CN110213753A - 智能牙刷的连接方法、装置、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能牙刷的连接方法、装置、存储介质和终端。智能牙刷周期性的休眠，智能牙刷在监听窗口中接收到来自终端的蓝牙广播消息时，确定终端的型号位于预设的设备型号库时，请求与终端之间建立蓝牙连接，在终端允许建立蓝牙连接的情况下，在数据发送窗口中向终端同步刷牙数据，避免智能牙刷持续保持蓝牙连接和等待发送状态，减少智能牙刷电量的消耗，增加智能牙刷的续航时间。

Description

智能牙刷的连接方法、装置、存储介质和终端

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能牙刷的连接方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

近年来，由于生活水平的提高，儿童的龋齿率日益居高不下，影响儿童的口腔健康，正确的刷牙方法是降低龋齿机会的有效方法，目前市场上推出了一种能与手机进行通信的智能牙刷，通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，能提高刷牙的清洁度。现有的电动牙刷一般由内置的电池供电，由于电动牙刷的体积的限制和电池容量的限制，电池无法提供较长的工作时间，因此如何节省智能牙刷的电量，增加工作时间是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能牙刷的连接方法、装置、存储介质和终端，可以减少智能牙刷电量的消耗，增加智能牙刷的续航时间。

第一方面，本申请提供了一种智能牙刷的连接方法，包括：

智能牙刷周期性的开启监听窗口，智能牙刷在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息，蓝牙广播消息携带终端的设备地址和设备型号，在设备信号位于预设的设备型号库时，根据设备地址向终端发送蓝牙连接请求消息，接收来自终端响应于蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；在第一监听窗口结束后，智能牙刷开启数据发送窗口，在数据发送窗口内向终端发送刷牙数据。

在一种可能的设计中，在数据发送窗口内向终端发送刷牙数据，包括：

获取上一次发送刷牙数据的时间，基于上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据，在所述数据发送窗口中发送本次待同步的刷牙数据，在本次待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送本次待同步的刷牙数据的时间，将完成发送本次待同步的刷牙数据的时间更新同步时间。

在一个可能的设计中，还包括：若在第一监听窗口内未接收到来自终端的蓝牙连接确认消息后，休眠预设时间后再开启监听窗口。

在一个可能的设计中，还包括：

在数据发送窗口结束后，休眠第二预设时长后在开启监听窗口，其中，第二预设时长大于第一预设时长。

在一个可能的设计中，还包括：检测到启动刷牙操作时，周期性的采集刷牙数据，以及存储所述刷牙数据，刷牙数据包括刷牙姿态信息、刷牙强度信息和刷牙频率信息。

在一个可能的设计中，监听窗口的持续时间小于数据发送窗口的持续时间。

第二方面，本申请提供了一种智能牙刷的连接装置，以下简称连接装置，该连接装置具有实现上述第一方面和第一方面各实施方式中任意一种所述的智能牙刷的连接方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

监听模块，用于周期性的开启监听窗口；

接收模块，用于在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息；其中，所述蓝牙广播消息携带所述终端的设备地址和设备型号；

发送模块，用于在所述设备型号位于预设设备型号库中的情况下，根据所述设备地址向所述终端发送蓝牙连接请求消息；

所述接收模块，还用于接收来自所述终端响应于所述蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；

所述发送模块，还用于在所述数据发送窗口内向终端发送刷牙数据；其中，所述数据发送窗口在所述第一监听窗口接收后开启。

第三方面，本申请提供了一种智能牙刷的连接装置，包括：接收器、发射器、存储器和处理器；其中，所述存储器中存储一组程序代码，且所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行第一方面和第一方面各实施方式中任意一种所述的智能牙刷的连接装置。

基于同一发明构思，由于该装置解决问题的原理以及有益效果可以参见上述各可能的终端的方法实施方式以及所带来的有益效果，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请的又一方面提了供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请的又一方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

智能牙刷通过周期性的休眠，在监听窗口内与终端建立蓝牙连接，以及在数据发送窗口中发送待同步的刷牙数据，避免智能牙刷持续保持蓝牙连接和等待发送状态，减少智能牙刷电量的消耗，增加智能牙刷的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种系统架构图；

图2是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先，对本申请实施例涉及到的一些名词进行解释：

用户界面(User Interface，UI)：又称为图形用户界面，是用户和终端之间进行交互的接口，终端的用户界面上显示窗口、图标或按钮等界面对象，用户触发界面对象后终端检测到相应的触发事件(触发的方式包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏等输入设备触发的)，以及将响应后的结果显示在用户界面上。

