CN110207335A - 控制设备、检测方法、空调器系统和可读存储介质 - Google Patents

控制设备、检测方法、空调器系统和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制设备、检测方法、空调器系统和可读存储介质，其中，控制设备包括：壳体，壳体上开设有透气孔；控制电路板，安装在壳体内，控制电路板上设置有控制器；第一温度传感器，与控制器电连接，第一温度传感器远离控制电路板上的发热器件安装在壳体内的透气孔处，并用于采集第一温度；第二温度传感器，与控制器电连接，第二温度传感器安装在壳体内，并远离发热器件设置，第二温度传感器用于采集第二温度，其中，控制器用于根据第二温度对第一温度执行补偿操作，以将补偿之后的温度值确定为空调器控制设备的环境温度。根据本发明的技术方案，在不改变控制设备外观的前提下，得到的空调器控制设备能够实现较高精度的环境温度检测功能。

Description

控制设备、检测方法、空调器系统和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器控制设备、一种环境参数检测方法、一种空调器系统和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，应用于中央空调的空调器控制设备只能检测室内温度无法检测
空调器控制设备只能够检测室内的环境温度，但是却不能够通过对环境湿度的调节使室内达到人体舒适区。
另外，由于温湿度的检测受周围环境的影响较大，导致温湿度的检测值与实际值偏差较大，进而造成空调系统的控制精确度较差，影响了用户体验度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种空调器控制设备。
本发明的另一个目的在于提供一种环境参数检测方法。
本发明的再一个目的在于提供一种空调器系统。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种空调器控制设备，包括：壳体，壳体上开设有透气孔；控制电路板，安装在壳体内，控制电路板上设置有控制器；第一温度传感器，与控制器电连接，第一温度传感器远离控制电路板上的发热器件安装在壳体内的透气孔处，并用于采集第一温度；第二温度传感器，与控制器电连接，第二温度传感器安装在壳体内，并远离发热器件设置，第二温度传感器用于采集第二温度，其中，控制器用于根据第二温度对第一温度执行补偿操作，以将补偿之后的温度值确定为空调器控制设备的环境温度。
在该技术方案中，空调器控制设备作为对空调器控制设备，通过向空调器发送控制指令，实现对空调器的遥控功能，为了提升温湿度检测的准确性，在控制设备的壳体上开设透气孔，以实现与所处环境之间的空气流通，在壳体内的透气孔处设置第一温度传感器，第一温度传感器采集到的第一温度能够比较接近实际的环境温度，在壳体内还设置有第二温度传感器采集第二温度，通过对第一温度与第二温度的分析，来确定对第一温度的补偿方式与对应的补偿值，通过补偿操作使补偿后的结果更加接近实际的环境温度，进而在不改变控制设备外观的前提下，得到的空调器控制设备能够实现较高精度的环境温度检测功能，从而能够进一步基于检测到的环境温度实现对室内温度的调节，以提升控制精度，达到提升用户舒适度的目的。
其中，通过第二温度对第一温度进行补偿，可以基于对不同的工况环境的验证，确定第二温度与第一温度之间的差值，与第一温度与实际环境温度之间的差值的对应关系，确定对第一温度的预设补偿值，以实现温度补偿功能。
另外，第一温度传感器与第二温度传感器可以通过引线的方式与连接至电路板，也可以通过SMT(Surface Mount Technoloy，表面贴装技术)安装在电路板上，但需要满足的是第一温度传感器尽量靠近透气孔设置
另外，根据对外观的要求，透气孔可以为单独的尺寸较大的开孔，也可以由多个尺寸较小的微孔组成。
在上述技术方案中，优选地，还包括：湿度传感器，安装在壳体内，并与第二温度传感器相邻设置，湿度传感器用于采集湿度信息；控制器还用于：根据湿度信息、第一温度与第二温度计算第一温度传感器处的湿度值，以将湿度值确定为环境湿度。
在该技术方案中，在设置至少两个温度传感器的同时，还可以进一步设置湿度传感器，以在确定环境温度的同时，基于湿度传感器检测到的湿度信息，实现对通风口处的环境湿度的较高精度的估算，一方面，实现了基于空调器控制设备的较高精度的环境湿度检测功能，另一方面，在上述得到环境温度的基础上结合环境湿度，以在受控空调器的运行结果达到目标温度与目标湿度时，用户实际感受到的温度与湿度更接近目标温度与目标湿度，进而达到提升控制精度的目的。
具体地，由于湿度传感器与第二温度传感器相邻设置，因此可以将湿度传感器所采集到的湿度信息作为第二温度传感器处的湿度信息，由于在同一环境下，即便不同区域的温度不同，但是绝对湿度(即单位体积空气中所含水蒸气的量)是一样的，因此通过第二温度传感器处的湿度，结合该处的温度，与第一温度传感器处的温度，即可确定第一温度传感器处的湿度，因为第一温度传感器处的湿度与实际的环境湿度相差很小，因此可以将第一温度传感器处的湿度作为实际的环境湿度，参与到对空调器控制的过程中。
其中，根据公式(1)可以计算得到绝对湿度：
其中，dv为绝对湿度，t为温度，RH为实际湿度，m为常识(具体可以为17.62)，Tn为温度常数(具体可以为243.12℃)，A为气压(具体可以为6.112hPa)。
