CN103515931A - 电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。该方法能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明还提出一种电机缺相保护方法和一种电机缺相检测系统。

Description

电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机缺相检测方法、一种电机缺相保护方法及保护系统。

背景技术

对于电机缺相检测，在电机运转过程中检测电机是否发生缺相比较简单，直接根据一相采样电流在一段时间内积分值是否为0即可判断。也就是说，若一相电流积分值为0而另两相不为0，则可确定该相缺相。而在电机不转即电机未启动或者电机的转速很低的时候判断电机是否缺相则比较困难。

目前，在电机不转时现有的电机缺相检测方法是根据相电流与扇区的对应关系进行检测的，具体实现过程为（以A相为例）：若检测到A相电流为0，则进一步判断电机的转子位置是否在1、6扇区，若不在，则判断A相缺相；若在，则继续判断A相的输出占空比是否在一定范围内，若在，则认为电机没有缺相，即此时A相无电流为正常情况，并不是缺相。按照此检测方法，若电机确实存在缺相，而此时电机的转子位置在1或6扇区，且A相输出占空比满足不缺相的范围，则不能检测出电机A相缺相，故存在一定的判断盲区。

现有技术存在的缺点是，检测存在一定的判断盲区，检测精度不高。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机缺相检测方法，能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明的第二个目的在于提出一种电机缺相保护方法。本发明的第三个目的在于提出一种电机缺相检测系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：

获得电机的当前状态；

如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及

如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

根据本发明实施例的电机缺相检测方法，能够避免出现电机缺相判断的盲区，大大提高了检测精度，有效地防止电机缺相运行，保护电机运行安全。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出了一种电机缺相保护方法，包括以下步骤：

采用本发明第一方面实施例提出的检测方法对所述电机的缺相进行检测；

当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及

当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。

根据本发明实施例的电机缺相保护方法，能够准确地判断出电机是否一直在缺相运行，及时地关闭电机，防止电机因为缺相运行造成过电流而烧坏，有效地保护电机运行安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例还提出一种电机缺相检测系统，包括：电机和电机驱动器；以及电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，以及在所述电机为运转状态时，对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相，或者在所述电机为非运转状态时，对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

根据本发明实施例的电机缺相检测系统，能够避免电机缺相判断的盲区，准确地检测出电机是否缺相，避免电机缺相运行，有效地保护电机运行安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电机缺相检测方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的电机缺相保护方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体的实施例的电机缺相检测函数流程图；

图4为根据本发明实施例的电机缺相检测系统的结构示意图；

图5为电机的正常三相电流波形图；

图6为图5中电机缺C相的电流波形图；以及

图7为根据本发明实施例的缺相检测保护原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

首先，参照附图来描述根据本发明一个实施例提出的电机缺相检测方法。

如图1所示，所述电机缺相检测方法包括以下步骤：

S101，获得电机的当前状态；

也就是说，获得电机当前是运转状态还是非运转状态，并且电机的当前状态是根据电机的当前转速进行判断的。如果电机的当前转速大于转速阈值，则判断电机为运转状态；如果电机的当前转速小于等于转速阈值，则判断电机为非运转状态。

其中，在本发明的一个示例中，转速阈值为电机转速的绝对值，例如20转。

S102，如果电机为运转状态，对电机的三相电流进行采样；

S103，根据采样的三相电流判断电机是否缺相。

S104，如果电机为非运转状态，对电机的三相电流和三相电压分别进行采样；

S105，根据采样的三相电流和三相电压判断电机是否缺相。

也就是说，在电机运转时，只需要采样电机的三相电流，如果电机三相电流中有一相为0，则可判断该相缺相。

具体地，计算采样的三相电流的绝对值，并将其基值由0-32767变换为0-1000；在输出PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）后，每1000次分别计算采样的所述三相电流的积分值，根据积分值来判断每一相是否有电流。例如，设置的无电流的门限值为80，对应正常转动时有效值为25A。

