CN2572493Y - 售货机出货机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种售货机出货机构,其特征在于:包括设于机架摆臂转轴上的具有上、下摆块的拐形摆臂,设于翻转块支轴上的出货翻转块和竖设于机架上方的供货通道,出货翻转块位于上摆块的前侧下方,该出货翻转块的后部具有以便拐形摆臂的上、下摆块运转的通道,上摆块处于始点位置时可与铰接于机架前侧壁下部开口上的出货挡板配合以支撑上侧的货物,摆臂转轴上还固接有摇柄,其上端与出货挡板之间设有拉簧,出货翻转块与机架之间设有复位弹簧。该装置不仅构造简单,而且便于制造和维修,工作寿命长,它可适用于出售圆形、方形等多种截面和尺寸的商品,其市场前景可观。

Description

售货机出货机构
涉及领域:本实用新型涉及一种售货机出货机构。
现有技术:专利号为00128322.7的实用新型专利公开了一种自动售货机的商品排出装置,其不足之处在于产品构造复杂,制造成本高,维修不方便。
发明内容:本实用新型的目的是要提供一种售货机出货机构,它不仅构造简单,而且便于制造和维修,工作寿命长。
本实用新型是这样构成的,它包括设于机架摆臂转轴上的具有上、下摆块的拐形摆臂,设于翻转块支轴上的出货翻转块和竖设于机架上方的供货通道,出货翻转块位于上摆块的前侧下方,该出货翻转块的后部具有以便拐形摆臂的上、下摆块运转的通道,上摆块处于始点位置时可与铰接于机架前侧壁下部开口上的出货挡板配合以支撑上侧的货物,摆臂转轴上还固接有摇柄,其上端与出货挡板之间设有拉簧,出货翻转块与机架之间设有复位弹簧,所述的下摆块位于上摆块的前侧下方,在上摆块摆向后侧让货物落到出货翻转块时,以及向前摆动进行推货行程时,该下摆块端部上的弧形工作面可挡住出货翻转块后下部的一定位件以阻止其翻转,直至推货行程临近终结时脱出。
当驱动机构驱动摆臂转轴带动上摆块从始点转向另一侧时,货物先落到出货翻转块上,同时下摆块上行使其弧形工作面挡住出货翻转块后下部的定位件以阻止其翻转,并且固接在摆臂上的摇柄向后侧拉紧连接在出货挡板上的拉簧,阻止已落到出货翻转块上的货物从前侧出口滑出,接着,上摆块回摆,该货物被推向机架的前侧开口,此时,因出货挡板与摇柄上端的距离同时缩短,拉簧的拉力减小,出货挡板被该货物向前上方顶开,当上摆块临近推货行程终了时,下摆块的弧形工作面与出货翻转块后下部上的定位件相脱离,出货翻转块失去约束,其前端在货物重力和出货挡板在拉簧的作用下产生的下压力的共同推动下向下摆动而让货物排出。与此同时,已经回到始点位置的上摆块承接住从上方供货通道落下的下一货物。出货翻转块及出货挡板在货物排出后分别在其复位弹簧和拉簧的作用下回复到起始位置。
本实用新型仅由两组轴件,两根弹簧和铰接于机架上的出货挡板构成,因此构造十分简单,此外各零部件在工作中的工况较为理想,故出货顺畅,噪音小,不易损坏。较之已有的自动售货机的出货机构而言,本实用新型具有便于制造,生产成本低和工作寿命长的显著优点。
附图说明:图1是实施例一构造示意图,
          图2是出货翻转块与摆臂组合状态视图,
          图3是下摆块与翻转块后侧部定位件配合状态视图,
          图4是翻转块组件和摆臂组件组装视图,
          图5是实施例一的立体视图,
          图6是实施例一的工作状态示意图,
          图7是实施例二的构造视图,
          图8是实施例二的摆臂组件构造视图,
          图9是实施例二的工作状态一示意图,
          图10是实施例二的工作状态二示意图,
          图11是实施例二的工作状态三示意图,
          图12是实施例二的工作状态四示意图。
