CN110200049B - 一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于鱼加工设备技术领域，涉及一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置。该装置包括传送装置，去鳞作动装置，喷水装置，液压装置和机架。去鳞作动装置中采用多刀头同步旋转式去鳞，效率高，且刀头直径小，适用于鱼鳞较小扁平形体鱼类；刀头采用万向节结构，用于刀头的角度偏转，使刀刃与鱼体贴合度更好；刀头上部采用伸缩式结构，并配合输送装置中的链网式结构，对鱼体垂直方向作用起到柔性缓冲作用，减少去鳞过程中对鱼肉的损伤；本发明采用去鳞作动装置的自动往复运动以及自动输送装置等，自动化程度高，实现扁平鱼类的自动化加工；此外采用可调节的喷水装置，对去鳞过程中的杂物进行清除。
Description
技术领域
本发明属于鱼加工设备技术领域，涉及一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置。
背景技术
鱼在深加工前必须经过去鳞前处理工序，去鳞是鱼加工的第一道工序，针对去鳞，现有市场上也有很多不同机器。目前鱼类食品加工厂去除鱼鳞的方法主要有三种，一是采用高压水的冲力来达到去鳞的目的，例如专利号 201210105513.X,专利号201120019831.5和专利号201721105169.9，但此种方式对鱼鳞片较小的鱼类，去鳞效果不好，而且用水量大，不能回收利用鱼鳞等废弃物。二是滚筒式去鳞，毛刷式去鳞，例如专利号201711191880.5和专利号 201120148633.9的去鳞装置原理是利用鱼和刮棒的摩擦进行去鳞，它的缺点是去鳞不干净，对鱼鳞比较小的鱼的鱼鳞去不掉，并且容易把鱼肉损伤，特别是对鱼鳞较小的鱼类。三是采用去鳞辊方式去鳞，例如专利号201010160601.0，专利号201720121484.4和专利号201520836336.1，存在鱼的腹部、尾部去鳞率比较低缺点，尤其扁型体鱼类，体形扁平，鱼鳞片相对较小，出现鱼鳞去除不干净等问题。从目前报道来看，还没有一款专门针对扁平型体鱼类的去鳞装置，有必要针对扁平型体的鱼类的鱼体和鱼鳞特点，设计一种专门针对扁平型体鱼类的高效去鳞装置。
发明内容
本发明的目的在于：解决上述去鳞设备存在的问题，本发明提供了一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置，具有并排多作用刀头，柔性去鳞，自动清洗的特点。
本发明的技术方案为：
一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置，所述的扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置包括传送装置1，去鳞作动装置2，喷水装置3，液压装置4和机架15；
所述传送装置1用于输送鱼体自动前进、卸料，包括传送带11、皮带轮12、皮带13和第一电机14；所述第一电机14固定连接在所述机架15上，用于将电能转换为机械能；所述第一电机14端部设有主动轮，机架15上设有驱动轮轴，驱动轮轴的端部安装从动皮带轮；所述皮带13套装于主动轮和从动皮带轮，用于将动力从第一电机14传递到传送带11上；所述驱动轮轴的两侧设有链轮，与驱动轮轴横向相对应的机架15位置上设有从动轮轴，从动轮轴的两侧同样设有链轮，所述传送带11安装在驱动轮轴和从动轮轴的链轮上，所述链轮起支撑与从动旋转的作用；所述传送装置1由第一电机14驱动主动轮旋转，通过皮带 13带动从动轮转动，从而带动驱动轮轴旋转，通过链轮带动传送带11实现前进运动；