在电机运转时，当三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值例如80时，进一步判断三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值例如250（对应正常转动时有效值为85A）。并且如果三相电流中另外两相电流的积分值大于第二电流阈值，则判断电机缺相，否则电机正常。其中，第二电流阈值大于第一电流阈值。

另外，在本发明的另一个实施例中，在电机非运转时，当三相电流中的第一相电流为0，且三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则判断电机的第一相缺相。其中，三相电压根据三相输出的占空比计算得到。也就是说，占空比大小占整个周期的比例再乘以输入母线电压即为三相输出电压，例如，Taon表示A相占空比，T表示整个脉宽周期，Udc表示输入母线电压的大小，则A相电压大小为：Udc*(Taon/T)。

具体地，计算采样的三相电流的绝对值，并分别计算采样的三相电流的积分值。当三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，则判断该相无电流，进一步判断三相电压中的另外两相电压符号是否相同。如果三相电压中的另外两相电压的乘积大于等于0，则判断此两相电压符号相同，并判断电机缺相，否则正常。

根据本发明实施例的电机缺相检测方法，能够避免出现电机缺相判断的盲区，大大提高了检测精度，有效地防止电机缺相运行，保护电机运行安全。

参照附图，本发明的一个实施例还提出了一种电机缺相保护方法。

如图2所示，该电机缺相保护方法包括以下步骤：

S201，采用上述检测方法对电机的缺相进行检测。

S202，当检测到电机的一相缺相时，设置相对应的缺相标志位为1，并启动缺相保护计数器。

S203，缺相保护计数器开始计数，并当缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置相对应的缺相保护标志位为1，并复位缺相保护计数器，例如将缺相保护计数器清零。其中，第一计数阈值可以设置为5000，即连续检测到5次缺相。

进一步地，在设置缺相保护标志位为1之后，还包括以下步骤：

S204，启动缺相恢复计数器。

S205，启动缺相恢复计数器开始计数，并当缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位缺相保护标志位（例如将缺相保护标志位清零），并复位缺相恢复计数器（例如将缺相恢复计数器清零）。其中，第二计数阈值可以为20000，即连续20检测到电机的三相均正常，说明电机缺相保护后恢复正常。

具体地，如图3所示，电机缺相检测函数流程如下：

S301，计算三相电压，根据三相输出的占空比计算得到电机的三相电压。

S302，计算三相电流。

S303，Duty Regs.PWM Flag（占空比输出标志位）是否恒等于1。如果是，则执行步骤S305；如果否，则执行步骤S304。

S304，三相电流积分值清零，各计数器清零。

S305，Break Phasetime（缺相计时周期）是否小于1000。如果是，则执行步骤S306；如果否，则执行步骤S307。

S306，Break Phasetime++（缺相计时器累加），三相电流积分值累加，执行步骤S312。

S307，Break Phasetime（缺相计时周期）清零，计算三相电流有效值。

S308，VRegs.MotorAbs（电机转子角速度的绝对值）是否小于60。如果是，执行步骤S309；如果否，执行步骤S310。

S309，三相电压绝对值是否有至少一相超过电压分界值。如果是，执行步骤S311；如果否，执行步骤S312。

S310，判断A相电流积分值小于零电流分界值且B、C相电流是否大于零电流分界值1；如果是，A相缺相，如果否，A相正常。继续判断B相电流积分值小于零电流分界值且A、C相电流是否大于零电流分界值1；如果是，B相缺相，如果否，B相正常。最后判断C相电流积分值小于零电流分界值且A、B相电流是否大于零电流分界值1；如果是，C相缺相，如果否，C相正常。进入步骤S312。

S311，判断A相电流积分值小于零电流分界值且B、C相电压乘积是否大于0；如果是，A相缺相，如果否，A相正常。继续判断B相电流积分值小于零电流分界值且A、C相电压乘积是否大于0；如果是，B相缺相，如果否，B相正常。最后判断C相电流积分值小于零电流分界值且A、B相电压乘积是否大于0；如果是，C相缺相，如果否，C相正常。进入步骤S312。

