CN110213853B - 转向灯控制方法和转向灯控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种转向灯控制方法和转向灯控制电路，该方法包括：当转向开关失效时，控制转向灯停止工作，并根据转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果；当转向开关有效时，根据检测结果控制转向灯工作至转向开关失效。本发明可避免在同一个转向开关有效的期间内，使得转向灯同时出现正常模式和工作模式，避免给驾驶员和行人不舒适感，从而避免安全事故的发生。

Description

转向灯控制方法和转向灯控制电路

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种转向灯控制方法和转向灯控制电路。

背景技术

汽车车辆的转向灯由卤素灯泡向发光二极管灯过度已基本完成，目前已有少部分车型的转向灯是发光二极管型的流水转向灯。车辆转向灯启动时，流水转向灯逐个点亮，产生一种流水效果。根据法规要求，车辆的前后转向灯出现故障时，车辆的前后转向灯需以不同于正常点亮情况下的频率进行闪烁。

由于流水转向灯是逐个点亮，其中的一排灯珠是否故障的确认时间会有差异，导致不同位置的灯珠故障时，流水转向灯以故障模式点亮时的时间也会有差异，给驾驶员或者行人的感受是不舒适的。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种转向灯控制方法和转向灯控制电路，可解决现有技术中流水转向灯以故障模式点亮时的时间不确定性，从而影响驾驶员感受的技术问题。

本发明第一方面提供了一种转向灯控制方法，该方法包括：

当转向开关失效时，控制转向灯停止工作，并根据所述转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果；

当所述转向开关有效时，根据所述检测结果控制所述转向灯工作至所述转向开关失效。

可选的，根据转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果的步骤包括：

针对任一反馈信号，每隔预设时间对该反馈信号检测一次；

第n次检测所述反馈信号后，若n次检测到的所述反馈信号的结果均相同，则判定所述反馈信号有效，停止继续检测所述反馈信号，并根据所述反馈信号更新所述检测结果；

若n次检测到的所述反馈信号的结果不同，则判定所述反馈信号无效，重新检测下一个反馈信号。

可选的，当所述反馈信号均为高电平时，所述检测结果为所述转向灯中的所有灯珠均未发生故障；

当所述反馈信号中出现低电平或者高阻态时，所述检测结果为所述转向灯中的灯珠或电路发生故障。

可选的，在根据所述检测结果控制转向灯工作后，还包括：当所述转向灯中的所有灯珠均接收到工作指令后，接收并存储所述转向灯产生并发送的所述反馈信号。

可选的，根据所述检测结果控制转向灯工作的步骤包括：

根据所述检测结果确定所述转向灯中的灯珠是否发生故障；

当所述转向灯中的所有灯珠均未发生故障时，控制所述转向灯以正常模式工作；

当所述转向灯中的部分灯珠发生故障时，控制所述转向灯以故障模式工作；

当所述转向灯中的所有灯珠均发生故障时，发出危险信号。

可选的，控制所述转向灯以正常模式工作的步骤包括：控制所述转向灯中的灯珠呈周期性地按照预设顺序依次点亮。

可选的，控制所述转向灯以故障模式工作的步骤包括：控制所述转向灯中的灯珠呈周期性地同步点亮。

本发明第二方面还提供了一种转向灯控制电路，该电路包括灯珠反馈电路和故障诊断电路；所述灯珠反馈电路的输入端用于输入高电平或者低电平，所述灯珠反馈电路的输出端与所述故障诊断电路的输入端连接，用于向所述故障诊断电路输入高电平、低电平或者高阻态，所述故障诊断电路的输出端与车身控制器内的微控制单元连接。

可选的，所述灯珠反馈电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一三极管、第二三极管和发光二极管；

所述灯珠反馈电路的输入端分别与所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端连接；

所述第一电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极、所述第二电容的一端、所述第六电阻的一端和所述第二三极管的集电极连接；

所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端、所述第一电容的一端、所述发光二极管的负极和所述第一三极管的集电极连接；

所述第二三极管的基极分别与所述第三电容的一端、所述第五电阻的一端和所述第七电阻的一端连接；

所述第一电容的另一端、所述发光二极管的正极、所述第一三极管的发射极、所述第二电容的另一端、所述第六电阻的另一端、所述第二三极管的发射极、所述第三电容的另一端和所述第七电阻的另一端均接地；

