CN110212461B - 一种自驱动线缆穿管用滑车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自驱动线缆穿管用滑车,涉及线缆穿管设备技术领域，包括车体和滚轮；车体包括其头部和尾部设有的承载环，承载环上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔，车体头部及尾部的承载环之间连接有支撑杆，承载环上均设有三个脚轮，脚轮包括沿承载环径向穿设在第一穿孔内的脚杆，所述滚轮设置在脚杆外端，脚杆内端连接有用于改变脚杆外部杆长的调节机构；在上述车体头部以及尾部对应的两个脚杆之间连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有驱动装置。本发明的滑车能够根据不同规格尺寸的穿管对结构中的脚轮进行调节，使其能够适用不同种类、管径的线缆穿管敷设，显著地提高了线缆牵引滑车的应变性和实用性。

Description

一种自驱动线缆穿管用滑车

技术领域

本发明涉及线缆穿管设备技术领域，具体涉及一种自驱动线缆穿管用滑车。

背景技术

线缆是电线、光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是社会发展、日常生活中常见而不可缺少的一种东西。为了使得线缆免受外界因素的损坏以及线缆布置的规整性，通常需要将线缆穿入至保护管中进行防护，在实际应用中，由于线缆穿管安装位置的不定性，导致现有技术中，依靠人力和穿线器在对线缆进行敷设时，出现施工效率低、耗时长、人力输出大等问题，再加上穿线器协助线缆穿管的部分表面光滑性较差，使得线缆穿设时会出现表层磨损现象，穿管工作变得更加困难，因此有时需要加强润滑，在管口及穿线器上抹上滑石粉或工业凡士林，但是在穿管长度较长、线缆口径较大、管内环境较差(杂物、污水等)情况下，上述操作得到的效果并不好，如果管内还存在已穿设的其它线缆，造成的阻碍更是不利于线缆穿入，最终的结果就是使得线缆在穿管时常常出现卡顿的现象，严重影响着线缆穿管的施工进度。

为了避免出现上述问题，现有技术中检索到以下文献：

公开号为CN207782299U的专利申请，公开了一种线缆牵引车，其包括车体、支撑臂、扭转弹簧、蓄电池、控制芯片、线缆扣和遥控器，支撑臂设于车体两侧，扭转弹簧设于车体与支撑臂之间；支撑臂一端设有同轴的双齿轮，另一端设有滚轮，滚轮设有同步齿轮，车体一端设有电机和主动齿轮，主动齿轮与双齿轮传动连接，滚轮与双齿轮的另一齿轮传动连接；控制芯片与电机和蓄电池连接，控制芯片设有信号接收器；线缆扣设于车体后端，遥控器与控制芯片信号连接，控制车的行走。该申请中的牵引车能够较好地牵引线缆进行穿管，但是其仅适用于圆形管道线缆的穿管作业，由于支撑臂固定，不能调节，使得该申请中的牵引车不能根据实际中不同穿管管径进行适用，实用性不高。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自驱动线缆穿管用滑车。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种自驱动线缆穿管用滑车，包括车体以及车体上设有的滚轮；上述车体包括其头部和尾部设有的承载环，承载环上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔，车体头部及尾部的承载环之间连接有支撑杆，承载环上均设有三个脚轮，脚轮包括沿承载环径向穿设在第一穿孔内的脚杆，所述滚轮设置在脚杆外端，脚杆内端连接有用于改变脚杆外部杆长的调节机构；在所述车体头部各脚杆与尾部各脚杆之间连接有第二联动杆，且在车体尾部设有与车体拆卸式连接的线缆夹持装置；

在上述车体头部以及尾部对应的两个脚杆之间连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有驱动装置，驱动装置包括壳体，壳体中设有驱动电机以及与壳体通过转轴连接的驱动轮，驱动电机动力输出端连接有主动皮带轮，驱动轮与车体前后两端的滚轮平齐，在驱动轮一侧的转轴上设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过设有传动皮带配合连接，在壳体中还设有与驱动电机电性连接蓄电池。

与现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：本发明的自驱动滑车结构简单，三角脚轮式抵接穿管内壁设计，能够很好地夹持线缆进行穿管工作，大大减小了线缆头部与穿管内部的摩擦，能够避免线缆在穿管过程中出现磨损、弯曲、卡顿等线缆敷设效率低下的问题，采用本发明自驱动滑车进行线缆穿管畅通无阻，效率高，且能够根据不同规格尺寸的穿管对结构中的脚轮进行调节，使其能够适用不同种类、管径的线缆穿管敷设，显著地提高了线缆牵引滑车的应变性和实用性；

