CN110209114A - 显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉提供一种能够使与至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置有关的适当的信息显示在外部终端的显示系统。就显示系统(100)而言，数值控制装置(1)具备将包含显示在触摸面板(18)的所有数据的画面数据ID的显示数据发送给外部终端(4)的显示数据发送部(12)，外部终端(4)具备将画面数据ID与说明信息关联起来进行存储的说明信息存储部(46)、以及从说明信息存储部(46)获取基于从数值控制装置(1)接收到的显示数据所包含的画面数据ID的说明信息并输出到触摸面板(48)的说明信息输出部(41)。

Description

显示系统
技术领域
本发明涉及使用外部终端的显示系统。
背景技术
以往，例如，在控制机床的数值控制装置(NC(Numerical Control)装置)中例如设置有具有触摸(位置输入)功能的液晶面板这样的显示装置。在该显示装置，根据操作者的触摸操作显示各种信息。数值控制装置中也包含计算机数值控制装置(CNC装置)等，以下，本说明书中，说明数值控制装置包含计算机数值控制装置等的情况。
作为操作者的触摸操作的例子，具有使在显示装置上显示帮助窗口，显示与操作中的功能相关的帮助的例子。
但是，数值控制装置的显示装置根据机种、制造年等，显示部分的大小、是否可触摸操作等，显示装置的性能不同。在显示画面小的情况下，由于能够显示的信息量有限，因此例如在显示如上述的帮助窗口时，原来的画面被隐藏。因此，由于显示了帮助窗口，而不能进行原来的画面的操作等，难以一边看帮助一边进行操作。
这里，例如，涉及复合机，在专利文献1、2示出了通过无线使主体操作面板与移动终端协作，将针对用户在显示于主体操作面板的画面上进行选择的功能的帮助显示在移动终端。
专利文献
专利文献1：日本专利第5924518号公报
专利文献2：日本特开2008－078903号公报
发明内容
该专利文献1、2的记载中，将与在主体侧由操作者所选择的内容相关的信息显示在外部终端。
另一方面，在至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置中，需要各种信息的显示。因此，在控制装置中，不能唯一地决定显示内容。因此，在将专利文献1、2记载的技术应用于控制装置的情况下，只能显示已决定的内容，不能显示未决定的需要显示的其他信息，缺乏灵活性。
本发明的目的在于，提供能够将与至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置有关的适当的信息显示在外部终端的显示系统。
技术方案(1)：一种显示系统(例如，后述的“显示系统100”)，其具备：控制装置(例如，后述的“数值控制装置1”)，其具有显示装置(例如，后述的“触摸面板18”)，并且至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制；以及外部终端(例如，后述的“外部终端4”)，其中，上述控制装置具备将包含显示在上述显示装置的所有数据的数据识别信息的显示数据发送给上述外部终端的显示数据发送部(例如，后述的“显示数据发送部12”)，上述外部终端具备：说明信息存储部(例如，后述的“说明信息存储部46”)，其将数据识别信息和与上述数据识别信息对应的说明信息关联起来进行存储；以及说明信息输出部(例如，后述的“说明信息输出部41”)，其从上述说明信息存储部获取基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息并输出到显示部(例如，后述的“触摸面板48”)。
技术方案(2)：在技术方案(1)所记载的显示系统中，也可以是上述外部终端的上述说明信息存储部进一步将针对上述说明信息的优先度关联起来进行存储，上述外部终端的上述说明信息输出部，从上述说明信息存储部获取基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息中的优先度最高的上述说明信息，并输出到上述显示部。
技术方案(3)：在技术方案(2)所记载的显示系统中，也可以是上述外部终端的上述说明信息输出部从基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息中优先度高的说明信息开始，依次从上述说明信息存储部获取上述说明信息并输出到上述显示部。
