撑板二上，所述支撑板二和外板相连接，所述电动机三的输入端电连接控制开关组的输出端，将筛选机构分离出的小土豆送至小土豆出口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能全自动土豆联合收获机，具有以下好处：
1、具备相应的土豆翻起结构、根茎分离结构、输送结构、筛选结构以及分离输送结构，能够有效的提高土豆收获过程的自动化程度，有效减少了传统土豆收获机需要进行人为筛选所浪费的时间，极大的提高了农业工作者的劳动效率；
2、具备相应的根茎分离结构，可以有效的避免传统的土豆收获机需要警醒根茎分离时所需要的人工，有效的降低了土豆的种植成本，同时该土豆收获机自动化程度的提高，有效的降低了农业工作者的劳动负荷，最后也给土豆的筛选带来了极大的便利；
3、该多功能全自动土豆联合收获机的土豆翻起结构可调，使用者可以根据具体的使用情况，对该多功能全自动土豆联合收获机的土豆翻起结构的倾斜角度进行调节，满足收获不同土深的土豆，设计更为人性化，便于产品的推广和使用；
4、具备相应的筛选结构，可以有效的避免传统的土豆收获机进行土豆筛选时所需要的人工，有效的降低了土豆的种植成本，同时该土豆收获机自动化程度的提高，有效的降低了农业工作者的劳动负荷，极大的提高了农业工作者的劳动效率；
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1机架主体、2滚轮组、3压紧结构、31调节手轮、32压紧螺杆、4土豆翻起结构、41转轴一、42安装座、43起土犁、5联轴器一、6电动机一、7固定板、8支撑板一、9电动机二、10控制开关组、11根茎分离结构、111转轴二、112分离辊、12输送结构、121转轴三、122从动轮一、123推料板、124传动带一、125主动轮一、13筛选机构、131筛网、132振动电机、14料斗一、15电动机三、16联轴器三、17外板、18传动带二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多功能全自动土豆联合收获机，包括机架主体1、电动机一6和控制开关组10；
机架主体1：机架主体1上设有两个左右相对的滚轮组2，机架主体1的中部设有土豆翻起结构4，土豆翻起结构4包括转轴一41，转轴一41固定在机架主体1的中部，转轴一41的中部固定有安装座42，安装座42的下端连接有起土犁43，土豆翻起结构4实现将土豆中的土豆翻起，起土犁43的数量不少于五个，起土犁43在安装座的下端等距离分布，多个起土犁43有效的增加该机械的一次性工作面积，机架主体1上位于土豆翻起结构4的左右两端设有两个压紧结构3，压紧结构3包括压紧螺杆32，压紧螺杆32的一端和机架主体1上的螺纹孔相连通，螺纹孔和机架主体1与转轴一相配合的安装孔相连通，压紧螺杆32的另一端连接有调节手轮31，压紧结构3对土豆翻起结构4的状态进行固定，机架主体1的中部位于土豆翻起结构4的右端有根茎分离结构11，根茎分离结构11包括转轴二111，转轴二111固定在机架主体1的中部，转轴二111的中部固定有分离辊112，根茎分离结构11通过分离辊112的转动实现土豆和根茎的分离，根茎分离结构11和土豆翻起结构4的高度一致，根茎分离结构11和土豆翻起结构4之间的距离不超过两厘米，机架主体1的中部位于根茎分离结构11的右端设有输送结构12，输送结构12从左至右依次升高，输送结构12的左端位于根茎分离结构11的下端，输送结构12包括两个转轴三121，下端的转轴三121上固定有从动轮一122，上端的转轴三121上固定有主动轮一125，主动轮一125和从动轮一122通过传动带一124相连接，传动带一124的外表面设有均匀分布的推料板123，上端的转轴三121通过联轴器二连接电动机二9的输出端，电动机二9固定在支撑板一8上，支撑板一8和机架主体1相连接，输送结构12将分离后的土豆送至筛选机构13，机架主体1的中部位于输送结构12的右端设有筛选机构13，筛选机构13从左至右依次降低，筛选机构13包括筛网131，筛网131固定在机架主体1的中部，筛网131的下端固定有振动电机132，振动电机132的输入端电连接控制开关组10的输出端，筛选机构13对不同大小的土豆进行分离，机架主体1的右端固定有和筛选机构13相连接料斗一14，机架主体1的中部设有分离输送结构，分离输送结构位于筛选机构13的正下方，分离输送结构包括两组左右相对的外板17，两对外板17之间均连接有转轴四，后端的转轴四上固定有主动轮二，前端的转轴四上固定有从动轮二，主动轮二和从动轮二通过传动带二18相连接，后端的转轴四通过联轴器三16连接电动机三15的输出轴，电动机三15固定在支撑板二上，支撑板二和外板17相连接，电动机三15的输入端电连接控制开关组10的输出端，将筛选机构13分离出的小土豆送至小土豆出口，机架主体1上固定有接料斗二，接料斗二和分离输送结构前端相邻；
电动机一6：电动机一6固定在固定板7上，固定板7和机架主体1相连接，电动机一6的输出轴通过联轴器一5连接转轴一41的前端；
其中：控制开关组10固定在机架主体1上，控制开关组10的输入端电连接外在电源的输出端，控制开关组10的输出端电连接电动机一6的输入端，通过机械的运动从而带动土豆翻起结构4的运动进而实现土豆的翻起，由于土豆翻起结构4不断的向前运动，土豆会被推送至根茎分离结构11处，控制开关组10控制电动机一6工作带动分离辊112转动，在转动的过程根茎会缠住分离辊112，土豆继续向运动从而实现和根茎的分离，而后土豆运动到输送结构12上，控制开关组10控制电动机二9工作进而带动转轴二111转动，从而带动输送结构11转动，土豆被推动至筛选机构13上，筛选机构13上的筛网131对土豆进行筛选，控制开关组10控制振动电机132加速筛选过程，大土豆经过料斗一14出料，小土豆落在分离输送结构上，控制开关组10控制电动机三15工作带动转轴四转动，最终带动传动带二18转动，使小土豆从料斗二出料。