所述液压装置4位于传送装置1上方，用于为去鳞作动装置2上下浮动提供动力，从而适应不同厚度的扁平鱼，包括液压缸41、上连接板42、下连接板 43和立体导向柱44；所述液压装置4作为主运动装置，实现去鳞作动装置2平稳做上下运动，与传送装置1配合，传送带11停止时，液压缸41向下运动，通过立体导向柱44的滑动带动去鳞作动装置2下降，实现鱼鳞的去除；所述上连接板42、下连接板43和立体导向柱44三者构成液压装置4的主体框架；所述上连接板42的端部连接在立体导向柱44上，为液压装置4提供力的传递；所述下连接板43的端部固定连接在立体导向柱44上，上连接板42和下连接板 43间存在安装和作用空间，所述去鳞作动装置2通过螺钉连接在下连接板43上；所述立体导向柱44滑动连接在机架15上，设在上连接板42和下连接板43的端部，为上连接板42和下连接板43提供支撑和上下导向作用；所述液压缸41 固定在机架15上，所述液压缸41的输出端与上连接板42固定连接，用于为液压装置4提供动力；
所述去鳞作动装置2用于柔性去鳞，包括齿轮传动部分21和去鳞主轴部分 22；所述齿轮传动部分21和去鳞主轴部分22通过齿轮连接；所述齿轮传动部分21用于将第二电机212产生的旋转动力传递给去鳞主轴部分22，带动去鳞主轴部分22中刀头225旋转；所述去鳞主轴部分22设有多个，用于覆盖扁平型体鱼类表面，实现扁平型体鱼类表面不同部位去鳞；
所述齿轮传动部分21包括卡槽211、第二电机212、电机架213、齿轮214、主齿轮轴215、鸵轮轴216和齿轮系217；所述卡槽211设于立体导向柱44上，用于固定上连接板42；所述第二电机212为动力源，通过电机架213螺接在下连接板43上，所述第二电机212端部设有齿轮214；所述齿轮214与第一个鸵轮轴216配合连接，所述鸵轮轴216通过螺母223和舵轮轴224螺接在下连接板43上，通过齿轮214带动第一个鸵轮轴216旋转，进而依次带动其它鸵轮轴 216和齿轮214旋转，所述鸵轮轴216为同向同步旋转；所述齿轮系217为多个主从动齿轮构成，分别通过连接件连接在下连接板43上，与鸵轮轴216配合相间分布，实现将动力在多个鸵轮轴216间传递；所述齿轮系217中的多个齿轮中心设有主齿轮轴215，用于连接去鳞主轴部分22；
所述去鳞主轴部分22包括轴套221、紧定螺钉222、螺母223、舵轮轴224、刀头225、销226、万向节227、主轴228和弹簧229；所述轴套221通过紧定螺钉222连接在主齿轮轴215下端，所述主轴228尾端设置凸台，与轴套221 的凹槽配合实现限位，且主轴228可沿凹槽上下滑动，同时实现随主齿轮轴215 的转动；所述主轴228套设弹簧229，组成弹簧轴，实现去鳞过程中的弹性缓冲，避免去除鱼鳞时对鱼体的损伤；所述刀头225通过万向节227连接在主轴228 的前端，刀头225内设有销226，用于连接刀刃；根据鱼体表面状况实现刀头 225角度自动调整，保持刀头225在鱼体运动时的平衡，通过万向节227实现刀头225端部的随动偏转，起到柔性去鳞作用，从而保证去鳞效果；
所述喷水装置3用于清洗鱼体，包括连接销31、喷嘴下架32、喷嘴上架33、螺钉34和喷嘴35；所述喷嘴下架32通过螺钉34固定连接在机架15上，所述喷嘴下架32和喷嘴上架33通过连接销31连接，喷嘴上架33可绕连接销31转动，所述喷嘴35固定连接在喷嘴上架33上，通过调整连接销31改变喷嘴上架 33的角度，从而实现喷嘴35角度的调整。
所述传送带11采用链网结构，实现去鳞作动装置2向下运动过程中对鱼体的缓冲，减小垂直运动冲击对鱼体造成的损伤，同时实现去鳞后废水和鱼鳞的及时排除。
所述扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置的工作过程：去鳞时，将鱼体放在传送带11上，由传送带11实现鱼体的前进，将鱼体输送到去鳞加工工位；电机212带动齿轮系统转动，使刀头225旋转柔性去鳞，并与液压缸41配合实现去鳞作动装置2的上下往复运动，从而实现鱼体表面的去鳞及加工输送，同时用可调节的喷水装置3对去鳞过程中的鱼鳞等杂物进行清除。
本发明的有益效果：
1本发明去鳞作动装置中采用多刀头同步旋转式去鳞，效率高，且刀头直径小，适用于鱼鳞较小扁平形体鱼类，2刀头采用万向节结构，用于刀头的角度偏转，使刀刃与鱼体贴合度更好，柔性连接，去鳞效果更好；3刀头上部综合采用伸缩式结构，并配合输送装置中的链网式结构，对鱼体垂直方向作用起到柔性缓冲作用，减小去鳞作动装置上下运动时刀头对鱼体的冲击，进而减少去鳞过程中对鱼肉的损伤；4本发明采用去鳞作动装置的自动往复运动以及自动输送装置等，自动化程度高，实现扁平鱼类的自动化加工；此外采用可调节的喷水装置，自动对去鳞过程中的鱼鳞等杂物进行清除。
