CN110208612A - 压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN110208612A CN201910560320.5A CN201910560320A CN110208612A CN 110208612 A CN110208612 A CN 110208612A CN 201910560320 A CN201910560320 A CN 201910560320A CN 110208612 A CN110208612 A CN 110208612A
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Abstract

本发明公开了一种压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质,其中方法包括:获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值;当存在时,计算压缩机当前电周期的转子位置角度变化量;判断转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量;判断数量是否大于第二阈值,当大于时,判定压缩机为缺相运行,利用本发明的技术方案能够及时准确的检测到缺相运行状态,从而避免了压缩机长期处于异常工作状态及由于长期异常工作导致的压缩机的损坏。

Description

压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及压缩机控制技术领域,具体涉及一种压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
由于冰箱压缩机当U、V、W三相缺任何一相的情况下均可以运行,长期运行就会导致冰箱系统及压缩机不稳定、故障甚至损坏,整个冰箱的寿命将大为降低,故需找到一种简单有效的方法能够检测到冰箱压缩机缺相运行,并进行停机保护。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种压缩机缺相运行检测方法、装置、设备及可读存储介质,以准确检测压缩机是否处于缺相运行状态。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种压缩机缺相运行检测方法包括以下步骤:
获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值;
当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量;
判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量;
判断所述数量是否大于预设的第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。
本发明实施例提供的压缩机缺相运行检测方法,获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量,判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取满足上述条件的连续的机械周期的数量,当所述数量大于第二阈值时,判定所述压缩机为缺相运行,利用本发明的技术方案能够及时准确的检测到缺相运行状态,从而避免了压缩机长期处于异常工作状态及由于长期异常工作导致的压缩机的损坏。
结合第一方面,在第一方面第一实施方式中,在判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值之前还包括:
通过预设的第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;
将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;
利用预设的第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。
结合第一方面第一实施方式,在第一方面第二实施方式的压缩机缺相运行检测方法中,还包括:
利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
结合第一方面,在第一方面第三实施方式中,所述计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量包括:
分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;
将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;
将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
结合第一方面,在第一方面第四实施方式的压缩机缺相运行检测方法,中,还包括以下步骤:
当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
根据第二方法,本发明实施例提供了一种压缩机缺相运行检测装置,包括:
获取模块,用于获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值;
第一处理模块,用于判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值;
第二处理模块,用于当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量;
第三处理模块,用于判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量;
判定模块,用于判断所述数量是否大于预设的第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。
结合第二方面,在第二方面第一实施方式的压缩机缺相运行检测装置中还包括第一计算模块,所述第一计算模块,用于在判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值之前,通过预设的第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;利用预设的第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。
结合第二方面第一实施方式,在第二方面第二实施方式的压缩机缺相运行检测装置中,还包括参数确定模块;
所述参数确定模块,用于利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
结合第二方面,在第二方面第三实施方式中,所述第二处理模块具体用于:
分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;
将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;
将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
结合第二方面,在第二方面第四实施方式的压缩机缺相运行检测装置中,所述判定模块还用于:
当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
根据第三方面,本发明实施例还提供了一种压缩机缺相运行检测设备,包括:电流采集器、存储器和处理器,所述电流采集器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的压缩机缺相运行检测方法。
根据第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中的压缩机缺相运行检测方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
图1为本发明实施例1中压缩机缺相运行检测方法的流程示意图;
图2为本发明实施例2中压缩机缺相运行检测方法的流程示意图;
图3为本发明实施例3中压缩机缺相运行检测装置的结构示意图;
图4为本发明实施例4中压缩机缺相运行检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种压缩机缺相运行检测方法,图1为本发明实施例1中压缩机缺相运行检测方法的流程示意图,如图1所示,本发明实施例1的压缩机缺相运行检测方法包括以下步骤:
S101:获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值。