媒体流(streaming media)：在互联网(Internet)或内网(Intranet)中使用流式传输技术的连续传输的媒体数据，在播放前并不下载整个视频文件，只需要下载部分内容之后即可开始播放，实现边下载边播放的功能。媒体流包括音轨数据和视频数据，终端对音轨数据进行音轨解码后进行声音输出，以及对视频数据进行视频解码后在用户界面上显示视频画面。

本申请实施例中的终端包括但不限于：其中，本申请实施例的终端包括但不限于移动终端、智能化妆镜、智能穿戴设备、平板电脑、个人电脑等具有显示功能的终端。

图1示出了可以应用于本申请的智能牙刷的连接方法或智能牙刷的连接装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括智能刷牙11、智能牙刷12、智能牙刷13、终端101、终端102、终端103、网络104和服务器105。网络104用于在终端101～103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括光纤、双绞线或同轴电缆的，无线通信链路包括蓝牙通信链路、无线保真(WIreless-FIdelity，Wi-Fi)通信链路。智能牙刷与终端之间通过无线通信链路链接，无线通信链路包括蓝牙通信链路或WiFi通信链路，即智能牙刷11和终端101之间通过蓝牙或WiFi建立通信连接，智能牙刷12和终端102之间通过蓝牙或WiFi建立通信连接，智能牙刷13和终端103之间通过蓝牙或WiFi建立通信连接。

用户可以使用终端101～103通过网络104与服务器105交互，以接收来自服务器105的消息或向服务器105发送消息。终端101～103上可以安装有各种通信客户端应用，例如：视频录制应用、视频播放应用、语音交互应用、搜索类应用、及时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端101～103可以是硬件，也可以是软件。当终端101～103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携式计算机和台式计算机等等。当终端101～103为软件时，可以是安装上上述所列举的电子设备中。其可以实现呈多个软件或软件模块(例如：用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。

当终端101～103为硬件时，其上还可以安装有显示设备，显示可以是各种能实现显示功能的设备，例如：阴极射线管显示器(Cathode ray tubedisplay，简称CR)、发光二极管显示器(Light-emitting diode display，简称LED)、电子墨水屏、液晶显示屏(Liquidcrystal display，简称LCD)、等离子显示面板(Plasma displaypanel，简称PDP)等。用户可以利用终端101～103上的显示设备，来查看显示的文字、图片、视频等信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的刷牙视频的连接方法一般由智能牙刷执行，相应的，刷牙视频的连接装置一般设置于智能牙刷中。

服务器105可以是提供各种服务的服务器。例如：服务器105接收来自终端在智能牙刷上采集到的刷牙数据，将刷牙数据存储在本地；服务器105接收来自终端的视频拉取请求，向终端推送刷牙视频。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

应理解，图1中的智能牙刷、终端、网络和服务器的数目仅是示意性的。根据实现需要，可以是任意数量的智能牙刷、终端、网络和服务器。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：

S201、智能牙刷周期性的开启监听窗口。

具体的，监听窗口为一个时间区间，在监听窗口内智能牙刷的接收器处于激活状态，可以接收消息。监听窗口可以周期性的出现，一个监听窗口结束后，智能牙刷的接收器处于休眠状态，监听窗口的持续时间和休眠状态的持续时间可以根据实际需求而定，本申请不作限制。

S202、智能牙刷在第一监听窗口内接收来自终端的蓝牙广播消息。

具体的，终端开启蓝牙后，周期性的向外广播蓝牙广播消息，广播蓝牙广播消息的周期可根据实际需求而定，本申请不作限制。蓝牙广播消息携带终端的设备地址和设备型号，例如：设备地址可以是MAC地址，设备型号表示设备所属的类别。智能牙刷在第一监听窗口内接收来自终端的蓝牙广播消息，智能牙刷在第一监听窗口结束之前接收到终端的蓝牙广播消息，验证蓝牙广播消息的完整性，在验证完整性通过后，解析蓝牙广播消息中携带的设备地址和设备型号。