在绝对湿度dv相同的前提下，已知一个位置的温度t2与湿度RH2(即第二温度传感器检测到的第二温度与湿度传感器检测到的湿度信息)，与另一个位置的温度t1，则可计算另一个位置的湿度RH1，如公式(2)所示。
在上述任一技术方案中，优选地，第一温度传感器为引线式温度传感器，以通过引线与控制电路板连接。
在该技术方案中，通过将第一温度传感器设置为引线式温度传感器，通过引线连接到控制电路板上，从而能够尽量远离控制板上的发热器件，以尽量减少由于发热器件散热吸收到的热量，从而使采集到的温度信号尽量接近实际的环境温度，并且也能够减小补偿过程产生的误差，提升最后得到的环境温度的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地第二温度传感器与湿度传感器为一体式温湿度传感器，一体式温湿度传感器靠近引线式温度传感器设置于控制电路板上，以远离发热器件。
在该技术方案中，通过采用集成化的一体式温湿度传感器代替独立的第二温度传感器与湿度传感器设置，一方面，能够节约器件的占用空间，更能够提现第二温度传感器采集到的温度值与湿度传感器采集到湿度值为同一位置的温湿度值，进而有利于提升对于第一温度传感器处的湿度值计算的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，控制电路板上设置有隔热槽，以将一体式温湿度传感器与发热器件进行隔热。
在该技术方案中，通过在控制电路板上设置隔热槽，以采用隔热槽将一体式温湿度传感器与发热器件隔开，以降低发热器件发热对一体式温湿度传感器的影响，从而使第二温度传感器采集到的第二温度也能够尽量向实际室内温度接近，进而保证了基于第二温度对第一温度进行补偿操作的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，透气孔开设于壳体的顶角区域。
在该技术方案中，空调器控制设备通常被构造为长方形结构，以实现与控制电路板间的适配以及合理的使用，通过将透气孔开设于壳体的顶角区域，能够实现设置于透气孔处的第一温度传感器最大化的远离控制电路板上的发热器件的设置，从而使第一温度尽量接近实际的环境温度，在得到补偿之后，进一步减小相对于实际的环境温度的偏差，以提升相对于直接读取第一温度对环境温度检测的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于：确定第二温度与第一温度之间的差值所属的补偿区间，根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值，以根据预设补偿值对第一温度执行补偿操作，其中，预设补偿值根据空调器控制设备的环境参数和/或受控空调器的工况参数确定。
在该技术方案中，作为一种具体的补偿方式，可以预设多个补偿区间与对应的多个补偿值，以检测第二温度与第一温度之间的差值落在哪个补偿区间，从而采用该补偿区间对应的补偿值对第一温度进行补偿操作，以得到更接近实际环境温度的温度值，由于该温度值相对实际环境温度之间的偏差较小或无偏差，因此可以将该温度值作为实际的环境温度应用到控制环节当中，相对于直接采用第一温度作为环境温度，能够得到更高的控制准确性。
具体地，可以以1℃为划分单位，划分出多个补偿区间，基于第一温度传感器与第二温度传感器的设置位置，结合不同的环境参数，来确定每个补偿区间匹配的具体补偿值，比如在受控空调器的出风风速较大时，散热条件相对较好，第二温度与第一温度之间的差值较小，对应的补偿值也相对较小。
其中，所述环境参数包括所述空调器控制设备所处的环境光强度与风场强度、所述工况参数包括受控空调器的状态参数。
在上述任一技术方案中，优选地，控制器还用于：根据环境温度和/或环境湿度生成运行控制信号，向受控空调器发送运行控制信号，以使环境温度达到目标温度和/或环境湿度达到目标湿度。
在该技术方案中，基于上述处理程序得到的环境温度、环境湿度，作为当前的环境温度与环境湿度，结合设置的目标湿度与目标温度生成运行控制信号，以控制受控空调器根据运行控制信号运行，以尽快达到目标湿度与目标湿度，在达到目标湿度与目标湿度后，进入温度运行状态，通过引线式温度传感器与一体式温湿度传感器实现对温湿度信息的检测，通过控制器与预存的处理程序计算得出最终确定的环境温度达到目标温度、环境湿度达到目标湿度，以提升空调器运行控制的精确度。
本发明第二方面的技术方案提供了一种环境参数检测方法，包括：分别采集空调器控制设备内的第一温度与第二温度；计算第二温度与第一温度之间的差值；根据差值对第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为空调器控制设备的环境温度，其中，第一温度为空调器控制设备上透气孔处的温度值，第二温度为靠近透气孔处的温度值。
在该技术方案中，空调器控制设备作为对空调器控制设备，通过向空调器发送控制指令，实现对空调器的遥控功能，为了提升温湿度检测的准确性，在控制设备的壳体上开设透气孔，以实现与所处环境之间的空气流通，在壳体内的透气孔处设置第一温度传感器，第一温度传感器采集到的第一温度能够比较接近实际的环境温度，在壳体内还设置有第二温度传感器采集第二温度，通过对第一温度与第二温度的分析，来确定对第一温度的补偿方式与对应的补偿值，通过补偿操作使补偿后的结果更加接近实际的环境温度，进而在不改变控制设备外观的前提下，得到的空调器控制设备能够实现较高精度的环境温度检测功能，从而能够进一步基于检测到的环境温度实现对室内温度的调节，以提升控制精度，达到提升用户舒适度的目的。
