CN110211283B - 一种新型贩卖机的出货机构及其控制方法 - Google Patents

一种新型贩卖机的出货机构及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种新型贩卖机的出货机构及其控制方法，其包括搁物机构和拣选机构；搁物机构包括一固定轴以及装接在固定轴上的若干个翻板单元；各翻板单元包括共固定轴绞接的第一、第二翘翘板，第一翘翘板上套有使其上翻弹性挡住货品坠落出口的扭簧，在第一、第二翘翘板后端之间顶压安装一压簧；拣选机构包括一与固定轴平行的转轴，在转轴上呈螺旋间隔分布有若干用于拨动各翻板单元中的第二翘翘板的拨块；当且仅当拨块上抬拨转第二翘翘板时，第二翘翘板联动第一翘翘板翻转使其承托的货品失去搁挡而坠落出货。拨块下压第二翘翘板无法带动第一翘翘板，当拨块抬压第二翘翘板带动第一翘翘板一并翻转，第一翘翘板下翻使其上的货品失托而下坠出货。

Description

一种新型贩卖机的出货机构及其控制方法
技术领域
本发明涉及贩卖机的出货机构，特别是一种新型贩卖机的出货机构及其控制方法。
背景技术
目前自动贩卖机的出货机构大都采用螺旋弹簧夹带货品出货，这种采用螺旋弹簧夹带货品的出货方式存在的问题有：①对于真空袋装食品、安全套等货品，弹簧旋转夹带出货品的同时也要摩擦货品的外包装，若是弹簧锈蚀时，会摩破货品的外包装，使真空包装失效，甚至损坏袋装中的食品或安全套；②若是弹簧在旋转中出现卡滞，则弹簧会被压缩而费力夹压货品，造成货品被强力夹压而受损。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种新型贩卖机的出货机构，其可直接把其自然承托搁挡的货品释放坠落，货品不需要复杂的传送过程，确保货品不被损坏。
本发明的第二个目的是为实现上述贩卖机出货机构的功能而提供一种新型贩卖机的出货机构的控制方法。
本发明提供的一种新型贩卖机的出货机构，其包括搁物机构和拣选机构；搁物机构包括一固定轴以及装接在固定轴上的若干个翻板单元；各翻板单元包括共固定轴绞接的第一翘翘板和第二翘翘板，第一翘翘板上套有使其上翻弹性挡住货品坠落出口的扭簧，在第一翘翘板和第二翘翘板后端之间顶压安装一压簧；拣选机构包括一与固定轴平行的转轴，在转轴上呈螺旋间隔分布有若干用于拨动各翻板单元中的第二翘翘板的拨块；当且仅当拨块上抬拨转第二翘翘板时，第二翘翘板联动第一翘翘板翻转使其承托的货品失去搁挡而坠落出货。
所述各翻板单元中第一翘翘板包括一用于承托搁挡货品的前板和一用于顶压压簧底端的后板，前板和后板之间具有一旋向避空部；第二翘翘板包括一抵压在前板上的前控板和一用于顶压压簧顶端的后控板，前控板和后控板之间具有一枢孔部，枢孔部套入旋向避空部且一并与固定轴转动连接；如此设计使第一翘翘板和第二翘翘板后端之间形成差动连接，第一翘翘板和第二翘翘板之间的压簧使差动行程可自动复位，下压第二翘翘板压缩弹簧时，由于差动行程的存在，以及第一翘翘板前部被货品出货口搁挡，第二翘翘板无法带动第一翘翘板向上翻转，而抬压第二翘翘板后端，由于第二翘翘板的前控板和第一翘翘板的前板没有差动的行程，因此第二翘翘板直接带动第一翘翘板的前板向下翻转，使被前板上货品失去搁挡承托而自由下坠出货。
所述的旋向避空部设有一套装扭簧的轴套，第一翘翘板的前板部设有一与扭簧一端连接的承孔；扭簧一端的另一端可采用普通安装的方式固定在本发明安装的壳体或是机柜上，扭簧使第一翘翘板的前板在无外力作用下时操持自动上翻搁挡并托住货品，当第一翘翘板的前板克服扭簧扭力向下翻转一定行程，可使货品失去前板的承托而下坠出货。
