CN110203466B - 全自动液体多列包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动液体多列包装机，包括第一热封机构、基座、包装机构和架体，所述架体的底端安装有基座，所述架体内部顶端的基座上安装有传送带，且传送带的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过转轴与传送带固定连接，所述架体的一侧安装有控制箱，且控制箱一端的顶部安装有触控显示屏。本发明通过在架体顶部的一端通过第二固定架固定有整经辊轴，且整经辊轴的一侧设置有第一驱动电机，同时第一驱动电机的输出端通过转轴与整经辊轴固定连接，且整经辊轴的表面均匀设置有预留槽，预留槽的内部均安装有紫外线杀菌灯，当薄膜开卷后，利用紫外线杀菌灯对薄膜进行紫外线照射杀菌，增加本装置的功能性。

Description

全自动液体多列包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为全自动液体多列包装机。

背景技术

全自动液体多列包装机是有种对液体进行快速包装的机器，液体包装机可以对饮料、乳品、粘稠液态食品、液态清洁用品及个人护理品等等进行包装，采用聚乙烯薄膜，其成型、制袋、定量灌装过程全部自动进行，但是现有的全自动液体多列包装机存在以下几点缺陷：

第一，传统的全自动液体多列包装机适用性差，无法对分装的液体容量进行快速调整，推广价值受限。

第二，传统的全自动液体多列包装机没有杀菌功能，无法对封装薄膜进行消毒，功能性不足。

第三，传统的全自动液体多列包装机不便于更换切割辊轴，同时调整切割位置较为不便；

第四，传统的全自动液体多列包装机包装效率低，热封和注料之间存在时间差，耗费更多工时。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动液体多列包装机，以解决上述背景技术中提出的适用性差，无法对分装的液体容量进行快速调整，推广价值受限、没有杀菌功能，无法对封装薄膜进行消毒，功能性不足、不便于更换切割辊轴，同时调整切割位置较为不便和包装效率低，热封和注料之间存在时间差，耗费更多工时的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动液体多列包装机，包括第一热封机构、基座、包装机构和架体，所述架体的底端安装有基座，所述基座上安装有传送带，且传送带的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过转轴与传送带固定连接，所述架体的一侧安装有控制箱，且控制箱一端的顶部安装有触控显示屏，所述控制箱的一端安装有按键面板，所述架体一侧的顶部固定有箱体，且箱体的内部竖向固定有搅拌辊轴，所述箱体的顶端安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过转轴与搅拌辊轴的顶端固定连接，所述箱体顶端的一侧安装有注料口，所述箱体的下方安装有输料泵，且输料泵的输入端通过导管与箱体的底端相连通，所述输料泵的输出端安装有导料管，且导料管上安装有流量控制阀，所述架体顶部的一端通过第二固定架固定有整经辊轴，且整经辊轴的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴与整经辊轴固定连接，所述整经辊轴的表面均匀设置有预留槽，且预留槽的内部均安装有紫外线杀菌灯，所述架体顶部的另一端通过第一固定架固定有热封膜辊轴，所述架体一端的顶部横向设置有导向辊轴，所述架体的两端均设置有第一横杆，且第一横杆的两侧均安装有第一安装脚，所述第一安装脚均通过螺栓与架体固定连接，所述第一安装脚的一端均固定有第二热封机构，所述架体两端两侧的底端均安装有滑槽，且滑槽的内部之间均横向设置有第二横杆，所述第二横杆的两侧均安装有第二安装脚，且第二安装脚均通过装配螺钉与滑槽固定连接，所述第二横杆的一端均设置有包装机构，所述架体内部的顶端横向安装有切割辊轴，且切割辊轴的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过转轴与第二固定架固定连接，所述架体内部的一端横向安装有分配管，所述导料管远离输料泵的一端与分配管相连通，所述分配管的底端均匀连通有出料管，所述分配管下方的架体内部一端安装有连接板，且连接板的一端均匀固定有导向片，所述导向片的底端均固定有导向机构，所述导向片两侧的连接板上均固定有第一热封机构，所述连接板的底端均匀安装有固定槽，且固定槽内部的两侧均安装有滚轮，所述滚轮的一端均安装有第四驱动电机，且第四驱动电机的输出端均通过转轴与滚轮固定连接。