具体实施方案:参照图1至图6,实施例一包括设于机架5摆臂转轴7上的具有上、下摆块1、11的拐形摆臂,设于翻转块支轴2上的出货翻转块3和竖设于机架上方的供货通道4,出货翻转块位于上摆块的前侧下方,该出货翻转块的后部具有以便拐形摆臂的上、下摆块运转的通道18,上摆块处于始点位置时可与铰接于机架前侧壁下部开口上的出货挡板6配合以支撑上侧的货物,摆臂转轴上还固接有摇柄8,其上端与出货挡板之间设有拉簧9,出货翻转块与机架之间设有复位弹簧10,所述的下摆块位于上摆块的前侧下方,在上摆块摆向后侧让货物落到出货翻转块时,以及向前摆动进行推货行程时,该下摆块端部上的弧形工作面可挡住出货翻转块后下部的一定位件12以阻止其翻转,直至推货行程临近终结时脱出。
为了确保单个货物的顺利出货,上述的翻转块支轴位于供货通道中心线的略偏后位置,上述的上、下摆块的端部分别设有以摆臂转轴为圆心的圆弧形工作面24、25,所述的上摆块端部弧面最高点至出货翻转块的货物承接面的距离S1小于货物的高度H,出货挡板的铰接点至出货翻转块货物承接面间的垂直距离S2大于等于货物的高度H(如图6所示)。
为了有利于组装出不同规格要求的出货机构,上述的翻转块支轴及出货翻转块组件是由翻转块支轴和依次串接在翻转块支轴上的多个中部具有间隔轴套26的片材组成,所述的摆臂转轴及摆臂组件是由摆臂转轴和依次串接在摆臂转轴上的多个中部具有间隔轴套27的摆臂组成。
实施例一的工作过程:当电机19经曲柄连杆传动机构20、21传动,摇柄和摆臂转轴带动上摆块1从始点转向另一侧时,货物先落到出货翻转块3上,同时下摆块11上行,其弧形工作面挡住出货翻转块后下部的定位件12(如图3所示)以阻止其翻转,接着,随着摇柄8带动上摆块复位,该货物被推向机架的前侧开口(由于上摆块端部弧面最高点至翻转块的货物承接面的距离S1要小于货物的高度H,所以上摆块在出货时只能推到最底部的一个货物,而不会碰到第二个货物),此时,因出货挡板6与摇柄8上端的距离同时缩短,拉簧9的拉力减小,出货挡板6被该货物向前上方顶开,当上摆块1临近推货行程终了时,下摆块11的弧形工作面与出货翻转块后下部上的定位件12相脱离,出货翻转块3失去约束,其前端在货物重力和出货挡板6在拉簧9的作用下产生的下压力的共同推动下向下摆动而让货物排出。与此同时,已经回到始点位置的上摆块1承接住从上方供货通道落下的下一货物。出货翻转块3及出货挡板6在货物排出后分别在其复位弹簧10和拉簧9作用下回复到起始位置。
本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上增加一套反向出货机构制成的(如图7所示),其构造特征在于所述的机架后侧增设一反向供货通道13,所述的摆臂转轴的后侧增设有与前侧下摆块相对称的另一下摆块14,增设的反向供货通道中的另一翻转块支轴15及反向出货翻转块16和铰接于后侧壁下部开口上的反向出货挡板17与前述的正向翻转块支轴及正向出货翻转块和铰接于前侧壁下部开口上的正向出货挡板以摆臂转轴为中心相对称,所述摇柄的上端与铰接于机架后侧壁下部开口上的反向出货挡板之间设有拉簧22,反向出货翻转块与机架之间设有复位弹簧23。
实施例二的工作过程如下:当上摆块1的始点位置处于左边货道(正向)4时,右边货道(反向)13的货物向下落到反向出货翻转块16上,下摆块14挡住反向出货翻转块后下部上的定位件以阻止其翻转;当电机19经曲柄连杆传动机构20、21传动,使摇柄8和摆臂转轴7带动上摆块1从始点转向另一侧时,右边货物被推向机架的右侧开口,此时,因右边出货挡板17与摇柄上端的距离同时缩短,拉簧22的拉力减小,出货挡板17被该货物顶开,当上摆块1临近行程终了时,下摆块14的弧形工作面与出货翻转块16后下部上的定位件相脱离,出货翻转块16失去约束,其前端在货物重力和出货挡板17在拉簧22的作用下产生的下压力的共同推动下向下摆动而让货物排出。与此同时,已经回到始点位置的上摆块1承接住从上方供货通道落下的下一货物。出货翻转块16及出货挡板17在货物排出后分别在其复位弹簧23和拉簧22作用下回复到起始位置。