CN110206671B - 车辆以及高压共轨柴油机的起动控制系统、装置和方法 - Google Patents

车辆以及高压共轨柴油机的起动控制系统、装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种车辆以及高压共轨柴油机的起动控制系统、装置和方法，其中，高压共轨柴油机的起动控制方法包括以下步骤：当高压共轨柴油机处于起动工况时，实时检测高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；当拖动转速达到第一设定转速时，控制高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，并实时检测高压共轨柴油机的轨压；根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制。该起动控制方法，能够节省能量，且能够改善高压共轨柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，使其满足高压共轨柴油机起动工况的轨压要求，为提高柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。

Description

车辆以及高压共轨柴油机的起动控制系统、装置和方法
技术领域
本发明涉及高压共轨技术领域，特别涉及一种高压共轨柴油机的起动控制方法、一种高压共轨柴油机的起动控制装置、一种高压共轨柴油机的起动控制系统和一种车辆。
背景技术
在车辆运行过程中，驾驶员常常会频繁起停车辆中的发动机，因此良好的起动性对于发动机来说是非常基本和重要的。起动过程虽然很短暂，但这个过程中存在很多不断改变的内外因素，这些因素会严重影响发动机的起动性能，因此起动工况是所有工况中最难控制的。为了达到可靠起动和低排放的要求，车用柴油机轨压的快速建立有利于柴油机快速起动，而合适的喷射压力是良好雾化和精确控制喷油的前提。
目前，高压共轨燃油喷射系统是车用柴油机节能减排的关键技术之一，其中高压泵控制直接影响目标轨压的控制及精度，从而直接影响柴油机起动性能，其对改善柴油机的排放性能和燃油经济性具有重要的意义。高压共轨燃油喷射系统的控制方法为：如图1所示，将柴油机的起动工况分为拖转期和起动期两个部分，这两部分的分界点在柴油机的起喷点，在起喷点喷油器开始进行喷射，起动机拖动发动机使拖动转速达到起喷转速时，喷油器才开始喷射。
然而，在柴油机的起动过程中，起喷转速不同时，起喷时轨压建立的过程不同，直接影响起喷首循环的燃烧过程，为解决这一技术问题，目前大多数柴油机在起动工况的控制策略是在柴油机起动时，将高压共轨柴油机的计量阀的开度保持一个定值或者最大值(即将计量阀的开度打开到最大开度)，这种粗放的方法在起动阶段可以保证共轨压力快速上升，满足喷射要求，但是这种方法具有以下两点不足之处：1)在喷油器起喷时，喷射压力不稳定，在过渡到怠速时，轨压超调量较大；2)没有设定拖转阶段高压共轨柴油机的计量阀的打开条件，造成能量的浪费。另外，还有一些技术在起动工况采用PID(ProportionIntegration Differentiation，比例积分微分)反馈控制和模糊控制，但因其鲁棒性和抗干扰性比较差，很难满足起动工况的共轨压力要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种高压共轨柴油机的起动控制方法，该方法设定了高压共轨柴油机的计量阀打开的条件和开度，避免了能量的浪费，且根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制，改善了高压共轨柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，使其满足起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
本发明的第二个目的在于提出一种高压共轨柴油机的起动控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种高压共轨柴油机的起动控制系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种高压共轨柴油机的起动控制方法，包括以下步骤：当所述高压共轨柴油机处于起动工况时，实时检测所述高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；当所述拖动转速达到第一设定转速时，控制所述高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，并实时检测所述高压共轨柴油机的轨压；根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制。
根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法，首先在高压共轨柴油机处于起动工况时，实时检测高压共轨柴油机的起动机的拖动转速，然后在拖动转速达到第一设定转速时，控制高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，并实时检测高压共轨柴油机的轨压，最后根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制。由此，该方法能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的的稳定性和跟随性，使其满足起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
另外，根据本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，包括：当所述拖动转速大于所述第一设定转速且小于起喷转速时，判断所述轨压是否达到起喷轨压；如果所述轨压未达到所述起喷轨压，则控制所述计量阀的开度保持在所述第一开度；如果所述轨压达到所述起喷轨压，则控制所述高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述起喷轨压。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，还包括：当所述拖动转速达到所述起喷转速且未达到起动成功转速时，判断所述轨压是否达到所述怠速目标轨压，其中，所述怠速目标轨压大于所述起喷轨压；如果所述轨压未达到所述怠速目标轨压，则按照预设规则增大所述计量阀的开度；如果所述轨压达到所述怠速目标轨压，则对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述怠速目标轨压。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，还包括：当所述拖动转速达到所述起动成功转速时，控制所述高压共轨柴油机进入怠速工况，完成对所述高压共轨柴油机的启动控制。