优选的，所述整经辊轴和热封膜辊轴不在同一垂直面，整经辊轴设置在热封膜辊轴的前方，同时热封膜辊轴的最底端高于整经辊轴最顶端。

优选的，所述第一热封机构从上到下依次设置有第一液压缸、第一热封头和第一液压伸缩杆，第一液压缸均通过连接件固定在连接板的一端，同时第一液压缸的输出端均安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的一侧均安装有第一热封头。

优选的，所述第一液压缸设置有3组，同时第一液压缸关于导向片的中心线对称分布。

优选的，所述包装机构从前到后依次设置有圆形筒体、热封筒、三角支架、挡板、进料槽、出料槽和第五驱动电机，圆形筒体与第二横杆的一端固定连接，圆形筒体内部的一端固定有第五驱动电机，且第五驱动电机的一端设置有挡板，同时挡板通过连接件与圆形筒体的内侧壁固定连接，挡板远离第五驱动电机的一端设置有三角支架，同时第五驱动电机的输出端通过联轴器与三角支架固定连接，三角支架的三个拐角处均固定有热封筒，圆形筒体的顶端设置有进料槽，圆形筒体的底部设置有出料槽。

优选的，所述第二热封机构从前到后依次设置有第二液压缸、第二液压伸缩杆、第二固定板和第二热封头，第二液压缸分别固定在第一横杆的一端，第一横杆上设置有4组第二液压缸，第二液压缸的输出端均安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆远离第二液压缸的一端之间均固定有第二固定板，第二固定板上皆均匀安装有第二热封头。

优选的，所述第二热封头在第二固定板上均设置有3组，同时第二热封头在第二固定板上均呈等间距排列。

优选的，所述导向机构从上到下依次设置有导向架、侧板、弹性橡胶套、铰接座、铰接杆、驱动块、第二伺服电机和驱动杆，导向架的两侧均设置有侧板，出料管的底端穿过导向架内部的一端，导向架内部的两端之间均横向固定有驱动杆，同时导向架内部的一端均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过转轴与驱动杆固定连接，第二伺服电机外部的两端均设置有驱动块，且驱动块的两侧均铰接有铰接杆，并且铰接杆远离驱动杆的一端相铰接，铰接杆与驱动杆的铰接处均固定有铰接座，铰接座分别与侧板固定连接，导向架和侧板的外部套有弹性橡胶套。

优选的，所述驱动杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动块与驱动杆为螺纹连接，同时驱动杆两端的外螺纹螺纹方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动液体多列包装机结构合理，具有以下优点：

1、通过在导向架的两侧均设置有侧板，出料管的底端穿过导向架内部的一端，导向架内部的两端之间均横向固定有驱动杆，同时导向架内部的一端均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过转轴与驱动杆固定连接，第二伺服电机外部的两端均设置有驱动块，且驱动块的两侧均铰接有铰接杆，并且铰接杆远离驱动杆的一端相铰接，铰接杆与驱动杆的铰接处均固定有铰接座，铰接座分别与侧板固定连接，导向架和侧板的外部套有弹性橡胶套，当需要调整包装袋的大小时，启动第二伺服电机，驱动杆旋转，驱动块与驱动杆螺纹连接，铰接杆之间的铰接角度缩小时，侧板向两侧扩张，再利用第一热封机构进行封口，以此来调整包装袋的大小，增加本装置的适用性；

2、通过在架体顶部的一端通过第二固定架固定有整经辊轴，且整经辊轴的一侧设置有第一驱动电机，同时第一驱动电机的输出端通过转轴与整经辊轴固定连接，且整经辊轴的表面均匀设置有预留槽，预留槽的内部均安装有紫外线杀菌灯，当薄膜开卷后，利用紫外线杀菌灯对薄膜进行紫外线照射杀菌，增加本装置的功能性；

3、通过在架体内部的顶端通过螺栓固定有切割辊轴，便于对切割辊轴进行更换，同时在架体两端两侧的底端均安装有滑槽，且滑槽的内部之间均横向设置有第二横杆，同时第二横杆的两侧均安装有第一安装脚，且第一安装脚均通过装配螺钉与滑槽固定连接，将装配螺钉拆下，滑动调整第二横杆在滑槽内的位置，之后再利用装配螺钉固定，便于调整切割位置；