S203、在设备型号位于预设的设备型号库时，根据设备地址向终端发送蓝牙连接请求消息。

具体的，智能牙刷预存储有设备型号库，设备型号库中包括多个允许接入的终端的型号，设备型号库可以定期的请求服务器进行更新，确保智能终端支持最新的终端。在S202中携带蓝牙广播消息中携带的设备型号位于预存储的设备型号库时，根据设备地址的指示向终端发送蓝牙连接请求消息，蓝牙连接请求消息用于请求与终端连接蓝牙连接。在终端侧，终端接收来自智能牙刷的蓝牙连接请求消息，显示蓝牙连接列表，蓝牙连接列表包括一个或多个请求进行蓝牙连接的智能牙刷的设备标识，智能牙刷的设备标识可以使用MAC地址或用户名来表示。终端接收到针对蓝牙连接列表的选择指令时，向选择指令选择的智能牙刷发送蓝牙连接确认消息，蓝牙连接确认消息表示终端允许智能牙刷进行蓝牙连接。

S204、接收来自终端响应于蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音。

其中，蓝牙蓝牙提示音用于通过声音的方式提示用户蓝牙连接成功。

S205、在第一监听窗口结束后开启数据发送窗口，在数据发送窗口内向终端发送刷牙数据。

其中，第一监听窗口的结束时间达到时，智能牙刷开启数据发送窗口，数据发送窗口为一个时间区间，数据发送窗口的持续时间可以根据实际需求而定。终端获取待同步的刷牙数据，在数据发送窗口内发送该待同步的刷牙数据。

实施本申请的实施例，智能牙刷通过周期性的休眠，在监听窗口内与终端建立蓝牙连接，以及在数据发送窗口中发送待同步的刷牙数据，避免智能牙刷持续保持蓝牙连接和等待发送状态，减少智能牙刷电量的消耗，增加智能牙刷的续航时间。

参见图3，为本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接方法的另一流程示意图，在本发明实施例中，所述方法包括：

S301、智能牙刷周期性的开启监听窗口。

具体的，监听窗口为一个时间区间，在监听窗口内智能牙刷的接收器处于激活状态，在激活状态下智能牙刷可以通过接收器接收消息。监听窗口可以周期性的出现一个监听窗口结束后，智能牙刷的接收器处于休眠状态，即监听窗口和休眠窗口交替出现，休眠窗口内智能牙刷的接收器处于休眠状态。监听窗口和休眠窗口的持续时间可以根据实际需求而定。例如：休眠窗口的持续时间大于监听窗口的持续时间监听窗口的持续时间为10ms，休眠窗口的持续持续时间为50ms。

在一个实施例中，智能牙刷在检测到智能牙刷启动刷牙操作时，周期性的采集刷牙数据，刷牙数据包括刷牙姿态信息、刷牙强度信息和牙刷频率信息。

其中，智能牙刷上设置有开关按键，智能牙刷检测到开关按键被按下时，确定启动刷牙操作，周期性的采集刷牙数据，采集刷牙数据的周期可以根据实际需求而定。刷牙数据内置有姿态传感器，例如：电子罗盘、重力加速度计、角速度计等，通过姿态传感器采集智能牙刷的姿态信息。智能牙刷的握持部设置有压力传感器，通过压力传感器检测刷牙强度信息。智能牙刷内置有计数器和计时器，通过计数器和计时器统计智能牙刷在预设时长内的上下移动或左右移动的次数，由此统计出刷牙频率信息。

S302、智能牙刷在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息。

具体的，终端开启蓝牙后，周期性的向外广播蓝牙广播消息，广播蓝牙广播消息的周期可以根据实际需求而定，例如：终端以20ms为周期向外广播蓝牙广播消息。蓝牙广播消息携带终端的设备地址和设备型号，例如：终端的设备地址为：00:01:6C:06:A6:29，终端的设备型号为：AA-BB。第一监听窗口为智能牙刷开启的监听窗口中的一个，智能牙刷在第一监听窗口内接收来自终端的蓝牙广播消息，验证蓝牙广播消息的完整性通过后，解析蓝牙广播消息中携带的设备地址和设备型号。

S303、在设备型号位于预设的设备型号库时，根据设备地址向终端发送蓝牙连接请求消息。

具体的，智能牙刷预存储有设备型号库，设备型号库中包括多个允许接入的终端的型号，设备型号库可以定期的请求服务器进行更新。

S304、在第一监听窗口内接收到来自终端响应于蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音。

其中，在蓝牙广播消息中携带的设备型号位于预存储的设备型号库时，根据设备地址的指向向终端发送蓝牙连接请求消息。例如：智能牙刷预存储的设备型号库包括：AA-BB、CC-DD和EE-DD的3种型号。智能牙刷解析出蓝牙广播消息中携带的设备型号为AA-BB，确定该设备型号位于设备型号库中，智能牙刷向终端发送蓝牙连接请求消息。