技术方案(4)：在技术方案(1)～(3)中的任意一项记载的显示系统中，也可以是上述数据识别信息包含显示在上述显示装置的画面的识别信息、构成上述画面的各数据的识别信息、通过操作选择的数据的识别信息以及表示输入值的异常的数据的识别信息。
技术方案(5)：在技术方案(1)～(4)中的任意一项记载的显示系统中，也可以是上述控制装置具备将包含上述控制装置的机种信息、涉及追加要素的选项信息以及参数的表示上述控制装置的种类的装置数据发送给上述外部终端的装置数据发送部(例如，后述的“装置数据发送部11”)，上述外部终端的上述说明信息存储部进一步将上述装置数据与上述说明信息关联起来进行存储，上述外部终端的上述说明信息输出部在参照上述说明信息存储部并基于上述装置数据对所获取的上述说明信息进行追加或者删除的编辑后，输出到上述显示部。
技术方案(6)：在技术方案(1)～(5)中的任意一项记载的显示系统中，也可以是上述说明信息包含使上述说明信息迁移到其他的说明信息的迁移目的地信息，上述外部终端具备：迁移目的地信息输出部(例如，后述的“迁移目的地信息输出部42”)，其与接受对输出到上述显示部的上述说明信息的迁移目的地信息的选择操作相对应地，将与上述迁移目的地信息对应的上述其他的说明信息输出到上述显示部；迁移数据发送部(例如，后述的“迁移数据发送部43”)，其将包含识别上述其他的说明信息的说明识别信息的迁移数据发送给上述控制装置，上述控制装置具备：说明对应画面存储部(例如，后述的“说明对应画面存储部17”)，其存储上述说明识别信息和与上述说明识别信息的说明内容对应的画面；以及画面切换输出部(例如，后述的“画面切换输出部13”)，其从上述说明对应画面存储部获取与接收到的上述迁移数据的上述说明识别信息对应的画面，并输出到上述显示装置。
根据本发明，能够提供能够将与至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置有关的适当的信息显示在外部终端的显示系统。
附图说明
图1是表示本实施方式中的显示系统的基本结构的概略图。
图2是本实施方式中的数值控制装置的框图。
图3是本实施方式中的外部终端的框图。
图4是表示本实施方式中的外部终端的连接处理的流程图。
图5是表示本实施方式中的数值控制装置的连接处理的流程图。
图6是表示本实施方式中的进行配对时显示在外部终端的画面例的图。
图7A是表示本实施方式中的配对后显示在外部终端的画面例的图。
图7B是表示本实施方式中的配对后显示在外部终端的画面例的图。
图7C是表示本实施方式中的配对后显示在外部终端的画面例的图。
图8是表示本实施方式中的与数值控制装置的显示对应的外部终端的显示相关的具体例1的图。
图9是表示本实施方式中的与数值控制装置的显示对应的外部终端的显示相关的具体例2的图。
图10是表示本实施方式中的外部终端的选项处理的流程图。
图11A是表示本实施方式中的与数值控制装置的选项信息对应的外部终端的显示相关的具体例的图。
图11B是表示本实施方式中的与数值控制装置的选项信息对应的外部终端的显示相关的具体例的图。
图12A是表示本实施方式中的与数值控制装置的选项信息对应的外部终端的显示相关的具体例的图。
图12B是表示本实施方式中的与数值控制装置的选项信息对应的外部终端的显示相关的具体例的图。
图13是表示本实施方式中的与数值控制装置的显示对应的外部终端的显示相关的具体例3的图。
图14是表示本实施方式中的与数值控制装置的显示对应的外部终端的显示相关的具体例4的图。
图15是表示本实施方式中的与外部终端的显示对应的数值控制装置的显示相关的具体例5的图。
附图标记的说明
1、1A～1C 数值控制装置
4 外部终端
10、40 控制部
11 装置数据发送部
12 显示数据发送部
13 画面切换输出部
15、45 存储部
16 ID存储部
17 说明对应画面存储部
18、48 触摸面板
41 说明信息输出部
42 迁移目的地信息输出部
43 迁移数据发送部
46 说明信息存储部
100 显示系统
具体实施方式
(实施方式)
首先，对本发明的实施方式的概略进行说明。本实施方式涉及一种系统，其使通过配对与至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置的一个例子即数值控制装置进行通信连接的外部终端显示在数值控制装置的显示画面所显示的数据的相关信息。
接下来，参照图1到图3对作为本实施方式的显示系统100以及各装置的结构进行说明。