根据本发明的一个实施例，高压共轨柴油机的起动控制方法，还包括：当所述起动机的拖动转速小于或者等于所述第一设定转速时，控制所述计量阀保持关闭状态。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种高压共轨柴油机的起动控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明上述实施例所述的高压共轨柴油机的起动控制方法。
根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的的稳定性和跟随性，使其满足起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种高压共轨柴油机的起动控制系统，包括：第一检测模块，用于检测所述高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；控制模块，用于在所述高压共轨柴油机处于起动工况，且所述拖动转速达到第一设定转速时，控制所述高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度；第二检测模块，用于检测所述高压共轨柴油机的轨压；其中，所述控制模块还用于根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制。
根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的的稳定性和跟随性，使其满足起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
另外，根据本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制时，具体用于：在所述拖动转速大于所述第一设定转速且小于起喷转速时，判断所述轨压是否达到起喷轨压；如果所述轨压未达到所述起喷轨压，则控制所述计量阀的开度保持在所述第一开度；如果所述轨压达到所述起喷轨压，则控制所述高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述起喷轨压。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制时，具体还用于：在所述拖动转速达到所述起喷转速且未达到起动成功转速时，判断所述轨压是否达到所述怠速目标轨压，其中，所述怠速目标轨压大于所述起喷轨压；如果所述轨压未达到所述怠速目标轨压，则按照预设规则增大所述计量阀的开度；如果所述轨压达到所述怠速目标轨压，则对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述怠速目标轨压。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：本发明第二方面实施例提出的的高压共轨柴油机的起动控制装置，或者，本发明第三方面实施例提出的高压共轨柴油机的起动控制系统。
根据本发明实施例的车辆，采用本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置或者高压共轨柴油机的起动控制系统，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的的稳定性和跟随性，使其满足起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是相关技术中高压共轨柴油机的起动过程拖动转速的变化曲线图；
图2是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个示例的高压共轨柴油机的起动控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个示例的高压共轨柴油机的起动过程拖动转速的变化曲线图；
图5是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置的结构框图；
图6是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统的结构框图；
图7是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图2-图7描述本发明实施例的车辆以及高压共轨柴油机的起动控制系统、装置和方法。
图2是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法的流程图。
如图2所示，本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法，包括以下步骤：
S1，当高压共轨柴油机处于起动工况时，实时检测高压共轨柴油机的起动机的拖动转速。
具体地，如图3所示，可在高压共轨柴油机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上电后，进行高压共轨柴油机的自检，在确认无故障后判定高压共轨柴油机是否处于起动工况的状态，如果是，则高压共轨柴油机的起动机拖动发动机以带动曲轴转动，且高压泵可停止供油，同时开始实时检测起动机拖动发动机的拖动转速，也就是曲轴的转速。
可选地，可通过在曲轴上设置转速传感器来检测起动机的拖动转速。
S2，当拖动转速达到第一设定转速时，控制高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，并实时检测高压共轨柴油机的轨压。在一个示例中，参照图3，当起动机的拖动转速小于或者等于第一设定转速时，控制计量阀保持关闭状态。具体地，随着起动机的拖动转速的增加，当该拖动转速小于或者等于第一设定转速时，控制计量阀仍保持关闭状态，起动机的拖动转速继续增加，当拖动转速达到第一设定转速，例如100r/min时，控制高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，例如24％，并开始实时检测高压共轨柴油机的轨压。
可选地，该示例中计量阀的开启时刻(也就是第一设定转速)和计量阀的第一开度均可通过发动机台架试验标定，以保证快速建立轨压，其中，可通过轨压传感器检测高压共轨柴油机的轨压。
由此，该控制方法设定了高压共轨柴油机的计量阀打开的时刻和开度，以在打开时刻控制计量阀打开，能够避免能量的浪费，节省了能量。
S3，根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制。