4、通过安装有包装机构，并且包装机构内的圆形筒体与第二横杆的一端固定连接，圆形筒体内部的一端固定有第五驱动电机，且第五驱动电机的一端设置有挡板，同时挡板通过连接件与圆形筒体的内侧壁固定连接，挡板远离第五驱动电机的一端设置有三角支架，同时第五驱动电机的输出端通过联轴器与三角支架固定连接，三角支架的三个拐角处均固定有热封筒，圆形筒体的顶端设置有进料槽，圆形筒体的底部设置有出料槽，当包装薄膜在第二热封机构上进行底部的一次封口后，第二热封机构暂停工作，启动输料泵开始输料，物料掉入包装袋半成品中，因为重力的原因，包装袋整体通过进料槽掉入圆形筒体内三角支架的某个凹槽内，启动第五驱动电机，第五驱动电机的输出端通过联轴器带动三角支架转动，热封筒与圆形筒体的侧壁之间间隙很小，当热封筒与薄膜接触后进行热封，三角支架上的圆形热封筒将薄膜挤压，形成分界线并进行热封，热封筒做圆周运动，持续不断的对薄膜进行挤压、分界和封口，封口完成的包装袋被三角支架旋转输送，并从出料槽中掉出，整个过程，输料过程不需要停止，实现不间断输料和封口，提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的导向机构俯视结构示意图；

图3为本发明的第一热封机构俯视结构示意图；

图4为本发明的第二热封机构俯视结构示意图；

图5为本发明的第一热封头和导向机构位置关系正视结构示意图；

图6为本发明的第二横杆和架体连接方式俯视结构示意图；

图7为本发明的整经辊轴侧视剖面结构示意图；

图8为本发明的包装机构俯视结构示意图；

图9为本发明的包装机构后视结构示意图；

图10为本发明的包装机构俯视剖面结构示意图。

图中：1、整经辊轴；2、第二固定架；3、切割辊轴；4、分配管；5、第一热封机构；501、第一液压缸；502、第一热封头；503、第一液压伸缩杆；6、触控显示屏；7、连接板；8、按键面板；9、第一伺服电机；10、控制箱；11、基座；12、传送带；13、包装机构；1301、圆形筒体；1302、热封筒；1303、三角支架；1304、挡板；1305、进料槽；1306、出料槽；1307、第五驱动电机；14、第二横杆；15、第一横杆；16、第二热封机构；1601、第二液压缸；1602、第二固定板；1603、第二液压伸缩杆；1604、第二热封头；1701、弹性橡胶套；1702、侧板；1703、铰接座；1704、铰接杆；1705、驱动块；1706、导向架；1707、驱动杆；1708、第二伺服电机；19、流量控制阀；20、输料泵；21、第二驱动电机；22、箱体；23、搅拌辊轴；24、注料口；25、第三驱动电机；26、架体；27、第一驱动电机；28、第一固定架；29、导向辊轴；30、热封膜辊轴；31、出料管；32、导向片；33、第一安装脚；34、固定槽；35、滚轮；36、第四驱动电机；37、滑槽；38、装配螺钉；39、第二安装脚；40、预留槽；41、紫外线杀菌灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：全自动液体多列包装机，包括第一热封机构5、基座11、包装机构13和架体26，架体26的底端安装有基座11，架体26内部顶端的基座11上安装有传送带12，且传送带12的一端安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的型号可为ASD-A2，第一伺服电机9的输出端通过转轴与传送带12固定连接，架体26的一侧安装有控制箱10，且控制箱10一端的顶部安装有触控显示屏6，控制箱10的一端安装有按键面板8，架体26一侧的顶部固定有箱体22，且箱体22的内部竖向固定有搅拌辊轴23，箱体22的顶端安装有第三驱动电机25，第三驱动电机25的型号可为Y80M1-2，且第三驱动电机25的输出端通过转轴与搅拌辊轴23的顶端固定连接，箱体22顶端的一侧安装有注料口24，箱体22的下方安装有输料泵20，输料泵20的型号可为BYNFZ，且输料泵20的输入端通过导管与箱体22的底端相连通，输料泵20的输出端安装有导料管，且导料管上安装有流量控制阀19，流量控制阀19的型号可为EXQ41W，架体26顶部的一端通过第二固定架2固定有整经辊轴1，且整经辊轴1的一侧设置有第一驱动电机27，第一驱动电机27的型号可为Y90L-2，整经辊轴1和热封膜辊轴30不在同一垂直面，整经辊轴1设置在热封膜辊轴30的前方，同时热封膜辊轴30的最底端高于整经辊轴1最顶端，保证热封膜辊轴30和整经辊轴1之间存在高度差，同时不再一个竖直面，当整经辊轴1旋转时，整经辊轴1对薄膜具有整经的作用，增大薄膜上的张力，不会褶皱；