如图1所示，显示系统100具备1台以上的数值控制装置1、外部终端4。图1中，记载了具备3台的数值控制装置1A、1B、1C的情况，但只要是1台以上则可以是任意台。此外，在不区别数值控制装置1A、1B、1C的情况下，以下作为数值控制装置1进行说明。
而且，显示系统100例如通过配对使1台的数值控制装置1与外部终端4进行通信连接，外部终端4使配对的数值控制装置1的帮助画面等进行显示。
[数值控制装置1]
数值控制装置1是用于通过控制与数值控制装置1连接的机床或者工业用机械等的周边机器(未图示)，从而使机床或者工业用机械等进行规定的动作的装置。
如图2所示，数值控制装置1具备：控制部10、存储部15、触摸面板18、以及通信部19。
控制部10可以是CPU(中央处理装置)，通过执行存储在存储部15的控制数值控制装置1的各种程序，统一控制数值控制装置1。
控制部10具备：装置数据发送部11、显示数据发送部12、画面切换输出部13。这些各功能部通过由控制部10执行存储在存储部15的程序来实现。此外，除了这些功能部以外，数值控制装置1包含数值控制装置特有的功能部，然而对于本领域技术人员而言是公知的，所以省略说明。
装置数据发送部11将装置数据送到外部。装置数据是指例如包含数值控制装置1的机种信息、涉及追加要素的选项信息以及参数的表示数值控制装置1的种类的数据。例如在基于配对的通信连接的情况下，装置数据发送部11根据来自操作数值控制装置1的操作人员的指示，将装置数据经由通信部19送到外部。
显示数据发送部12将显示数据发送到通过配对来进行通信连接的外部终端4。显示数据是指包含显示在触摸面板18的所有数据的全部的画面数据ID(IDentification：数据识别信息)的数据。另外，画面数据ID例如是显示在触摸面板18的画面的画面ID、构成画面的各数据的数据ID、通过操作选择的数据的数据ID、表示输入值的异常的数据的数据ID等。另外，显示数据中除了画面数据ID以外，也包含文本数据等。
画面切换输出部13将显示在触摸面板18的画面的显示内容切换为与从外部终端4接收到的迁移数据对应的画面的内容并进行输出。
存储部15是存储由控制部10执行的程序等的存储区域。存储部15存储执行上述的控制部10的各种功能的程序。另外，存储部15存储有ID存储部16和说明对应画面存储部17。
ID存储部16存储数值控制装置1中输出的画面数据ID。
说明对应画面存储部17与识别说明信息的说明ID(说明识别信息)关联起来存储与说明内容对应的画面。
触摸面板18承担接受操作人员的手指的触摸操作的输入装置和显示装置的这双方的作用。
通信部19是例如通过用于数m程度的机器间连接的短距离无线通信技术即Bluetooth(注册商标)，送出用于配对的电波，在与已配对的外部终端4之间进行数据的收发的通信控制设备。
[外部终端4]
外部终端4例如是以平板终端、智能手机等为代表的便携式的终端。外部终端4输出与通过配对连接的数值控制装置1的触摸面板18的显示对应的相关信息。
如图3所示，外部终端4具备：控制部40、存储部45、触摸面板48、通信部49。
控制部40可以是CPU，通过执行存储在存储部45的控制外部终端4的各种程序，来统一控制外部终端4。
控制部40具备说明信息输出部41、迁移目的地信息输出部42、迁移数据发送部43。这些各功能部通过由控制部40执行存储在存储部45的程序来实现。
说明信息输出部41从说明信息存储部46获取基于从数值控制装置1接收到的显示数据所包含的画面数据ID的说明信息，并输出到触摸面板48。这里，说明信息输出部41也可以将基于从数值控制装置1接收到的显示数据所包含的画面数据ID的说明信息中的优先度最高的说明信息输出给触摸面板48。另外，说明信息输出部41也可以对取得的说明信息，在参照说明信息存储部46来进行基于装置数据的说明信息的追加或者删除的编辑后，将编辑后的说明信息输出到触摸面板48。
在说明信息中包含显示其他的信息的超链接等迁移目的地信息的情况下，迁移目的地信息输出部42与接受了对迁移目的地信息的选择操作相对应地，将与迁移目的地信息对应的其他的说明信息输出到触摸面板48。
迁移数据发送部43根据基于迁移目的地信息输出部42的其他的说明信息的输出，将包含识别其他的说明信息的说明ID的迁移数据发送给数值控制装置1。
存储部45是存储由控制部40执行的程序等的存储区域。存储部45存储执行上述的控制部40的各种功能的程序。另外，存储部45存储说明信息存储部46。
说明信息存储部46将画面数据ID和表示说明内容的说明文(说明信息)关联起来进行存储。说明信息存储部46进一步将表示优先度的优先度数据、装置数据的至少一部分即选项数据关联起来进行存储。