在上述技术方案中，优选地，还包括：获取空调器控制设备内的湿度信息；根据湿度信息、第一温度与第二温度确定透气孔处的温度值，以将湿度值确定为环境湿度。
在该技术方案中，采用引线式温度传感器采集第一温度，采用一体式温湿度传感器采集第二温度与湿度，以在确定环境温度的同时，基于湿度传感器检测到的湿度信息，实现对通风口处的环境湿度的较高精度的估算，一方面，实现了基于空调器控制设备的较高精度的环境湿度检测功能，另一方面，在上述得到环境温度的基础上结合环境湿度，以在受控空调器的运行结果达到目标温度与目标湿度时，用户实际感受到的温度与湿度更接近目标温度与目标湿度，进而达到提升控制精度的目的。
具体地，由于湿度传感器与第二温度传感器相邻设置，因此可以将湿度传感器所采集到的湿度信息作为第二温度传感器处的湿度信息，由于在同一环境下，即便不同区域的温度不同，但是绝对湿度(即单位体积空气中所含水蒸气的量)是一样的，因此通过第二温度传感器处的湿度，结合该处的温度，与第一温度传感器处的温度，即可确定第一温度传感器处的湿度，因为第一温度传感器处的湿度与实际的环境湿度相差很小，因此可以将第一温度传感器处的湿度作为实际的环境湿度，参与到对空调器控制的过程中。
其中，根据公式(1)可以计算得到绝对湿度：
其中，dv为绝对湿度，t为温度，RH为实际湿度，m为常识(具体可以为17.62)，Tn为温度常数(具体可以为243.12℃)，A为气压(具体可以为6.112hPa)。
在绝对湿度dv相同的前提下，已知一个位置的温度t2与湿度RH2(即第二温度传感器检测到的第二温度与湿度传感器检测到的湿度信息)，与另一个位置的温度t1，则可计算另一个位置的湿度RH1，如公式(2)所示。
在上述任一技术方案中，优选地，根据差值对第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为空调器控制设备的环境温度，具体包括：确定差值所属的补偿区间；根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值；根据预设补偿值对第一温度执行补偿操作，其中，所述预设补偿值根据所述空调器控制设备的环境参数和/或受控空调器的工况参数确定。
在该技术方案中，作为一种具体的补偿方式，可以预设多个补偿区间与对应的多个补偿值，以检测第二温度与第一温度之间的差值落在哪个补偿区间，从而采用该补偿区间对应的补偿值对第一温度进行补偿操作，以得到更接近实际环境温度的温度值，由于该温度值相对实际环境温度之间的偏差较小或无偏差，因此可以将该温度值作为实际的环境温度应用到控制环节当中，相对于直接采用第一温度作为环境温度，能够得到更高的控制准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值，具体包括：环境参数包括环境风速，确定环境风速与预设补偿值之间的第一比例关系，以及环境风速与补偿区间中的任一值之间的第二比例关系；根据第一比例关系与第二比例关系，确定任一值与补偿值之间的第三比例关系；根据第三比例关系确定与差值对应的预设补偿值。
在该技术方案中，在空调器控制设备所处的环境中，如果环境参数处于一定的变化范围内，则对应可以确定环境温度的变化量、以及第一温度传感器与第二温度传感器的变化量，以环境风速为例，如果空调器控制设备的环境风速在某个时段内为恒定的值，则第一温度传感器检测到的温度变化量与第二温度传感器检测到的温度变化量、以及实际环境温度的变化量也可以视为定值，其中，环境风速与第一温度与环境温度之间的差值之间具有第一比例关系，环境风速与第二温度与第一温度之间的差值之间具有第二比例关系，即通过测试不同环境风速下的环境温度、第一温度与第二温度，确定差值与补偿值之间的对应关系，由于第一温度与第二温度之间的差值为已知量，则可以通过上述确定的对应关系确定对应的预设补偿值，以基于预设补偿值执行补偿操作，并得到具有较高准确性的环境温度。
具体地，当环境条件确定时，空调器控制设备中器件的温升值也可以对应确定，比如当环境风速为a(单位：m/s)时，第一温度传感器(用于采集第一温度)检测到的温度t1与实际环境温度T之间的温差(即预设补偿值)△1确定，第二温度传感器检测到的温度t2也可以确定，因此可以得到风速a与△1成第一比例关系，风速a与t2-t1成第二比例关系，可以进一步确定则t1-T与t2-t1成比例关系，以通过建立数组补偿环境温度，实现环境温度补偿，即T＝t1-△t1。
测试不同风速条件下的t2-t1的差值，以及△1值，则可以进行补偿。
例如风速A＝0.5m/s，△t2-△t1＝1.5℃，△t1＝0.7℃。
风速A＝3m/s，△t2-△t1＝0.7℃，△t1＝0.2℃。
在上述任一技术方案中，优选地，所述根据所述预设补偿值对所述第一温度执行补偿操作，具体包括：对所述第一温度与所述预设补偿值执行减法运算，以将运算结果确定为所述环境温度。
在该技术方案中，由于受到控制设备中的器件发热影响，第一温度高于控制设备所处环境的环境温度，通过确定待补偿的预设补偿值，并在第一温度的基础上减去预设补偿值，完成补偿操作，并将结果确定为环境温度，以减小第一温度传感器的检测偏差，进而通过将该数据反馈给空调器，以使空调器根据反馈的温度信息和/或湿度信息确定是否调节运行参数，以保证环境的实时温度与目标温度之间的偏差较小，和/或环境的实际湿度与目标湿度之间的偏差较小。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据环境温度和/或环境湿度生成运行控制信号；向受控空调器发送运行控制信号，以使环境温度达到目标温度和/或环境湿度达到目标湿度。