在本发明实施例1中,可以通过以下三种方式得到压缩机三相电流的电流值:(1)、分别对压缩机的三相电流采样;(2)、分别对压缩机的两相电流进行采样,第三相电流可以通过其他两相得到;(3)、对压缩机的母线电流进行采样,通过计算分别得到三相电流。
作为一个具体的实施方式,判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值为判断是否存在至少一相电流的电流绝对值小于第一阈值。
进一步的,在判断是否存在至少一相电流的电流绝对值值小于第一阈值之前,还包括根据所述三相电流的电流值得到第一阈值。具体的,根据所述三相电流的电流值得到第一阈值可以采用如下技术方案:通过第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;利用第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。例如,通过分别采样a、b、c三相电流,并分别对采样的三相电流取绝对值,然后将b相电流乘以第一调整系数K2,取Ia、K2*Ib、Ic三相绝对值之和Sum=|Ia|+|K2*Ib|+|Ic|,然后利用第二调整系数K1对相加后的电流绝对值进行调整,得到第一阈值,即第一阈值=K1*Sum,其中,K1=0~1,K2=0~1。
S102:当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量。进一步的,当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行。
作为一个具体的实施方式,确定所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量可以采用如下技术方案:分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
S103:判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量。其中,一个机械周期=一个电周期*极对数。
进一步的,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行。
作为一个具体的实施方式,所述预设的条件为120°~360°。
S104:判断所述数量是否大于第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。进一步的,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行。
在本发明实施例1中,第一调整系数、第二调整系数及第二阈值这三个值都是根据实际测试效果确定的,所谓测试效果是指该缺相保护方法要保证在轻负载和重负载下均有效,如果上述三个值太小,则在压缩机轻载时会误保护,因为轻载时电流较小,三相之和也会很小,如果判断的周期太短,即使电机在正常运行状态也会满足缺相条件从而造成误保护;如果重载时电流较大,按照这种方法在很短的时间内即可判断出已经保护,但为了兼顾轻载时的情况判断的周期不能太短,同时重载时缺相状态不易维持太久,所以要通过调整得到一个既可以在轻载下正常保护又可以保证重载下保护的及时性的值。需要说明的是不同的压缩机结构运行性能也不一样,所以针对不同的压缩机这些参数也会不一样,都要根据实际测试结果来定。
为了得到第一调整系数、第二调整系数及第二阈值合适的值,需要利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。可以理解为,首先给出第一调整系数、第二调整系数及第二阈值的实验值,然后根据多组三相电流的电流值,及每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态实验值进行调整,得到合适的第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
在本发明实施例1中,在步骤S102当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行;或步骤S103当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行;或步骤S104当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行之后,触发继续获取压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
本发明实施例1提供的压缩机缺相运行检测方法,获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量,判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取满足上述条件的连续的机械周期的数量,当所述数量大于第二阈值时,判定所述压缩机为缺相运行,利用本发明的技术方案能够及时准确的检测到缺相运行状态,从而避免了压缩机长期处于异常工作状态及由于长期异常工作导致的压缩机的损坏,解决了冰箱控制器不能准确检测到压缩机处于缺相运行状态进而停机保护的问题,解决了冰箱压缩机长期处于缺相运行状态导致冰箱寿命严重缩短的问题,同时本发明的技术方案不仅实现简单,通过验证,也较为可靠。
实施例2
本发明实施例2提供了一种压缩机缺相运行检测方法,图2为本发明实施例2中压缩机缺相运行检测方法的流程示意图,如图2所示,本发明实施例2的压缩机缺相运行检测方法包括以下步骤:
S201:经电阻采样得到压缩机当前电周期内a、b、c三相电流的电流值。
S202:根据三相电流的电流值得到第一阈值,具体的,分别对采样的三相电流取绝对值,然后将b相电流乘以第一调整系数K2,取Ia、K2*Ib、Ic三项绝对值之和Sum=|Ia|+|K2*Ib|+|Ic|,然后利用第二调整系数K1对三项绝对值之后进行调整,得到第一阈值,即第一阈值=K1*Sum。
S203:判断是否存在至少一相电流的电流绝对值小于第一阈值,即条件1,当至少一相电流的电流绝对值小于所述第一阈值时,转至步骤S204:当三相电流的电流绝对值均大于等于所述第一阈值时,判定压缩机正常运行,不触发缺相保护。
S204:确定所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量。具体的,确定所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量包括:分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;将各相邻时刻的转子位置角度作差得到各相邻时刻的转子位置角度变化量;将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。例如,当步骤S201中获取的为第100个电周期的第1个时刻的三相电流的电流值,且有一相电流的电流绝对值小于所述第一阈值时,则此时需要获取第100个电周期的所有时刻的三相电流的电流值,基于第100个电周期的所有时刻的三相电流的电流值利用上述方法确定第100个电周期的转子位置角度变化量。
S205:判断当前电周期内转子位置角度变化量是否符合预设条件,即条件2,当符合时,获取同时满足条件1和条件2的连续的机械周期的数量。
在本发明实施例2中,所述预设的条件为120°~360°。
S206:判断所述数量是否大于第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行,触发缺相保护。当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行。
在本发明实施例3中,第二阈值=n*p,其中n为正整数,p为极对数。利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定第二阈值的值即确定n的值。
实施例3
本发明实施例3提供了一种压缩机缺相运行检测装置,图3为本发明实施例3中压缩机缺相运行检测装置的结构示意图,如图3所示,本发明实施例3的压缩机缺相运行检测装置包括:获取模块30、第一处理模块31、第二处理模块32、第三处理模块33及判定模块34。
具体的,获取模块30,用于获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值。
第一处理模块31,用于判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值。
第二处理模块32,用于当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量。