S312，三相缺相标志位是否有一相为1。如果是，执行步骤S314；如果否，执行步骤S313。

S313，缺相保护计数器清零，进入步骤S315。

S314，缺相保护计数器累加，缺相恢复计数器清零，进入步骤S317。

S315，缺相保护标志位是否为1。如果是，执行步骤S316；如果否，执行步骤S317。

S316，缺相恢复计数器累加，进入步骤S317。

S317，缺相保护计数器是否超过5000。如果是，执行步骤S318；如果否，执行步骤S321。

S318，缺相保护标志位置1。

S319，缺相恢复计数器是否超过20000。如果是，执行步骤S320；如果否，执行步骤S321。

S320，缺相保护标志位清零。

S321，结束。

根据本发明实施例的电机缺相保护方法，能够准确地判断出电机是否一直在缺相运行，及时地关闭电机，防止电机因为缺相运行造成过电流而烧坏，有效地保护电机运行安全。

下面参照附图描述本发明一个实施例又提出的一种电机缺相检测系统。

如图4所示，该电机缺相检测系统包括电机401、电机驱动器402和电机控制器403。其中，电机控制器403用于控制电机驱动器402，并检测电机401的状态，以及在电机401为运转状态时，对电机401的三相电流进行采样，并根据采样的三相电流判断电机401是否缺相，或者在电机401为非运转状态时，对电机401的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的三相电流和三相电压判断电机401是否缺相。

在本发明的一个示例中，电机控制器403的芯片可以采用TI公司的TMS320F2812芯片，而三相电流为正弦波。

其中，如果电机401的当前转速大于转速阈值，则判断电机401为运转状态；如果电机401的当前转速小于转速阈值，则判断电机401为非运转状态。

在本发明的一个示例中，转速阈值为电机401转速的绝对值，例如20转。

也就是说，在电机401运转时，电机控制器403只需要采样电机401的三相电流，如果电机401三相电流中有一相为0，则可判断该相缺相。

具体地，电机控制器403计算采样的三相电流的绝对值，并将其基值由0-32767变换为0-1000；在输出PWM后，每1000次分别计算采样的三相电流的积分值，根据积分值来判断每一相是否有电流。例如，设置的无电流的门限值为80，对应正常转动时有效值为25A。

在电机401运转时，当三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值例如80时，电机控制器403进一步判断三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值例如250（对应正常转动时有效值为85A）。并且如果三相电流中另外两相电流的积分值大于第二电流阈值，则电机控制器403判断电机401缺相，否则电机401正常。其中，第二电流阈值大于第一电流阈值。

另外，在本发明的另一个实施例中，在电机401非运转时，当三相电流中的第一相电流为0，且三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则电机控制器403判断电机401的第一相缺相。其中，三相电压根据三相输出的占空比计算得到。也就是说，占空比大小占整个周期的比例再乘以输入母线电压即为三相输出电压，例如，Taon表示A相占空比，T表示整个脉宽周期，Udc表示输入母线电压的大小，则A相电压大小为：Udc*(Taon/T)。

具体地，电机控制器403计算采样的三相电流的绝对值，并分别计算采样的三相电流的积分值。当三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，电机控制器403则判断该相无电流，进一步判断三相电压中的另外两相电压符号是否相同。如果三相电压中的另外两相电压的乘积大于等于0，则电机控制器403判断此两相电压符号相同，并判断电机401缺相，否则正常。

并且，该电机缺相检测系统还包括缺相保护计数器（图中未示出）。电机控制器403还用于在检测到电机401的一相缺相时，设置相对应的缺相标志位为1，并启动缺相保护计数器，以及在缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置相对应的缺相保护标志位为1，并复位缺相保护计数器例如将缺相保护计数器清零。其中，第一计数阈值可以设置为5000，即连续检测到5次缺相。

