CN110199663A - 自动收割机、割台自动调节系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动收割机的割台自动调节方法，包括步骤：(A)调整一感测器到合适高度；(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

Description

自动收割机、割台自动调节系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种农机，尤其涉及一种自动收割机、割台自动调节系统及其方法，以确保收割的效果和减轻驾驶员的操作负担。

背景技术

随着科技的进步，以及将科技应用于农业上，以不断的改良各种的农用机具。换言之，随着科学技术不断进步，人们也不断的改良农业的发展，以改变农业的耕种方式，从而达到更佳的农业生产效率。进一步地说，现今的农业摆脱了完全依靠人力来耕作的落后方式，现今农业从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，现代农业可以说已经进入了机械化时代。特别地，现今农业机械除了改善农业耕种生产条件外，同时可代替人们进行繁重的劳动，并且在不适合人们工作的环境下，亦可利用农用机械来进行工作。换言之，农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。

特别地，收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割作业中发挥着重要的作用，提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业收割中不可缺少的农机设备之一。如图1所示，为现今常见的收割机，其为自走式谷物联合收割机。该收割机包括割台1’、输送器2’、行走部3’、脱粒清选室4’、操纵台5’以及粮箱6’。工作时，驾驶员操纵该收割机行走，该割台1将作物切断，通过输送器2’输送到脱粒清选室4’进行谷物和秸秆分离，然后将谷物收集到粮箱6’中，并将秸秆排除于该收割机外。然而，目前的该收割机仍处于完全依靠驾驶人员操控阶段。特别是用于水田的收割机，面对复杂的作业环境，驾驶人员需要时时改变机器的前进速度和割台高度。这样操作难度大，驾驶员负担重。可能因操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，以依实际收割情况自动的调节割台高度，以降低操作难度和驾驶员负担。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中所述割台在收割时将自动调节高度，以确保所述割台、相关元件以及所述自动收割机不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中所述割台将配合收割时的土地状况和农作物种类自动地调节高度，以确保收割的效果和减少农作物的损失。进一步地说，自动收割机在行驶时，所述割台自动调节系统依地面高度，自动地调节所述割台高度。

本发明的一个优势在于其提供一种自动收割机的割台自动调节系统及其方法，其中通过一感应装置感测到地表高度变化，并通过一自动调节模块自动调节所述自动收割机的割台高度。换言之，所述割台自动调节系统将配合地表的高度自动调节所述自动收割机的割台高度，以减轻驾驶员的操作负担，和提所述自动收割机收割作业时的智能作程度。

本发明的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一一自动收割机的割台自动调节方法，包括步骤：

(A)调整一感测器到合适高度；

(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及

(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，使所述感测器与地面或泥水表面接触，并使所述割台在合适的作业高度。

根据本发明一方法，根据步骤(A)，所述感应装置的整体压力被设置为一合适压力值。

根据本发明一方法，根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感应装置的压力升高至一上升压力值。

根据本发明一方法，根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感测器提升并压缩一感测油缸，其中所述感测油缸中液压油流向一蓄能器，且一传感器将一升高信号传递给所述自动调节模块的一控制器。

根据本发明一方法，根据步骤(C)，所述控制器控制所述液压模块的一升降控制阀使形成给一割台油缸供油的回路。

根据本发明一方法，所述割台油缸伸出，并使所述割台抬升。

根据本发明一方法，根据步骤(C)，所述割台抬升后，所述感测油缸压力减小，所述蓄能器中的液压油返回到所述感测油缸中，整体所述感应装置压力下降到所述合适压力时，所述传感器将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止伸出，所述割台将停留在适宜工作高度。

根据本发明一方法，根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感应装置的压力下降至一下降压力值。

根据本发明一方法，根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感测器下降，并使一感测油缸伸出，一蓄能器中液压油流向所述流入所述感测油缸中，一传感器将一下降信号传递给所述自动调节模块的所述控制器。

根据本发明一方法，根据步骤(C)，所述控制器控制一升降控制阀，使形成给一割台油缸卸油的回路。

根据本发明一方法，所述割台油缸收缩，所述割台在重力作用下下降。

根据本发明一方法，根据步骤(C)，所述割台下降后，所述感测油缸压力升高，所述感测油缸中的的液压油流向所述蓄能器，整体所述感应装置压力上升到所述合适压力时，所述传感器将所述合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，这样所述割台油缸停止缩回，所述割台将停留在适宜工作高度。

