CN111722568B - 电动牙刷的控制方法、装置和中央控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动牙刷的控制方法、装置和中央控制装置，涉及电动牙刷的控制技术领域，包括：在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；根据所述目标牙刷的工作状态信息控制目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态，本申请缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

Description

电动牙刷的控制方法、装置和中央控制装置

技术领域

本发明涉及电动牙刷的控制技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷的控制方法、装置和中央控制装置。

背景技术

近年来，电动牙刷日渐成为一种常见的日用工具，其刷牙方便，高效率，已经开始广泛的应用于人群。但用户同样迫切需要在刷牙的同时，获取当前刷牙信息、及时有效的刷牙建议、刷牙历史数据、丰富多样的个性化刷牙方案，甚至是当前时间日期，天气等信息等。

目前市面上的开关机方案，主要为按键开关机，用这种传统方案会让用户多一步操作，显得更加繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动牙刷的控制方法、装置和中央控制装置，以缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，应用于中央控制装置，所述方法包括：在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态。

进一步地，根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态包括：根据所述工作模式信息判断所述目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在所述目标时长内是否未操作所述中央控制装置；若是，则向所述目标牙刷发送第一控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态；若否，则根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态。

进一步地，根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态包括：根据所述位置信息判断所述目标牙刷是否处于所述中央控制装置的充电座上；若判断出所述目标牙刷处于所述中央控制装置的充电座上，则根据所述电量信息判断所述目标牙刷的电量是否小于预设阈值；若判断出所述目标牙刷的电量小于所述预设阈值，则向所述充电座发送第二控制指令，以使所述目标牙刷的运行状态为充电状态。

进一步地，所述方法还包括：若判断所述目标牙刷未处于所述中央控制装置的充电座上，则继续获取所述目标牙刷的工作状态信息。

进一步地，所述方法还包括：若判断出所述目标牙刷的电量大于或者等于所述预设阈值，则向所述目标牙刷发送第三控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态。

进一步地，在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷包括：按照预设检测周期在所述中央控制装置的目标检测区域内检测所述目标牙刷。

进一步地，在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷包括：通过所述中央控制装置内置的蓝牙主机在所述目标检测区域内检测目标蓝牙广播信号；若检测到所述目标蓝牙广播信号，则确定检测到所述目标牙刷。

进一步地，所述方法还包括：若在所述中央控制装置的目标检测区域内未检测所述目标牙刷，则控制所述中央控制装置处于休眠状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，设置于中央控制装置，所述装置包括：检测单元，用于在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；获取单元，用于若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；控制单元，用于根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种中央控制装置，包括存储器、主控MCU及存储在所述存储器上并可在所述主控MCU上运行的计算机程序，所述主控MCU执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，首先在中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，若检测到目标牙刷，则获取目标牙刷的工作状态信息；工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；然后，根据目标牙刷的工作状态信息控制目标牙刷的运行状态。通过上述描述可知，在本申请中，通过目标牙刷的工作状态信息来实现电动牙刷的感应式开关机的方案，能够极大的提升用户体验及提升产品科技感，方便用户使用，进而缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种电动牙刷的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种电动牙刷的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种电动牙刷的控制装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种中央控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种电动牙刷的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电动牙刷的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷。

在本申请中，中央控制装置包括蓝牙主机和主控MCU，该蓝牙主机可以与电动牙刷上的蓝牙装置建立通信连接。在本申请中，中央控制装置与电动牙刷分开设置，例如，可以将中央控制装置设置在某个区域的固定位置，其中，该中央控制装置上设置有固定部件，例如，充电座。用户可以将该电动牙刷放置在该固定部件上。

需要说明的是，在本申请中，目标检测区域可以为以当前中央控制装置所在位置为圆心，预设距离为半径的圆形区域，其中，预设距离可以根据实际需要来进行设定。

在本申请中，在中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷时，可以设置按照预设检测周期在中央控制装置的目标检测区域内检测所述目标牙刷。例如，设置中央控制装置每隔一段时间就在目标检测区域内检测目标牙刷，其中，预设检测周期的周期时间可以根据实际需要来进行设定，例如，可以设定每隔3秒在目标检测区域内检测目标牙刷，或者，设定每隔30秒在目标检测区域内检测目标牙刷，本申请对此不作具体限定。

步骤S104，若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息。

在本申请中，一般情况下，目标牙刷放置在中央控制装置的充电座上，如果目标牙刷被拿起，目标牙刷本身就会开启蓝牙广播，向外发射目标蓝牙广播信号，从而使得目标牙刷处于可被搜索到的状态。