在该技术方案中，基于上述处理程序得到的环境温度、环境湿度，作为当前的环境温度与环境湿度，结合设置的目标湿度与目标温度生成运行控制信号，以控制受控空调器根据运行控制信号运行，以尽快达到目标湿度与目标湿度，在达到目标湿度与目标湿度后，进入温度运行状态，通过引线式温度传感器与一体式温湿度传感器实现对温湿度信息的检测，通过控制器与预存的处理程序计算得出最终确定的环境温度达到目标温度、环境湿度达到目标湿度，以提升空调器运行控制的精确度。
本发明的第三方面的技术方案提供了一种空调器系统，包括：空调器；以及如本发明的第三方面的技术方案提供的空调器控制设备，其中，空调器与控制设备之间能够进行无线信号传输。
本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项控制方法限定的步骤。
通过本发明的技术方案，通过在空调器控制设备上分别设置引线式温度传感器和一体式温湿度传感器的搭配补偿，结合对设置位置的结构布设，实现温湿度值的高精度检测。
通过对引线式温度传感器采集到的第一温度进行温度补偿，使其检测温度值与实际环境温度保持较小的温差，通过对风场和光照不同的散热环境，待机、启动、运行不同运行状态下的温度补偿，保证任何环境，任何状态下温度补偿的一致性，以提升温度控制效果。
另外，通过使用上述高精度的温度检测值，对温湿度一体式传感器的湿度检测值进行补偿，得到补偿后湿度值与实际环境湿度保持较小的误差，达到较好的高精度湿度控制，使用户处于人感舒适区，达到提升使用体验的目的。
本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制设备的示意结构图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制设备检测方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制设备的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制设备，包括：壳体102，壳体102上开设有透气孔104；控制电路板106，安装在壳体102内，控制电路板106上设置有控制器；第一温度传感器，与控制器电连接，第一温度传感器远离控制电路板106上的发热器件108安装在壳体102内的透气孔104处，并用于采集第一温度；第二温度传感器，与控制器电连接，第二温度传感器安装在壳体102内，并远离发热器件108设置，第二温度传感器用于采集第二温度，其中，控制器用于根据第二温度对第一温度执行补偿操作，以将补偿之后的温度值确定为空调器控制设备的环境温度。
在该实施例中，空调器控制设备作为对空调器控制设备，通过向空调器发送控制指令，实现对空调器的遥控功能，为了提升温湿度检测的准确性，在控制设备的壳体102上开设透气孔104，以实现与所处环境之间的空气流通，在壳体102内的透气孔104处设置第一温度传感器，第一温度传感器采集到的第一温度能够比较接近实际的环境温度，在壳体102内还设置有第二温度传感器采集第二温度，通过对第一温度与第二温度的分析，来确定对第一温度的补偿方式与对应的补偿值，通过补偿操作使补偿后的结果更加接近实际的环境温度，进而在不改变控制设备外观的前提下，得到的空调器控制设备能够实现较高精度的环境温度检测功能，从而能够进一步基于检测到的环境温度实现对室内温度的调节，以提升控制精度，达到提升用户舒适度的目的。
其中，通过第二温度对第一温度进行补偿，可以基于对不同的工况环境的验证，确定第二温度与第一温度之间的差值，与第一温度与实际环境温度之间的差值的对应关系，确定对第一温度的预设补偿值，以实现温度补偿功能。
另外，第一温度传感器与第二温度传感器可以通过引线的方式与连接至电路板106，也可以通过SMT(Surface Mount Technoloy，表面贴装技术)安装在电路板106上，但需要满足的是第一温度传感器尽量靠近透气孔104设置
另外，根据对外观的要求，透气孔104可以为单独的尺寸较大的开孔，也可以由多个尺寸较小的微孔组成。
在上述实施例中，优选地，还包括：湿度传感器，安装在壳体102内，并与第二温度传感器相邻设置，湿度传感器用于采集湿度信息；控制器还用于：根据湿度信息、第一温度与第二温度计算第一温度传感器处的湿度值，以将湿度值确定为环境湿度。
在该实施例中，在设置至少两个温度传感器的同时，还可以进一步设置湿度传感器，以在确定环境温度的同时，基于湿度传感器检测到的湿度信息，实现对通风口处的环境湿度的较高精度的估算，一方面，实现了基于空调器控制设备的较高精度的环境湿度检测功能，另一方面，在上述得到环境温度的基础上结合环境湿度，以在受控空调器的运行结果达到目标温度与目标湿度时，用户实际感受到的温度与湿度更接近目标温度与目标湿度，进而达到提升控制精度的目的。
具体地，由于湿度传感器与第二温度传感器相邻设置，因此可以将湿度传感器所采集到的湿度信息作为第二温度传感器处的湿度信息，由于在同一环境下，即便不同区域的温度不同，但是绝对湿度(即单位体积空气中所含水蒸气的量)是一样的，因此通过第二温度传感器处的湿度，结合该处的温度，与第一温度传感器处的温度，即可确定第一温度传感器处的湿度，因为第一温度传感器处的湿度与实际的环境湿度相差很小，因此可以将第一温度传感器处的湿度作为实际的环境湿度，参与到对空调器控制的过程中。
其中，根据公式(1)可以计算得到绝对湿度：
其中，dv为绝对湿度，t为温度，RH为实际湿度，m为常识(具体可以为17.62)，Tn为温度常数(具体可以为243.12℃)，A为气压(具体可以为6.112hPa)。