在使用时：通过机械的运动从而带动土豆翻起结构4的运动进而实现土豆的翻起，由于土豆翻起结构4不断的向前运动，土豆会被推送至根茎分离结构11处，控制开关组10控制电动机一6工作带动分离辊112转动，在转动的过程根茎会缠住分离辊112，土豆继续向运动从而实现和根茎的分离，而后土豆运动到输送结构12上，控制开关组10控制电动机二9工作进而带动转轴二111转动，从而带动输送结构11转动，土豆被推动至筛选机构13上，筛选机构13上的筛网131对土豆进行筛选，控制开关组10控制振动电机132加速筛选过程，大土豆经过料斗一14出料，小土豆落在分离输送结构上，控制开关组10控制电动机三15工作带动转轴四转动，最终带动传动带二18转动，使小土豆从料斗二出料。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组10的核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，电动机一6、电动机二9、振动电机132和电动机三15则可根据实际应用场景自由配置，控制开关组10控制电动机一6、电动机二9、振动电机132和电动机三15工作采用现有技术中常用的方法，控制开关组10上设有与电动机一6、电动机二9、振动电机132和电动机三15一一对应的控制按钮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：包括机架主体(1)、电动机一(6)和控制开关组(10)；
机架主体(1)：所述机架主体(1)上设有两个左右相对的滚轮组(2)，所述机架主体(1)的中部设有土豆翻起结构(4)，所述机架主体(1)上位于土豆翻起结构(4)的左右两端设有两个压紧结构(3)，所述机架主体(1)的中部位于土豆翻起结构(4)的右端有根茎分离结构(11)，所述根茎分离结构(11)和安装座(42)的高度一致，所述根茎分离结构(11)和安装座(42)之间的距离不超过两厘米，所述机架主体(1)的中部位于根茎分离结构(11)的右端设有输送结构(12)，所述机架主体(1)的中部位于输送结构(12)的右端设有筛选机构(13)，所述筛选机构(13)从左至右依次降低，所述机架主体(1)的右端固定有和筛选机构(13)相连接料斗一(14)，所述机架主体(1)的中部设有分离输送结构，所述机架主体(1)上固定有接料斗二，所述接料斗二和分离输送结构前端相邻；
电动机一(6)：所述电动机一(6)固定在固定板(7)上，所述固定板(7)和机架主体(1)相连接，所述电动机一(6)的输出轴通过联轴器一(5)连接转轴一(41)的前端；
其中：所述控制开关组(10)固定在机架主体(1)上，所述控制开关组(10)的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关组(10)的输出端电连接电动机一(6)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述土豆翻起结构(4)包括转轴一(41)，所述转轴一(41)固定在机架主体(1)的中部，所述转轴一(41)的中部固定有安装座(42)，所述安装座(42)的下端连接有起土犁(43)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述起土犁(43)的数量不少于五个，所述起土犁(43)在安装座(42)的下端等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述压紧结构(3)包括压紧螺杆(32)，所述压紧螺杆(32)的一端和机架主体(1)上的螺纹孔相连通，所述螺纹孔和机架主体(1)与转轴一(41)相配合的安装孔相连通，所述压紧螺杆(32)的另一端连接有调节手轮(31)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述根茎分离结构(11)包括转轴二(111)，所述转轴二(111)固定在机架主体(1)的中部，所述转轴二(111)的中部固定有分离辊(112)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述输送结构(12)从左至右依次升高，所述输送结构(12)的左端位于根茎分离结构(11)的下端，所述输送结构(12)包括两个转轴三(121)，下端的转轴三(121)上固定有从动轮一(122)，上端的转轴三(121)上固定有主动轮一(125)，所述主动轮一(125)和从动轮一(122)通过传动带一(124)相连接，所述传动带一(124)的外表面设有均匀分布的推料板(123)，上端的转轴三(121)通过联轴器二连接电动机二(9)的输出端，所述电动机二(9)固定在支撑板一(8)上，所述支撑板一(8)和机架主体(1)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述筛选机构(13)包括筛网(131)，所述筛网(131)固定在机架主体(1)的中部，所述筛网(131)的下端固定有振动电机(132)，所述振动电机(132)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于：所述分离输送结构位于筛选机构(13)的正下方，所述分离输送结构包括两组左右相对的外板(17)，两对外板(17)之间均连接有转轴四，后端的转轴四上固定有主动轮二，前端的转轴四上固定有从动轮二，所述主动轮二和从动轮二通过传动带二(18)相连接，后端的转轴四通过联轴器三(16)连接电动机三(15)的输出轴，所述电动机三(15)固定在支撑板二上，所述支撑板二和外板(17)相连接，所述电动机三(15)的输入端电连接控制开关组(10)的输出端。
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