CN115379427A - 广播和接收蓝牙数据包的方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

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CN115379427A CN202110560271.2A CN202110560271A CN115379427A CN 115379427 A CN115379427 A CN 115379427A CN 202110560271 A CN202110560271 A CN 202110560271A CN 115379427 A CN115379427 A CN 115379427A
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Abstract

本申请实施例公开了一种广播和接收蓝牙数据包的方法、装置、终端及存储介质，属于无线通信技术领域。本申请能够通过第一无线终端向周围广播辅助数据包，辅助数据包提供有广播周期和收发频点，终端基于广播周期在收发频点上广播蓝牙数据包，在接收到用于指示第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期的第一消息后，并在满足第一预设条件时，停止广播辅助数据包。由于第一无线终端能够接收反馈消息，并根据反馈消息确认蓝牙广播是否已被同步，在蓝牙广播已被同步时，停止广播辅助数据包，从而降低无线终端的能耗，并减少对通信资源的占用。

Description

广播和接收蓝牙数据包的方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，特别涉及一种广播和接收蓝牙数据包的方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着蓝牙(Bluetooth，BT)技术标准的迭代，蓝牙协议规范5.2版本(BluetoothCore Specification v5.2)能够支持在相对较低功耗的情况下实现蓝牙设备对多个其它蓝牙设备的广播。
在蓝牙协议规范5.2中，公布了一种广播同步流(Broadcast IsochronousStream，BIS)技术。BIS用于向所覆盖的范围内所有蓝牙设备，广播一个或多个同步数据流。对于接收BIS广播的扫描设备(scanning device)而言，能够通过接收蓝牙37频点至蓝牙39频点中的任意频点发送的第一偏置信息。扫描设备根据第一偏置信息，得到用于接收AUX(Auxiliary，协助)数据包的接收窗口并接收AUX数据包。扫描设备解码AUX数据包得到第二偏置信息，根据第二偏置信息，获取接收periodic(周期)数据包的接收窗口并接收periodic数据包。扫描设备解码periodic数据包得到BIS的广播周期和频点，并与BIS同步。
发明内容
本申请实施例提供了一种广播蓝牙数据包和接收蓝牙数据包的方法、终端及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面内容，提供了一种在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法，所述方法包括：
广播辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包；
从第二无线终端接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期；以及
在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法，所述方法包括：
从第一无线终端接收辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
基于所述广播周期和所述收发频点，确定接收窗口；
基于所述接收窗口与所述广播周期同步；
响应于所述第二无线终端已与所述广播周期同步，从所述第一无线终端周期性接收蓝牙数据包；以及
向所述第一无线终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种在第一无线终端中广播蓝牙数据包的装置，所述装置包括：
第一广播模块，用于广播辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
第二广播模块，用于基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包；
第一接收模块，用于从第二无线终端接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期；
停止广播模块，用于在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种在第二无线终端中的接收蓝牙数据包的装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于从第一无线终端接收辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
窗口确定模块，用于基于所述广播周期和所述收发频点，确定接收窗口；
周期同步模块，用于基于所述接收窗口与所述广播周期同步；
第三接收模块，用于响应于所述第二无线终端已与所述广播周期同步，周期性接收蓝牙数据包；
第一发送模块，用于向所述第一无线终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种无线终端，所述无线终端包括处理器和存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述程序指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种无线终端，所述无线终端包括处理器和存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述程序指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述程序指令由处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请提供的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