在中央控制装置检测目标牙刷时，可以通过所述中央控制装置内置的蓝牙主机在所述目标检测区域内检测目标蓝牙广播信号。若检测到所述目标蓝牙广播信号，则确定检测到所述目标牙刷，此时，可以通过蓝牙模块建立当前中央控制装置和目标牙刷之间的通信连接。

步骤S106，根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态。

需要说明的是，在本申请中，若中央控制装置在其目标检测区域内未检测所述目标牙刷，则控制中央控制装置的主控MCU和蓝牙主机处于休眠状态。然后，中央控制装置的蓝牙主机每隔一段时间会开启，在下一个预设检测周期内开启，并继续在目标检测区域内检测目标牙刷。

在本发明实施例中，首先在中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，若检测到目标牙刷，则获取目标牙刷的工作状态信息；工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；然后，根据目标牙刷的工作状态信息控制目标牙刷的运行状态。通过上述描述可知，在本申请中，通过目标牙刷的工作状态信息来实现电动牙刷的感应式开关机的方案，能够极大的提升用户体验及提升产品科技感，方便用户使用，进而缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

通过上述描述可知，在本申请中，首先中央控制装置内置的蓝牙主机在目标检测区域内检测目标牙刷，具体检测过程如上所述，此处不再赘述。如果中央控制装置的蓝牙主机检测到该目标牙刷，此时，可以建立蓝牙主机和目标牙刷的蓝牙装置之间的通信连接，并通过该通信连接获取目标牙刷的工作状态信息。然后，中央控制装置内置的蓝牙主机再将工作状态信息发送给主控MCU。

需要说明的是，在本申请中，在中央控制装置建立和目标牙刷之间的通信连接之后，可以产生一个中断唤醒信号，来唤醒该中央控制装置的主控MCU，并在成功唤醒之后，向该主控MCU发送获取到的工作状态信息。主控MCU在获取到该目标牙刷的工作状态信息之后，就可以根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态。

在一个可选的实施方式中，根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态包括如下过程：

(1)、根据所述工作模式信息判断所述目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在所述目标时长内是否未操作所述中央控制装置；

(2)、若是，则向所述目标牙刷发送第一控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态；

(3)、若否，则根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态。

具体地，在本申请中，在获取到目标牙刷的工作状态信息之后，首先，根据该工作状态信息中的工作模式信息判断该目标牙刷是否长时间没有动作，且长时间没有操作该中央控制装置。其中，长时间可以理解为目标时长，目标时长的具体数值可以根据用户实际需要来进行设定。目标牙刷没有动作理解为牙刷处于静止状态，或者，处于未工作运行的状态；没有操作该中央控制装置可以理解为中央控制装置在目标时长内未被唤醒。

在本申请中，如果根据工作模式信息确定出目标牙刷在目标时长内处于未工作状态，且判断出在目标时长内未操作该中央控制装置，那么可以确定出该目标牙刷满足关机条件，此时，中央控制装置的主控MCU可以向目标牙刷的主控装置发送第一控制指令(也即，断连指令)。目标牙刷的主控装置在获取到该第一控制指令之后，控制目标牙刷进入低功耗状态(即，休眠状态)。

如果根据工作模式信息确定出目标牙刷在目标时长内曾处于工作状态，和/或，判断出在目标时长内曾操作过该中央控制装置，那么可以确定出该目标牙刷不满足关机条件，此时，可以继续根据电量信息和位置信息控制所述目标牙刷的运行状态，具体包括如下过程：

首先，根据所述位置信息判断所述目标牙刷是否处于所述中央控制装置的充电座上；

其中，若判断出所述目标牙刷处于所述中央控制装置的充电座上，则根据所述电量信息判断所述目标牙刷的电量是否小于预设阈值；若判断出所述目标牙刷的电量小于所述预设阈值，则向所述充电座发送第二控制指令，以使所述目标牙刷的运行状态为充电状态。

具体地，在本申请中，如果根据工作模式信息确定出目标牙刷在目标时长内曾处于工作状态，和/或，判断出在目标时长内曾操作过该中央控制装置，那么首先根据位置信息判断目标牙刷是否处于中央控制装置的充电座上，其中，该充电座上可以为磁吸式无线充电装置。一般情况下，当用户刷完牙，将目标牙刷放回磁吸式无线充电装置处，目标牙刷就会自动吸附上中央控制装置。如果目标牙刷吸附在磁吸式无线充电装置商，那么该磁吸式无线充电装置会向中央控制装置的主控MCU反馈消息，其中，该反馈消息中携带目标牙刷已吸附磁吸式无线充电装置的消息。