所述第四电阻的另一端与所述转向灯的内部电路连接，所述第五电阻的另一端与所述灯珠反馈电路的输出端连接。

可选的，所述故障诊断电路包括：第一诊断电阻、第二诊断电阻、第三诊断电阻、第一诊断电容和第二诊断电容；

所述故障诊断电路的输入端分别与所述第一诊断电阻的一端、所述第一诊断电容的一端、所述第二诊断电阻的一端连接；

所述第二诊断电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端、所述第二诊断电容的一端和所述故障诊断电路的输出端连接；

所述第一诊断电容的另一端、所述第一诊断电阻的另一端、所述第三诊断电阻的另一端、第二诊断电容的另一端均接地。

本发明提供的转向灯控制方法和转向灯控制电路，由于在一次转向开关有效的期间内，转向灯只以正常模式或者故障模式工作，不会出现两种模式同时工作的情况，避免给驾驶员和行人一种不舒适感，从而避免安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的转向灯控制方法的控制流程图；

图2为本发明一实施方式提供的转向灯控制方法的流程示意图；

图3为本发明图2中S100的细化流程图；

图4为本发明图2中S200的细化流程图；

图5为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中灯珠反馈电路的电路图；

图6为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中故障诊断电路的一种电路图；

图7为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中故障诊断电路的另一种电路图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，图1为本发明提供的转向灯控制方法的控制流程图，图2为本发明一实施方式提供的转向灯控制方法的流程示意图。

如图1至图2所示，本发明提供了一种转向灯控制方法，该方法包括：

S100、当车辆供电正常时，在转向开关失效之前，转向灯处于工作状态。当转向开关失效时，控制转向灯停止工作，并且可根据转向开关失效前转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果。

需要说明的是，车辆本身内设有初始检测结果，当驾驶员第一次触发转向开关前，将检测结果更新为初始检测结果，即默认转向灯未发生故障。之后的每一次触发并使得转向开关有效之后，再根据反馈信号更新检测结果。

转向灯分为左右前转向灯和左右后转向灯，转向分为左右转向，当车辆左转向时，仅左前转向灯和左后转向灯工作，当车辆右转向时，仅右前转向灯和右后转向灯工作。

S200、当转向开关有效时，根据检测结果控制转向灯工作至转向开关失效。

其中，控制转向灯工作的模式包括正常模式和故障模式，正常模式即控制转向灯实现流水过程或者正常频率闪烁过程，以提示其他车辆或者行人本车辆左转或者右转。流水过程包括灯珠依次从左至右点亮或者从右至左点亮然后熄灭。正常频率闪烁过程包括左转向灯或者右转向灯以正常频率闪烁。故障模式包括转向灯以不同于正常频率的故障频率闪烁，通常情况下，故障频率高于正常频率，以提示本车辆的转向灯发生故障。

需要说明的是，不管转向灯以正常模式还是故障模式工作，只要转向灯中的所有灯珠均接收到转向灯发送的工作指令后，转向灯就会产生反馈信号。

在本发明的一种具体实施方式中，假设当第N次转向开关有效时，根据第N-1次的检测结果控制转向灯以正常模式工作。但是由于车辆在使用时间过久后，会由于各种原因导致第N次转向开关有效时的转向灯发生故障，虽然转向灯依然以正常模式工作，但是转向灯呈现出来的流水过程的效果却与正常的流水过程的效果不相同，发送的反馈信号也会不同。当第N次转向开关失效后，根据第N次转向开关有效时的反馈信号更新第N次的检测结果，该检测结果为第N次转向开关有效时的转向灯中的部分灯珠发生故障。当第N+1次转向开关有效后，根据第N次的检测结果控制转向灯以故障模式工作，即提醒驾驶员转向灯中的部分灯珠发生故障。

其中，在每一个转向开关有效的期间内，以正常模式工作的转向灯均会实现多次流水过程。在转向灯实现第一次流水过程中，假设转向灯内依次排设有k个灯珠，当按照从左至右或者从右至左的顺序依次点亮灯珠时，若只有第m个灯珠不亮，其他的k-1个灯珠依次点亮后，或者有t(k>t)个灯珠不亮，其他的k-t个灯珠依次点亮后，转向灯会产生并发送相应的反馈信号。

在第二次以及之后的流水过程中，依然控制转向灯以正常模式工作，即在第N次转向开关有效期间内的第二次以及之后的流水过程中，转向灯呈现出的流水过程的效果均与第一次流水过程的效果完全相同。

在第N次转向开关失效时，根据第一次流水过程发送的反馈信号更新检测结果，当第一次流水过程发送的反馈信号判定无效时，应依次根据第二次以及之后的流水过程发送的单个反馈信号更新检测结果。