在本申请实施例中，第一无线终端能够向周围广播辅助数据包，辅助数据包包括广播周期和收发频点，第一无线终端基于广播周期在收发频点上广播蓝牙数据包，接收用于指示第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期的第一消息，并在满足第一预设条件时，停止广播辅助数据包。由于第一无线终端能够接收反馈消息，并根据反馈消息确认蓝牙广播是否已被同步，在蓝牙广播已被同步时，停止广播辅助数据包，从而降低了无线终端的能耗，并减少对通信资源的占用。
附图说明
为了更清楚地介绍本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是一种蓝牙广播的实施环境的示意图；
图2是本申请实施例涉及的一种蓝牙数据包的周期同步的方法示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法的流程图；
图4是基于图3所示的实施例提供的一种辅助数据包的构成示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法的流程图；
图6是本申请另一个示例性实施例提供的蓝牙数据包的广播及周期同步的方法流程图；
图7是基于图6所示实施例提供的一种第一无线终端的标识列表的添加示意图；
图8是本申请实施例提供的一种第二无线终端停止广播第一消息的示意图；
图9是本申请提供的一种第一无线终端停止广播辅助数据包的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种第一无线终端中基于BIS业务的数据包调度示意图；
图11是基于图3所示的蓝牙数据包的广播方法提供的部分步骤的流程图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的装置的结构框图；
图13是本申请另一个示例性实施例提供的一种第二无线终端中的广播同步装置的结构框图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了本申请实施例所示方案易于理解，下面对本申请实施例中出现的若干名词进行介绍。
PADV(Periodic Advertising，周期广播)；
BT(Bluetooth，蓝牙)；
BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)；
经典蓝牙(Bluetooth Classic)；
BLE Audio(Bluetooth Low Energy Audio，低功耗蓝牙音频)；
Sync链路(Synchronization link，同步链路)；
真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)；
AE扫描(Extended Scan，AE Scan)；
AE广播(Extended Advertising，扩展广播)；
Tx(Transmit，发送)；
Rx(Receive，接收)；
ACK(Acknowledge character，确认字符)；
BIS(Broadcast Isochronous Stream，广播同步流)；
BIG(Broadcast Isochronous Group，广播同步组)；
SCAN_REQ(Scannable Request，广播确认包)。
辅助数据包：用于提供广播周期和收发频点的数据包。在一种可能的方式中，辅助数据包是包括多种数据包的集合数据包。第二无线终端可以完整地获取到上述辅助数据包中的多种数据包。在完整的多种数据包的支持下，第二无线终端能够得到广播周期和收发频点。若辅助数据包是用于接收BIS发送的蓝牙数据包，则辅助数据包可以包括指定广播数据包、AUX数据包和periodic数据包。
请参见图1，图1是一种蓝牙广播的实施环境的示意图。在图1中，包括两种无线终端，第一种无线终端是是用于向周围广播蓝牙数据包的第一无线终端110。第二种无线终端是用于扫描周围的蓝牙信号并在扫描到蓝牙信号后接收蓝牙数据包的第二无线终端120。示意性的，图1中示出了一个第一无线终端110以及三个第二无线终端120。
在该场景中，请参见图1，图1是一种根据辅助数据包与基于BIS广播的蓝牙数据包的示意图。在图1中，第一无线终端110可以向周围广播辅助数据包。随后，在第一无线终端110的广播信号的覆盖范围之内，第二无线终端120能够接收到辅助数据包。第二无线终端120能够从辅助数据包中解码出广播周期和收发频点。随后，第二无线终端120能够从接收到辅助数据包后的第一个广播周期后的收发频点位置，开始同步到第一无线终端110广播的蓝牙数据包的广播周期，从而能够周期性接收蓝牙数据包。
在一种可能的实现方式中，在蓝牙协议规范5.2中，第二无线终端120又称为扫描设备。在本申请中，对具备扫描(scan)功能的设备统称为第二无线终端。
请参见图2，图2是本申请实施例涉及的一种蓝牙数据包的周期同步的方法示意图。在图2中，第一无线终端110在t0时刻向周围广播辅助数据包210。第二无线终端120在t1时刻接收到辅助数据包210，并通过解码辅助数据包210得到广播周期和收发频点。由此，第二无线终端120确定蓝牙数据包是在收发频点上广播的，且下一个接收蓝牙数据包的时间窗口开始的时刻是t1+广播周期。若以T来表示广播周期，则第二无线终端120确定下一个接收窗口是(t1+T，收发频点)，并以下一个接收窗口为基准点，与蓝牙数据包的广播周期同步，从而第二无线终端120能够周期性接收蓝牙数据包。
需要说明的是，蓝牙协议规范5.2版本中规定的BIS方式中的辅助数据包将持续发送，一定程度上消耗了第一无线终端的电量、空口资源和处理资源。
本申请公开了一种应用于第一无线终端中的蓝牙数据包的广播方法，以及，应用于第二无线终端中的蓝牙数据包的广播同步方法，能够在第二无线终端已成功同步到蓝牙数据包的广播周期后，令第一无线终端停止广播辅助数据包，从而降低第一无线终端的功耗以及软硬件资源的占用，同时减少了辅助数据包对通信资源的占用，详情请参见如下介绍。
请参考图3，图3是本申请一个示例性实施例提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法的流程图。在图3中，该广播蓝牙数据包的方法包括：
步骤310，广播辅助数据包，辅助数据包用于提供广播周期和收发频点。
在本申请实施例中，第一无线终端能够向周围的空间广播辅助数据包。
在一种可能的实现方式中，若辅助数据包是一个数据包，则第一无线终端可以选择在蓝牙协议支持的信道中广播该辅助数据包。例如，第一无线终端可以将在频点37、频点38或者频点39上广播辅助数据包，以便第二无线终端从上述任意一个频点中接收辅助数据包。