在终端侧，终端接收来自智能牙刷的蓝牙连接请求消息，显示蓝牙连接列表，蓝牙连接列表包括一个或多个请求进行蓝牙连接的智能牙刷的设备标识，终端接收来自蓝牙连接列表的选择指令时，确定选择指令选择的智能牙刷，例如：选择指令时用户通过触摸时间触发生成的。终端向选择的智能牙刷发送蓝牙连接确认消息，蓝牙连接确认消息表示终端运行智能牙刷进行蓝牙连接。

在一个实施例中，如果智能牙刷未能在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙连接确认消息，智能牙刷发出蓝牙连接失败提示音，蓝牙连接失败提示音用于提示用户当前的蓝牙连接失败。

S305、在第一监听窗口结束后，智能牙刷开启数据发送窗口。

其中，在第一监听窗口的结束时间达到时，智能牙刷开启数据发送窗口，数据发送窗口的时长大于第一监听窗口的时长，例如：数据发送窗口的时长为第一监听窗口的时长的正整数倍，数据发送窗口的时长为100ms，第一监听窗口的时长为20ms。在一个实施例中，数据发送窗口的时长等于休眠窗口的时长。

S306、获取上一次发送刷牙数据的时间。

其中，智能牙刷存储有上一次发送刷牙数据的时间。

S307、基于上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据。

其中，智能牙刷在上一次发送刷牙数据的时间作为起始时间，确定本次待同步的刷牙数据。

S308、在数据发送窗口中发送本次待同步的刷牙数据。

其中，智能牙刷在数据发送窗口中发送本次待同步的刷牙数据。

S309、在本次待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送本地待同步的刷牙数据的时间。

S310、在数据发送窗口结束后，休眠第二预设时长后在开启监听窗口。

其中，第二预设时长大于第一预设时长，第一预设时长即休眠窗口的时长。

实施本申请的实施例，智能牙刷通过周期性的休眠，在监听窗口内与终端建立蓝牙连接，以及在数据发送窗口中发送待同步的刷牙数据，避免智能牙刷持续保持蓝牙连接和等待发送状态，减少智能牙刷电量的消耗，增加智能牙刷的续航时间。

上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接装置的结构示意图，以下简称连接装置4，该连接装置4可以包括监听模块401、接收模块402和发送模块403，其中，各个单元的详细描述如下。

处理模块401，用于周期性的开启监听窗口。

接收模块402，用于在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息；其中，所述蓝牙广播消息携带所述终端的设备地址和设备型号。

发送模块403，用于在所述设备型号位于预设设备型号库中的情况下，根据所述设备地址向所述终端发送蓝牙连接请求消息。

接收模块402，还用于接收来自所述终端响应于所述蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；

发送模块403，还用于在所述数据发送窗口内向终端发送刷牙数据；其中，所述数据发送窗口在所述第一监听窗口接收后开启。

发送模块403用于：

获取上一次发送刷牙数据的时间；

基于所述上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据；

在所述数据发送窗口中发送所述本次待同步的刷牙数据；

在所述本地待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送所述本次待同步的刷牙数据的时间。

在一个实施例中，处理装置401还用于：

若在所述第一监听窗口内未接收到来自所述终端的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接失败提示音，以及休眠第一预设时长后再开启监听窗口。

在一个实时中，处理装置401还用于：在数据发送窗口结束后，休眠第二预设时长后再开启监听窗口；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在一个实施例中，处理装置401还用于：

检测到启动刷牙操作时，周期性的采集刷牙数据，以及存储所述刷牙数据；其中，所述刷牙数据包括刷牙姿态信息、刷牙强度信息和刷牙频率信息。

在一个实施例中，所述监听窗口的持续时间小于所述数据发送窗口的持续时间。

本发明实施例和图2和图3的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体过程可参见图2和图3的方法实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实所述连接装置4也可以为实现相关功能的现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，专用集成芯片，系统芯片(system on chip，SoC)，中央处理器(central processor unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，数字信号处理电路，微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以采用可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种智能牙刷的连接装置5，以下简称连接装置5，该连接装置5包括处理器501、存储器502、接收器503、发送器504，所述处理器501、存储器502和接收器503和发送器504通过总线相互连接。