(1)本发明将线缆夹持装置分离拆卸式安装在滑车尾部，将线缆装夹和滑车安装至穿管中两项工作分开同时进行，大大加快了线缆穿管的效率：

(2)由于本发明自驱动滑车特殊的三角脚轮式结构设计，使得相邻的脚轮之间存在空挡，即便管内还存在已穿设的其它线缆，这些其它线缆位于空挡下，并不影响牵引滑车的线缆穿管工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图(车体头部)；

图3是图1中螺母的侧视结构示意图；

图4是图1中驱动装置的结构示意图；

图5是图1中螺栓与基座的连接示意图；

图6A是图1的左视结构示意图(车体尾部)；

图6B是图1的右视结构示意图(车体尾部)；

图7是图1中压片的结构示意图；

图8是图1中卡腔内部结构示意图；

图9是图1中卡齿的结构简图；

图中标记为：1、车体；11、承载环；111、卡腔；112、卡键；113、第二弹簧；114、条孔；115、凸块；12、支撑杆；13、脚轮；131、脚杆；132、滚轮；2、调节机构；21、基座；22、螺杆；23、螺母；24、环槽；25、滑块；26、第一联动杆；27、第二联动杆；28、螺纹沉孔；29、螺栓；3、线缆夹持装置；31、卡接件；311、卡齿；32、拉杆；33、压片；34、第一弹簧；35、拉手；36、金属片；37、凹腔；38、橡胶片；39、防滑凸起；4、穿管；5、第二支撑杆；6、驱动装置；61、壳体；62、驱动电机；63、转轴；64、驱动轮；65、主动皮带轮；66、从动皮带轮；67、传动皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-图3所示，一种便于线缆装夹的线缆穿管用滑车，结构如下：

包括框架式车体1，车体1包括其头部和尾部设有的承载环11，承载环11上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔(未示出)，头尾两部的承载环11之间连接有支撑杆12，承载环11上均安装有三个脚轮13，脚轮13包括沿承载环11径向穿设在第一穿孔内的脚杆131，具体的，三个脚杆131在承载环11上呈现等边三角分布，脚杆131外端安装有滚轮132，脚杆131内端连接有用于改变脚杆131外部杆长的调节机构2；

具体的，上述调节机构2包括设置在支撑杆12上的基座21，基座21左部(即靠近车体1头部一侧)垂直连接有螺杆22，螺杆22上通过螺纹连接套设有螺母23，螺母23侧部上开设有环槽24，环槽24内嵌设有与环槽24相配合连接的三个环形阵列布置滑块25，具体的，三个滑块25与相对的承载环11上三个脚杆131一一对应，滑块25上设置有第一联动杆26，第一联动杆26一端铰接在滑块25外部，第一联动杆26另一端与上述脚杆131内端铰接，第一联动杆26两端铰接形式见图示；在上述车体1头部各脚杆131与尾部各脚杆131之间连接有第二联动杆27。

上述调节机构2的操作过程如下：大体分为两种情况，①穿管4管径较大，需要将牵引滑车上的脚杆131往外部延伸，以便滚轮132抵接到穿管4内壁上，此时，旋转螺母23使其沿螺杆22杆长向左移动，环槽24中各滑块25推动第一联动杆26底端，使其顶端推动各相应脚杆131从第一穿孔中穿出，车体1头部承载环11的外部脚杆131延长，由于第二联动杆27的连接关系，连带车体1尾部承载环11的外部脚杆131也将延长，进而使得牵引滑车上的前后共六个脚轮13均能配合抵接在特定的穿管4中；②穿管4管径较小，需要将牵引滑车上的脚杆131往内部延伸，缩短承载环11外部脚杆131长度，此时，旋转螺母23使其沿螺杆22杆长向右移动，环槽24中各滑块25拉动第一联动杆26底端，使其顶端拉动各相应脚杆131从第一穿孔中穿入，车体1头部承载环11的外部脚杆131缩短，由于第二联动杆27的连接关系，连带车体1尾部承载环11的外部脚杆131也将缩短，进而使得牵引滑车上的前后共六个脚轮13均能配合抵接在特定管径的穿管4中。