在另一种可能的实现方式中，若辅助数据包是一组数据包，则第一无线终端可以按照该组数据中每一种数据包在频率和时间上的需求，广播相应种类的数据包。例如，若辅助数据包中包括第一类辅助数据包、第二类辅助数据包和第三类辅助数据包，则第一无线终端可以按照上述三类数据包各自需求的频率和时间，分别广播每一类辅助数据包。可选的，第一无线终端可以依次接收第一类辅助数据包、第二类辅助数据包和第三类辅助数据包。其中的第一类辅助数据包仍可以在频点37、频点38或者频点39上广播。
相应的，用于接收蓝牙数据包的广播周期和收发频点可以存储在上述三类数据中的第三类数据包中。然而，第二无线终端为了接收到第三类数据包，第二无线终端需要先得到用于接收第三类数据包的接收窗口。该时频信息存储在第二类数据包中。类似的，为了接收到第二类数据包，第二无线终端需要接收到第一类数据包，第一类数据包中存储有接收第一类数据包的时频信息。针对第一类数据包，第一无线终端可以在蓝牙广播信道上广播第一类数据包。
换言之，第一无线终端可以持续广播第一类数据包、第二类数据包和第三类数据包。
请参见图4，图4是基于图3所示的实施例提供的一种辅助数据包的构成示意图。在图4中，第一无线终端在频点37、频点38和频点39广播第一类数据包410。第一类数据包410中包括第一时频信息。第一无线终端在第一时频信息指示的发送窗口中发送第二类数据包420。第二类数据包420中包括第二时频信息。第一无线终端在第二时频信息指示的发送窗口中发送第三类数据包430。第三类数据包430中包括收发频点和广播周期。可选地，第二类数据包420可以是AUX数据包；第三类数据包430可以是Periodic数据包。可选地，第一时频信息和第二时频信息中均包括发送的时间点和频点信息。
相应的，在第二无线终端，第二无线终端需要先接收到第一类数据包410，并根据第一类数据包410中的第一时频信息接收第二类数据包420。随后，第二无线终端能够根据第二类数据包420中的第二时频信息接收第三类数据包430，最终通过解码第三类数据包430得到收发频点和广播周期。
步骤320，基于广播周期，在收发频点上周期性广播蓝牙数据包。
在本申请实施例中，第一无线终端能够基于上述广播周期，在收发频点上周期性广播蓝牙数据包。需要说明的是，本申请不对步骤320与步骤310的执行次序进行限定。第一无线终端既可以先执行步骤310再执行步骤320，也可以先执行步骤320再执行步骤310。
可选地，每次广播的蓝牙数据包既可以是首发数据包，也可以是重发数据包，本申请实施例对此不作限定。其中，首发数据包是第一无线终端第一次发送的蓝牙数据包；重发数据包指第一无线终端已发送过该类型的蓝牙数据包，并再次发送该蓝牙数据包时的数据包。
步骤330，从第二无线终端接收第一消息，第一消息用于指示第二无线终端已同步到广播周期。
在本申请实施例中，第一无线终端能够接收第一消息，该第一消息可以是通过ADV广播发送的数据包。
在一种可能的实现方式中，第一无线终端可以解析该第一消息，解析后的第一消息用于指示发送第一消息的第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期。需要说明的是，当第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期时，说明第二无线终端能够按照广播周期接收到第一无线终端发送的每一个蓝牙数据包。
步骤340，在满足第一预设条件时，停止广播辅助数据包。
在本例中，第一无线终端能够判断当前的环境信息是否满足第一预设条件。在一种可能的方式中，第二无线终端是否接收到辅助数据包的情况可以作为一种环境信息。
可选的，在辅助数据包已经成功广播至第二无线终端，并且该第二无线终端是第一无线终端希望将辅助数据包发送到的终端时，第一无线终端无需再发送辅助数据包。第一无线终端认为该情况满足第一预设条件，故停止广播辅助数据包。
需要说明的是，第一预设条件用于识别第二无线终端是否第一无线终端希望接收到所述辅助数据包的设备。
可选的，第一无线终端在第一消息指示的第二无线终端是预设的终端时，停止广播辅助数据包。其中，第一无线终端中可以预先存储第二无线终端的标识。
可选的，第一无线终端还能够从第一消息中获取到第二无线终端的标识，并将该第二无线终端的标识在本地进行验证。在一种可能的验证方式中，第一无线终端能够在本地维护一个标识名单(list)，名单中既可以包括一个设备的标识，也可以包括多个设备的标识。
当第二无线终端的标识与本地已存储的标识匹配，则第一无线终端停止广播辅助数据包。若辅助数据包是一个指定的数据包，则第一无线终端停止广播该数据包即可。若辅助数据包包括多个类型的数据包，则第一无线终端停止广播上述多个类型的数据包。
综上所述，本实施例提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法，能够通过第一无线终端向周围广播辅助数据包，辅助数据包提供有广播周期和收发频点，终端基于广播周期在收发频点上广播蓝牙数据包，在接收到用于指示第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期的第一消息后，在满足第一预设条件时，停止广播辅助数据包。由于第一无线终端能够接收第二无线终端的反馈消息，并根据反馈消息确认蓝牙广播是否已被同步，在蓝牙广播已被同步时，停止广播辅助数据包，从而降低了第一无线终端的能耗，并减少对通信资源的占用。
本申请实施例还提供一种在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法，作为第一无线终端对端的第二无线终端中应用的方法，详情可参见如下实施例。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法的流程图。在图5中，该蓝牙数据包的广播同步方法，包括：
步骤510，从第一无线终端接收辅助数据包，辅助数据包用于提供广播周期和收发频点。
在本申请实施例中，第二无线终端能够接收辅助数据包。第二无线终端在接收到辅助数据包之后，将通过解析该辅助数据包获知该辅助数据包的来源，从而确定该辅助数据包的来源是第一无线终端。
在一种可能的实现方式中，若辅助数据包是一个数据包，则该辅助数据包可以在频点37、频点38和频点39中发送，以便第二无线终端快速发现该辅助数据包。需要说明的是，在蓝牙广播场景中，频点37、频点38和频点39是常用的广播控制数据包的频点。
在另一种可能的实现方式中，若辅助数据包是多个数据包，则该辅助数据包中的第一类数据包可以在频点37、频点38和频点39中发送，第二无线终端从该第一类数据包中解析出接收下一类数据包的接收窗口，并在接收到下一类数据包后继续解析出接收再下一类数据包的接收窗口，直至出现一类数据包中包含的信息是用于广播蓝牙数据包的广播周期和收发频点。