在绝对湿度dv相同的前提下，已知一个位置的温度t2与湿度RH2(即第二温度传感器检测到的第二温度与湿度传感器检测到的湿度信息)，与另一个位置的温度t1，则可计算另一个位置的湿度RH1，如公式(2)所示。
如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，第一温度传感器为引线式温度传感器110，以通过引线与控制电路板106连接。
在该实施例中，通过将第一温度传感器设置为引线式温度传感器110，通过引线连接到控制电路板106上，从而能够尽量远离控制板上的发热器件108，以尽量减少由于发热器件108散热吸收到的热量，从而使采集到的温度信号尽量接近实际的环境温度，并且也能够减小补偿过程产生的误差，提升最后得到的环境温度的准确性。
如图1所示，在上述任一实施例中，优选地第二温度传感器与湿度传感器为一体式温湿度传感器112，一体式温湿度传感器112靠近引线式温度传感器110设置于控制电路板106上，以远离发热器件108。
在该实施例中，通过采用集成化的一体式温湿度传感器112代替独立的第二温度传感器与湿度传感器设置，一方面，能够节约器件的占用空间，更能够提现第二温度传感器采集到的温度值与湿度传感器采集到湿度值为同一位置的温湿度值，进而有利于提升对于第一温度传感器处的湿度值计算的准确性。
如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，控制电路板106上设置有隔热槽114，以将一体式温湿度传感器112与发热器件108进行隔热。
在该实施例中，通过在控制电路板106上设置隔热槽114，以采用隔热槽114将一体式温湿度传感器112与发热器件108隔开，以降低发热器件108发热对一体式温湿度传感器112的影响，从而使第二温度传感器采集到的第二温度也能够尽量向实际室内温度接近，进而保证了基于第二温度对第一温度进行补偿操作的准确性。
在上述任一实施例中，优选地，透气孔104开设于壳体102的顶角区域。
在该实施例中，空调器控制设备通常被构造为长方形结构，以实现与控制电路板106间的适配以及合理的使用，通过将透气孔104开设于壳体102的顶角区域，能够实现设置于透气孔104处的第一温度传感器最大化的远离控制电路板106上的发热器件108的设置，从而使第一温度尽量接近实际的环境温度，在得到补偿之后，进一步减小相对于实际的环境温度的偏差，以提升相对于直接读取第一温度对环境温度检测的准确性。
在上述任一实施例中，优选地，控制器还用于：确定第二温度与第一温度之间的差值所属的补偿区间，根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值，以根据预设补偿值对第一温度执行补偿操作，其中，预设补偿值根据空调器控制设备的环境参数和/或受控空调器的工况参数确定。
在该实施例中，作为一种具体的补偿方式，可以预设多个补偿区间与对应的多个补偿值，以检测第二温度与第一温度之间的差值落在哪个补偿区间，从而采用该补偿区间对应的补偿值对第一温度进行补偿操作，以得到更接近实际环境温度的温度值，由于该温度值相对实际环境温度之间的偏差较小或无偏差，因此可以将该温度值作为实际的环境温度应用到控制环节当中，相对于直接采用第一温度作为环境温度，能够得到更高的控制准确性。
具体地，可以以1℃为划分单位，划分出多个补偿区间，基于第一温度传感器与第二温度传感器的设置位置，结合不同的环境参数，来确定每个补偿区间匹配的具体补偿值，比如在受控空调器的出风风速较大时，散热条件相对较好，第二温度与第一温度之间的差值较小，对应的补偿值也相对较小。
其中，所述环境参数包括所述空调器控制设备所处的环境光强度与风场强度、所述工况参数包括受控空调器的状态参数。
在上述任一实施例中，优选地，控制器还用于：根据环境温度和/或环境湿度生成运行控制信号，向受控空调器发送运行控制信号，以使环境温度达到目标温度和/或环境湿度达到目标湿度。
在该实施例中，基于上述处理程序得到的环境温度、环境湿度，作为当前的环境温度与环境湿度，结合设置的目标湿度与目标温度生成运行控制信号，以控制受控空调器根据运行控制信号运行，以尽快达到目标湿度与目标湿度，在达到目标湿度与目标湿度后，进入温度运行状态，通过引线式温度传感器110与一体式温湿度传感器112实现对温湿度信息的检测，通过控制器与预存的处理程序计算得出最终确定的环境温度达到目标温度、环境湿度达到目标湿度，以提升空调器运行控制的精确度。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的环境参数检测方法，包括：
步骤202，分别采集空调器控制设备内的第一温度与第二温度；
步骤204，计算第二温度与第一温度之间的差值；
步骤206，根据差值对第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为空调器控制设备的环境温度，其中，第一温度为空调器控制设备上透气孔处的温度值，第二温度为靠近透气孔处的温度值。
在该实施例中，空调器控制设备作为对空调器控制设备，通过向空调器发送控制指令，实现对空调器的遥控功能，为了提升温湿度检测的准确性，在控制设备的壳体上开设透气孔，以实现与所处环境之间的空气流通，在壳体内的透气孔处设置第一温度传感器，第一温度传感器采集到的第一温度能够比较接近实际的环境温度，在壳体内还设置有第二温度传感器采集第二温度，通过对第一温度与第二温度的分析，来确定对第一温度的补偿方式与对应的补偿值，通过补偿操作使补偿后的结果更加接近实际的环境温度，进而在不改变控制设备外观的前提下，得到的空调器控制设备能够实现较高精度的环境温度检测功能，从而能够进一步基于检测到的环境温度实现对室内温度的调节，以提升控制精度，达到提升用户舒适度的目的。
