CN110211284B - 一种货品搁挡式出货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种货品搁挡式出货装置，其包括一用于承托若干货品的搁物机构和一用于单向致动搁物机构释放任一货品的拣选机构；搁物机构包括一水平的固定轴以及若干转动套接在固定轴上的搁板，在固定轴上每一搁板位置还转动套接有用于单向扳转搁板下翻的扳块，各搁板上套接有用于使搁板保持自动上翻趋势的扭簧，相对应的搁板和扳块后端之间还安装有使扳块复位的压簧；拣选机构包括一与固定轴平行的旋控轴，在旋控轴上呈螺旋间隔分布有若干与相应扳块离合配合的拨块；拨块致动搁板下翻使货品失托坠落；拨块下压扳块时扳块与搁板脱离；控制搁板下翻使货品失托出货，出货效率高，且不损伤货品或其包装；本发明可装在小型或大型的贩卖机内使用。

Description

一种货品搁挡式出货装置

技术领域

本发明涉及自动贩卖机的出货机构，特别是一种货品搁挡式出货装置。

背景技术

目前自动贩卖机的出货机构大都采用螺旋弹簧夹带货品出货，这种采用螺旋弹簧夹带货品的出货方式存在的问题有：①对于真空袋装食品、安全套等货品，弹簧旋转夹带出货品的同时也要摩擦货品的外包装，若是弹簧锈蚀时，会磨破货品的外包装，使真空包装失效，甚至损坏袋装中的食品或安全套；②若是弹簧在旋转中出现卡滞，则弹簧会被压缩而费力夹压货品，造成货品被强力夹压而受损。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种货品搁挡式出货装置，其可上托搁挡货品，并且可根据顾客拣选购买的货品，使货品失去搁挡承托而自由坠落，以解决传统弹簧夹带出货易损伤货品或货品包装的问题。

为达上述目的，本发明提供一种货品搁挡式出货装置，用于安装在贩卖机的机壳内，其包括一用于承托若干货品的搁物机构和一用于单向致动搁物机构释放任一货品的拣选机构；所述的搁物机构包括一水平的固定轴以及若干转动套接在固定轴上的搁板，在固定轴上每一搁板位置还转动套接有用于单向扳转搁板下翻的扳块，各搁板上套接有用于使搁板保持自动上翻趋势的扭簧，相对应的搁板和扳块后端之间还安装有使扳块复位的压簧；所述的拣选机构包括一与固定轴平行的旋控轴，在旋控轴上呈螺旋间隔分布有若干与相应扳块离合配合的拨块；拨块抬压拨动扳块时拨块可带动搁板克服扭簧扭力下翻使货品失托坠落；拨块下压拨动扳块压缩压簧时扳块在旋向上与搁板脱离。

所述的拣选机构还包括一用于连接驱动旋控轴正反向转动的伺服电机，旋控轴两端部还套接有安装旋控轴用的滚珠轴承；通过伺服电机控制旋控轴旋转，使旋控轴上的拨块可上抬拨动扳块，以带动搁板克服扭簧扭力下翻使货品失托坠落，实现货品出货功能。

所述的搁板包括前部用于承托搁挡货品的前板和后部用于顶压压簧的后板，前板和后板之间的搁板上设有一旋向避空部，扳块中间枢孔部套入旋向避空部与搁板共固定轴铰接；如此设计可使扳块与搁板在固定轴上旋向上差动配合，即扳块需要在一个旋转上绕固定轴转动一幅度方可抵触搁板一端而形成联动配合。

所述的扳块包括固定在中间枢孔部前部的前控板和固定在中间枢孔部后部的后控板，所述的前控板抵触在搁板的前板上，所述的压簧两端顶压安装在后控板与搁板的后板之间。如此设计，可使扳块的后控板受旋控轴上的拨块上抬拨动时，扳块前部的前控板直接带动前板向下翻转，使货品失托而坠落出货；而当旋控轴反转使拨块下压后控板拨动扳块反转，使后控板下压压簧，而前控板上抬脱离搁板的前板，使扳块无法带动搁板翻转；通过这种方式使拣选机构单向致动搁物机构释放所拣选的货品出货。

所述的搁板的旋向避空部轴向还设有一与固定轴转动套接的轴套，所述的扭簧中心套在轴套上，搁板的前板底部还设有与扭簧一端插接的承孔；扭簧一端的另一端卡固在机壳中，在扭簧的弹性作用下搁板的前板搁挡在货品坠落的出口底部，并且搁板的前板托住货品。