需要说明的是，本申请实施例不对辅助数据包的数目或者种类数进行限定，任意能够实现辅助数据包中携带广播周期和收发频点的形式均可以实现。
步骤520，基于广播周期和收发频点，确定接收窗口。
在本例中，第二无线终端能够基于广播周期确定下一个接收窗口开始的时间。例如，该广播周期可以以offset(偏置)的数据形式存在。若广播周期为T，第二无线终端将接收到包含广播周期和收发频点的辅助数据包的时刻t1+T确定为下一个接收窗口开始的时间。
第二无线终端将频域位于收发频点且时域起点为t1+T的窗口确定为接收蓝牙数据包的接收窗口。
步骤530，基于接收窗口与广播周期同步。
在本例中，第二无线终端能够基于接收窗口，与用于广播蓝牙数据包的广播周期同步。当第二无线终端同步到该广播周期之后，第二无线终端能够按照广播周期周期性接收到蓝牙数据包，从而实现了同步到蓝牙广播，并持续接收第一无线终端发送的蓝牙数据包的效果。
步骤540，响应于所述第二无线终端已与广播周期同步，从第一无线终端周期性接收蓝牙数据包。
在本例中，在第二无线终端已与广播周期同步后，第二无线终端能够从第一无线终端周期性接收蓝牙数据包。因此，第二无线终端将能够持续接收到第一无线终端周期性广播的蓝牙数据包。
步骤550，向第一无线终端发送第一消息，第一消息用于指示第二无线终端已同步到广播周期。
在本例中，第二无线终端能够在与用于广播蓝牙数据包的广播周期同步后，向第一无线终端发送第一消息。由于本例中以第一无线终端发送辅助数据包为例进行了说明。因此，在该实施场景中，第二无线终端向第一无线终端发送了第一消息。
需要说明的是，该第一消息可以起到ACK消息的作用，实现了通知第一无线终端其广播的辅助数据包是否被成功接收。当第一无线终端接收到第一消息，第一无线终端则会知晓第二无线终端成功地接收到了辅助数据包并与广播蓝牙数据包的广播周期同步。
综上所述，本申请所示的方案，能够令第二无线终端通过接收辅助数据包，解析出接收蓝牙数据包的广播周期和收发频点，并根据广播周期和收发频点确定出接收窗口，基于接收窗口与广播蓝牙数据包的广播周期同步并周期性接收蓝牙数据包。在此基础上，第二无线终端还能够向第一无线终端反馈第一消息，第一消息用于向第一无线终端反馈自身已与广播周期同步的信息，提高了第一无线终端知晓自身广播的辅助数据包的接收情况的能力，进而优化了蓝牙广播系统的效率，降低了无谓的电能和通信资源消耗。
基于上一个实施例所公开的方案，第一无线终端还能够通知第二无线终端停止广播，以及通过其他方法接收到第一消息，请参考如下实施例。
请参见图6，图6是本申请另一个示例性实施例提供的一种蓝牙数据包的广播及接收的方法流程图。该方法可以由第一无线终端和第二无线终端配合实现。在图6中，该方法包括：
步骤611，第一无线终端广播辅助数据包。
在本例中，步骤611的执行过程和步骤310的执行过程相同，此处不再赘述。
相应地，第二无线终端从第一无线终端接收辅助数据包。
在本例中，第二无线终端接收辅助数据包的执行过程和步骤510的执行过程相同，此处不再赘述。
步骤612，第二无线终端解析辅助数据包得到广播周期和收发频点，并基于广播周期和收发频点确定下一个接收窗口。
在本例中，第二无线终端可以记录接收到辅助数据包的时刻，并在该时刻的基础上加上广播周期，从而得到下一个接收窗口的开始时刻，结合收发频点，确定下一个接收蓝牙数据包的接收窗口。
步骤613，第二无线终端基于接收窗口与用于广播蓝牙数据包的广播周期同步。
可选地，第二无线终端在于用于广播蓝牙数据包的广播周期同步后，第二无线终端将能够自确定出的接收窗口开始，在之后的每一个用于接收蓝牙数据包的接收窗口接收到蓝牙数据包。
步骤614，第一无线终端在收发频点上，以广播同步流BIS的形式按照广播周期广播蓝牙数据包。
在本例中，第一无线终端在收发频点上，以广播同步流BIS的形式按照广播周期来周期性广播蓝牙数据包。需要说明的是，步骤614的开始点可以早于步骤611。步骤614也可以响应于步骤611执行完成后开始执行。
相应地，第二无线终端在接收窗口上，以广播同步流BIS的形式周期性接收蓝牙数据包。
步骤615，第二无线终端向第一无线终端发送第一消息。
相应地，第一无线终端接收第二无线终端发送的第一消息。在一种可能的实施方式中，第一无线终端可以通过后台监听第一消息。
本申请实施例中，第一消息可以是通过ADV广播。
步骤616，响应于第二无线终端的标识与标识列表中的标识匹配，将第二无线终端标记为已同步。
其中，所述第一消息中包括第二无线终端的标识。标识可以是唯一能够标识终端的身份的信息。
一方面，标识可以是蓝牙地址或MAC(Media Access Control Address，媒体存取控制位址)等硬件地址。由于终端中安装了相应的硬件组件后，一般不会出现更换硬件的情况。因此，硬件地址能够较为准确表示指定的移动终端。
另一方面，标识还可以是标准化组织准备的字符串。例如，标识可以是IMEI(International Mobile Equipment Identification Number，国际移动设备识别码)、ESN(Electronic Serial Numbers，电子序列号)或MEID(Mobile Equipment Identifier，移动设备识别码)。
可选的，当标识是蓝牙地址时，第一无线终端能够响应于第一消息中包括的蓝牙地址与第一无线终端的标识列表中的蓝牙地址相匹配，将第二无线终端标记为已同步。
在本例中，第一无线终端可以通过执行步骤(a1)、步骤(a2)和步骤(a3)来实现预先建立第一无线终端的标识列表。可选地，该标识列表可以是白名单。
步骤(a1)，扫描周围的待匹配设备的特征信息。
可选地，第一无线终端能够扫描周围的待匹配设备的特征信息。其中，该特征信息可以是设备的型号、IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码)、MAC(Media Access Control Address，媒体存取控制位址)地址或蓝牙地址中的任意一种特征信息。
步骤(a2)，响应于特征信息符合第二预设条件，获取待匹配设备的标识。
可选地，第一无线终端中可以存储有第二预设条件。其中，该第二预设条件用于识别与第一无线终端匹配的第二无线终端。在实际的应用场景中，第一无线终端和第二无线终端可以是配套使用的一组设备。例如，第一无线终端是智能电视，第二无线终端是多个蓝牙音箱。或者，第一无线终端是智能手机，第二无线终端是多个蓝牙音箱。
1)第二预设条件是特征信息中包含有指定的字符串。