参照图4所示，在车体1头部以及尾部对应的两个脚杆131之间连接有第二支撑杆5，第二支撑杆5上安装有驱动车体1穿管前行的驱动装置6，该驱动装置6包括外部的壳体61，壳体61中安装有驱动电机62以及与壳体61通过转轴63连接的驱动轮64，驱动电机62固定设置在第二支撑杆5上，驱动电机62动力输出端连接有主动皮带轮65，驱动轮64与车体1前后两端的滚轮132平齐，能够共同抵接至穿管4内壁上，在驱动轮64一侧的转轴63上设有从动皮带轮66，上述主动皮带轮65与从动皮带轮66通过设有传动皮带67配合连接，在上述壳体61中还设置有用于提供驱动电机62电能的蓄电池，蓄电池与驱动电机62电性连接；上述驱动电机62的启动，带动主动皮带轮65，又由于传动皮带67的连接关系，使得驱动轮64转动，实现滑车的运动。

结合图6A和图6B所示，在上述车体1尾部承载环11上可分离拆卸式连接有线缆夹持装置3，该线缆夹持装置3包括环状的卡接件31，卡接件31上开设有至少两个第二穿孔(未示出)，具体的，第二穿孔的具体数量可根据实际需求模数化增加或减少，图6A中的第二穿孔开设有两个，作为另一种实施方式，图6B中的第二穿孔开设有三个，第二穿孔沿卡接件31环形阵列布置，且在第二穿孔中沿卡接件31径向穿设有拉杆32，拉杆32内端连接有压片33，在压片33与卡接件31内圈之间设有第一弹簧34，并在拉杆32外端连接有拉手35，工作人员通过对拉手35的拉拔，使得压片33对第一弹簧34进行挤压，使得压片33与压片33之间的夹持空间增大，便于不同直径线缆装夹至滑车上。

结合图8-图9所示，上述分离拆卸式连接具体方式为：卡接件31包括其前端(靠近车体1一端)设有的卡齿311，并在车体1尾部上的承载环11中对应设有卡腔111，卡腔111中设有与上述卡齿311相互配合的楔形卡键112，卡键112侧部连接有第二弹簧113，卡键112的斜面端朝向卡齿311，承载环11外部开设有条孔114，条孔114与卡腔111连通，卡键112顶部延伸有凸块115，凸块115穿设条孔114至承载环11外侧；

操作时，通过将卡接件31插入卡腔111中，卡接件31上的卡齿311推挤楔形卡键112，使得卡键112向第二弹簧113位置方向移动，直至卡齿311与卡键112配合抵触连接，此时，卡接件31与车体1固接，线缆夹持装置3安装在车体1尾部上；当需要将夹持装置与车体1解锁分离时，只需将卡键112上的凸块115沿第二弹簧113位置方向拉动，第二弹簧113带动卡键112移动，进而使得卡齿311脱离与卡键112的配合，卡接件31便可取出；将卡接件31与车体1采用上述连接方式的目的是：在穿管4前，预先将线缆夹持固定到线缆夹持装置3上，待牵引滑车通过调节机构2配合安装到穿管4管口出时，再将线缆夹持装置3插接至车体1上，方便快捷，分部同时进行，能够大大提高线缆穿管4效率。

基于前述，上述脚杆131外端安装的滚轮132为定向性滚轮132，且在滚轮132以及驱动轮64轮毂外部均套设有橡胶轮套(未示出)，用于提高滚轮132在穿管4内壁中的摩擦力。

基于前述，参照图5所示，上述基座21活动连接在支撑杆12上，活动连接方式为基座21沿支撑杆12杆长方向滑动且可调节固定，具体的，上述基座21套设在支撑杆12上，并在基座21底部开设有螺纹沉孔28，螺纹沉孔28中配合连接有螺栓29，通过对螺栓29的旋动，可使其顶端抵接至支撑杆12杆体上，进而实现基座21在支撑杆12上位置的固定，上述结构设计的目的是拓宽第一联动杆26的转动范围，进而使得脚杆131的伸缩长短上限变大，以便适用于更多尺寸大小管径的穿管4。

基于前述，参照图7所示，上述第一压片33包括与第一拉杆32连为一体的金属片36，金属片36底部开设有凹腔37，凹腔37中嵌设有橡胶片38，橡胶片38包括底部设有的防滑凸起39，用于增加压片33与线缆之间的摩擦力，提高夹持力度。

本实施例的线缆穿管滑车的使用过程如下：

1、通过拉动凸块115将线缆夹持装置3从车体1尾部分离拆卸下来，一边将需要穿管4的线缆装夹到夹持装置上；另一边，通过对滑车上调节机构2的调整，使得牵引滑车能够配合设置在穿管4中，脚杆上的滚轮132以及驱动轮64均抵触连接在穿管内壁上；

2、将线缆夹持装置3通过卡接件31卡接固定安装到车体1尾部承载环11中，线缆夹持装置3与车体1连为一体；

3、经驱动电机62或/和穿线器的推送，使得牵引滑车沿穿管4管长方向移动，直至到达穿管4出口，完成此次线缆的穿管4敷设；

4、重复步骤1的操作......

