CN110206652B - 一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统，包括：S1、控制发动机运行；S2、在主喷射脉冲信号后对喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取发动机在空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断空喷射加速度与阈值加速度的差异变化；S3、重复步骤S2过程，直至末次判断差异变化与前一次判断差异变化方向相反时，获取末次空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；S4、根据时间间隔确定喷油器的弹簧老化程度。本发明提供的技术方案，能够便于用户及时了解喷油器的老化程度而做出相应处理，提高喷油控制精确性。

Description

一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，更为具体地说，涉及一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统。

背景技术

发动机的高压共轨系统中，喷油器是其中的关键部件，喷油量和喷油器提前角的精确控制直接影响发动机的动力性和经济性。通常，喷油量的控制通过喷油器的针阀的开启时间进行控制的。当喷油器的弹簧老化时，针阀回落的时间会变长，进而导致喷油器的喷射速率特性发生变化，使得实际喷油量变得不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统，有效解决现有技术存在的问题，便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法，应用于发动机，包括：

S1、控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

S2、在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；

S3、重复步骤S2过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

S4、根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

可选的，所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整。

可选的，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈缩小趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度大于所述阈值加速度。

可选的，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度不大于所述阈值加速度。

可选的，根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度，包括：

在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

或者，根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

可选的，在确定所述喷油器的弹簧老化程度后，还包括：

判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，则获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

相应的，本发明还提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的系统，应用于发动机，包括：

启动模块，所述启动模块用于控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

逻辑处理模块，所述逻辑处理模块用于在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；同时重复步骤上述过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

确定模块，所述确定模块用于根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

可选的，所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整。

可选的，所述确定模块用于在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

或者，所述确定模块用于根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

可选的，还包括判断模块和补偿模块；

所述判断模块用于判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，所述补偿模块获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：

本发明提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统，应用于发动机，包括：S1、控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；S2、在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；S3、重复步骤S2过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；S4、根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，能够便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所述，发动机的高压共轨系统中，喷油器是其中的关键部件，喷油量和喷油器提前角的精确控制直接影响发动机的动力性和经济性。通常，喷油量的控制通过喷油器的针阀的开启时间进行控制的。当喷油器的弹簧老化时，针阀回落的时间会变长，进而导致喷油器的喷射速率特性发生变化，使得实际喷油量变得不准确。

基于此，本申请实施例提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统，有效解决现有技术存在的问题，便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。为实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下，具体结合图1和图2对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述。

参考图1所示，为本申请实施例提供的一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法的流程图，其中，检测喷油器的弹簧老化程度的方法应用于发动机，包括：

S1、控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数(如两圈)，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

S2、在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；

S3、重复步骤S2过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

S4、根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

在本申请一实施例中，本申请提供的所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整，其中，时间步进可以为20μs，对此本申请不做具体限制。

可以理解的，本申请实施例提供的技术方案，通过在主喷射脉冲信号后施加空喷射脉冲信号，且由于空喷射脉冲信号用于在喷油器的针阀开启时保持针阀开启状态，且在针阀落座时无法控制针阀开启的功能(如本申请实施例提供的空喷射脉冲信号持续时间可以为150μs，对此本申请不做具体限制)，能够获得发动机的加速度信息；而后根据发动机的加速度信息与阈值加速度的差异，能够最终得到包括有喷油器的针阀延时回落的时间的时间数据，进而通过该时间数据来判断弹簧老化程度。

由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，实现了喷油器的弹簧老化程度的检测，能够便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。

在本申请一实施例中，本申请提供的所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈缩小趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度大于所述阈值加速度。

需要说明的是，本申请实施例提供的所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈缩小趋势调整时，第一次施加空喷射脉冲信号的开始时间优化为远离其前相邻主喷射脉冲信号的结束时间，保证第一次施加空喷射脉冲信号的开始时间位于针阀落座时刻后。

可以理解的，以两次判断差异变化得到弹簧老化程度为例进行说明，在第一次判断过程中，在第一次主喷射脉冲信号完毕后的第一预设时间后，对喷油器施加第一次空喷射脉冲信号，由于此时针阀已经落座，因此第一次空喷射脉冲信号无法控制针阀再次开启，亦即该第一次空喷射脉冲信号对应的脉冲时间并不会导致燃油喷射到气缸内做功，使得发动机的空喷射加速度不大于阈值加速度。而后重复上述判断过程，即在第二次判断过程中，在第二次主喷射脉冲信号完毕后的第二预设时间后，第二预设时间小于第一预设时间，对喷油器施加第二次空喷射脉冲信号，由于此时针阀未落座，因此，第二次空喷射脉冲信号能够控制针阀继续保持开启状态，进而导致燃油喷射到气缸中做功，并产生做功阶段转速变化(即发动机的加速度变大)，使得发动机的空喷射加速度大于阈值加速度，而发生与第一次判断过程中差异变化反向的差异变化；此时，认定第二次判断过程为针阀未落座完成的临界阶段。