第一驱动电机27的输出端通过转轴与整经辊轴1固定连接，整经辊轴1的表面均匀设置有预留槽40，且预留槽40的内部均安装有紫外线杀菌灯41，架体26顶部的另一端通过第一固定架28固定有热封膜辊轴30，架体26一端的顶部横向设置有导向辊轴29，架体26的两端均设置有第一横杆15，且第一横杆15的两侧均安装有第一安装脚33；

第一安装脚33均通过螺栓与架体26固定连接，第一安装脚33的一端均固定有第二热封机构16，第二热封机构16从前到后依次设置有第二液压缸1601、第二液压伸缩杆1603、第二固定板1602和第二热封头1604，第二液压缸1601分别固定在第一横杆15的一端，第一横杆15上设置有4组第二液压缸1601，第二液压缸1601的型号可为SE50X50，第二液压缸1601的输出端均安装有第二液压伸缩杆1603，且第二液压伸缩杆1603远离第二液压缸1601的一端之间均固定有第二固定板1602，第二固定板1602上皆均匀安装有第二热封头1604，第二热封头1604在第二固定板1602上均设置有3组，同时第二热封头1604在第二固定板1602上均呈等间距排列；

启动第二液压缸1601，第二液压伸缩杆1603伸长，第二固定板1602对向运动，给第二热封头1604通电，第二热封头1604温度升高，利用第二热封头1604对包装袋的两端进行横向密封，密封的同时，启动输料泵20，将物料通过导料管和分配管4输入到出料管31中，再从出料管31中流出，进行装袋；

架体26两端两侧的底端均安装有滑槽37，且滑槽37的内部之间均横向设置有第二横杆14，第二横杆14的两侧均安装有第二安装脚39，且第二安装脚39均通过装配螺钉38与滑槽37固定连接，第二横杆14的一端均设置有包装机构13；第二安装脚39内部的一端设置有凸块，同时凸块的外径小于滑槽37的内径，第二安装脚39与滑槽37之间构成滑动结构，利用凸块在滑槽37内部滑动，调整第二横杆14的位置；

包装机构13从前到后依次设置有圆形筒体1301、热封筒1302、三角支架1303、挡板1304、进料槽1305、出料槽1306和第五驱动电机1307，圆形筒体1301与第二横杆14的一端固定连接，圆形筒体1301内部的一端固定有第五驱动电机1307，第五驱动电机1307的型号可为UNIDIVE M101，且第五驱动电机1307的一端设置有挡板1304，同时挡板1304通过连接件与圆形筒体1301的内侧壁固定连接，挡板1304远离第五驱动电机1307的一端设置有三角支架1303，同时第五驱动电机1307的输出端通过联轴器与三角支架1303固定连接，三角支架1303的三个拐角处均固定有热封筒1302，圆形筒体1301的顶端设置有进料槽1305，圆形筒体1301的底部设置有出料槽1306；

当包装薄膜在第二热封机构16上进行底部的一次封口后，第二热封机构16暂停工作，启动输料泵20开始输料，物料掉入包装袋半成品中，因为重力的原因，包装袋整体通过进料槽1305掉入圆形筒体1301内三角支架1303的某个凹槽内，启动第五驱动电机1307，第五驱动电机1307的输出端通过联轴器带动三角支架1303转动，热封筒1302与圆形筒体1301的侧壁之间间隙很小，当热封筒1302与薄膜接触后进行热封，三角支架1303上的圆形热封筒1302将薄膜挤压，形成分界线并进行热封，热封筒1302做圆周运动，持续不断的对薄膜进行挤压、分界和封口，封口完成的包装袋被三角支架1303旋转输送，并从出料槽1306中掉出，整个过程，输料过程不需要停止，实现不间断输料和封口，提高了包装效率；