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自驱动线缆穿管用滑车，包括车体(1)以及车体(1)上设有的滚轮(132)，所述车体(1)包括其头部和尾部设有的承载环(11)，承载环(11)上开设有三个呈环形阵列布置的第一穿孔，车体(1)头部及尾部的承载环(11)之间连接有支撑杆(12)，承载环(11)上均设有三个脚轮(13)，脚轮(13)包括沿承载环(11)径向穿设在第一穿孔内的脚杆(131)，所述滚轮(132)设置在脚杆(131)外端，脚杆(131)内端连接有用于改变脚杆(131)外部杆长的调节机构(2)；在所述车体(1)头部各脚杆(131)与尾部各脚杆(131)之间连接有第二联动杆(27)，且在车体(1)尾部设有与车体(1)拆卸式连接的线缆夹持装置(3)；

在所述车体(1)头部以及尾部对应的两个脚杆(131)之间连接有第二支撑杆(5)，第二支撑杆(5)上设有驱动装置(6)，驱动装置(6)包括壳体(61)，壳体(61)中设有驱动电机(62)以及与壳体(61)通过转轴(63)连接的驱动轮(64)，驱动电机(62)动力输出端连接有主动皮带轮(65)，驱动轮(64)与车体(1)前后两端的滚轮(132)平齐，在驱动轮(64)一侧的转轴(63)上设有从动皮带轮(66)，所述主动皮带轮(65)与从动皮带轮(66)通过设有传动皮带(67)配合连接，在壳体(61)中还设有与驱动电机(62)电性连接蓄电池；

其特征在于：所述调节机构(2)包括设置在支撑杆(12)上的基座(21)，基座(21)侧部垂直连接有螺杆(22)，螺杆(22)上套设有螺母(23)，螺母(23)侧部开设有环槽(24)，环槽(24)内嵌设有与环槽(24)相配合的三个滑块(25)，三个滑块(25)与所述承载环(11)上的三个脚杆(131)一一对应，滑块(25)上设置有第一联动杆(26)，第一联动杆(26)一端铰接在滑块(25)外部，第一联动杆(26)另一端与上述脚杆(131)内端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，在所述滚轮(132)以及驱动轮(64)轮毂外部均套设有橡胶轮套。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述基座(21)活动设置在支撑杆(12)上，基座(21)沿支撑杆(12)杆长方向滑动且可调节固定。

4.根据权利要求3所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述基座(21)套设在支撑杆(12)上，并在基座(21)底部开设有螺纹沉孔(28)，螺纹沉孔(28)中配合连接有螺栓(29)。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述线缆夹持装置(3)包括环状的卡接件(31)，卡接件(31)上开设有至少两个第二穿孔，第二穿孔沿卡接件(31)环形阵列布置，且在第二穿孔中沿卡接件(31)径向穿设有拉杆(32)，拉杆(32)内端设有压片(33)，在压片(33)与卡接件(31)内圈之间设有第一弹簧(34)；卡接件(31)包括其端部设有的卡齿(311)，并在车体(1)尾部上的承载环(11)中对应设有卡腔(111)，卡腔(111)中设有与卡齿(311)相互配合的楔形卡键(112)，卡键(112)侧部连接有第二弹簧(113)，卡键(112)的斜面端朝向卡齿(311)，承载环(11)外部开设有条孔(114)，条孔(114)与卡腔(111)连通，卡键(112)顶部延伸有凸块(115)，凸块(115)穿设条孔(114)至承载环(11)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，在所述拉杆(32)外端设有拉手(35)。

7.根据权利要求6所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述压片(33)形状大致为弧形。

8.根据权利要求7所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述压片(33)包括与拉杆(32)连为一体的金属片(36)，金属片(36)底部开设有凹腔(37)，凹腔(37)中嵌设有橡胶片(38)。

9.根据权利要求8所述的一种自驱动线缆穿管用滑车，其特征在于，所述橡胶片(38)包括底部设有的防滑凸起(39)。

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