第三处理模块33,用于判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量。
判定模块34,用于判断所述数量是否大于第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。
进一步的,本发明实施例3的压缩机缺相运行检测装置还包括第一计算模块,所述第一计算模块,用于在判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值之前,通过预设的第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;利用预设的第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。
更进一步的,本发明实施例3的压缩机缺相运行检测装置还包括参数确定模块;所述参数确定模块用于利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
所述第二处理模块32具体用于:分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
所述判定模块34还用于:当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;或,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;或,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
本发明实施例3提供的压缩机缺相运行检测装置,获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量,判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取满足上述条件的连续的机械周期的数量,当所述数量大于第二阈值时,判定所述压缩机为缺相运行,利用本发明的技术方案能够及时准确的检测到缺相运行状态,从而避免了压缩机长期处于异常工作状态及由于长期异常工作导致的压缩机的损坏。
实施例4
本发明实施例4还提供了一种压缩机缺相运行检测设备,如图4所示,该压缩机缺相运行检测设备可以包括电流采集器40、处理器41和存储器42,其中处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的压缩机缺相运行检测方法对应的程序指令/模块(例如,图3所示的获取模块30、第一处理模块31、第二处理模块32、第三处理模块33及判定模块34)。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的压缩机缺相运行检测方法。
存储器42可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器41所创建的数据等。此外,存储器42可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中,当被所述处理器41执行时,执行如图1-2所示实施例中的压缩机缺相运行检测方法。
上述车辆终端具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种压缩机缺相运行检测方法,其特征在于,包括:
获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值,判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值;
当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量;
判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量;
判断所述数量是否大于预设的第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。
2.根据权利要求1所述的压缩机缺相运行检测方法,其特征在于,在判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值之前,还包括:
通过预设的第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;
将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;
利用预设的第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。
3.根据权利要求2所述的压缩机缺相运行检测方法,其特征在于,还包括:
利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
4.根据权利要求1所述的压缩机缺相运行检测方法,其特征在于,所述计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量包括:
分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;
将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;
将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
5.根据权利要求1所述的压缩机缺相运行检测方法,其特征在于,还包括:
当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
6.一种压缩机缺相运行检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取压缩机当前电周期内三相电流的电流值;
第一处理模块,用于判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值;
第二处理模块,用于当至少一相电流的电流值小于所述第一阈值时,计算所述压缩机当前电周期的转子位置角度变化量;
第三处理模块,用于判断所述转子位置角度变化量是否符合预设条件,当符合时,获取同时满足至少一相电流的电流值小于所述第一阈值、及转子位置角度变化量符合预设条件的连续的机械周期的数量;
判定模块,用于判断所述数量是否大于预设的第二阈值,当大于时,判定所述压缩机为缺相运行。
7.根据权利要求6所述的压缩机缺相运行检测装置,其特征在于,还包括第一计算模块:
所述第一计算模块,用于在判断是否存在至少一相电流的电流值小于第一阈值之前,通过预设的第一调整系数对其中一相电流的电流绝对值进行调整;将调整后的电流绝对值与其余两相电流的电流绝对值相加;利用预设的第二调整系数对相加后的电流绝对值进行调整,得到所述第一阈值。
8.根据权利要求7所述的压缩机缺相运行检测装置,其特征在于,还包括参数确定模块;
所述参数确定模块,用于利用多组三相电流的电流值,及与每一组三相电流的电流值相对应的压缩机的运行状态确定所述第一调整系数、第二调整系数及第二阈值。
9.根据权利要求6所述的压缩机缺相运行检测装置,其特征在于,所述第二处理模块具体用于:
分别利用获取的所述当前电周期内各时刻的三相电流的电流值,得到各时刻的转子位置角度;
将相邻时刻的转子位置角度作差得到相邻时刻的转子位置角度变化量;
将所述当前电周期内各转子位置角度变化量相加,得到所述当前电周期的转子位置角度变化量。
10.根据权利要求6所述的压缩机缺相运行检测装置,其特征在于,所述判定模块,还用于:
当三相电流的电流值均大于等于所述第一阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述转子位置角度变化量不符合预设条件时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值;
或,当所述数量小于等于所述第二阈值时,判定所述压缩机为正常运行,触发继续获取所述压缩机下一个电周期内三相电流的电流值。
11.一种压缩机缺相运行检测设备,其特征在于,包括:
电流采集器、存储器和处理器,所述电流采集器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-5中任一项所述的压缩机缺相运行检测方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的压缩机缺相运行检测方法。
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