所述的机壳包括一用于安装拣选机构的下壳和一用于存放货品的上壳，上壳与下壳上下对合套接安装固定，上壳对应搁板位置设有用于放置货品的上下相通的格孔；搁板的前板抵靠格孔底边沿并托住搁挡货品；一旦搁板的前板向前翻转使格孔中的货品失去搁挡，货品将从格孔中掉落下出来，实现货品出货功能。

本发明的有益效果是：

①采用搁板承托货品，控制搁板下翻使货品失托坠落出货，出货效率高，并且不会损伤货品或其外包装；

②本发明可安装在小型的贩卖机机壳内，也可安装在大型贩卖机的柜箱内使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体装配结构示意图。

图3为本发明搁板的前板向下翻转的立体结构示意图。

图4为本发明安装在贩卖机的机壳内的立体结构分解示意图。

图5为本发明搁挡货品的立体结构效果图。

图6为本发明释放货品的立体结构示意图。

附图标识为：10.搁物机构；11.固定轴；12.搁板；121.前板；122.后板；123.旋向避空部；124.轴套；13.扳块；131.前控板；132.后控板；133.中间枢孔部；14.扭簧；15.压簧；20.拣选机构；21.旋控轴；22.拨块；23.伺服电机；24.滚珠轴承；30.机壳；31.下壳；32.上壳；40.货品；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图4所示的一种货品搁挡式出货装，安装在贩卖机的机壳30内，图1～图3所示的一种货品搁挡式出货装，其包括一用于承托若干货品的搁物机构10和一用于单向致动搁物机构10释放任一货品的拣选机构20；搁物机构10包括一水平的固定轴11以及若干转动套接在固定轴11上的搁板12，在固定轴11上每一搁板12位置还转动套接有用于单向扳转搁板12下翻的扳块13，各搁板12上套接有用于使搁板12保持自动上翻趋势的扭簧14，相对应的搁板12和扳块13后端之间还安装有使扳块13复位的压簧15；拣选机构20包括一与固定轴11平行的旋控轴21，在旋控轴21上呈螺旋间隔分布有若干与相应扳块13离合配合的拨块22，拣选机构20还包括一用于连接驱动旋控轴21正反向转动的伺服电机23，旋控轴21两端部还套接有安装旋控轴21用的滚珠轴承24，伺服电机23带动旋控轴21旋转，使拨块22抬压拨动扳块13时，拨块22可带动搁板12克服扭簧14扭力下翻使货品失去搁板12的承托而坠落，实现出货功能；拨块22下压拨动扳块13压缩压簧15时，扳块13在旋向上与搁板12脱离，搁板12不翻转。

如图2和图3所示，本发明搁物机构10的搁板12包括前部用于承托搁挡货品的前板121和后部用于顶压压簧15的后板122，前板121和后板122之间的搁板12上设有一旋向避空部123，扳块13包括固定在中间枢孔部133前部的前控板131和固定在中间枢孔部133后部的后控板132，扳块13中间枢孔部133套入旋向避空部123与搁板12共固定轴11铰接，前控板131抵触在搁板12的前板121上，压簧15两端顶压安装在后控板132与搁板12的后板122之间；搁板12的旋向避空部123轴向还设有一与固定轴11转动套接的轴套124，扭簧14中心套在轴套124上，搁板12的前板121底部的承孔125与扭簧14一端插接，采用扭簧14的传统安装方式，把扭簧14另一端可卡在本发明安装的壳体30中固定住即可。

如图4和图5所示，机壳30包括一用于安装拣选机构20的下壳31和一用于存放货品的上壳32，旋控轴21两端部的滚珠轴承42套在下壳31上其安装位，伺服电机23固定在下壳31外壁面上，即可实现拣选机构20在下壳31中的安装，把固定轴11两端卡接在下壳31上，扭簧14一端卡在下壳31上，即可实现搁物机构10在下壳31的安装，然后把上壳32与下壳31上下对合套接安装，把上壳32压紧固定住滚珠轴承42和固定轴11，然后把上壳32与下壳31用螺丝固定，完成本发明在机壳30中的装配。本实施例的上壳32对应搁板12位置设有用于放置货品40的上下相通的格孔321，搁板12的前板121在扭簧14扭力作用下抵靠格孔321底边沿并托住搁挡货品40。