所述的拣选机构包括一用于连接致动转轴正反向转动的伺服电机，还包括安装在转轴两端部的滚珠轴承；滚珠轴承用于把转轴安装到贩卖机的机壳或是柜中定位，并确保转轴转动的按摩力最小。
基于上述新型贩卖机的出货机构，本发明提供一种新型贩卖机的出货机构的控制方法，包括一由固定轴、第一翘翘板、第二翘翘板、扭簧和压簧组装成的搁物机构以及一由具有拨块的转轴、驱动转轴转动的伺服电机组装成的拣选机构；其特征在于所述控制方法为：
拣选机构的伺服电机带动转轴正向转动，拨块下压第二翘翘板的后端，使第二翘翘板前端上翘与第一翘翘板脱离而第二翘翘板的后端下压压缩压簧，当拨块与第二翘翘板脱离瞬间，压簧致动第二翘翘板反转复位，使第二翘翘板的前端抵压在第一翘翘板前部；
拣选机构的伺服电机带动转轴反向转动，拨块抬压第二翘翘板的后端，使第二翘翘板前端直接带动第一翘翘板克服扭簧扭力绕固定轴向下翻转，在拨块与第二翘翘板脱离瞬间，下翻的第一翘翘板使其上的货品失去承托搁挡，货品直接从第一翘翘板上坠落出货，第一翘翘板在扭簧作用力下自动回转复位。
本发明的显著效果如下：
①转轴上所有拨块下压对应的第二翘翘板都无法带动相应的第一翘翘板翻转，当转轴反转使其上的某一拨块开始抬压搁物机构的第二翘翘板时，即实现所要拣选的货品所在位置；
②当转轴反转使其中一拨块抬压其对应的第二翘翘板时，第二翘翘板带动第一翘翘板一并翻转，第一翘翘板下翻使其上的货品失去承托而自由下坠出货；
③本发明控制出货机构的方法简单，使货品拣选和出货更加简单便捷，且不会损伤货品或其外包装。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的翻板单元与固定轴装配的立体分解示意图。
图3为本发明转轴正向致动翻板单元的第二翘翘板动作的立体结构示意图。
图4为本发明转轴反向致动第二翘翘板带动第一翘翘板前板向下翻转的立体结构示意图。
图5为本发明与贩卖机机壳装配的立体结构示意图。
图6为贩卖机中放置的货品被本发明的搁挡的结构立体图。
图7为图6贩卖机中本发明使货品失托出货的立体结构示意图。
图中附图标识为：10.搁物机构；11.固定轴；12.第一翘翘板；121.前板；122.后板；123.旋向避空部；124.轴套；13.第二翘翘板；131.前控板；132.后控板；133.中间枢孔部；14.扭簧；15.压簧；20.拣选机构；21.转轴；22.拨块；23.伺服电机；24.滚珠轴承；30.机壳；31.下壳；32.上壳；40.货品；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示的一种新型贩卖机的出货机构，其包括一搁物机构10和一拣选机构20；搁物机构10包括一固定轴11以及装接在固定轴11上的若干个翻板单元；各翻板单元包括共固定轴11绞接的第一翘翘板12和第二翘翘板13，第一翘翘板12上套有使其上翻弹性挡住货品坠落出口的扭簧14，在第一翘翘板12和第二翘翘板13后端之间顶压安装一压簧15；拣选机构20包括一与固定轴11平行的转轴21，拣选机构20包括一用于连接致动转轴21正反向转动的伺服电机23，还包括安装在转轴21两端部的滚珠轴承24，在转轴21上呈螺旋间隔分布有若干用于拨动各翻板单元中的第二翘翘板13的拨块22；当且仅当拨块22上抬拨转第二翘翘板13时，第二翘翘板13联动第一翘翘板12翻转使其承托的货品失去搁挡而坠落出货。