另外，为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一割台自动调节系统，适用于自动收割机，包括：

一自动调节模块；以及

至少一感应装置，其连接于所述自动调节模块，并感测到地表高度变化时，发送一感应信号至所述自动调节模块，所述自动调节模块自动调节该自动收割机的一割台高度。

根据本发明一实施例，所述割台自动调节系统还包括一液压模块，其分别与分别与该割台和所述自动调节模块连接，以自动控制该割台上升或下降。

根据本发明一实施例，所述自动调节模块依所述感应信号对所述液压模块下达一自动升降指令，以使所述液压模块控制该割台上升或下降。

根据本发明一实施例，所述感应装置包括一感测器，一感测油缸，一蓄能器，以及一传感器，其中所述感测器连接于所述感测油缸，所述感测油缸连接所述蓄能器，所述传感器连接于所述感测油缸和所述自动调节模块。

根据本发明一实施例，所述感应装置还包括一初始压力调节阀，其连接于所述蓄能器，以用于设置或调节所述感应装置整体的一合适压力值。

根据本发明一实施例，所述液压模块包括一升降控制阀，一割台油缸，以及一油泵，其中所述升降控制阀分别连接所述割台油缸，所述油泵以及所述自动调节模块的一控制器，所述油泵连接于所述割台油缸，所述割台油缸连接于所述割台。

根据本发明一实施例，该自动收割机1作业并遇到地表上升时，所述感测器提升并压缩所述感测油缸，所述感测油缸中液压油流向所述蓄能器，并当整体所述感应装置中的压力升高至一上升压力值时，所述传感器将一升高信号传递给所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀的阀块移动，使形成给所述割台油缸供油的回路，从而所述割台油缸伸出，所述割台抬升。

根据本发明一实施例，所述割台抬升后，所述感测油缸压力减小，所述蓄能器中的液压油返回到所述感测油缸中，整体所述感应装置压力下降到所述合适压力值时，所述传感器1将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止伸出，所述割台停留在适宜工作高度。

根据本发明一实施例，该自动收割机作业并遇到地表下降时，所述感测器下降并使所述感测油缸伸出，所述蓄能器中液压油流向所述流入所述感测油缸中，并当整体所述感应装置中的压力下降至一下降压力值时，所述传感器将一下降信号传递给所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀的阀块移动，使形成给所述割台油缸卸油的回路，从而割台油缸收缩，所述割台下降。

根据本发明一实施例，所述割台下降后，所述感测油缸压力升高，所述感测油缸中的的液压油流向所述蓄能器，整体所述感应装置压力上升到所述合适压力值时，所述传感器将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止缩回，所述割台停留在适宜工作高度。

根据本发明一实施例，所述感测器系选自由浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。

另外，为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明还提供一自动收割机，包括：

上述任一的所述割台自动调节系统；

一机体；

一收割装置，其安装于所述机体的前端；

一脱粒装置，其安装于所述机体的中端；

一行走装置，其设置于所述机体的底部；

一驱动装置，其安装于所述机体；以及

一控制装置，其安装于所述机体的中部，其中所述割台自动调节系统，所述收割装置，所述脱粒装置，所述行走装置以及所述驱动装置分别连接于所述控制装置。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是先前案例的收割机的示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的割台自动调节系统的逻辑示意图。

图3是根据本发明的一个优选实施例中自动收割机和割台自动调节系统的示意图。

图4是根据本发明的一个优选实施例中升降控制阀的剖面示意图。

图5是根据本发明的一个优选实施例中割台自动调节系统的原理示意图。。

图6是根据本发明的一个优选实施例的自动收割机的逻辑示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个组件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该组件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2至图6所示，是根据本发明的第一个优选实施例的一自动收割机和一割台自动调节系统及其方法，使所述自动收割机1通过所述割台自动调节系统100自动调节所述自动收割机1的一割台201高度，以降低操作难度和驾驶员负担并确保所述自动收割机1和相关元件不会因为操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。进一步地说，所述割台自动调节系统100适用于所述自动收割机1，以在所述自动收割机1行进时自动调节所述割台201高度，以进一步地确保收割的效果和减少农作物的损失。值得一提的，所述自动收割机1还包括一收割装置200，其中所述割台自动调节系统100连接于所述收割装置200，以控制所述收割装置200的割台201高度。