例如，指定的字符串是14:77:40:？？:？？:？？。当特征信息的前6位字符和指定的字符串相同时，第一无线终端确定特征信息符合第二预设条件。需要说明的是，后边6位由于数值上不作要求。因此，该字符串的后六位以问号“？”来表示。
2)第二预设条件是特征信息中处于预设区间中。
例如，预设区间是14:77:40:74:34:00～14:77:40:74:34:EE。当特征信息的字符落入上述预设区间时，第一无线终端确定特征信息符合第二预设条件。
响应于特征信息符合第二预设条件，第一无线终端获取待匹配设备的蓝牙地址。
步骤(a3)，将待匹配设备的标识保存到第一无线终端的标识列表中。
请参考图7，图7是基于图6所示实施例提供的一种第一无线终端的标识列表的添加示意图。在图7中，以标识是蓝牙地址为例进行说明，第一无线终端扫描周围的待匹配设备，待匹配设备包括第一待匹配设备71、第二待匹配设备72、第三待匹配设备73和第四待匹配设备74。第一无线终端验证上述四个设备后，确认第一待匹配设备71、第二待匹配设备72、第三待匹配设备73符合预设条件，则获取第一待匹配设备71、第二待匹配设备72、第三待匹配设备73各自的蓝牙地址，并将获取到的蓝牙地址添加至第一无线终端的标识列表中。
可选地，第一无线终端将获取到的蓝牙地址添加到第一无线终端的白名单中。
作为另一种可能的添加方式，第一无线终端可以提供用户手动添加的操作界面，以便用户手动将需要添加至标识列表中的设备的蓝牙地址手动添加。示意性地，操作界面可以是第一无线终端中安装的应用提供的用户界面。可选地，标识列表中的蓝牙地址还可以通过串口的方式添加。
在本例中，第一无线终端能够预先将第二无线终端的蓝牙地址添加至本地维护的标识列表中。若第二无线终端的数量是多个，则第一无线终端可以将多个第二无线终端各自的蓝牙地址均添加至标识列表中。例如，若第二无线终端的数量是3个，则第一无线终端可以将3个第二无线终端各自的蓝牙地址均添加至标识列表中。请参见表一，表一示出了一种标识列表可能存储的数据。
Figure BDA0003078749480000111
表一
步骤617，响应于标识列表中的每一个标识均标记为已同步，第一无线终端停止广播辅助数据包。
在本例中，第一无线终端既可以响应于标识列表中的每一个标识均被标记为已同步后，停止广播辅助数据包。第一无线终端也可以通过设定预设阈值的时长，在接收到第一消息后的系统持续时长大于预设阈值后，停止广播辅助数据包。例如，预设阈值可以是1分钟、2分钟或5分钟等数值。
需要说明的是，若第一无线终端的标识列表中维护有多个第二无线终端，且多个第二无线终端均正常工作，则第一无线终端能够在标识列表中的每一个标识均被标记为已同步后，停止广播辅助数据包。然而，当标识列表中的部分第二无线终端因故障或处于第一无线终端的广播范围之外的原因而离线时，第一无线终端可以通过预设阈值的时长控制辅助数据包的广播，从而及时停止广播辅助数据包来降低了第一无线终端的能耗和通信资源的无谓消耗。
示意性的，上述步骤616和步骤617可以被蓝牙协议规范5.2版本中规定的白名单过滤所替代，以实现相同的功能。
步骤618，响应于停止广播辅助数据包，第一无线终端向第二无线终端发送第二消息，第二消息用于指示第二无线终端停止发送第一消息。
在本例中，第一无线终端能够先确定第一消息对应的频点，也即接收第一消息的频点。在确定出频点后，第一无线终端将停止广播辅助包之后，在频点上向第二无线终端发送第二消息。需要说明的是，该第二消息中可以携带有第二无线终端的设备标识。也即，第一无线终端向第二无线终端发送第二消息的通信形式可以是单播的形式。
在本申请中，频点是被复用的频点，第一无线终端在确定出频点后，将复用该频点向第二无线终端发送第二消息。
相应的，第二无线终端接收第一无线终端发送的第二消息，且第二消息用于指示第一无线终端已接收到第一消息。
示意性的，第二消息可以是SCAN_REQ确认包。
步骤619，第二无线终端停止广播第一消息。
在本例中，第二无线终端将在第一无线终端接收到第一消息之前，周期性向第一无线终端发送该第一消息。本申请通过引入第一无线终端返回的第二消息来通知第二无线终端，以便第二无线终端停止发送不再需要的第一消息。
在一种可能的应用方式中，若第一无线终端和第二无线终端同时支持蓝牙协议规范5.2版本，则第二无线终端可以在发送SCAN_RSP数据包之后，停止广播第一消息。
示意性的，请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种第二无线终端停止广播第一消息的示意图。在图8中，第一无线终端810通过AE广播(扩展广播)和PADV周期广播向第二无线终端820发送辅助数据包。同时，第一无线终端810通过广播同步流BIS的方式发送蓝牙数据包。第二无线终端820根据辅助数据包同步广播同步流BIS后，确认接收蓝牙数据包正常，已同步到BIS的广播周期并周期性接收蓝牙数据包，进而通过AE广播的方式向第一无线终端810发送第一消息。第一无线终端810通过扫描的方式接收到第一消息。第一无线终端810根据第一消息确认第二无线终端820已同步到BIS的广播周期后，向第二无线终端820发送第二消息，也即SCAN_REQ(扫描请求)消息。相应地，第二无线终端820在接收到第二消息后，确认满足停止条件，停止通过AE广播发送第一消息。
请参考图9，图9是本申请提供的一种第一无线终端停止广播辅助数据包的示意图。在图9中，包括第一无线终端810，第二无线终端包括第一个第二无线终端821、第二个第二无线终端822和第三个第二无线终端823。需要说明的是，第一无线终端810与上述三个第二无线终端的信息交互逻辑和流程相同。以其中的第一个第二无线终端821为例进行介绍。第一无线终端810和第一个第二无线终端821之间的交互流程与图8中所示的流程类似，在图8所示的流程的基础上，第一个第二无线终端821在接收到第一无线终端810发送的第二消息，也即SCAN_REQ(扫描请求)消息，之后，还将向第一无线终端810发送SCAN_RSP(扫描回复)数据包。在图9所示的场景中，当第一个第二无线终端821、第二个第二无线终端822和第三个第二无线终端823均向第一无线终端810发送SCAN_RSP数据包之后，也即标识列表中的全部的蓝牙地址标记为已同步后，第一无线终端810停止广播辅助数据包。
请参考图10，图10是本申请实施例提供的一种第一无线终端中基于BIS业务的数据包调度示意图。在图10中，包括第一调度阶段1010和第二调度阶段1020。