如图1和图2所示，本发明的各翻板单元中第一翘翘板12包括一用于承托搁挡货品的前板121和一用于顶压压簧15底端的后板122，前板121和后板122之间具有一旋向避空部123；第二翘翘板13包括一抵压在前板121上的前控板131和一用于顶压压簧15顶端的后控板132，前控板131和后控板132之间具有一枢孔部133，枢孔部133套入旋向避空部123且一并与固定轴11转动连接；旋向避空部123设有一套装扭簧14的轴套124，第一翘翘板12的前板121底部设有一与扭簧14一端连接的承孔125，扭簧14一端插承孔125，扭簧14另一端固定在本发明所安装的机壳上固定(图中未示出)，通过这种方式把一个个翻板单元安装在固定轴11上。
如图1、图3和图4所示，通过一个翻板单元详细介绍本发明拣选货品和释放货品出货的工作原理：如图3所示通过伺服电机23带动转轴21逆时针转动，转轴21上的拨块22下压第二翘翘板13绕固定轴11顺时针转动，使第二翘翘板13的前控板131上翘脱离搁板12的前板121，而第二翘翘板13后控板132下压使压簧15收缩，当拨块22脱离第二翘翘板13的后控板132瞬间，后控板132在压簧15回复力下致动第二翘翘板13绕固定轴11逆时针转动复位，以此方式可使拨块22对准所要拣选的货品所在搁板12；如图4所示，通过伺服电机23带动带动转轴21顺时针转动，使转轴21上的拨块22抬压第二翘翘板13后控板132，使后控板132上翻带动第二翘翘板13逆时针转动，由于前控板131压在搁板12的前板121上，因此第二翘翘板13直接带动第一翘翘板12绕固定轴11并克服扭簧14的扭力逆时针转动，使第一翘翘板12的承托搁挡货品的前板121向下翻转，前板121下翻使其上的货品底部失去承托搁挡，货品即自由坠落出货。
如图1、图5和图6所示，把本发明安装在由下壳31和上壳32构成的贩卖机机壳30中，具体是把组装完毕的搁物机构10的固定轴11两端固定在下壳31中，如图3和图5所示，每个扭簧14一端与其所在的搁板12上的承孔125插接，每个扭簧14另一端固定在下壳31上；把拣选机构20两个滚珠轴承24套入下壳中定位，使转轴21与固定轴11平行，即完成搁物机构10和拣选机构20在下壳31中的安装；再把上壳32套入下壳31对合，把固定轴11两端和滚珠轴承24压住固定，伺服电机23固定在下壳31外侧壁上，搁板12的前板121在扭簧14的作用下上翻挡住上壳32与前板121对位上下相通的栅孔321的底口，再把对合的上壳32和下壳31用螺丝锁紧，即可实现本发明在贩卖机机壳30中的安装。
如图6和图7所示，把一个个货品40插入栅孔321中，货品40被搁板12的前板121承托搁挡。
如图3、图4、图6和图7所示，上述的出货机构包括一由固定轴11、第一翘翘板12、第二翘翘板13、扭簧14和压簧15组装成的搁物机构10以及一由具有拨块22的转轴21、驱动转轴21转动的伺服电机23组装成的拣选机构20；基于上述出货机构的控制方法为：
拣选机构20的伺服电机23带动转轴21正向转动，拨块22下压第二翘翘板13的后端，使第二翘翘板13前端上翘与第一翘翘板12脱离而第二翘翘板13的后端下压压缩压簧15，当拨块22与第二翘翘板13脱离瞬间，压簧15致动第二翘翘板13反转复位，使第二翘翘板13的前端抵压在第一翘翘板12前部；