触摸面板48承担接受操作人员的手指的触摸操作的输入部和显示部的这双方的作用。
通信部49是在与配对的数值控制装置1之间进行数据的收发的通信控制设备。
[连接处理]
接下来，对使数值控制装置1和外部终端4连接起来进行显示的处理进行说明。
图4是表示外部终端4的连接处理的流程图，图5是表示数值控制装置1的连接处理的流程图。
在图4的步骤S(以下，将步骤S仅称为S。)10中，外部终端4的控制部40对1台以上的可通信连接的数值控制装置1中的由操作人员选择的1台的数值控制装置1发送配对的请求。
图6表示在进行配对时显示在外部终端4的触摸面板48的画面的例。该例子中，对于外部终端4能够连接3台的数值控制装置1A～1C来作为配对的对象。外部终端4的画面中，操作人员例如进行将数值控制装置1选择为连接对象的的触摸操作，由此控制部40对可通信的数值控制装置1发送配对的请求。图6所示的例的情况下，控制部40对数值控制装置1A发送配对的请求。
图5中，数值控制装置1的控制部10接收外部终端4在图4的S10中发送的配对的请求。而且，在S20中，控制部10判断针对接收到的请求是否完成了配对。在完成了配对的情况下(S20：是)，控制部10将处理转入S21。另一方面，在未完成配对的情况下(S20：否)，控制部10留在本处理直到完成配对。
图6的例中，由于数值控制装置1A与外部终端4完成了配对(图5的S20为是)，因此进入S21的处理。另一方面，由于数值控制装置1B以及1C未与外部终端4完成配对(S20为否)，因此留在本处理，直到完成配对。
S21中，控制部10(装置数据发送部11)将包含数值控制装置1的机种信息、涉及追加要素所涉及的选项信息以及参数的表示数值控制装置1的种类的装置数据发送给外部终端4。
而且，S22中，控制部10(显示数据发送部12)将包含显示于触摸面板18的画面所包含的所有数据的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。之后，控制部10将处理转入S23。
图4的S11中，控制部40判断是否接收到数值控制装置1在图5的S21中发送的装置数据。在接收了装置数据的情况下(S11：是)，控制部40将处理转入S12。另一方面，未接收到装置数据的情况下(S11：否)，控制部40留在本处理，直到接收装置数据。
在S12中，控制部40基于接收到的装置数据，切换说明信息。其后，控制部40将处理转入S13。
这里，以图7A～图7C为例说明基于连接目的地的数值控制装置1显示于触摸面板48的画面。
图7A是接收到数值控制装置1A的装置数据的外部终端4的显示画面例，图7B是接收到数值控制装置1B的装置数据的外部终端4的显示画面例，图7C是接收到数值控制装置1C的装置数据的外部终端4的显示画面例。
如该例子所示，由于数值控制装置1A～1C的机种信息不同，所以外部终端4中，显示与数值控制装置1A～1C的种类对应的说明信息。由此，操作人员不用调查连接的数值控制装置1是哪种种类的。
在图4的S13中，控制部40判断是否接收到数值控制装置1在图5的S22中发送的显示数据。在接收到显示数据的情况下(S13：是)，控制部40将处理转入S14。另一方面，在未接收到显示数据的情况下(S13：否)，控制部10将处理转入S17。
在S14中，控制部40(说明信息输出部41)进行画面信息显示处理。
另一方面，在S17中，控制部40例如通过接受操作人员对配对的结束操作，或者因某种理由通信被切断，由此判断配对是否结束。在配对结束的情况下(S17：是)，控制部40结束本处理。另一方面，在保持配对的情况下(S17：否)，控制部40将处理转入S13。
这里，对画面信息显示处理进行说明。
画面信息显示处理是将基于显示数据所包含的画面数据ID的优先度的画面输出到触摸面板48的处理。
例如对表示以下的信息的画面数据ID赋予优先度，(1)为最高，(5)为最低。
(1)触摸面板18中点击的数据
(2)警报的信息
(3)输入值的异常等的信息
(4)光标下的数据的信息
(5)画面整体的信息
而且，表示优先度的优先度数据在说明信息存储部46中，与画面数据ID相关联地进行存储。
此外，该优先度是一个例子，不限于此。
控制部40参照说明信息存储部46，从显示数据所包含的所有画面数据ID中确定优先度最高的画面数据ID。而且，控制部40(说明信息输出部41)从说明信息存储部46取得与所确定的画面数据ID对应的说明信息，输出到触摸面板48。
以下，针对基于画面数据ID的优先度的画面显示，基于例进行说明。
(具体例1)