在上述实施例中，优选地，还包括：获取空调器控制设备内的湿度信息；根据湿度信息、第一温度与第二温度确定透气孔处的温度值，以将湿度值确定为环境湿度。
在该实施例中，采用引线式温度传感器采集第一温度，采用一体式温湿度传感器采集第二温度与湿度，以在确定环境温度的同时，基于湿度传感器检测到的湿度信息，实现对通风口处的环境湿度的较高精度的估算，一方面，实现了基于空调器控制设备的较高精度的环境湿度检测功能，另一方面，在上述得到环境温度的基础上结合环境湿度，以在受控空调器的运行结果达到目标温度与目标湿度时，用户实际感受到的温度与湿度更接近目标温度与目标湿度，进而达到提升控制精度的目的。
具体地，由于湿度传感器与第二温度传感器相邻设置，因此可以将湿度传感器所采集到的湿度信息作为第二温度传感器处的湿度信息，由于在同一环境下，即便不同区域的温度不同，但是绝对湿度(即单位体积空气中所含水蒸气的量)是一样的，因此通过第二温度传感器处的湿度，结合该处的温度，与第一温度传感器处的温度，即可确定第一温度传感器处的湿度，因为第一温度传感器处的湿度与实际的环境湿度相差很小，因此可以将第一温度传感器处的湿度作为实际的环境湿度，参与到对空调器控制的过程中。
其中，根据公式(1)可以计算得到绝对湿度：
其中，dv为绝对湿度，t为温度，RH为实际湿度，m为常识(具体可以为17.62)，Tn为温度常数(具体可以为243.12℃)，A为气压(具体可以为6.112hPa)。
在绝对湿度dv相同的前提下，已知一个位置的温度t2与湿度RH2(即第二温度传感器检测到的第二温度与湿度传感器检测到的湿度信息)，与另一个位置的温度t1，则可计算另一个位置的湿度RH1，如公式(2)所示。
在上述任一实施例中，优选地，根据差值对第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为空调器控制设备的环境温度，具体包括：确定差值所属的补偿区间；根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值；根据预设补偿值对第一温度执行补偿操作。
在该实施例中，作为一种具体的补偿方式，可以预设多个补偿区间与对应的多个补偿值，以检测第二温度与第一温度之间的差值落在哪个补偿区间，从而采用该补偿区间对应的补偿值对第一温度进行补偿操作，以得到更接近实际环境温度的温度值，由于该温度值相对实际环境温度之间的偏差较小或无偏差，因此可以将该温度值作为实际的环境温度应用到控制环节当中，相对于直接采用第一温度作为环境温度，能够得到更高的控制准确性。
在上述任一实施例中，优选地，根据补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与差值对应的预设补偿值，具体包括：环境参数包括环境风速，确定环境风速与预设补偿值之间的第一比例关系，以及环境风速与补偿区间中的任一值之间的第二比例关系；根据第一比例关系与第二比例关系，确定任一值与补偿值之间的第三比例关系；根据第三比例关系确定与差值对应的预设补偿值。
在该实施例中，在空调器控制设备所处的环境中，如果环境参数处于一定的变化范围内，则对应可以确定环境温度的变化量、以及第一温度传感器与第二温度传感器的变化量，以环境风速为例，如果空调器控制设备的环境风速在某个时段内为恒定的值，则第一温度传感器检测到的温度变化量与第二温度传感器检测到的温度变化量、以及实际环境温度的变化量也可以视为定值，其中，环境风速与第一温度与环境温度之间的差值之间具有第一比例关系，环境风速与第二温度与第一温度之间的差值之间具有第二比例关系，即通过测试不同环境风速下的环境温度、第一温度与第二温度，确定差值与补偿值之间的对应关系，由于第一温度与第二温度之间的差值为已知量，则可以通过上述确定的对应关系确定对应的预设补偿值，以基于预设补偿值执行补偿操作，并得到具有较高准确性的环境温度。
具体地，当环境条件确定时，空调器控制设备中器件的温升值也可以对应确定，比如当环境风速为a(单位：m/s)时，第一温度传感器(用于采集第一温度)检测到的温度t1与实际环境温度T之间的温差(即预设补偿值)△1确定，第二温度传感器检测到的温度t2也可以确定，因此可以得到风速a与△1成第一比例关系，风速a与t2-t1成第二比例关系，可以进一步确定则t1-T与t2-t1成比例关系，以通过建立数组补偿环境温度，实现环境温度补偿，即T＝t1-△t1。
测试不同风速条件下的t2-t1的差值，以及△1值，则可以进行补偿。
例如风速A＝0.5m/s，△t2-△t1＝1.5℃，△t1＝0.7℃。
风速A＝3m/s，△t2-△t1＝0.7℃，△t1＝0.2℃。
在上述任一实施例中，优选地，所述根据所述预设补偿值对所述第一温度执行补偿操作，具体包括：对所述第一温度与所述预设补偿值执行减法运算，以将运算结果确定为所述环境温度。