架体26内部的顶端横向安装有切割辊轴3，且切割辊轴3的一侧设置有第二驱动电机21，第二驱动电机21的型号可为Y80M2-2，第二驱动电机21的输出端通过转轴与第二固定架2固定连接，架体26内部的一端横向安装有分配管4，导料管远离输料泵20的一端与分配管4相连通，分配管4的底端均匀连通有出料管31，分配管4下方的架体26内部一端安装有连接板7，且连接板7的一端均匀固定有导向片32，导向片32的底端均固定有导向机构；

导向机构从上到下依次设置有导向架1706、侧板1702、弹性橡胶套1701、铰接座1703、铰接杆1704、驱动块1705、第二伺服电机1708和驱动杆1707，导向架1706的两侧均设置有侧板1702，出料管31的底端穿过导向架1706内部的一端，导向架1706内部的两端之间均横向固定有驱动杆1707，驱动杆1707的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块1705的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动块1705与驱动杆1707为螺纹连接，同时驱动杆1707两端的外螺纹螺纹方向相反；

驱动块1705可以在驱动杆1707外部的两端做方向相反的运动，便于调整铰接杆1704之间的夹角，当夹角扩大时，侧板1702向内侧收缩，当夹角缩小时，侧板1702向外侧扩张，便于改变包装袋的大小；

导向架1706内部的一端均安装有第二伺服电机1708，第二伺服电机1708的型号可为MR-J2S-10A，且第二伺服电机1708的输出端均通过转轴与驱动杆1707固定连接，第二伺服电机1708外部的两端均设置有驱动块1705，且驱动块1705的两侧均铰接有铰接杆1704，并且铰接杆1704远离驱动杆1707的一端相铰接，铰接杆1704与驱动杆1707的铰接处均固定有铰接座1703，铰接座1703分别与侧板1702固定连接，导向架1706和侧板1702的外部套有弹性橡胶套1701；

当需要调整包装袋的大小时，启动第二伺服电机1708，驱动杆1707旋转，驱动块1705与驱动杆1707螺纹连接，铰接杆1704之间的铰接角度缩小时，侧板1702向两侧扩张，再利用第一热封机构5进行封口，以此来调整包装袋的大小；

导向片32两侧的连接板7上均固定有第一热封机构5，第一热封机构5从上到下依次设置有第一液压缸501、第一热封头502和第一液压伸缩杆503，第一液压缸501均通过连接件固定在连接板7的一端，第一液压缸501的型号可为SE50X25，同时第一液压缸501的输出端均安装有第一液压伸缩杆503，且第一液压伸缩杆503的一侧均安装有第一热封头502，第一液压缸501设置有3组，同时第一液压缸501关于导向片32的中心线对称分布；

启动第一液压缸501，第一液压伸缩杆503伸长，给第一热封头502通电，第一热封头502的温度升高，利用第一热封头502对薄膜的两侧进行密封；

连接板7的底端均匀安装有固定槽34，且固定槽34内部的两侧均安装有滚轮35，滚轮35的一端均安装有第四驱动电机36，第四驱动电机36的型号可为Y90S-2，且第四驱动电机36的输出端均通过转轴与滚轮35固定连接。