如图5和图4所示，把货品40一个个放入格孔321中，格孔321中货品40被搁板12的前板121承托搁挡住；如图3和图6所示，伺服电机23带动旋控轴21旋转，使旋控轴21带动其上某一拨块22抬压拨动对应的某一后控板132，带动扳块13绕固定轴11翻转，扳块13的后控板132和搁板12的后板122同步向上转动，压簧15不受压力，而扳块13的前控板131直接下压同步带动搁板12的前板121一并绕固定轴11向下翻转，前板121下翻打开格孔321底部使货品40失去搁挡承托而从格孔321中坠落掉出，即使得顾客所选购的货品40从相应的格孔321中掉出来。

如图3和图6所示，伺服电机23带动旋控轴21反向旋转时，拨块22下压扳块13的后控板132，由于搁板12的前板121在扭簧14的作用向上挡在格孔321底沿限位，因此前板121无法向上翻转，后板122无法向下翻转，因此扳块13的后控板132受拨块22下压拨动而向下转动时，压簧15受压缩，当拨块22下压掠过扳块13的后控板132后，后控板132在压簧15的弹力下自动向上翻复位；通过这种方式可通过旋控轴21的的反向转动，使其一拨块22先移动到其对应的扳块13的后控板132下方，然后通过伺服电机23正向转动使拨块22抬压扳块13的后控板132，带动扳块13的前控板131和搁板12的前板121一并绕固定轴11同步向下翻转，使货品40因失去前板121的搁挡而坠落出货；通过这种方式使顾客可拣选购买所需要的货品40。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (4)

1.一种货品搁挡式出货装置，用于安装在贩卖机的机壳（30）内，其包括一用于承托若干货品的搁物机构（10）和一用于单向致动搁物机构（10）释放任一货品的拣选机构（20）；

所述的搁物机构（10）包括一水平的固定轴（11）以及若干转动套接在固定轴（11）上的搁板（12），在固定轴（11）上每一搁板（12）位置还转动套接有用于单向扳转搁板（12）下翻的扳块（13），各搁板（12）上套接有用于使搁板（12）保持自动上翻趋势的扭簧（14），相对应的搁板（12）和扳块（13）后端之间还安装有使扳块（13）复位的压簧（15）；

所述的拣选机构（20）包括一与固定轴（11）平行的旋控轴（21），在旋控轴（21）上呈螺旋间隔分布有若干与相应扳块（13）离合配合的拨块（22）；

拨块（22）抬压拨动扳块（13）时拨块（22）可带动搁板（12）克服扭簧（14）扭力下翻使货品失托坠落；拨块（22）下压拨动扳块（13）压缩压簧（15）时扳块（13）在旋向上与搁板（12）脱离；

所述的拣选机构（20）还包括一用于连接驱动旋控轴（21）正反向转动的伺服电机（23），旋控轴（21）两端部还套接有安装旋控轴（21）用的滚珠轴承（24）；

所述的搁板（12）包括前部用于承托搁挡货品的前板（121）和后部用于顶压压簧（15）的后板（122），前板（121）和后板（122）之间的搁板（12）上设有一旋向避空部（123），扳块（13）中间枢孔部（133）套入旋向避空部（123）与搁板（12）共固定轴（11）铰接。

2.如权利要求1所述的一种货品搁挡式出货装置，其特征在于：所述的扳块（13）包括固定在中间枢孔部（133）前部的前控板（131）和固定在中间枢孔部（133）后部的后控板（132），所述的前控板（131）抵触在搁板（12）的前板（121）上，所述的压簧（15）两端顶压安装在后控板（132）与搁板（12）的后板（122）之间。

3.如权利要求1所述的一种货品搁挡式出货装置，其特征在于：所述的搁板（12）的旋向避空部（123）轴向还设有一与固定轴（11）转动套接的轴套（124），所述的扭簧（14）中心套在轴套（124）上，搁板（12）的前板（121）底部还设有与扭簧（14）一端插接的承孔（125）。

4.如权利要求1所述的一种货品搁挡式出货装置，其特征在于：所述的机壳（30）包括一用于安装拣选机构（20）的下壳（31）和一用于存放货品的上壳（32），上壳（32）与下壳（31）上下对合套接安装固定，上壳（32）对应搁板（12）位置设有用于放置货品（40）的上下相通的格孔（321）；搁板（12）的前板（121）抵靠格孔（321）底边沿并托住搁挡货品（40）。

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