但是在现有技术中，一旦转向灯发送灯珠发生故障的反馈信号，经过一段时间的延时和处理过程，转向灯可能就会从第一次或者第二次或者之后的流水过程中突然开始以故障模式工作，即转向灯以故障模式开始工作的时间是无法确定的。这样就会导致转向灯在以正常模式工作时，会突然切换成以故障模式工作。呈现出来的效果就是，转向灯正在实现流水过程中，突然闪烁起来，给驾驶员和行人一种刺眼感和不舒适感，从而导致安全事故的发生。

综上，本发明在第N次转向开关有效，且转向灯中的部分灯珠发生故障时，转向灯以正常模式工作，且转向灯的若干次流水过程的效果均完全相同。在第N+1次转向开关有效时，转向灯会以故障模式工作，产生闪烁效果，提示驾驶员转向灯发生故障。如果在第N次转向开关有效，且转向灯不发光时，控制警报器发出警报，提示驾驶员和行人注意安全。即在一次转向开关有效的期间内，转向灯只以正常模式或者故障模式工作，不会出现两种模式同时工作的情况，从而避免给驾驶员和行人一种不舒适感，从而导致安全事故的发生。

进一步地，请参阅图3，图3为本发明图2中S100的细化流程图，如图3所示，S100中根据转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果的步骤包括：

S101、针对任一反馈信号，每隔预设时间对该反馈信号检测一次。较佳的，预设时间的取值范围为14毫秒到28毫秒。

S102、第n次检测反馈信号后，若n次检测到的反馈信号结果均相同，则判定反馈信号有效，停止继续检测反馈信号，并根据反馈信号更新检测结果。较佳的，n的取值范围为3到9。

S103、若n次检测到的反馈信号的结果不同，则判定反馈信号无效，重新检测下一个反馈信号。即重新执行步骤S101。

进一步地，当反馈信号均为高电平时，检测结果为转向灯中的所有灯珠均未发生故障。

当反馈信号中出现低电平或者高阻态时，检测结果为转向灯中的灯珠或电路发生故障。

进一步地，在根据检测结果控制转向灯工作后，还包括：转向灯工作时会发送工作指令，当转向灯中的所有灯珠均接收到转向灯发送的工作指令时，接收并存储转向灯产生并发送的反馈信号。当转向开关失效时，提取并根据反馈信号更新检测结果。其中，工作指令包括正常模式工作指令和故障模式工作指令。

进一步地，请参阅图4，图4为本发明图2中S200的细化流程图，如图4所示，S200中根据检测结果控制转向灯工作的步骤包括：

S201、根据检测结果确定转向灯中的灯珠是否发生故障。

S202、当转向灯中的所有灯珠均未发生故障时，控制转向灯以正常模式工作。进一步地，控制转向灯以正常模式工作的步骤包括：控制转向灯中的灯珠呈周期性地按照预设顺序依次点亮。该预设顺序为从左至右或者从右至左。

当转向灯中的部分灯珠发生故障时，控制转向灯以故障模式工作。进一步地，控制转向灯以故障模式工作的步骤包括：控制转向灯中的灯珠呈周期性地同步点亮。其中，正常模式下的流水频率较故障模式下的闪烁频率低。

当转向灯中的所有灯珠均发生故障时，发出危险信号给警报器，警报器发出闪光和声响，以提示驾驶员和行人本车辆的转向灯发生故障，无法点亮，应及时检查和更换转向灯，确保驾驶员、车辆和行人的安全。

本发明提供的转向灯控制方法，由于在一次转向开关有效的期间内，转向灯只以正常模式或者故障模式工作，不会出现两种模式同时工作的情况，从而避免给驾驶员和行人一种不舒适感，避免安全事故的发生。

请参阅图5至图7，图5为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中灯珠反馈电路的电路图，图6为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中故障诊断电路的一种电路图，图7为本发明另一实施方式提供的转向灯控制电路中故障诊断电路的另一种电路图。

如图5至图7所示，本发明第二方面还提供了一种转向灯控制电路，该电路包括灯珠反馈电路和故障诊断电路。灯珠反馈电路的输入端用于输入高电平或者低电平，灯珠反馈电路的输出端与故障诊断电路的输入端连接，用于向故障诊断电路输入高电平、低电平或者高阻态，故障诊断电路的输出端与车身控制器内的微控制单元连接。