存储器502包括但不限于是随机存储记忆体(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文：Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)、或便携式只读存储器(英文：Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)，该存储器502用于相关指令及数据。接收器503用于接收数据，发送器504用于发送数据。

处理器501可以是一个或多个中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，在处理器301是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

该连接装置5中的处理器501用于读取所述存储器502中存储的程序代码，执行以下操作：

周期性的开启监听窗口；

指示接收器503在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息；其中，所述蓝牙广播消息携带所述终端的设备地址和设备型号；

指示发送器504在所述设备型号位于预设的设备型号库时，根据所述设备地址向所述终端发送蓝牙连接请求消息；

指示接收器503接收来自所述终端响应于所述蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；

在所述第一监听窗口结束后，所述智能牙刷开启数据发送窗口，以及指示发送器504在所述数据发送窗口内向终端发送刷牙数据。

在一个实施例中，处理器501执行在所述数据发送窗口内向所述终端发送刷牙数据，包括：

获取上一次发送刷牙数据的时间；

基于所述上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据；

指示发送器504在所述数据发送窗口中发送所述本次待同步的刷牙数据；

在所述本次待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送所述本次待同步的刷牙数据的时间。

在一个实施例中，处理器501还用于执行：若在所述第一监听窗口内未接收到来自所述终端的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接失败提示音，以及休眠第一预设时长后再开启监听窗口。

在一个实施例中，处理器501还用于执行：

在数据发送窗口结束后，休眠第二预设时长后再开启监听窗口；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

在一个实施例中，处理器501还用于：

检测到启动刷牙操作时，周期性的采集刷牙数据，以及存储所述刷牙数据；其中，所述刷牙数据包括刷牙姿态信息、刷牙强度信息和刷牙频率信息。

在一个实施例中，所述监听窗口的持续时间小于所述数据发送窗口的持续时间。

本发明实施例和图2和3的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体过程可参见图2和3的方法实施例的描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种智能牙刷的连接方法，其特征在于，包括：

智能牙刷周期性的开启监听窗口；

所述智能牙刷在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息；其中，所述蓝牙广播消息携带所述终端的设备地址和设备型号；

在所述设备型号位于预设的设备型号库时，根据所述设备地址向所述终端发送蓝牙连接请求消息；

接收来自所述终端响应于所述蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；

在所述第一监听窗口结束后，所述智能牙刷开启数据发送窗口，以及在所述数据发送窗口内向终端发送刷牙数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述数据发送窗口内向所述终端发送刷牙数据，包括：

获取上一次发送刷牙数据的时间；

基于所述上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据；

在所述数据发送窗口中发送所述本次待同步的刷牙数据；

在所述本次待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送所述本次待同步的刷牙数据的时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述第一监听窗口内未接收到来自所述终端的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接失败提示音，以及休眠第一预设时长后再开启监听窗口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在数据发送窗口结束后，休眠第二预设时长后再开启监听窗口；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到启动刷牙操作时，周期性的采集刷牙数据，以及存储所述刷牙数据；其中，所述刷牙数据包括刷牙姿态信息、刷牙强度信息和刷牙频率信息。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述监听窗口的持续时间小于所述数据发送窗口的持续时间。

7.一种智能牙刷的连接装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于周期性的开启监听窗口；

接收模块，用于在第一监听窗口内接收到来自终端的蓝牙广播消息；其中，所述蓝牙广播消息携带所述终端的设备地址和设备型号；

发送模块，用于在所述设备型号位于预设设备型号库中的情况下，根据所述设备地址向所述终端发送蓝牙连接请求消息；

所述接收模块，还用于接收来自所述终端响应于所述蓝牙连接请求消息发送的蓝牙连接确认消息后，发出蓝牙连接成功提示音；

所述发送模块，还用于在所述数据发送窗口内向终端发送刷牙数据；其中，所述数据发送窗口在所述第一监听窗口接收后开启。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述发送模块用于：

获取上一次发送刷牙数据的时间；

基于所述上一次发送刷牙数据的时间确定本次待同步的刷牙数据；

在所述数据发送窗口中发送所述本次待同步的刷牙数据；

在所述本地待同步的刷牙数据发送完成后，存储完成发送所述本次待同步的刷牙数据的时间。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。