在本发明的一个实施例中，参照图3，根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制，包括：当拖动转速大于第一设定转速且小于起喷转速时，判断轨压是否达到起喷轨压；如果轨压未达到起喷轨压，则控制计量阀的开度保持在第一开度；如果轨压达到起喷轨压，则控制高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对计量阀的开度进行闭环控制，以使轨压稳定在起喷轨压。
具体地，在步骤S2控制结束后，参照图3，随着起动机的拖动转速的增加，拖动转速达到了第一设定转速，且小于起喷转速时，可通过轨压传感器判断轨压是否达到起喷轨压，如果轨压未达到起喷轨压，则控制计量阀的开度保持在第一开度(24％)，以在高压共轨柴油机开始喷油之前快速建立轨压，使得轨压快速达到起喷轨压；如果轨压达到起喷轨压，则控制高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对计量阀的开度进行闭环控制，即计量阀的开度随拖动转速的增加而相应的减小，以使轨压稳定在起喷轨压，其中，起喷转速可以为250r/min，起喷轨压可以为40Mpa。由此，该控制方法保证了在拖动转速达到起喷转速时，能够快速建立轨压，且在轨压达到起喷轨压时对计量阀的开度进行闭环控制，能够使轨压稳定在起喷轨压。
在一个示例中，参照图3，根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制，还可包括：当拖动转速达到起喷转速且未达到起动成功转速时，判断轨压是否达到怠速目标轨压，其中，怠速目标轨压大于起喷轨压；如果轨压未达到怠速目标轨压，则按照预设规则增大计量阀的开度；如果轨压达到怠速目标轨压，则对计量阀的开度进行闭环控制，以使轨压稳定在怠速目标轨压。
具体而言，在实际应用中，轨压可以和拖动转速、计量阀的开度有一定的关系，因此，预设规则可以是根据拖动转速和轨压的大小改变计量阀开度，也就是说，当轨压未达到怠速目标轨压时，可以按照预设规则增大计量阀的开度，即根据拖动转速和轨压以预设步长逐渐增大计量阀的开度，直至轨压达到怠速目标轨压。
进一步地，参照图2，根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制，还可包括：当拖动转速达到起动成功转速时，控制高压共轨柴油机进入怠速工况，完成对高压共轨柴油机的启动控制。
具体地，随着起动机的拖动转速的增加，参照图3，当该拖动转速达到起喷转速且未达到起动成功转速时，判断轨压是否达到怠速目标轨压，如果轨压未达到怠速目标轨压，则按照预设规则增大计量阀的开度，；如果轨压达到怠速目标轨压，则对计量阀的开度进行闭环控制，即计量阀的开度随拖动转速的增加而相应的减小，以使轨压稳定在怠速目标轨压；在轨压稳定在怠速目标轨压后，如果拖动转速达到起动成功转速，则控制高压共轨柴油机进入怠速工况，完成对高压共轨柴油机的起动控制。
其中，起喷轨压和怠速目标轨压均可以通过发动机台架试验标定。
需要说明的是，在拖动转速达到起喷转速且未达到起动成功转速时，如果轨压未达到怠速目标轨压，则在按照预设规则增大计量阀的开度的过程中，当轨压升高至起喷轨压时，控制喷油器开始喷油。
在本发明的一个示例中，如图4所示，可将高压共轨柴油机的起动过程以起喷转速为分界点，分为拖转期和起动期，根据第一设定转速和起喷轨压将拖转期分为拖转前期、拖转中期和拖转后期，以进行分段控制；根据起喷轨压将起动期分为起动前期和起动后期，以进行分段控制，其控制方法参照图3。
具体而言，在拖转前期，设定了高压共轨柴油机的计量阀的打开时刻和打开开度，避免了能量的浪费；在拖转中期，对计量阀的开度进行开环控制，以快速建立轨压，且轨压能够及时、快速的达到起喷轨压；在拖转后期，对计量阀的开度进行闭环控制，以保证轨压能够稳定在起喷轨压。在起动前期，对计量阀的开度进行开环控制，以使轨压能够及时、快速的升高至怠速目标轨压；在起动后期，对计量阀的开度进行闭环控制，以保证轨压能够稳定在怠速目标轨压，以较小的超调量进入怠速阶段。
综上所述，本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法，设定了高压共轨柴油机的计量阀打开的时刻和开度，避免了能量的浪费；保证了在拖动转速达到起喷转速时，能够快速建立轨压，且在轨压达到起喷轨压时对计量阀的开度进行闭环控制，能够使轨压稳定在起喷轨压；保证了在拖动转速达到起动成功转速时，轨压能够快速、及时地达到怠速目标轨压，且在轨压达到怠速目标轨压时对计量阀的开度进行闭环控制，能够使轨压稳定在怠速目标轨压，直至进入怠速阶段。由此，该起动控制方法，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，使其满足高压共轨柴油机起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
图5是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置的结构框图。
如图5所示，本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置10包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的计算机程序13，处理器12执行程序时，实现本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制方法。
本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，以满足高压共轨柴油机起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
图6是根据本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统的结构框图。
如图6所示，本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统20包括：第一检测模块21、控制模块22和第二检测模块23。
其中，第一检测模块21用于检测高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；控制模块22用于在高压共轨柴油机处于起动工况，且拖动转速达到第一设定转速时，控制高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度；第二检测模块23用于检测高压共轨柴油机的轨压；其中，控制模块22还用于根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制。