图8是在数值控制装置1的触摸面板18显示梯形图画面30的情况的例子。此时，数值控制装置1发送的显示数据所包含的画面数据ID中不包含优先度高的画面数据ID。因此，在外部终端4的触摸面板48中显示有梯形图画面30的一般的帮助内容，来作为画面整体的信息60。
接下来，针对在显示有梯形图画面30的状态下，操作人员操作指示器30a，选择了字符串30b的情况进行说明。数值控制装置1若接受字符串30b的选择，则将包含优先度为(1)的“触摸面板18中点击的数据”有关的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。具体而言，画面数据ID包含字符串30b的数据ID。其结果是，在外部终端4的触摸面板48显示与字符串30b对应的说明信息，来作为与所点击的数据相关的信息61。
(具体例2)
图9是在数值控制装置1的触摸面板18显示有警报画面32的情况的例子。此时，由于在警报画面32中未显示警报，所以在数值控制装置1发送的显示数据所包含的画面数据ID中不包含优先度高的画面数据ID。因此，在外部终端4的触摸面板48显示警报画面32的一般的帮助内容，来作为画面整体的信息62。
接下来，在数值控制装置1中产生异常的情况下，在警报画面32中显示警报消息32a。该情况下，数值控制装置1将包含与优先度为(2)的“警报的信息”相关的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。具体而言，画面数据ID包含警报消息32a的数据ID。其结果是，在外部终端4的触摸面板48中显示与该警报消息32a的说明相关的信息63。
[适当的说明信息的输出]
这里，例如，在数值控制装置1输出警报消息的情况下，根据数值控制装置1的种类，需要改变输出的说明信息。例如，即使是相同的机种信息，在选项信息不同的情况下，数值控制装置1的种类不同，有时必须对说明信息追加其他的说明信息、或者删除一部分的说明信息来进行输出。以下说明针对基于这种选项信息的说明信息的编辑。
图10是表示根据选项信息将说明信息追加或者删除的处理的选项处理的流程图。
在S30中，控制部40判断警报的原因是否与数值控制装置1的选项信息有关。说明信息存储部46中，将说明信息与选项数据关联起来，控制部40例如能够通过参照说明信息存储部46来判断警报的原因是否与选项信息有关。在与选项信息有关的情况下(S30：是)，控制部40将处理转入S31。另一方面，在不与选项信息有关的情况下(S30：否)，控制部40将处理转入S34。
在S31中，控制部40判断是否有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息。控制部40例如能够通过参照说明信息存储部46来判断是否有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息。在有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息的情况下(S31：是)，控制部40将处理转入S32。另一方面，在没有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息的情况下(S31：否)，控制部40将处理转入S34。
在S32中，控制部40(说明信息输出部41)参照说明信息存储部46，进行将有选项信息的情况下产生警报的原因的说明信息追加到原来的说明信息的处理。
在S33中，控制部40(说明信息输出部41)参照说明信息存储部46，进行将有选项信息的情况下未产生警报的原因的说明信息从原来的说明信息中删除的处理。
在S34中，控制部40(说明信息输出部41)将说明信息输出到触摸面板48。之后，控制部40结束本处理。
图11A以及图11B表示进行了与图10的S32对应的处理的情况的例子。
图11A是没有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息的情况的例子，图11B是有与选项信息对应的追加的说明信息的情况。图11A所示的说明画面50和图11B所示的说明画面51都是相同的警报内容的说明信息。但是，图11B的说明画面51中追加了有选项信息的情况下产生警报的原因的说明信息51a。换句话说，与图11B的说明画面51的输出对应的数值控制装置1具有倾斜轴控制选项以及客户板选项中的至少一方的选项信息。因此，外部终端4输出追加了与相应的选项信息有关的说明信息51a的说明画面51。
图12A以及图12B表示进行了与图10的S33对应的处理的情况的例子。