拣选机构20的伺服电机23带动转轴21反向转动，拨块22抬压第二翘翘板13的后端，使第二翘翘板13前端直接带动第一翘翘板12克服扭簧14扭力绕固定轴11向下翻转，在拨块22与第二翘翘板13脱离瞬间，下翻的第一翘翘板12使其上的货品40失去承托搁挡，货品40直接从第一翘翘板12上坠落出货，第一翘翘板12在扭簧14作用力下自动回转复位。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (5)

1.一种新型贩卖机的出货机构，其包括搁物机构(10)和拣选机构(20)；
搁物机构(10)包括一固定轴(11)以及装接在固定轴(11)上的若干个翻板单元；各翻板单元包括共固定轴(11)绞接的第一翘翘板(12)和第二翘翘板(13)，第一翘翘板(12)上套有使其上翻弹性挡住货品坠落出口的扭簧(14)，扭簧(14)一端插承孔(125)，扭簧(14)另一端固定在所安装的机壳上，所述承孔(125)设置在所述第一翘翘板(12)的前板(121)底部，在第一翘翘板(12)和第二翘翘板(13)后端之间顶压安装一压簧(15)；
拣选机构(20)包括一与固定轴(11)平行的转轴(21)，在转轴(21)上呈螺旋间隔分布有若干用于拨动各翻板单元中的第二翘翘板(13)的拨块(22)；当且仅当拨块(22)上抬拨转第二翘翘板(13)时，第二翘翘板(13)联动第一翘翘板(12)翻转使其承托的货品失去搁挡而坠落出货。
2.如权利要求1所述的一种新型贩卖机的出货机构，其特征在于：所述各翻板单元中第一翘翘板(12)包括一用于承托搁挡货品的前板(121)和一用于顶压压簧(15)底端的后板(122)，前板(121)和后板(122)之间具有一旋向避空部(123)；第二翘翘板(13)包括一抵压在前板(121)上的前控板(131)和一用于顶压压簧(15)顶端的后控板(132)，前控板(131)和后控板(132)之间具有一枢孔部(133)，枢孔部(133)套入旋向避空部(123)且一并与固定轴(11)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种新型贩卖机的出货机构，其特征在于：所述的旋向避空部(123)设有一套装扭簧(14)的轴套(124)，第一翘翘板(12)的前板(121)底部设有一与扭簧(14)一端连接的承孔(125)。
4.如权利要求2所述的一种新型贩卖机的出货机构，其特征在于：所述的拣选机构(20)包括一用于连接致动转轴(21)正反向转动的伺服电机(23)，还包括安装在转轴(21)两端部的滚珠轴承(24)。
5.一种新型贩卖机的出货机构的控制方法，包括权利要求1-4任何一项所述的新型贩卖机的出货机构，其特征在于所述控制方法为：
拣选机构(20)的伺服电机(23)带动转轴(21)正向转动，拨块(22)下压第二翘翘板(13)的后端，使第二翘翘板(13)前端上翘与第一翘翘板(12)脱离而第二翘翘板(13)的后端下压压缩压簧(15)，当拨块(22)与第二翘翘板(13)脱离瞬间，压簧(15)致动第二翘翘板(13)反转复位，使第二翘翘板(13)的前端抵压在第一翘翘板(12)前部；
拣选机构(20)的伺服电机(23)带动转轴(21)反向转动，拨块(22)抬压第二翘翘板(13)的后端，使第二翘翘板(13)前端直接带动第一翘翘板(12)克服扭簧(14)扭力绕固定轴(11)向下翻转，在拨块(22)与第二翘翘板(13)脱离瞬间，下翻的第一翘翘板(12)使其上的货品失去承托搁挡，货品直接从第一翘翘板(12)上坠落出货，第一翘翘板(12)在扭簧(14)作用力下自动回转复位。
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