主控MCU在获取到该反馈消息之后，如果根据该反馈消息确定出目标牙刷未处于所述中央控制装置的充电座上，则继续获取所述目标牙刷的工作状态信息。

主控MCU在获取到该反馈消息之后，如果根据该反馈消息确定出目标牙刷处于所述中央控制装置的充电座上，那么可以根据电量信息判断目标牙刷的电量是否小于预设阈值。如果是，则向充电座发送第二控制指令，以使充电座为目标牙刷进行充电，从而使得目标牙刷的运行状态为充电状态。若目标牙刷的充电操作结束之后，磁吸式无线充电装置向中央控制装置的主控MCU反馈充电完成的消息，中央控制装置的主控MCU对目标牙刷发送断连指令，目标牙刷进入低功耗，中央控制装置也会进入低功耗状态。

在本申请中，若判断出所述目标牙刷的电量大于或者等于所述预设阈值，则向所述目标牙刷发送第三控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态。

通过上述描述可知，在本申请中，当用户刷完牙，将目标牙刷放回磁吸式无线充电装置处，目标牙刷就会自动吸附上中央控制装置。此时如果目标牙刷电量高于预设阈值，则中央控制装置就会对目标牙刷发送断连指令(即，上述第三控制指令)，此时目标牙刷进入低功耗，中央控制装置也会进入低功耗状态；如果目标牙刷电量低于预设阈值，则中央控制装置为目标牙刷进行无线充电，直至充电结束，则中央控制装置对目标牙刷发送断连指令，牙刷进入低功耗，中央控制装置也会进入低功耗状态。

通过上述描述可知，现有的电动牙刷的开关机控制方案用户体验较差，需要用户特地去关闭机器。本申请较好的解决了这个问题，因为本申请能自动检测牙刷是否靠近，然后根据相应的逻辑算法去对牙刷进行无线充电或进入低功耗。在本申请中，中央控制装置能集合这些多功能需求于一体，高效直观满足用户需求；且中央控制装置使用感应式开关机，能极大的提升用户体验及提升产品科技感，方便用户使用。

图2是根据本发明实施例的另一种电动牙刷的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，蓝牙主机是否检测到目标牙刷；若是，则执行步骤S203；否则，执行步骤S202；

步骤S202，蓝牙主机进入休眠状态，每隔预设时间间隔处于唤醒状态；

步骤S203，蓝牙主机和目标牙刷建立通信连接，且蓝牙主机输出中断唤醒信号，以唤醒主控MCU；

步骤S204，主控MCU通过蓝牙主机获取目标牙刷的工作状态信息；

步骤S205，判断目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在目标时长内是否未操作中央控制装置；若是，则执行步骤S206和步骤S207；若否，则执行步骤S208；

步骤S206，主控MCU向目标牙刷发送断连指令，以使目标牙刷处于休眠状态；

步骤S207，主控MCU处于休眠状态，并返回执行步骤S202；

步骤S208，主控MCU判断目标牙刷是否位于充电座；若是，则执行步骤S209，否则返回执行步骤S204；

步骤S209，判断目标牙刷的电量是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S210，否则返回执行步骤S206；

步骤S210，为目标牙刷进行充电；

步骤S211，检测目标牙刷是否充电结束，若是，则执行步骤S206，否则继续执行检测目标牙刷是否充电结束的步骤。

在本发明实施例中，首先在中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，若检测到目标牙刷，则获取目标牙刷的工作状态信息；工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；然后，根据目标牙刷的工作状态信息确定目标牙刷的运行状态。通过上述描述可知，在本申请中，通过目标牙刷的工作状态信息来实现电动牙刷的感应式开关机的方案，能够极大的提升用户体验及提升产品科技感，方便用户使用，进而缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，该电动牙刷的控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的电动牙刷的控制方法，以下对本发明实施例提供的电动牙刷的控制装置做具体介绍。

图3是根据本发明实施例的一种电动牙刷的控制装置的示意图，如图3所示，该电动牙刷的控制装置主要包括：

检测单元10，用于在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；

获取单元20，用于若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；

控制单元30，用于根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态。

在本发明实施例中，首先在中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，若检测到目标牙刷，则获取目标牙刷的工作状态信息；工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；然后，根据目标牙刷的工作状态信息控制目标牙刷的运行状态。通过上述描述可知，在本申请中，通过目标牙刷的工作状态信息来实现电动牙刷的感应式开关机的方案，能够极大的提升用户体验及提升产品科技感，方便用户使用，进而缓解了传统的电动牙刷开关机控制方法较为繁琐的技术问题。

可选地，控制单元用于：根据所述工作模式信息判断所述目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在所述目标时长内是否未操作所述中央控制装置；若是，则向所述目标牙刷发送第一控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态；若否，则根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态。

可选地，控制单元还用于：根据所述位置信息判断所述目标牙刷是否处于所述中央控制装置的充电座上；若判断出所述目标牙刷处于所述中央控制装置的充电座上，则根据所述电量信息判断所述目标牙刷的电量是否小于预设阈值；若判断出所述目标牙刷的电量小于所述预设阈值，则向所述充电座发送第二控制指令，以使所述目标牙刷的运行状态为充电状态。