图12A是没有与选项信息对应的追加或者删除的说明信息的情况的例子，图12B是有与选项信息对应的删除的说明信息的情况。图12A所示的说明画面52和图12B所示的说明画面53都是相同的警报内容的说明信息。然而，图12B的说明画面53是删除了在有选项信息的情况下未产生警报的原因的说明信息52a。换句话说，与图12B的说明画面53的输出对应的数值控制装置1具有多段跳过功能的选项信息。因此，外部终端4输出删除了与相应的选项信息有关的说明信息52a的说明画面53。
(具体例3)
图13是在数值控制装置1的触摸面板18显示有结构参数画面34的情况的例子。而且，光标处于结构参数画面34的输入区域34a。此时，将在数值控制装置1发送的显示数据所包含的画面数据ID中，包含与优先度为(4)的“光标下的数据的信息”有关的画面数据ID的显示数据发送至外部终端4。具体而言，画面数据ID包含输入到输入区域34a的数据的数据ID。因此，在外部终端4的触摸面板48中显示与输入区域34a的说明有关的信息64。
接下来，在操作人员对输入区域34a输入了异常的值的情况下，在结构参数画面34中，强调显示输入了表示异常的值的输入区域34a和输入了相同的值的输入区域34b。另外，异常内容被显示为警报消息34c。该情况下，数值控制装置1将包含与优先度为(3)的“输入值的异常等的信息”有关的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。具体而言，画面数据ID包含输入到输入区域34a以及34b的数据的数据ID等。其结果是，在外部终端4的触摸面板48中显示与输入区域34a以及34b的异常有关的说明信息65。
(具体例4)
图14是在数值控制装置1的触摸面板18显示有参数菜单画面36的情况的例子。而且，光标置于第一个项目36a。此时，将在数值控制装置1发送的显示数据所包含的画面数据ID中，包含与优先度为(4)的“光标下的数据的信息”有关的画面数据ID的显示数据发送至外部终端4。具体而言，画面数据ID包含光标下的项目36a所表示的数据的数据ID。因此，在外部终端4的触摸面板48中显示与项目36a所表示的“CNC－PNC间接口”的设定有关的说明信息66。
接下来，操作人员在将光标移动到第二个项目36b的情况下，将在数值控制装置1发送的显示数据所包含的画面数据ID中，包含与优先度为(4)的与“光标下的数据的信息”有关的画面数据ID的显示数据发送至外部终端4。具体而言，画面数据ID包含光标下的项目36b所表示的数据的数据ID。因此，在外部终端4的触摸面板48中显示与项目36b所表示的“机械信号接口”的设定有关的说明信息67。
[连接处理的后续]
结束与图4的S14有关的具体例的说明，返回连接处理的流程图的说明。
在图4的S15中，控制部40(迁移目的地信息输出部42)与接受了对迁移目的地信息的选择操作相对应地，判断是否显示了与迁移目的地信息对应的其他的说明信息。例如，通过操作人员进行选择所显示的说明信息所包含的超链接的操作，从而控制部40(迁移目的地信息输出部42)例如将超链接所示的信息的详细信息显示为其他的说明信息。在显示了与迁移目的地信息对应的其他的说明信息的情况下(S15：是)，控制部40将处理转入S16。另一方面，在没有显示与迁移目的地信息对应的其他的说明信息的情况下(S15：否)，控制部40将处理转入S13。
在S16中，控制部40(迁移数据发送部43)将包含识别其他的说明信息的说明ID的迁移数据发送给数值控制装置1。之后，控制部40将处理转入S13。
在图5的S23中，控制部10判断是否接收了迁移数据。在接收了迁移数据的情况下(S23：是)，控制部10将处理转入S24。另一方面，没有接收到迁移数据的情况下(S23：否)，控制部10将处理转入S25。
在S24中，控制部10(画面切换输出部13)将显示内容从显示在触摸面板18的画面切换为与来自外部终端4的迁移数据对应的画面。具体而言，控制部10参照说明对应画面存储部17，将与包含于迁移数据的说明ID对应的画面输出到触摸面板18。
在S25中，控制部10判断显示在触摸面板18的画面信息是否变化。在操作人员进行了改变显示的画面的切换操作的情况下、或者改变基于数值控制装置1的处理而显示的画面的情况下，显示在触摸面板18的画面信息发生变化。在画面信息变化的情况下(S25：是)，控制部10将处理转入S22，将包含变化后的画面的所有数据的画面数据ID的显示数据发送到外部终端4。另一方面，在画面信息没有变化的情况下(S25：否)，控制部10将处理转入S23。