在第一调度阶段1010中，PADV业务和BIS业务在t11时刻以及t13时刻冲突，第一无线终端通过优先级的设定，选择其中优先级较高的业务发送或预设的发送策略发送其中的一种业务对应的数据包。在图10的执行过程中，第一无线终端在t11时刻发送基于BIS业务的蓝牙数据包，在t13时刻发送PADV业务的周期广播数据包。AE广播(扩展广播)和BIS业务在t12时刻冲突，第一无线终端同样通过优先级的设定择其中优先级较高的业务发送。第一无线终端在t12时刻发送BIS业务的数据包。
可选地，第一调度阶段1010和第二调度阶段1020之间的分界点是锚点(Anchor)。在锚点之后，第一无线终端停止发送辅助数据包，落实到图10所示的场景中，作为辅助数据包的一部分的周期广播数据包、由频点37至频点39广播的数据包和协助数据包都将停止广播。因此，第一无线终端在第二调度阶段1020中，仅广播BIS业务的蓝牙数据包。
综上所述，本实施例提供的蓝牙数据包的广播及广播同步方法，能够在现有的蓝牙广播规范的基础上，增加第一无线终端和第二无线终端之间的反馈渠道，通过反馈的方式及时停止第一无线终端中的广播的辅助数据包，并且能够及时停止第二无线终端中发送的第一消息，同时优化了第一无线终端和第二无线终端的能耗以及通信资源的占用，同时优化了蓝牙广播场景中第一无线终端和第二无线终端两端的资源消耗，并降低了第一无线终端并行广播多种业务二产生冲突的发生概率。
基于上述实施例所示的方法，本申请实施例还提供一种蓝牙数据包的广播方法，能够在图4所示实施例的基础上通过多种方式接收到第一消息，请参考如下实施例。
请参考图11，图11是基于图3所示的蓝牙数据包的广播方法提供的部分步骤的流程图，在图11中，终端在执行完成步骤320后，可以执行步骤1110。在步骤1110执行完成之后，第一无线终端继续执行步骤340。其中，步骤1110的执行过程分述如下：
步骤1110，通过短距离无线通信协议接收第一消息，短距离无线通信协议包括蓝牙协议、WiFi协议和ZigBee协议中的一种。
在本例中，第一无线终端能够通过短距离无线通信协议接收第一消息。需要说明的是，短距离无线通信协议可以是蓝牙协议、无线保真WiFi协议和紫峰ZigBee协议中的任意一种。第一无线终端和第二无线终端可以同时支持上述短距离无线通信协议即可。
需要说明的是，若存在其他能够将第一消息从第二无线终端发送至第一无线终端的通信协议，也在本申请所示的方案的保护范围中，本申请对此不作限定。
可选的，当短距离无线通信协议是蓝牙协议时，第一无线终端还可以通过执行步骤(b1)和步骤(b2)来替代步骤1110。
步骤(b1)，与第二无线终端建立蓝牙物理链路ACL。
在本例中，第一无线终端能够通过射频组件发送信号，与第二无线终端预先建立蓝牙物理链路ACL。在此基础上，第一无线终端和第二无线终端可以经由该蓝牙物理链路ACL进行信息交互。
步骤(b2)，经由蓝牙物理链路ACL接收第一消息。
在本例中，在第一无线终端与第二无线终端之间建立了蓝牙物理链路ACL的场景下，第一无线终端能够经由蓝牙物理链路ACL接收第二无线终端发送的第一消息。
综上所述，本实施例提供的蓝牙数据包的广播方法，能够令第一无线终端和第二无线终端之间通过多种可能的方式获得本申请所示的第一消息，从而令第一无线终端及时停止不需要再广播的辅助数据包，实现减少第一无线终端在蓝牙广播中无谓浪费的能源和通信资源，优化了蓝牙广播中的第一无线终端的资源使用效率，并降低了广播中涉及的多种业务的冲突概率。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图12，图12是本申请一个示例性实施例提供的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的装置的结构框图。该蓝牙数据包的广播装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一无线终端的全部或一部分。该装置包括：
第一广播模块1210，用于广播辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点。
第二广播模块1220，用于基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包。
第一接收模块1230，用于从第二无线终端接收第一消息，所述第一消息用于指示第二无线终端已同步到所述广播周期。
停止广播模块1240，用于在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包。
在一个可选的实施例中，所述第二广播模块1220，用于在所述收发频点上，以广播同步流BIS的形式按照所述广播周期广播所述蓝牙数据包。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括第二发送模块，用于响应于停止广播所述辅助数据包，向所述第二无线终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二无线终端停止周期性发送所述第一消息。其中，所述第一消息由所述第二无线终端周期性发送。
在一个可选的实施例中，所述第二发送模块，用于确定接收到所述第一消息的频点；响应于停止广播所述辅助数据包，在所述频点上向所述第二无线终端发送所述第二消息。
在一个可选的实施例中，所述停止广播模块1240，用于若所述第二无线终端的标识与标识列表的标识匹配，则将所述第二无线终端标记为已同步，所述第一消息中包括第二无线终端的标识；响应于所述第一无线终端的标识列表中的每一个所述标识均标记为已同步，停止广播所述辅助数据包。
在一个可选的实施例中，所述装置涉及的所述标识是蓝牙地址。
在一个可选的实施例中，所述停止广播模块1240，还用于响应于接收到所述第一消息后的时长大于预设阈值，停止广播所述辅助数据包。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括名单添加模块，用于扫描周围的待匹配的无线终端的特征信息；响应于所述特征信息符合第二预设条件，将所述待匹配的无线终端的标识保存到所述第一无线终端的标识列表中。
在一个可选的实施例中，第一接收模块1230，用于通过短距离无线通信协议接收所述第一消息，所述短距离无线通信协议包括蓝牙协议、WiFi协议以及ZigBee协议中的一种。
在一个可选的实施例中，第一接收模块1230，用于响应于短距离无线通信协议是蓝牙协议，与所述第二无线终端建立蓝牙物理链路ACL；经由所述蓝牙物理链路ACL接收所述第一消息。
在一个可选的实施例中，所述第一无线终端是移动终端、平板电脑、智能电视和蓝牙音箱中的至少一种。