工作原理：使用时，给本装置通电，打开注料口24，将物料注入到箱体22内关闭注料口24，启动第三驱动电机25，第三驱动电机25的输出端通过转轴带动搅拌辊轴23旋转，对物料进行搅拌，将热封膜辊轴30固定在第一固定架28上，拉出一段薄膜，将薄膜从整经辊轴1下方穿过，之后穿过导向辊轴29的外部和切割辊轴3的内侧，弧形的导向片32对薄膜有导向塑形的作用，之后薄膜弯曲在弹性橡胶套1701的外部形成一个圆弧形，将薄膜置于滚轮35之间，启动第四驱动电机36，第四驱动电机36带动滚轮35旋转，带动薄膜向下传送，启动第一驱动电机27和第二驱动电机21，本装置开始工作，控制箱10控制输料泵20、第一液压缸501、第一热封头502、第二液压缸1601和第一热封机构5有序工作，同时通过流量控制阀19控制物料的流出量，物料通过导料管和分配管4输送到每个出料管31中，再由出料管31中流出，当完成侧面热封后，物料流入袋中，当包装薄膜在第二热封机构16上进行底部的一次封口后，第二热封机构16暂停工作，启动输料泵20开始输料，物料掉入包装袋半成品中，因为重力的原因，包装袋整体通过进料槽1305掉入圆形筒体1301内三角支架1303的某个凹槽内，启动第五驱动电机1307，第五驱动电机1307的输出端通过联轴器带动三角支架1303转动，热封筒1302与圆形筒体1301的侧壁之间间隙很小，当热封筒1302与薄膜接触后进行热封，三角支架1303上的圆形热封筒1302将薄膜挤压，形成分界线并进行热封，热封筒1302做圆周运动，持续不断的对薄膜进行挤压、分界和封口，封口完成的包装袋被三角支架1303旋转输送，并从出料槽1306中掉出，整个过程，输料过程不需要停止，实现不间断输料和封口，提高了包装效率，当需要调整密封袋的大小时，启动第二伺服电机1708，驱动杆1707旋转，驱动块1705与驱动杆1707螺纹连接，铰接杆1704之间的铰接角度缩小或增大时，侧板1702向两侧扩张或收缩，再利用第一热封机构5进行封口，以此来调整包装袋的大小，增加本装置的适用性，将装配螺钉38拆下，滑动调整第二横杆14在滑槽37内的位置，之后再利用装配螺钉38固定，便于调整包装位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.全自动液体多列包装机，包括第一热封机构（5）、基座（11）、包装机构（13）和架体（26），其特征在于：所述架体（26）的底端安装有基座（11），所述基座（11）上安装有传送带（12），且传送带（12）的一端安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端通过转轴与传送带（12）固定连接，所述架体（26）的一侧安装有控制箱（10），且控制箱（10）一端的顶部安装有触控显示屏（6），所述控制箱（10）的一端安装有按键面板（8），所述架体（26）一侧的顶部固定有箱体（22），且箱体（22）的内部竖向固定有搅拌辊轴（23），所述箱体（22）的顶端安装有第三驱动电机（25），且第三驱动电机（25）的输出端通过转轴与搅拌辊轴（23）的顶端固定连接，所述箱体（22）顶端的一侧安装有注料口（24），所述箱体（22）的下方安装有输料泵（20），且输料泵（20）的输入端通过导管与箱体（22）的底端相连通，所述输料泵（20）的输出端安装有导料管，且导料管上安装有流量控制阀（19），所述架体（26）顶部的一端通过第二固定架（2）固定有整经辊轴（1），且整经辊轴（1）的一侧设置有第一驱动电机（27），所述第一驱动电机（27）的输出端通过转轴与整经辊轴（1）固定连接，所述整经辊轴（1）的表面均匀设置有预留槽（40），且预留槽（40）的内部均安装有紫外线杀菌灯（41），所述架体（26）顶部的另一端通过第一固定架（28）固定有热封膜辊轴（30），所述架体（26）一端的顶部横向设置有导向辊轴（29），所述架体（26）的两端均设置有第一横杆（15），且第一横杆（15）的两侧均安装有第一安装脚（33），所述第一安装脚（33）均通过螺栓与架体（26）固定连接，所述第一安装脚（33）的一端均固定有第二热封机构（16），所述架体（26）两端两侧的底端均安装有滑槽（37），且滑槽（37）的内部之间均横向设置有第二横杆（14），所述第二横杆（14）的两侧均安装有第二安装脚（39），且第二安装脚（39）均通过装配螺钉（38）与滑槽（37）固定连接，所述第二横杆（14）的一端均设置有包装机构（13），所述架体（26）内部的顶端横向安装有切割辊轴（3），且切割辊轴（3）的一侧设置有第二驱动电机（21），所述第二驱动电机（21）的输出端通过转轴与第二固定架（2）固定连接，所述架体（26）内部的一端横向安装有分配管（4），所述导料管远离输料泵（20）的一端与分配管（4）相连通，所述分配管（4）的底端均匀连通有出料管（31），所述分配管（4）下方的架体（26）内部一端安装有连接板（7），且连接板（7）的一端均匀固定有导向片（32），所述导向片（32）的底端均固定有导向机构，所述导向片（32）两侧的连接板（7）上均固定有第一热封机构（5），所述连接板（7）的底端均匀安装有固定槽（34），且固定槽（34）内部的两侧均安装有滚轮（35），所述滚轮（35）的一端均安装有第四驱动电机（36），且第四驱动电机（36）的输出端均通过转轴与滚轮（35）固定连接；