(具体例5)
这里，说明图4的S15中选择了“是”的情况的具体例。
图4的S15中选择了“是”的情况是指，在显示于外部终端4的说明信息的画面中，接受针对迁移目的地信息的选择操作，并由外部终端4显示与迁移目的地信息对应的其他的说明信息的情况。
图15的左上表示显示在数值控制装置1的触摸面板18的梯形图画面38。而且，成为选择字符串38a的状态。该情况下，数值控制装置1将包含与优先度为(1)的“触摸面板18中指出的数据”有关的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。具体而言，画面数据ID包含字符串38a的数据ID。其结果是，在外部终端4的触摸面板48中显示与字符串38a对应的说明信息，来作为与所点击的数据有关的信息68(参照右上图)。
信息68在字符串“(R9000，Z0)”上包含超链接68a。操作人员对触摸面板48的超链接68a进行触摸操作，由此外部终端4将信息69输出到触摸面板48(参照右下图)。信息69是超链接68a所表示的信息的详细信息。具体而言，信息69是“(R9000，Z0)”的说明信息。而且，外部终端4将包含表示信息69的说明ID的迁移数据发送给数值控制装置1。具体而言，该说明ID表示“(R9000，Z0)”。
数值控制装置1接收包含表示信息69的说明ID的迁移数据。而且，数值控制装置1参照说明对应画面存储部17，提取信号状态画面39，来作为与表示信息69的说明ID对应的画面。其结果是，在触摸面板18中显示通过信息69所显示的表示与地址R9000有关的信息的信号状态画面39(参照左下图)。
如以上所述，在显示系统100中，无论数值控制装置1是什么种类，都通过配对与外部终端4连接，对外部终端4输出数值控制装置1的画面信息。因此，能够使外部终端4显示与数值控制装置1有关的适当的信息。
具体而言，将包含输出到数值控制装置1的触摸面板18的全部数据的画面数据ID的显示数据发送给外部终端4。而且，在外部终端4中，能够从数值控制装置1接收全部的数据的画面数据ID，并参照说明信息存储部46，将与画面数据ID对应的说明信息输出到外部终端4的触摸面板48。
另外，外部终端4将与全部的画面数据ID中优先度高的画面数据ID相对应的说明信息输出到触摸面板48。因此，对于操作人员而言能够看到更有益的优先度高的说明信息。
并且，画面数据ID包含显示在触摸面板18的画面ID、构成显示画面的各数据的数据ID、通过操作选择的数据的数据ID、表示输入值的异常的数据的数据ID等，因此能够基于对显示画面的各种数据的画面数据ID，输出说明信息。
数值控制装置1将包含数值控制装置1的机种信息、涉及追加要素的选项信息以及参数的表示数值控制装置1的种类的装置数据发送给外部终端4。而且，在外部终端4中，在基于接收到的装置数据对所取得的说明信息进行追加或者删除的编辑后，将编辑后的说明信息输出到触摸面板48。因此，能够高效地仅输出与数值控制装置1的种类对应的说明信息。
在输出到外部终端4的触摸面板48的说明信息中具有迁移目的地信息的情况下，若选择迁移目的地信息而切换其他的说明信息并输出到触摸面板48，则数值控制装置1的触摸面板18也输出与所切换的其他的说明信息相关的信息。因此，能够进行从外部终端4到数值控制装置1的协作，使用便利性更好。
本发明中使用的程序能够使用各种类型的非暂时的计算机可读介质(non－transitory computer readable medium)储存，而供给至计算机。非临时的计算机可读介质包含各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。非临时的计算机可读介质的例包含磁记录介质(例如，软盘，磁带，硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如，光磁盘)、CD－ROM(Read Only Memory)、CD－R、CD－R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM，RAM(random access memory))。另外，程序也可以通过各种类型的临时的计算机可读介质(transitory computer readablemedium)供给至计算机。临时的计算机可读介质的例子包含电信号、光信号、以及电磁波。临时的计算机可读介质能够经由电线以及光纤等的有线通信路或者无线通信路，将程序供给至计算机。