综上所述，本申请实施例提供的装置，第一无线终端能够向周围广播辅助数据包，辅助数据包提供有广播周期和收发频点，终端基于广播周期在收发频点上广播蓝牙数据包，在接收到用于指示第二无线终端已同步到蓝牙数据包的广播周期的第一消息后，在满足第一预设条件时，停止广播辅助数据包。由于第一无线终端能够接收反馈消息，并根据反馈消息确认蓝牙广播是否已被同步，在蓝牙广播已被同步时，停止广播辅助数据包，从而降低能耗并减少对通信资源的占用。
请参考图13，图13是本申请另一个示例性实施例提供的一种第二无线终端中的广播同步装置的结构框图。该蓝牙数据包的广播同步装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为作为第二无线终端的全部或一部分。该装置包括：
第二接收模块1310，用于从第一无线终端接收辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
窗口确定模块1320，用于基于所述广播周期和所述收发频点，确定接收窗口；
周期同步模块1330，用于基于所述接收窗口与所述广播周期同步；
第三接收模块1340，用于响应于所述第二无线终端已与所述广播周期同步，周期性接收蓝牙数据包；
第一发送模块1350，用于向所述第一无线终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期。
可选地，所述第三接收模块1340，用于在所述接收窗口上，以广播同步流BIS的形式从所述第一无线终端周期性接收所述蓝牙数据包。
可选地，所述装置还包括第二停止模块，用于从所述第一无线终端接收第二消息，所述第二消息用于指示所述第二无线终端已接收到所述第一消息；停止广播所述第一消息。
可选地，第二无线终端是蓝牙音箱、移动终端和无线耳机中的至少一种。
综上所述，本申请提供的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的装置，能够在现有的蓝牙广播规范的基础上，增加第一无线终端和第二无线终端之间的反馈渠道，通过反馈的方式及时停止第一无线终端中的广播的辅助数据包，并且能够及时停止第二无线终端中发送的第一消息，同时优化了第一无线终端和第二无线终端的能耗以及通信资源的占用，同时优化了蓝牙广播场景中第一无线终端和第二无线终端中的两端的资源消耗，并降低了第一无线终端出现多种业务的情况的发生概率。
示例性地，本申请实施例所示的第一无线终端和第二无线终端，均可组成为终端，该终端具备蓝牙功能。终端可以包括手机、平板电脑、膝上型电脑、台式电脑、电脑一体机、服务器、工作站、电视、机顶盒、智能眼镜、智能手表、数码相机、MP4播放终端、MP5播放终端、学习机、点读机、电纸书、电子词典、车载终端、虚拟现实(Virtual Reality，VR)播放终端或增强现实(Augmented Reality，AR)播放终端等。
在本申请的一种可能的实现方式中，第一无线终端可以和第二无线终端是配合使用的一组设备。其中，第一无线终端可以是移动终端、平板电脑、智能电视和蓝牙音箱中的一种。相应的，第二无线终端可以是蓝牙音箱、移动终端和无线耳机中的至少一种。
图14是本申请一个示例性实施例提供的一种终端的结构框图，如图14所示，该终端包括处理器1420、存储器1440和蓝牙模块1460，所述存储器1440中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器1420加载并执行以实现如本申请各个方法实施例所述的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法，或，所述指令由所述处理器1420加载并执行以实现如本申请各个方法实施例所述的第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
处理器1420可以包括一个或者多个处理核心。处理器1420利用各种接口和线路连接整个终端1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1440内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1440内的数据，执行终端1400的各种功能和处理数据。可选的，处理器1420可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1420可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1420中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器1440可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选的，该存储器1440包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1440可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1440可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储下面各个方法实施例中涉及到的数据等。
蓝牙模块1460用于支持通过蓝牙标准进行数据通信。其中，蓝牙标准可以是蓝牙标准组织发布的任意一个版本的标准。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
需要说明的是：上述实施例提供的蓝牙数据包的广播装置在执行蓝牙数据包的广播方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的蓝牙数据包的广播装置与蓝牙数据包的广播方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的蓝牙数据包的广播同步装置在执行蓝牙数据包的广播同步方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的蓝牙数据包的广播同步装置与蓝牙数据包的广播同步方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法，其特征在于，所述方法包括：
广播辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包；
从第二无线终端接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期；以及
在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包，包括：