所述包装机构（13）从前到后依次设置有圆形筒体（1301）、热封筒（1302）、三角支架（1303）、挡板（1304）、进料槽（1305）、出料槽（1306）和第五驱动电机（1307），圆形筒体（1301）与第二横杆（14）的一端固定连接，圆形筒体（1301）内部的一端固定有第五驱动电机（1307），且第五驱动电机（1307）的一端设置有挡板（1304），同时挡板（1304）通过连接件与圆形筒体（1301）的内侧壁固定连接，挡板（1304）远离第五驱动电机（1307）的一端设置有三角支架（1303），同时第五驱动电机（1307）的输出端通过联轴器与三角支架（1303）固定连接，三角支架（1303）的三个拐角处均固定有热封筒（1302），圆形筒体（1301）的顶端设置有进料槽（1305），圆形筒体（1301）的底部设置有出料槽（1306）。

2.根据权利要求1所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述整经辊轴（1）和热封膜辊轴（30）不在同一垂直面，整经辊轴（1）设置在热封膜辊轴（30）的前方，同时热封膜辊轴（30）的最底端高于整经辊轴（1）最顶端。

3.根据权利要求1所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述第一热封机构（5）从上到下依次设置有第一液压缸（501）、第一热封头（502）和第一液压伸缩杆（503），第一液压缸（501）均通过连接件固定在连接板（7）的一端，同时第一液压缸（501）的输出端均安装有第一液压伸缩杆（503），且第一液压伸缩杆（503）的一侧均安装有第一热封头（502）。

4.根据权利要求3所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述第一液压缸（501）设置有3组，同时第一液压缸（501）关于导向片（32）的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述第二热封机构（16）从前到后依次设置有第二液压缸（1601）、第二液压伸缩杆（1603）、第二固定板（1602）和第二热封头（1604），第二液压缸（1601）分别固定在第一横杆（15）的一端，第一横杆（15）上设置有4组第二液压缸（1601），第二液压缸（1601）的输出端均安装有第二液压伸缩杆（1603），且第二液压伸缩杆（1603）远离第二液压缸（1601）的一端之间均固定有第二固定板（1602），第二固定板（1602）上皆均匀安装有第二热封头（1604）。

6.根据权利要求5所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述第二热封头（1604）在第二固定板（1602）上均设置有3组，同时第二热封头（1604）在第二固定板（1602）上均呈等间距排列。

7.根据权利要求1所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述导向机构从上到下依次设置有导向架（1706）、侧板（1702）、弹性橡胶套（1701）、铰接座（1703）、铰接杆（1704）、驱动块（1705）、第二伺服电机（1708）和驱动杆（1707），导向架（1706）的两侧均设置有侧板（1702），出料管（31）的底端穿过导向架（1706）内部的一端，导向架（1706）内部的两端之间均横向固定有驱动杆（1707），同时导向架（1706）内部的一端均安装有第二伺服电机（1708），且第二伺服电机（1708）的输出端均通过转轴与驱动杆（1707）固定连接，第二伺服电机（1708）外部的两端均设置有驱动块（1705），且驱动块（1705）的两侧均铰接有铰接杆（1704），并且铰接杆（1704）远离驱动杆（1707）的一端相铰接，铰接杆（1704）与驱动杆（1707）的铰接处均固定有铰接座（1703），铰接座（1703）分别与侧板（1702）固定连接，导向架（1706）和侧板（1702）的外部套有弹性橡胶套（1701）。

8.根据权利要求7所述的全自动液体多列包装机，其特征在于：所述驱动杆（1707）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块（1705）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动块（1705）与驱动杆（1707）为螺纹连接，同时驱动杆（1707）两端的外螺纹螺纹方向相反。

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