附图说明
图1为一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置的主视图；
图2为一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置的侧视图；
图3为传送装置示意图；
图4为去鳞作动装置示意图；
图5是去鳞作动装置齿轮传动部分示意图；
图6是去鳞作动装置齿轮传动连接图；
图7是去鳞作动装置齿轮传动关系俯视图；
图8是去鳞作动装置去鳞主轴部分示意图；
图9是去鳞作动装置去鳞原理图；
图10是喷水装置示意图；
图11是液压装置示意图；
图中：1传动装置，2去鳞作动装置，3喷水装置，4液压装置，11传送带，12皮带轮，13皮带，14电机，15机架，21齿轮传动部分，22去鳞主轴部分， 211卡槽，212电机，213电机架，214齿轮，215主齿轮轴，216鸵轮轴，217 齿轮系，221轴套，222紧定螺钉，223螺母，224舵轮轴，225刀头，226销， 227万向节，228主轴，229弹簧，230鱼体，31连接销，32喷嘴下架，33喷嘴上架，34螺钉，35喷嘴，41液压缸，42上连接板，43下连接板，44立体导向柱。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方案。
如图1、2所示，一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置，包括传送装置1，去鳞作动装置2，喷水装置3，液压装置4和机架15；
如图3所示，所述传送装置1用于输送鱼体自动前进、卸料，包括传送带 11、皮带轮12、皮带13和电机14；所述电机14固定连接在所述机架15上，用于将电能转换为机械能；所述电机14端部设有主动轮，电机14上方的机架 15上设有驱动轮轴，驱动轮轴的端部安装从动皮带轮；所述皮带13连接主动轮和从动皮带轮，用于将动力从电机14传递到传送带11上；所述驱动轮轴左右两侧设有链轮，与驱动轮轴横向相对应的机架15位置上设有从动轮轴，从动轮轴左右两侧同样设有链轮，所述传送带11安装在驱动轮轴和从动轮轴的链轮上，所述链轮起支撑与被动旋转的作用；所述传送装置1由电机14驱动主动轮旋转，通过皮带13带动从动轮转动，从而带动驱动轮轴旋转，通过链轮带动传送带11 实现前进运动；
如图11所示，所述液压装置4位于传送装置1上方，用于为去鳞作动装置 2上下浮动提供动力，从而适应不同厚度的扁平鱼，包括液压缸41、上连接板 42、下连接板43和立体导向柱44；所述液压缸41连接在机架15上，所述液压缸41与上连接板42固定连接，用于为液压装置4提供动力；所述上连接板42 连接在立体导向柱44上，为液压装置4提供力的传递；所述下连接板43固定连接立体导向柱44上，所述去鳞作动装置2通过螺钉连接在下连接板43上；所述立体导向柱44滑动连接在机架15上，设在上连接板42和下连接板43的两端，为上连接板42和下连接板43提供支撑和上下导向作用；所述液压装置4 作为主运动，实现去鳞作动装置2平稳做上下运动，与传送装置1配合，传送带11停止时，液压缸41向下运动，通过立体导向柱44的滑动带动去鳞作动装置2下降，实现鱼鳞的去除；
如图4所示，所述去鳞作动装置2用于柔性去鳞，包括齿轮传动部分21和去鳞主轴部分22；所述齿轮传动部分21和去鳞主轴部分22通过齿轮连接；所述齿轮传动部分21用于将电机产生的旋转动力传递给去鳞主轴部分22，带动去鳞主轴部分22中刀头225旋转；所述去鳞主轴部分22设有多个，用于覆盖扁平型体鱼类表面，实现扁平型体鱼类表面不同部位去鳞；