另外，上述的实施方式是本发明的优选的实施方式，然而本发明的范围并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内在进行各种的变更的方式下实施。
(变形例1)
上述的实施方式中，说明了输出优先度高的说明信息，但不限于此。例如，也可以按照优先度从高到低的顺序输出与全部的画面数据ID对应的说明信息。该情况下，也可以是操作人员例如使触摸面板48向下滚动，或者移到下一页来进行操作，从而外部终端4使触摸面板48依次显示说明信息。
(变形例2)
上述的实施方式中，作为配对以Bluetooth为例进行了说明，但不限于此。可以利用Wi－Fi，也可以利用其他的通信。
(变形例3)
上述的实施方式中，对于数值控制装置1的显示装置以触摸面板18为例进行了说明，但不限于此。也可以将显示器等显示装置与用于按键输入的输入装置独立。
(变形例4)
上述的实施方式中，以数值控制装置1为例进行了说明，但不限于此。只要是至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置即可，例如，也可以是机器人控制装置等。

Claims (6)

1.一种显示系统，其具备：控制装置，其具有显示装置，并且至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制；以及外部终端，其特征在于，
上述控制装置具备将包含显示在上述显示装置的所有数据的数据识别信息的显示数据发送给上述外部终端的显示数据发送部，
上述外部终端具备：
说明信息存储部，其将数据识别信息和与上述数据识别信息对应的说明信息关联起来进行存储；以及
说明信息输出部，其从上述说明信息存储部获取基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息，并输出到显示部。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
上述外部终端的上述说明信息存储部进一步将针对上述说明信息的优先度关联起来进行存储，
上述外部终端的上述说明信息输出部，从上述说明信息存储部获取基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息中的优先度最高的上述说明信息，并输出到上述显示部。
3.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，
上述外部终端的上述说明信息输出部，从基于从上述控制装置接收到的上述显示数据所包含的上述数据识别信息的上述说明信息中优先度高的说明信息开始，依次从上述说明信息存储部获取上述说明信息，并输出到上述显示部。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的显示系统，其特征在于，
上述数据识别信息包含显示在上述显示装置的画面的识别信息、构成上述画面的各数据的识别信息、通过操作选择的数据的识别信息以及表示输入值的异常的数据的识别信息。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的显示系统，其特征在于，
上述控制装置具备将包含上述控制装置的机种信息、涉及追加要素的选项信息以及参数的表示上述控制装置的种类的装置数据发送给上述外部终端的装置数据发送部，
上述外部终端的上述说明信息存储部进一步将上述装置数据与上述说明信息关联起来进行存储，
上述外部终端的上述说明信息输出部在参照上述说明信息存储部并基于上述装置数据对所获取的上述说明信息进行追加或者删除的编辑后，输出到上述显示部。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的显示系统，其特征在于，
上述说明信息包含使上述说明信息迁移到其他的说明信息的迁移目的地信息，
上述外部终端具备：
迁移目的地信息输出部，其与接受对输出到上述显示部的上述说明信息的迁移目的地信息的选择操作相对应地，将与上述迁移目的地信息对应的上述其他的说明信息输出到上述显示部；以及
迁移数据发送部，其将包含识别上述其他的说明信息的说明识别信息的迁移数据发送给上述控制装置，
上述控制装置具备：
说明对应画面存储部，其存储上述说明识别信息和与上述说明识别信息的说明内容对应的画面；以及
画面切换输出部，其从上述说明对应画面存储部获取与接收到的上述迁移数据的上述说明识别信息对应的画面，并输出到上述显示装置。
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