在该实施例中，由于受到控制设备中的器件发热影响，第一温度高于控制设备所处环境的环境温度，通过确定待补偿的预设补偿值，并在第一温度的基础上减去预设补偿值，完成补偿操作，并将结果确定为环境温度，以减小第一温度传感器的检测偏差，进而通过将该数据反馈给空调器，以使空调器根据反馈的温度信息和/或湿度信息确定是否调节运行参数，以保证环境的实时温度与目标温度之间的偏差较小，和/或环境的实际湿度与目标湿度之间的偏差较小。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：根据环境温度和/或环境湿度生成运行控制信号；向受控空调器发送运行控制信号，以使环境温度达到目标温度和/或环境湿度达到目标湿度。
在该实施例中，基于上述处理程序得到的环境温度、环境湿度，作为当前的环境温度与环境湿度，结合设置的目标湿度与目标温度生成运行控制信号，以控制受控空调器根据运行控制信号运行，以尽快达到目标湿度与目标湿度，在达到目标湿度与目标湿度后，进入温度运行状态，通过引线式温度传感器与一体式温湿度传感器实现对温湿度信息的检测，通过控制器与预存的处理程序计算得出最终确定的环境温度达到目标温度、环境湿度达到目标湿度，以提升空调器运行控制的精确度。
下面结合图1与表1对本发明的一个实施例的环境参数检测方案。
如图1所示，空调器控制设备，包括壳体102与安装在壳体内的控制电路板106，在壳体上开设有透气口104，用于达到控制设备内部与外部热平衡，控制电路板上设置有发热器件108，一体式温度度传感器112以及通过引线连接的引线式温度传感器110，引线式温度传感器具体为NTC引线式温度传感器，一体式温湿度传感器具体为数字式传感器，控制电路板上设置隔热槽114，用于隔热。
其中，引线式温度传感器放于透气孔处，使传感器与控制设备外部进行良好的热交换，由于温度传感器为引线式传感器，可防止电路板的物理传热，使采集到的温度更加接近实际环境温度，温湿度传感器放于控制电路板的角落处，远离发热器件，且通过隔热槽隔离发热器件传输的热量，另外，温度传感器和温湿度传感器应尽量靠近，以保证所处环境湿度相同。
基于上述的空调器控制设备所实施的环境参数检测方法，包括：
将空调器控制设备所处环境温度记为Ta，将温湿度一体式传感器检测的温度值记为t2，由于PCB物理传热影响和散热条件影响，t2高于实际环境温度值Ta。
将引线式温度传感器检测到的温度记为t1，t1贴近于实际环境温度Ta。
由于控制设备电路板的发热体热量传递，造成温湿度一体式传感器检测温度值t2高于温度传感器检测温度值t1，由于不同运行状态和环境的影响，两者差值△T＝t2-t1数值不同。
其中，当环境条件确定时，空调器控制设备中器件的温升值也可以对应确定，比如当环境风速为a(单位：m/s)时，第一温度传感器(用于采集第一温度)检测到的温度t1与实际环境温度T之间的温差(即预设补偿值)△1确定，第二温度传感器检测到的温度t2也可以确定，因此可以得到风速a与△1成第一比例关系，风速a与t2-t1成第二比例关系，可以进一步确定则t1-T与t2-t1成比例关系，以通过建立数组补偿环境温度，实现环境温度补偿，即T＝t1-△t1。
测试不同风速条件下的t2-t1的差值，以及△1值，则可以进行补偿。
例如风速A＝0.5m/s，△t2-△t1＝1.5℃，△t1＝0.7℃。
风速A＝3m/s，△t2-△t1＝0.7℃，△t1＝0.2℃。
温度传感器检测值t1与实际环境温度Ta的差值△t＝Ta-t1，同样，由于不同运行状态和环境的影响，△t数值也不同，其中，基于不同运行状态和环境，△t(未知参数)与△T(已知参数)存在对应关系，基于以上，可通过△T值对△t分段补偿，从而得出实际环境温度Ta＝t1-△t。
当△T<1℃时，Ta＝t1-△t1
当2℃≤△T<1℃时，Ta＝t1-△t2
当3℃≤△T<2℃时，Ta＝t1-△t3
当4℃≤△T<3℃时，Ta＝t1-△t4
当5℃≤△T<4℃时，Ta＝t1-△t5等。
根据实际情况可对△T分段温度值进行不同取值。
通过以上方法，对温度进行补偿，以应对不同风场和光照的环境，例如散热条件好和散热条件差等不同环境。应对空调器控制设备不同的运行状态，例如启动、待机、运行等不同状态，控制设备检测的温度值更接近实际温度值。
作为一种具体的补偿方式，如表1所示。
表1
另外，对于湿度的检测，基于以下逻辑实现，具体地，绝对湿度是指单位体积空气中所含水蒸气的量。所以同一环境下，不同温度下的绝对湿度相同，其中，根据公式(1)可以计算得到绝对湿度：
其中，dv为绝对湿度，t为温度，RH为实际湿度，m为常识(具体可以为17.62)，Tn为温度常数(具体可以为243.12℃)，A为气压(具体可以为6.112hPa)。
在绝对湿度dv相同的前提下，已知一个位置的温度t2与湿度RH2(即第二温度传感器检测到的第二温度与湿度传感器检测到的湿度信息)，与另一个位置的温度t1，则可计算另一个位置的湿度RH1，如公式(2)所示。
根据本发明的实施例的空调器系统，包括：空调器；以及上述任一实施例提供的空调器控制设备，其中，空调器与控制设备之间能够进行无线信号传输。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项控制方法限定的步骤。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种空调器控制设备，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上开设有透气孔；
控制电路板，安装在所述壳体内，所述控制电路板上设置有控制器；
第一温度传感器，与所述控制器电连接，所述第一温度传感器远离所述控制电路板上的发热器件安装在所述壳体内的所述透气孔处，并用于采集第一温度；
第二温度传感器，安装在所述壳体内，与所述控制器电连接，并远离所述发热器件设置，所述第二温度传感器用于采集第二温度，