进而，获取第二次判断过程中，第二次空喷射脉冲信号的开始时间与第二次主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，该时间间隔携带有喷油器的针阀延时回落的时间，从而根据该时间间隔判断喷油器的弹簧老化程度。

在本申请一实施例中，本申请提供的相邻判断过程之间的预设时间差值可以为步进时间，还可以为根据经验预先设定的时间，对此本申请不做具体限制。

或者，在本申请一实施例中，本申请提供的所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度不大于所述阈值加速度。

需要说明的是，本申请实施例提供的所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势调整时，第一次施加空喷射脉冲信号的开始时间优化为靠近其前相邻主喷射脉冲信号的结束时间，保证第一次施加空喷射脉冲信号的开始时间位于针阀落座时刻前。

可以理解的，以两次判断差异变化得到弹簧老化程度为例进行说明，在第一次判断过程中，在第一次主喷射脉冲信号完毕后的第三预设时间后，对喷油器施加第一次空喷射脉冲信号，由于此时针阀未落座，因此，第一次空喷射脉冲信号能够控制针阀继续保持开启状态，进而导致燃油喷射到气缸中做功，并产生做功阶段转速变化(即发动机的加速度变大)，使得发动机的空喷射加速度大于阈值加速度；而后重复上述判断过程，即在第二次判断过程中，在第二次主喷射脉冲信号完毕后的第四预设时间后，第四预设时间大于第三预设时间，对喷油器施加第二次空喷射脉冲信号，由于此时针阀已经落座，因此第二次空喷射脉冲信号无法控制针阀再次开启，亦即该第二次空喷射脉冲信号对应的脉冲时间并不会导致燃油喷射到气缸内做功，使得发动机的空喷射加速度不大于阈值加速度，而发生与第一次判断过程中差异变化反向的差异变化；此时，认定第二次判断过程为针阀落座完成的临界阶段。

进而，获取第二次判断过程中，第二次空喷射脉冲信号的开始时间与第二次主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，该时间间隔携带有喷油器的针阀延时回落的时间，从而根据该时间间隔判断喷油器的弹簧老化程度。

在本申请一实施例中，本申请提供的相邻判断过程之间的预设时间差值可以为步进时间，还可以为根据经验预先设定的时间，对此本申请不做具体限制。

在本申请一实施例中，本申请提供的根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度，包括：

在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

可以理解的，本申请提供的技术方案，可以预先设定不同时间间隔和各自时间间隔相应的弹簧老化系数的查找表，而后通过该预先设定的查找表，便于获取弹簧老化程度的信息。

或者，在本申请一实施例中，本申请提供的根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度，包括：

根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

参考图2所示，为本申请实施例提供的另一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法的流程图，其中，在S4、确定所述喷油器的弹簧老化程度后，还包括：

S5、判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，则获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

本申请实施例提供的技术方案，当判断喷油器的弹簧老化到一定程度(对如可以通过判断间隔时间或弹簧老化系数来判断弹簧老化程度)后，对此无法通过补偿方式进行维护，因而需要上报弹簧老化故障。以及，在判断弹簧老化程度小于预设值时，可以通过查找表的方式(如根据弹簧老化系数)查找与弹簧老化程度相应的补偿时间，进而调整喷油器的喷油时间为喷油器的正常喷油时间减去补偿时间。

可以理解的，由于喷油器的弹簧老化后，其针阀回落延时变慢，进而会导致比设定值更多的燃油喷射到气缸内，故而，此时需要减小喷油器的喷油持续时间，来保证实际的喷射量与需求值一致；因此，通过调整喷油器的喷油时间为喷油器的正常喷油时间减去补偿时间，来达到补偿目的；也就是说，燃油最终喷射到气缸的时间为调整后的喷油器的喷油时间与针阀回落时间之和。

相应的，本申请实施例还提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的系统，应用于发动机，包括：

启动模块，所述启动模块用于控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

逻辑处理模块，所述逻辑处理模块用于在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；同时重复步骤上述过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

确定模块，所述确定模块用于根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

在本申请一实施例中，本申请提供的所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整，其中，时间步进可以为20μs，对此本申请不做具体限制。

可以理解的，本申请实施例提供的技术方案，通过在主喷射脉冲信号后施加空喷射脉冲信号，且由于空喷射脉冲信号用于在喷油器的针阀开启时保持针阀开启状态，且在针阀落座时无法控制针阀开启的功能(如本申请实施例提供的空喷射脉冲信号持续时间可以为150μs，对此本申请不做具体限制)，能够获得发动机的加速度信息；而后根据发动机的加速度信息与阈值加速度的差异，能够最终得到包括有喷油器的针阀延时回落的时间的时间数据，进而通过该时间数据来判断弹簧老化程度。