转向灯出现故障的具体测试逻辑如下表1所示。

表1

	反馈线电平	车身控制器判定
			灯珠故障	低电平	故障
反馈线开路	高阻态	故障
			反馈线短路到地	低电平	故障
灯珠正常	高电平	正常

表1中，当转向灯中的每一个灯珠在点亮时，其对应的反馈线会输出反馈电平。当反馈电平为低电平时，判定该灯珠发生故障，或者对应的反馈线短路到地。当反馈电平为高电平时，判定该灯珠未发生故障。当反馈电平为高阻态时，则可判定该灯珠对应的反馈线开路，其中反馈线为灯珠反馈电路的输出端或者故障诊断电路的输入端。

在本发明的另一种具体实施方式中，车身控制器在转向灯工作时间内，以400毫秒开灯、400毫秒关灯进行使能输出，同时接收转向灯发送的反馈电平。

在400毫秒开灯的时间内，每一个灯珠的灯珠反馈电路的输入端依次输入高电平，灯珠正常时，灯珠反馈电路的输出端输出高电平，灯珠或电路故障时，灯珠反馈电路的输出端输出低电平或者高阻态。

在400毫秒关灯的时间内，每一个灯珠的灯珠反馈电路的输入端依次输入低电平，所有灯珠反馈电路的输出端均输出低电平。

转向灯的反馈策略为：当转向灯接收到转向灯使能信号后，开启转向灯的流水过程，在200毫秒内使得灯珠依次点亮，并持续点亮200毫秒。故障反馈情况为：在200毫秒内的流水中，转向灯会持续输出高电平。当检测到单个或部分灯珠不工作时，转向灯将反馈线电平置为低电平。当灯珠均正常工作时，转向灯将反馈线电平置为高电平。在完成整条灯带的第一次流水后，在20毫秒内，即一共220毫秒内将反馈电平发送给车身控制器。

车身控制器对于转向灯的诊断策略为：在车身控制器输出转向灯使能信号后，开始每24毫秒检测一次反馈电平，检测6次判定该反馈电平为有效，且在本次转向开关有效的期间内，检测结果不进行变更。在下次开关有效前，根据该反馈电平更新检测结果，在下次开关有效时，根据更新的检测结果控制转向灯工作。

进一步地，如图5所示，灯珠反馈电路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一三极管Q1、第二三极管Q2和发光二极管D1。需要说明的是，发光二极管D1即为单个灯珠。

灯珠反馈电路的输入端分别与第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端和第三电阻R3的一端连接。

第一电阻R1的另一端分别与第一三极管Q1的基极、第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端和第二三极管Q2的集电极连接。

第二电阻R2的另一端和第三电阻R3的另一端分别与第四电阻R4的一端、第一电容C1的一端、发光二极管D1的负极和第一三极管Q1的集电极连接。

第二三极管Q2的基极分别与第三电容C3的一端、第五电阻R5的一端和第七电阻R7的一端连接。

第一电容C1的另一端、发光二极管D1的正极、第一三极管Q1的发射极、第二电容C2的另一端、第六电阻R6的另一端、第二三极管Q2的发射极、第三电容C3的另一端和第七电阻R7的另一端均接地。

第四电阻R4的另一端与转向灯的内部电路连接，第五电阻R5的另一端与灯珠反馈电路的输出端连接。

进一步地，如图6所示，故障诊断电路包括：第一诊断电阻R10、第二诊断电阻R20、第三诊断电阻R30、第一诊断电容C10和第二诊断电容C20。

故障诊断电路的输入端分别与第一诊断电阻R10的一端、第一诊断电容C10的一端、第二诊断电阻R20的一端连接。

第二诊断电阻R20的另一端分别与第三电阻R30的一端、第二诊断电容C20的一端和故障诊断电路的输出端连接。

第一诊断电容C10的另一端、第一诊断电阻R10的另一端、第三诊断电阻R30的另一端、第二诊断电容C20的另一端均接地。

较佳的，如图7所示，故障诊断电路还包括第四诊断电阻R40和第五诊断电阻R50。第四诊断电阻R40的一端和第五诊断电阻R50的一端分别与第二诊断电阻R20的一端连接，第四诊断电阻R40的另一端接入2安培的恒流源，第五诊断电阻R50的另一端接地。