如图5、6、7所示，所述齿轮传动部分21包括卡槽211、电机212、电机架213、齿轮214、主齿轮轴215、鸵轮轴216和齿轮系217；所述卡槽211位于立体导向柱44上，用于固定上连接板42；所述电机212为动力源，通过电机架213螺接在下连接板43上，所述电机212端部设有齿轮214；所述齿轮214 与第一个鸵轮轴216配合连接，所述鸵轮轴216通过螺母223和鸵轮轴224螺接在下连接板43上，通过齿轮214带动第一个舵轮轴216旋转，进而依次带动其它鸵轮轴和齿轮旋转，所述鸵轮轴216为同向同步旋转；所述齿轮系217为多个主从动齿轮构成，分别通过连接件连接在下连接板43上，与鸵轮轴216配合相间分布，实现将动力传递到各个鸵轮轴216；所述齿轮系217中的多个齿轮中心设有主齿轮轴215，用于连接去鳞主轴部分22；
如图8所示，所述去鳞主轴部分22包括轴套221、紧定螺钉222、螺母223、舵轮轴224、刀头225、销226、万向节227、主轴228和弹簧229；所述轴套 221通过紧定螺钉222连接在主齿轮轴215下端，所述主轴228尾端设置凸台，与轴套221的凹槽配合实现限位，且主轴228可沿凹槽上下滑动，同时实现随主齿轮轴215的转动；所述主轴228套设弹簧229，组成弹簧轴，实现去鳞过程中的弹性缓冲，避免去除鱼鳞时对鱼体的损伤；所述刀头225通过万向节227 连接在主轴228的前端，刀头225内设有销226，用于连接刀刃；根据鱼体表面状况实现刀头225角度自动调整，保持刀头225在鱼体运动时的平衡，通过万向节227实现刀头225端部的随动偏转，起到柔性去鳞作用，从而保证去鳞效果；
如图10所示，所述喷水装置3用于清洗鱼体，包括连接销31、喷嘴下架 32、喷嘴上架33、螺钉34和喷嘴35；所述喷嘴下架32通过螺钉34固定连接在机架15上，所述喷嘴下架32和喷嘴上架33通过连接销31连接，喷嘴上架 33可绕连接销31转动，所述喷嘴35固定连接在喷嘴上架33上，通过调整连接销31改变喷嘴上架33的角度，从而实现喷嘴35角度的调整。
所述传送带采用链网结构，用于去鳞作动装置2向下运动过程中的缓冲，减小垂直运动冲击对鱼体造成的损伤，同时链网式传送带可以实现去鳞后废水的及时排除，同时实现去除鱼鳞的及时排出。
所述扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置的工作过程：去鳞时，将鱼体放在传送带11上，由传送带11实现鱼体的前进，将鱼体输送到去鳞加工工位；电机212带动齿轮系统转动，使刀头225旋转柔性去鳞，并与液压缸41配合实现去鳞作动装置2的上下往复运动，从而实现鱼体表面的去鳞及加工输送，同时用可调节的喷水装置3对去鳞过程中的鱼鳞等杂物进行清除。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置，该装置包括传送装置(1)、去鳞作动装置(2)和机架(15)，其特征在于，所述的扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置还包括喷水装置(3)和液压装置(4)；
所述传送装置(1)用于输送鱼体自动前进、卸料，包括传送带(11)、皮带轮(12)、皮带(13)和第一电机(14)；所述第一电机(14)固定连接在所述机架(15)上，用于将电能转换为机械能；所述第一电机(14)端部设有主动轮，机架(15)上设有驱动轮轴，驱动轮轴的端部安装从动皮带轮；所述皮带(13)套装于主动轮和从动皮带轮，用于将动力从第一电机(14)传递到传送带(11)上；所述驱动轮轴的两侧设有链轮，与驱动轮轴横向相对应的机架(15)位置上设有从动轮轴，从动轮轴的两侧同样设有链轮，所述传送带(11)安装在驱动轮轴和从动轮轴的链轮上，所述链轮起支撑与从动旋转的作用；所述传送装置(1)由第一电机(14)驱动主动轮旋转，通过皮带(13)带动从动轮转动，从而带动驱动轮轴旋转，通过链轮带动传送带(11)实现前进运动；