在右边货道出货的同时,左边货物落到正向卸货翻转块3上,同时下摆块11挡住正向出货翻转块的后下部上的定位件12以阻止其翻转,防止落到正向出货翻转块3上的货物继续滑出;下次出货时,随着摇柄8带动上摆块1向左侧摆动,左边货物被推向机架的左侧开口,,此时,因出货挡板6与摇柄8上端的距离同时缩短,拉簧9的拉力减小,出货挡板6被该货物向前上方顶开,当上摆块1临近行程终了时,下摆块11的弧形工作面与出货翻转块3后下部上的定位件相脱离,出货翻转块3失去约束,其前端在货物重力和出货挡板6在拉簧9的作用下产生的下压力的共同推动下向下摆动而让货物排出。与此同时,已经回到始点位置的上摆块1承接住从上方供货通道落下的下一货物。出货翻转块3及出货挡板6在货物排出后分别在其复位弹簧10和拉簧9作用下回复到起始位置。与此同时,右边货道的货物向下落到反向出货翻转块16上,下摆块14挡住反向出货翻转块后下部上的定位件以阻止其翻转;依此交替循环下去。
为了便于操控,上述的摇柄设于翻转块支轴伸出机架体外的端部上。
本实用新型构思新颖,设计合理,它可适用于出售圆形、方形等多种截面和尺寸的商品,其市场前景可观。

Claims (7)

1、一种售货机出货机构,其特征在于:包括设于机架摆臂转轴上的具有上、下摆块的拐形摆臂,设于翻转块支轴上的出货翻转块和竖设于机架上方的供货通道,出货翻转块位于上摆块的前侧下方,该出货翻转块的后部具有以便拐形摆臂的上、下摆块运转的通道,上摆块处于始点位置时可与铰接于机架前侧壁下部开口上的出货挡板配合以支撑上侧的货物,摆臂转轴上还固接有摇柄,其上端与出货挡板之间设有拉簧,出货翻转块与机架之间设有复位弹簧,所述的下摆块位于上摆块的前侧下方,在上摆块摆向后侧让货物落到出货翻转块时,以及向前摆动进行推货行程时,该下摆块端部上的弧形工作面可挡住出货翻转块后下部的一定位件以阻止其翻转,直至推货行程临近终结时脱出。
2、根据权利要求1所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的翻转块支轴位于供货通道中心线的略偏后位置,所述的上、下摆块的端部分别设有以摆臂转轴为圆心的圆弧形工作面,所述的上摆块端部弧面最高点至出货翻转块的货物承接面的距离S1小于货物的高度H,出货挡板的铰接点至出货翻转块货物承接面间的垂直距离S2大于等于货物的高度H。
3、根据权利要求1或2所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的翻转块支轴及出货翻转块组件是由翻转块支轴和依次串接在翻转块支轴上的多个中部具有间隔轴套的片材组成,所述的摆臂转轴及摆臂组件是由摆臂转轴和依次串接在摆臂转轴上的多个中部具有间隔轴套的摆臂组成。
4、根据权利要求1或2所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的机架后侧增设一反向供货通道,所述的摆臂转轴的后侧增设有与前侧下摆块相对称的另一下摆块,增设的反向供货通道中的另一翻转块支轴及反向出货翻转块和铰接于后侧壁下部开口上的反向出货挡板与前述的正向翻转块支轴及正向出货翻转块和铰接于前侧壁下部开口上的正向出货挡板以摆臂转轴为中心相对称,所述摇柄的上端与铰接于机架后侧壁下部开口上的反向出货挡板之间设有拉簧,反向出货翻转块与机架之间设有复位弹簧。
5、根据权利要求3所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的机架后侧增设一反向供货通道,所述的摆臂转轴的后侧增设有与前侧下摆块相对称的另一下摆块,增设的反向供货通道中的另一翻转块支轴及反向出货翻转块和铰接于后侧壁下部开口上的反向出货挡板与前述的正向翻转块支轴及正向出货翻转块和铰接于前侧壁下部开口上的正向出货挡板以摆臂转轴为中心相对称,所述摇柄的上端与铰接于机架后侧壁下部开口上的反向出货挡板之间设有拉簧,反向出货翻转块与机架之间设有复位弹簧。
6、根据权利要求4所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的摇柄设于翻转块支轴伸出机架体外的端部上。
7、根据权利要求5所述的售货机出货机构,其特征在于:所述的摇柄设于翻转块支轴伸出机架体外的端部上。
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