此外，该电机缺相保护系统还包括缺相恢复计数器（图中未示出）。电机控制器403还用于在设置缺相保护标志位之后，启动缺相恢复计数器，并当缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位缺相保护标志位（例如将缺相保护标志位清零），并复位缺相恢复计数器（例如将缺相恢复计数器清零）。其中，第二计数阈值可以为20000，即连续20检测到电机401的三相均正常，说明电机401缺相保护后恢复正常。

具体地，正常三相电流波形如图5所示，电机401缺相后（以C相缺相为例）的电流波形如图6所示。由于在缺相情况下已经不满足矢量控制坐标变换条件，因此产生磁通的励磁电流分量Id和产生转矩的转矩电流分量Iq计算就会出错，再通过SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）控制输出的占空比就是错误的，电机401驱动出现异常，则需要对系统进行优化处理。

其中，图7为缺相检测保护原理图。如图所述，缺相后去掉Id，Iq反馈电流环PI，采用开环控制，交轴Q和直轴D的电流直接给定，以及本来通过电流环PI调节计算出的交轴和直轴电压Ud、Uq也进行给定。

在开环给定的D、Q轴电流输入不变条件下，缺相后的两相交流电压有效值是原三相电压有效值的

倍，要保证缺相前后电流无突变，理论上IdGd、IqGd应该除以具体值要根据调试结果确定。

根据本发明实施例的电机缺相检测系统，能够避免电机缺相判断的盲区，准确地检测出电机是否缺相，避免电机缺相运行，有效地保护电机运行安全。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (17)

1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得电机的当前状态；

如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的

所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及

如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则判断所述电机的第一相缺相。

3.如权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。

4.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获得电机的当前状态进一步包括：

获得所述电机的当前转速；

如果所述当前转速大于转速阈值，则判断所述电机为运转状态；以及

如果所述当前转速小于等于所述转速阈值，则判断所述电机为非运转状态。

5.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相进一步包括：

计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；

当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电压中的另外两相电压符号是否相同；以及

如果所述三相电压中的另外两相电压符号相同，则判断所述电机缺相。

6.如权利要求5所述的电机缺相检测方法，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于0，则判断所述另外两相电压符号相同。

7.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相进一步包括：

计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；

当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值；以及

如果所述三相电流中另外两相电流的积分值大于所述第二电流阈值，则判断所述电机缺相，其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值。

8.一种电机缺相保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用如权利要求1-7任一项所述的检测方法对所述电机的缺相进行检测；

当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及

当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。

9.如权利要求8所述的电机缺相保护方法，其特征在于，在设置所述缺相保护标志位之后，还包括：

启动缺相恢复计数器；

当所述缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位所述缺相保护标志位，并复位所述缺相恢复计数器。

10.一种电机缺相检测系统，其特征在于，包括：

电机和电机驱动器；以及

电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，以及在所述电机为运转状态时，对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相，或者在所述电机为非运转状态时，对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。

11.如权利要求10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则所述电机控制器判断所述电机的第一相缺相。

12.如权利要求11所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。

13.如权利要求11所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述电机控制器用于分别计算采用的所述三相电流的绝对值的积分值，并在所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值，且所述三相电压中的另外两相电压符号相同时，判断所述电机缺相。

14.如权利要求13所述的电机缺相检测系统，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于0，则判断所述另外两相电压符号相同。

15.如权利要求10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述电机控制器用于分别计算采用的所述三相电流的绝对值的积分值，并在所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值，且所述三相电流中另外两相电流的积分值大于第二电流阈值时，判断所述电机缺相，其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值。

16.如权利要求10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，还包括缺相保护计数器，所述电机控制器，还用于在所述检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动所述缺相保护计数器，以及在所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。

17.如权利要求16所述的电机缺相保护系统，其特征在于，还包括缺相恢复计数器，所述电机控制器，还用于在设置所述缺相保护标志位之后，启动所述缺相恢复计数器，并当所述缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位所述缺相保护标志位，并复位所述缺相恢复计数器。

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