所述液压装置(4)位于传送装置(1)上方，用于为去鳞作动装置(2)上下浮动提供动力，从而适应不同厚度的扁平鱼，包括液压缸(41)、上连接板(42)、下连接板(43)和立体导向柱(44)；所述液压装置(4)作为主运动装置，实现去鳞作动装置(2)平稳做上下运动，与传送装置(1)配合，传送带(11)停止时，液压缸(41)向下运动，通过立体导向柱(44)的滑动带动去鳞作动装置(2)下降，实现鱼鳞的去除；所述上连接板(42)、下连接板(43)和立体导向柱(44)三者构成液压装置(4)的主体框架；所述上连接板(42)的端部连接在立体导向柱(44)上，为液压装置(4)提供力的传递；所述下连接板(43)的端部固定连接在立体导向柱(44)上，上连接板(42)和下连接板(43)间存在安装和作用空间，所述去鳞作动装置(2)通过螺钉连接在下连接板(43)上；所述立体导向柱(44)滑动连接在机架(15)上，设在上连接板(42)和下连接板(43)的端部，为上连接板(42)和下连接板(43)提供支撑和上下导向作用；所述液压缸(41)固定在机架(15)上，所述液压缸(41)的输出端与上连接板(42)固定连接，用于为液压装置(4)提供动力；
所述去鳞作动装置(2)用于柔性去鳞，包括齿轮传动部分(21)和去鳞主轴部分(22)；所述齿轮传动部分(21)和去鳞主轴部分(22)通过齿轮连接；所述齿轮传动部分(21)用于将第二电机(212)产生的旋转动力传递给去鳞主轴部分(22)，带动去鳞主轴部分(22)中刀头(225)旋转；所述去鳞主轴部分(22)设有多个，用于覆盖扁平型体鱼类表面，实现扁平型体鱼类表面不同部位去鳞；
所述齿轮传动部分(21)包括卡槽(211)、第二电机(212)、电机架(213)、齿轮(214)、主齿轮轴(215)、鸵轮轴(216)和齿轮系(217)；所述卡槽(211)设于立体导向柱(44)上，用于固定上连接板(42)；所述第二电机(212)为动力源，通过电机架(213)螺接在下连接板(43)上，所述第二电机(212)端部设有齿轮(214)；所述齿轮(214)与第一个鸵轮轴(216)配合连接，所述鸵轮轴(216)通过螺母(223)和舵轮轴(224)螺接在下连接板(43)上，通过齿轮(214)带动第一个鸵轮轴(216)旋转，进而依次带动其它鸵轮轴(216)和齿轮(214)旋转，所述鸵轮轴(216)为同向同步旋转；所述齿轮系(217)为多个主从动齿轮构成，分别通过连接件连接在下连接板(43)上，与鸵轮轴(216)配合相间分布，实现将动力在多个鸵轮轴(216)间传递；所述齿轮系(217)中的多个齿轮中心设有主齿轮轴(215)，用于连接去鳞主轴部分(22)；
所述去鳞主轴部分(22)包括轴套(221)、紧定螺钉(222)、螺母(223)、舵轮轴(224)、刀头(225)、销(226)、万向节(227)、主轴(228)和弹簧(229)；所述轴套(221)通过紧定螺钉(222)连接在主齿轮轴(215)下端，所述主轴(228)尾端设置凸台，与轴套(221)的凹槽配合实现限位，且主轴(228)可沿凹槽上下滑动，同时实现随主齿轮轴(215)的转动；所述主轴(228)套设弹簧(229)，组成弹簧轴，实现去鳞过程中的弹性缓冲，避免去除鱼鳞时对鱼体的损伤；所述刀头(225)通过万向节(227)连接在主轴(228)的前端，刀头(225)内设有销(226)，用于连接刀刃；根据鱼体表面状况实现刀头(225)角度自动调整，保持刀头(225)在鱼体运动时的平衡，通过万向节(227)实现刀头(225)端部的随动偏转，起到柔性去鳞作用，从而保证去鳞效果；
所述喷水装置(3)用于清洗鱼体，包括连接销(31)、喷嘴下架(32)、喷嘴上架(33)、螺钉(34)和喷嘴(35)；所述喷嘴下架(32)通过螺钉(34)固定连接在机架(15)上，所述喷嘴下架(32)和喷嘴上架(33)通过连接销(31)连接，喷嘴上架(33)可绕连接销(31)转动，所述喷嘴(35)固定连接在喷嘴上架(33)上，通过调整连接销(31)改变喷嘴上架(33)的角度，从而实现喷嘴(35)角度的调整。
2.根据权利要求1所述的扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置，其特征在于，所述传送带(11)采用链网结构，实现去鳞作动装置(2)向下运动过程中对鱼体的缓冲，减小垂直运动冲击对鱼体造成的损伤，同时实现去鳞后废水和鱼鳞的及时排除。
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