可选地，该装置还用于：若判断所述目标牙刷未处于所述中央控制装置的充电座上，则继续获取所述目标牙刷的工作状态信息。

可选地，该装置还用于：若判断出所述目标牙刷的电量大于或者等于所述预设阈值，则向所述目标牙刷发送第三控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态。

可选地，检测单元用于：按照预设检测周期在所述中央控制装置的目标检测区域内检测所述目标牙刷。

可选地，检测单元还用于：通过所述中央控制装置内置的蓝牙主机在所述目标检测区域内检测目标蓝牙广播信号；若检测到所述目标蓝牙广播信号，则确定检测到所述目标牙刷。

可选地，该装置还用于：若在所述中央控制装置的目标检测区域内未检测所述目标牙刷，则控制所述中央控制装置处于休眠状态。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例三：

参见图4，本发明实施例还提供一种中央控制装置100，包括：主控MCU40，存储器41，总线42和蓝牙主机43，所述主控MCU40、蓝牙主机43和存储器41通过总线42连接；主控MCU40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过蓝牙主机43实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述主控MCU40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于主控MCU40中，或者由主控MCU40实现。

主控MCU40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过主控MCU40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的主控MCU40可以是通用主控MCU，包括中央主控MCU(Central Processing Unit，简称CPU)、网络主控MCU(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号主控MCU(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用主控MCU可以是微主控MCU或者该主控MCU也可以是任何常规的主控MCU等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码主控MCU执行完成，或者用译码主控MCU中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，主控MCU40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些蓝牙主机，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个主控MCU可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动牙刷的控制方法，应用于中央控制装置，其特征在于，所述方法包括：

在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；所述中央控制装置上设置有固定部件，且用户可以将电动牙刷放置在所述固定部件上；所述固定部件包括：磁吸式无线充电装置；

若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；

根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态；

其中，根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态包括：

根据所述工作模式信息判断所述目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在所述目标时长内是否未操作所述中央控制装置；

若是，则向所述目标牙刷发送第一控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态；

若否，则根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态；

所述方法还包括：若在所述中央控制装置的目标检测区域内未检测所述目标牙刷，则控制所述中央控制装置处于休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态包括：

根据所述位置信息判断所述目标牙刷是否处于所述中央控制装置的充电座上；

若判断出所述目标牙刷处于所述中央控制装置的充电座上，则根据所述电量信息判断所述目标牙刷的电量是否小于预设阈值；

若判断出所述目标牙刷的电量小于所述预设阈值，则向所述充电座发送第二控制指令，以使所述目标牙刷的运行状态为充电状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断所述目标牙刷未处于所述中央控制装置的充电座上，则继续获取所述目标牙刷的工作状态信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断出所述目标牙刷的电量大于或者等于所述预设阈值，则向所述目标牙刷发送第三控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷包括：

按照预设检测周期在所述中央控制装置的目标检测区域内检测所述目标牙刷。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷包括：

通过所述中央控制装置内置的蓝牙主机在所述目标检测区域内检测目标蓝牙广播信号；

若检测到所述目标蓝牙广播信号，则确定检测到所述目标牙刷。

7.一种电动牙刷的控制装置，设置于中央控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于在所述中央控制装置的目标检测区域内检测目标牙刷；其中，所述目标牙刷为能够与所述中央控制装置的蓝牙主机通信连接的牙刷；所述中央控制装置上设置有固定部件，且用户可以将电动牙刷放置在所述固定部件上；所述固定部件包括：磁吸式无线充电装置；

获取单元，用于若检测到所述目标牙刷，则获取所述目标牙刷的工作状态信息；所述工作状态信息包括以下至少之一：工作模式信息，电量信息，位置信息；

控制单元，用于根据所述目标牙刷的工作状态信息控制所述目标牙刷的运行状态，其中，所述运行状态包括：充电状态或者休眠状态；

其中，所述控制单元用于：根据所述工作模式信息判断所述目标牙刷在目标时长内是否未处于工作状态，且判断在所述目标时长内是否未操作所述中央控制装置；

若是，则向所述目标牙刷发送第一控制指令，以使所述目标牙刷的所述运行状态为所述休眠状态；

若否，则根据所述电量信息和所述位置信息控制所述目标牙刷的运行状态；

所述装置还用于：若在所述中央控制装置的目标检测区域内未检测所述目标牙刷，则控制所述中央控制装置处于休眠状态。

8.一种中央控制装置，包括存储器、主控MCU及存储在所述存储器上并可在所述主控MCU上运行的计算机程序，其特征在于，所述主控MCU执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

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