在本发明的一个示例中，控制模块22在根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制时，具体可用于：在拖动转速大于第一设定转速且小于起喷转速时，判断轨压是否达到起喷轨压；如果轨压未达到起喷轨压，则控制计量阀的开度保持在第一开度；如果轨压达到起喷轨压，则控制高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对计量阀的开度进行闭环控制，以使轨压稳定在起喷轨压。
进一步地，控制模块22在根据拖动转速和轨压对高压共轨柴油机进行起动控制时，具体还可用于：在拖动转速达到起喷转速且未达到起动成功转速时，判断轨压是否达到怠速目标轨压，其中，怠速目标轨压大于起喷轨压；如果轨压未达到怠速目标轨压，则按照预设规则增大计量阀的开度；如果轨压达到怠速目标轨压，则对计量阀的开度进行闭环控制，以使轨压稳定在怠速目标轨压。
需要说明的是，前述对高压共轨柴油机的起动控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统，此处不再赘述。
本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，使其满足高压共轨柴油机起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
图7是根据本发明实施例的车辆的结构框图。
如图7所示，该车辆100包括本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置10，或者，本发明上述实施例的高压共轨柴油机的起动控制系统20(图7中示出的是该车辆100包括高压共轨柴油机的起动控制系统20)。
本发明实施例的车辆，通过本发明实施例的高压共轨柴油机的起动控制装置或者高压共轨柴油机的起动控制系统，能够节省能量，且能够改善柴油机起动过程轨压的稳定性和跟随性，使其满足高压共轨柴油机起动工况的轨压要求，为提高高压共轨柴油机的起动性能提供良好的喷射条件。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种高压共轨柴油机的起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述高压共轨柴油机处于起动工况时，实时检测所述高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；
当所述拖动转速达到第一设定转速时，控制所述高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度，并实时检测所述高压共轨柴油机的轨压；
根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制。
2.根据权利要求1所述的高压共轨柴油机的起动控制方法，其特征在于，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，包括：
当所述拖动转速大于所述第一设定转速且小于起喷转速时，判断所述轨压是否达到起喷轨压；
如果所述轨压未达到所述起喷轨压，则控制所述计量阀的开度保持在所述第一开度；
如果所述轨压达到所述起喷轨压，则控制所述高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述起喷轨压。
3.根据权利要求2所述的高压共轨柴油机的起动控制方法，其特征在于，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，还包括：
当所述拖动转速达到所述起喷转速且未达到起动成功转速时，判断所述轨压是否达到怠速目标轨压，其中，所述怠速目标轨压大于所述起喷轨压；
如果所述轨压未达到所述怠速目标轨压，则按照预设规则增大所述计量阀的开度；
如果所述轨压达到所述怠速目标轨压，则对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述怠速目标轨压。
4.根据权利要求3所述的高压共轨柴油机的起动控制方法，其特征在于，所述根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制，还包括：
当所述拖动转速达到所述起动成功转速时，控制所述高压共轨柴油机进入怠速工况，完成对所述高压共轨柴油机的启动控制。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的高压共轨柴油机的起动控制方法，其特征在于，还包括：
当所述起动机的拖动转速小于或者等于所述第一设定转速时，控制所述计量阀保持关闭状态。
6.一种高压共轨柴油机的起动控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的高压共轨柴油机的起动控制方法。
7.一种高压共轨柴油机的起动控制系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测所述高压共轨柴油机的起动机的拖动转速；
控制模块，用于在所述高压共轨柴油机处于起动工况，且所述拖动转速达到第一设定转速时，控制所述高压共轨柴油机的计量阀打开至第一开度；
第二检测模块，用于检测所述高压共轨柴油机的轨压；
其中，所述控制模块还用于根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制。
8.根据权利要求7所述的高压共轨柴油机的起动控制系统，其特征在于，所述控制模块在根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制时，具体用于：
在所述拖动转速大于所述第一设定转速且小于起喷转速时，判断所述轨压是否达到起喷轨压；
如果所述轨压未达到所述起喷轨压，则控制所述计量阀的开度保持在所述第一开度；
如果所述轨压达到所述起喷轨压，则控制所述高压共轨柴油机的喷油器开始喷油，并对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述起喷轨压。
9.根据权利要求8所述的高压共轨柴油机的起动控制系统，其特征在于，所述控制模块在根据所述拖动转速和所述轨压对所述高压共轨柴油机进行起动控制时，具体还用于：
在所述拖动转速达到所述起喷转速且未达到起动成功转速时，判断所述轨压是否达到怠速目标轨压，其中，所述怠速目标轨压大于所述起喷轨压；
如果所述轨压未达到所述怠速目标轨压，则按照预设规则增大所述计量阀的开度；
如果所述轨压达到所述怠速目标轨压，则对所述计量阀的开度进行闭环控制，以使所述轨压稳定在所述怠速目标轨压。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6所述的高压共轨柴油机的起动控制装置，或者，如权利要求7-9中任一项所述的高压共轨柴油机的起动控制系统。
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