由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，实现了喷油器的弹簧老化程度的检测，能够便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。

在本申请一实施例中，本申请提供的所述确定模块用于在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

可以理解的，本申请提供的技术方案，可以预先设定不同时间间隔和各自时间间隔相应的弹簧老化系数的查找表，而后通过该预先设定的查找表，便于获取弹簧老化程度的信息。

或者，在本申请一实施例中，本申请提供的所述确定模块用于根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

在本申请一实施例中，本申请提供的系统还包括判断模块和补偿模块；

所述判断模块用于判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，所述补偿模块获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

本申请实施例提供的技术方案，当判断喷油器的弹簧老化到一定程度后，对此无法通过补偿方式进行维护，因而需要上报弹簧老化故障。以及，在判断弹簧老化程度小于预设值时，可以通过查找表的方式(如根据弹簧老化系数)查找与弹簧老化程度相应的补偿时间，进而调整喷油器的喷油时间为喷油器的正常喷油时间减去补偿时间。

可以理解的，由于喷油器的弹簧老化后，其针阀回落延时变慢，进而会导致比设定值更多的燃油喷射到气缸内，故而，此时需要减小喷油器的喷油持续时间，来保证实际的喷射量与需求值一致；因此，通过调整喷油器的喷油时间为喷油器的正常喷油时间减去补偿时间，来达到补偿目的。

本申请实施例提供了一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法及系统，应用于发动机，包括：S1、控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；S2、在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；S3、重复步骤S2过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；S4、根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。由上述内容可知，本申请实施例提供的技术方案，能够便于用户及时了解喷油器的老化程度，进而及时做出相应处理，以提高发动机生命周期的喷油控制精确性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测喷油器的弹簧老化程度的方法，应用于发动机，其特征在于，包括：

S1、控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

S2、在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；

S3、重复步骤S2过程，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

S4、根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

2.根据权利要求1所述的检测喷油器的弹簧老化程度的方法，其特征在于，所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整。

3.根据权利要求1所述的检测喷油器的弹簧老化程度的方法，其特征在于，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈缩小趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度大于所述阈值加速度。

4.根据权利要求1所述的检测喷油器的弹簧老化程度的方法，其特征在于，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势调整，其中，末次判断所述差异变化为：

所述空喷射加速度不大于所述阈值加速度。

5.根据权利要求1所述的检测喷油器的弹簧老化程度的方法，其特征在于，根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度，包括：

在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

或者，根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

6.根据权利要求1所述的检测喷油器的弹簧老化程度的方法，其特征在于，在确定所述喷油器的弹簧老化程度后，还包括：

判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，则获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

7.一种检测喷油器的弹簧老化程度的系统，应用于发动机，其特征在于，包括：

启动模块，所述启动模块用于控制所述发动机运行，其中，所述发动机每转预设圈数，对所述喷油器施加主喷射脉冲信号而控制其针阀开启；

逻辑处理模块，所述逻辑处理模块用于在所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，其中，所述空喷射脉冲信号用于在所述针阀开启时保持所述针阀开启状态，且在所述针阀落座时无法控制所述针阀开启；同时重复所述主喷射脉冲信号后对所述喷油器施加空喷射脉冲信号，并获取所述发动机在所述空喷射脉冲信号时的空喷射加速度，且判断所述空喷射加速度与阈值加速度的差异变化，直至末次判断所述差异变化与前一次判断所述差异变化方向相反时，获取末次所述空喷射脉冲信号的开始时间与其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间的时间间隔，其中，所述空喷射脉冲信号的开始时间相较其前相邻所述主喷射脉冲信号的结束时间呈增大趋势或缩小趋势调整；

确定模块，所述确定模块用于根据所述时间间隔确定所述喷油器的弹簧老化程度。

8.根据权利要求7所述的检测喷油器的弹簧老化程度的系统，其特征在于，所述呈增大趋势或缩小趋势调整，包括：

通过时间步进方式呈增大趋势或缩小趋势调整。

9.根据权利要求7所述的检测喷油器的弹簧老化程度的系统，其特征在于，所述确定模块用于在时间间隔-弹簧老化系数表中查找与所述时间间隔相应的弹簧老化系数，以确定所述喷油器的弹簧老化程度；

或者，所述确定模块用于根据所述时间间隔与所述喷油器的针阀正常回落时间的差异，确定所述喷油器的弹簧老化程度。

10.根据权利要求7所述的检测喷油器的弹簧老化程度的系统，其特征在于，还包括判断模块和补偿模块；

所述判断模块用于判断所述喷油器的弹簧老化程度是否大于预设值，若是，则上报弹簧老化故障；

若否，所述补偿模块获取所述喷油器的弹簧老化程度相应补偿时间，调整所述喷油器的喷油时间为所述喷油器的正常喷油时间减去所述补偿时间。

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