在所述收发频点上，以广播同步流BIS的形式按照所述广播周期广播所述蓝牙数据包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息由所述第二无线终端周期性发送，所述方法还包括：
响应于停止广播所述辅助数据包，向所述第二无线终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二无线终端停止周期性发送所述第一消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于停止广播所述辅助数据包，向所述第二无线终端发送第二消息，包括：
确定接收到所述第一消息的频点；以及
响应于停止广播所述辅助数据包，在所述频点上向所述第二无线终端发送所述第二消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第二无线终端的标识，所述在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包，包括：
若所述第二无线终端的标识与标识列表的标识匹配，则将所述第二无线终端标记为已同步；以及
响应于所述第一无线终端的所述标识列表中的每一个标识均标记为已同步，停止广播所述辅助数据包。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识是蓝牙地址。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包，包括：
响应于接收到所述第一消息后的时长大于预设阈值，停止广播所述辅助数据包。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
扫描周围的待匹配的无线终端的特征信息；
响应于所述特征信息符合第二预设条件，将所述待匹配的无线终端的标识保存到所述第一无线终端的所述标识列表中。
9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述接收第一消息，包括：
通过短距离无线通信协议接收所述第一消息，所述短距离无线通信协议包括蓝牙协议、WiFi协议以及ZigBee协议中的一种。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信协议是蓝牙协议，所述通过短距离无线通信协议接收所述第一消息，包括：
与所述第二无线终端建立蓝牙物理链路ACL；以及
经由所述蓝牙物理链路ACL接收所述第一消息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线终端是移动终端、平板电脑、智能电视和蓝牙音箱中的至少一种。
12.一种在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法，其特征在于，所述方法包括：
从第一无线终端接收辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
基于所述广播周期和所述收发频点，确定接收窗口；
基于所述接收窗口与所述广播周期同步；
响应于所述第二无线终端已与所述广播周期同步，从所述第一无线终端周期性接收蓝牙数据包；以及
向所述第一无线终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从所述第一无线终端周期性接收蓝牙数据包，包括：
在所述接收窗口上，以广播同步流BIS的形式从所述第一无线终端周期性接收所述蓝牙数据包。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一无线终端接收第二消息，所述第二消息用于指示所述第二无线终端已接收到所述第一消息；以及
停止广播所述第一消息。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二无线终端是蓝牙音箱、移动终端和无线耳机中的至少一种。
16.一种在第一无线终端中广播蓝牙数据包的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一广播模块，用于广播辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
第二广播模块，用于基于所述广播周期，在所述收发频点上周期性广播蓝牙数据包；
第一接收模块，用于从第二无线终端接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期；
停止广播模块，用于在满足第一预设条件时，停止广播所述辅助数据包。
17.一种在第二无线终端中接收蓝牙数据包的装置，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于从第一无线终端接收辅助数据包，所述辅助数据包用于提供广播周期和收发频点；
窗口确定模块，用于基于所述广播周期和所述收发频点，确定接收窗口；
周期同步模块，用于基于所述接收窗口与所述广播周期同步；
第三接收模块，用于响应于所述第二无线终端已与所述广播周期同步，周期性接收蓝牙数据包；
第一发送模块，用于向所述第一无线终端发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二无线终端已同步到所述广播周期。
18.一种无线终端，其特征在于，所述无线终端包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1至11任一所述的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
19.一种无线终端，其特征在于，所述无线终端包括处理器、和与所述处理器相连的存储器，以及存储在所述存储器上的程序指令，所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求12至15任一所述的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
20.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一所述的在第一无线终端中广播蓝牙数据包的方法。
21.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求12至15任一所述的在第二无线终端中接收蓝牙数据包的方法。
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