第一诊断电容C10的电容值为10纳法、击穿电压值为50伏，第二诊断电容C20的电容值为100皮法、击穿电压值为50伏、温度容量特性为-30百万分之一/摄氏度至30百万分之一/摄氏度。第一诊断电阻R10、第二诊断电阻R20、第三诊断电阻R30、第四诊断电阻R40和第五诊断电阻R50的电阻值分别为3.6千欧、26.1千欧、100千欧、1.2千欧和3.6千欧，且所有诊断电阻的精度均为-1％至1％。

本发明提供的转向灯控制电路，由于在一次转向开关有效的期间内，转向灯只以正常模式或者故障模式工作，不会出现两种模式同时工作的情况，从而避免给驾驶员和行人一种不舒适感，避免安全事故的发生。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的转向灯控制方法和转向灯控制电路的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种转向灯控制方法，其特征在于，该方法包括：

当转向开关失效时，控制转向灯停止工作，并根据所述转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果；

当所述转向开关有效时，根据所述检测结果控制所述转向灯仅采用一种模式工作至所述转向开关失效；

其中，所述检测结果为以下的任一种：所述转向灯中的所有灯珠均未发生故障、所述转向灯中的灯珠或电路发生故障；

所述模式包括正常模式和故障模式，当第N次转向开关有效时，根据第N-1次的检测结果控制转向灯以正常模式工作，当第N次转向开关失效后，根据第N次转向开关有效时的反馈信号更新第N次的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据转向灯工作时发送的反馈信号更新检测结果的步骤包括：

针对任一反馈信号，每隔预设时间对该反馈信号检测一次；

第n次检测所述反馈信号后，若n次检测到的所述反馈信号的结果均相同，则判定所述反馈信号有效，停止继续检测所述反馈信号，并根据所述反馈信号更新所述检测结果；

若n次检测到的所述反馈信号的结果不同，则判定所述反馈信号无效，重新检测下一个反馈信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述检测结果控制转向灯工作后，还包括：当所述转向灯中的所有灯珠均接收到工作指令后，接收并存储所述转向灯产生并发送的所述反馈信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果控制所述转向灯仅采用一种模式工作的步骤包括：

根据所述检测结果确定所述转向灯中的灯珠是否发生故障；

当所述转向灯中的所有灯珠均未发生故障时，控制所述转向灯以正常模式工作；

当所述转向灯中的部分灯珠发生故障时，控制所述转向灯以故障模式工作；

当所述转向灯中的所有灯珠均发生故障时，发出危险信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述转向灯以正常模式工作的步骤包括：控制所述转向灯中的灯珠呈周期性地按照预设顺序依次点亮。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述转向灯以故障模式工作的步骤包括：控制所述转向灯中的灯珠呈周期性地同步点亮。

7.一种转向灯控制电路，其特征在于，用于执行根据权利要求1所述的转向灯控制方法，该电路包括灯珠反馈电路和故障诊断电路；所述灯珠反馈电路的输入端用于输入高电平或者低电平，所述灯珠反馈电路的输出端与所述故障诊断电路的输入端连接，用于向所述故障诊断电路输入高电平、低电平或者高阻态，所述故障诊断电路的输出端与车身控制器内的微控制单元连接。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述灯珠反馈电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一三极管、第二三极管和发光二极管；

所述灯珠反馈电路的输入端分别与所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端连接；

所述第一电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极、所述第二电容的一端、所述第六电阻的一端和所述第二三极管的集电极连接；

所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端、所述第一电容的一端、所述发光二极管的负极和所述第一三极管的集电极连接；

所述第二三极管的基极分别与所述第三电容的一端、所述第五电阻的一端和所述第七电阻的一端连接；

所述第一电容的另一端、所述发光二极管的正极、所述第一三极管的发射极、所述第二电容的另一端、所述第六电阻的另一端、所述第二三极管的发射极、所述第三电容的另一端和所述第七电阻的另一端均接地；

所述第四电阻的另一端与所述转向灯的内部电路连接，所述第五电阻的另一端与所述灯珠反馈电路的输出端连接。

9.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述故障诊断电路包括：第一诊断电阻、第二诊断电阻、第三诊断电阻、第一诊断电容和第二诊断电容；

所述故障诊断电路的输入端分别与所述第一诊断电阻的一端、所述第一诊断电容的一端、所述第二诊断电阻的一端连接；

所述第二诊断电阻的另一端分别与所述第三诊断 电阻的一端、所述第二诊断电容的一端和所述故障诊断电路的输出端连接；

所述第一诊断电容的另一端、所述第一诊断电阻的另一端、所述第三诊断电阻的另一端、第二诊断电容的另一端均接地。

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