其中，所述控制器用于根据所述第二温度对所述第一温度执行补偿操作，以将补偿之后的温度值确定为所述空调器控制设备的环境温度。
2.根据权利要求1所述的空调器控制设备，其特征在于，还包括：
湿度传感器，安装在所述壳体内，并与所述第二温度传感器相邻设置，所述湿度传感器用于采集湿度信息；
所述控制器还用于：根据所述湿度信息、所述第一温度与所述第二温度计算所述第一温度传感器处的湿度值，以将所述湿度值确定为环境湿度。
3.根据权利要求2所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述第一温度传感器为引线式温度传感器，以通过引线与所述控制电路板连接。
4.根据权利要求3所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述第二温度传感器与所述湿度传感器为一体式温湿度传感器，所述一体式温湿度传感器靠近所述引线式温度传感器设置于所述控制电路板上，以远离所述发热器件。
5.根据权利要求4所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述控制电路板上设置有隔热槽，以将所述一体式温湿度传感器与所述发热器件进行隔热。
6.根据权利要求2所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述透气孔开设于所述壳体的顶角区域。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述控制器还用于：确定所述第二温度与所述第一温度之间的差值所属的补偿区间，根据所述补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与所述差值对应的所述预设补偿值，以根据所述预设补偿值对所述第一温度执行补偿操作，
其中，所述预设补偿值根据所述空调器控制设备的环境参数和/或受控空调器的工况参数确定。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器控制设备，其特征在于，
所述控制器还用于：根据所述环境温度和/或所述环境湿度生成运行控制信号，向受控空调器发送所述运行控制信号，以使所述环境温度达到目标温度和/或所述环境湿度达到目标湿度。
9.一种环境参数检测方法，适用于如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制设备，其特征在于，包括：
分别采集所述空调器控制设备内的第一温度与第二温度；
计算所述第二温度与所述第一温度之间的差值；
根据所述差值对所述第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为所述空调器控制设备的环境温度，
其中，所述第一温度为所述空调器控制设备上透气孔处的温度值，所述第二温度为靠近所述透气孔处的温度值。
10.根据权利要求9所述的环境参数检测方法，其特征在于，还包括：
获取所述空调器控制设备内的湿度信息；
根据所述湿度信息、所述第一温度与所述第二温度确定所述透气孔处的温度值，以将所述湿度值确定为环境湿度。
11.根据权利要求9所述的环境参数检测方法，其特征在于，所述根据所述差值对所述第一温度执行补偿操作，以将补偿结果确定为所述空调器控制设备的环境温度，具体包括：
确定所述差值所属的补偿区间；
根据所述补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与所述差值对应的所述预设补偿值；
根据所述预设补偿值对所述第一温度执行补偿操作，以得到所述环境温度，
其中，所述预设补偿值根据所述空调器控制设备的环境参数和/或受控空调器的工况参数确定。
12.根据权利要求11所述的环境参数检测方法，其特征在于，所述根据所述补偿区间与预设补偿值之间的对应关系，确定与所述差值对应的所述预设补偿值，具体包括：
所述环境参数包括环境风速，确定所述环境风速与所述预设补偿值之间的第一比例关系，以及所述环境风速与所述补偿区间中的任一值之间的第二比例关系；
根据所述第一比例关系与所述第二比例关系，确定所述任一值与所述补偿值之间的第三比例关系；
根据所述第三比例关系确定与所述差值对应的所述预设补偿值。
13.根据权利要求11所述的环境参数检测方法，其特征在于，所述根据所述预设补偿值对所述第一温度执行补偿操作，具体包括：
对所述第一温度与所述预设补偿值执行减法运算，以将运算结果确定为所述环境温度。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的环境参数检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述环境温度和/或所述环境湿度生成运行控制信号；
向受控空调器发送所述运行控制信号，以使所述环境温度达到目标温度和/或所述环境湿度达到目标湿度。
15.一种空调器系统，其特征在于，包括：
空调器；以及
如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制设备，
其中，所述空调器与所述控制设备之间能够进行无线信号传输。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9至14中任一项环境参数检测方法限定的步骤。
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