在本发明的这个实施例中，所述割台自动调节系统100包括至少一感应装置10和一自动调节模块20。所述感应装置10连接于所述自动调节模块20，其中在所述感应装置10感测到地表高度变化时，所述自动调节模块20将控制所述自动收割机1的所述割台201高度。值得一提的，在较佳的实施方式中，所述割台自动调节系统100可包括两所述感应装置10，其分别设置于所述自动收割机1的所述收割装置200的所述割台201的两侧，以明确地感测所述自动收割机1在行走时地表的高度变化。另外，所述割台自动调节系统100还包括一液压模块30。所述液压模块30分别与所述割台201和所述自动调节模块20连接。在所述感应装置10感测到地表高度变化时，其中所述感应装置10发送一感应信号至所述自动调节模块20。所述自动调节模块20依所述感应信号对所述液压模块30下达一自动升降指令，以使所述液压模块30控制所述割台201上升或下降。换言之，所述感应装置10将感测路面压力，转换成所述感应信号传递给所述自动调节模块20。所述自动调节模块20控制所述液压模块30，进而实现所述割台201整体的抬升和下降。

在本发明的这个实施例中，所述感应装置10包括一感测器11，一感测油缸12，一蓄能器13，以及一传感器14。所述感测器11连接于所述感测油缸12，以用于将感测到的状况直接传达到所述感测油缸12，从而进一步地传递到所述自动调节模块20。所述感测油缸12连接所述蓄能器13。所述传感器14连接于所述感测油缸12，以将所述感测器11感测到的状况传递到所述自动调节模块20。进一步地说，所述自动收割机1在行走时，经由所述感测器11感测地表的变化，并使液压油在所述感测油缸12和所述蓄能器13之间流动，从而使所述感应装置10的整体压力改变，并透过所述传感器14将所述感应信号传递到所述自动调节模块20，以由所述自动调节模块20向所述液压模块30下达所述自动升降指令，从而控制所述割台201上升或下降。

在本发明的这个实施例中，所述感应装置10还包括一初始压力调节阀15，其连接于所述蓄能器13，以用于设置或调节所述感应装置10整体的初始压力。另外，可透过所述初始压力调节阀15侦测所述感应装置10整体的压力。进一步地说，收割机作业前，将所述感测器11调整到合适高度，以保证作业时所述割台201在合适的作业高度，其中所述感测器11与地面或泥水表面接触。同时，通过所述初始压力调节阀15设置一合适压力值X，其为合适初始压力值，使得所述感测油缸12能被地表等硬物压缩而不被农作物，像稻草等压缩。值得一提的，所述感测器11可实施为一浮板、行走轮、压力轮等，这不为本发明的限制。

在本发明的这个实施例中，所述自动调节模块20包括一控制器21，其连接于所述感应装置10的所述传感器14，其中连接可采用有线连线和无线连接，这不为本发明的限制。因此，可以理解的，所述自动收割机1在行走时，经由所述感测器11感测地表的变化，并使液压油在所述感测油缸12和所述蓄能器13之间流动，从而使所述感应装置10的整体压力改变，并透过所述传感器14将所述感应信号传递到所述自动调节模块20的所述控制器21，以由所述自动调节模块20的所述控制器21向所述液压模块30下达所述自动升降指令，从而控制所述割台201上升或下降。

在本发明的这个实施例中，所述液压模块30包括一升降控制阀31，一割台油缸32，以及一油泵33。所述升降控制阀31分别连接所述割台油缸32、所述油泵33以及所述自动调节模块20的所述控制器21。所述油泵33连接于所述割台油缸32。所述割台油缸32连接于所述割台201。可以理解的，所述感测器11感测路面压力，并将其转换成所述感应信号传递给所述自动调节模块20的所述控制器21。所述自动调节模块20的所述控制器21控制所述升降控制阀31使所述割台油缸32伸缩动作，进而实现所述割台201整体的抬升和下降。

值得一提的，所述升降控制阀31实施为一电磁换向阀，其包括一本体311，一滑轴312，其中所述本体具有多个阀口3111。所述滑轴312在本体311内移动，以开闭不同的所述阀口3111。进一步地说，在本实施例中实施为四个阀口211，其为方便说明分别定义为第一阀口P，第二阀口A，第三阀口B，以及第四阀口T。所述滑轴312在本体311内移动时，使相对应的各阀口3111导通或封闭，以进一步地控制所述割台油缸32进行作动。另外，所述自动调节模块20的所述控制器21控制所述油泵33的液压油输入到所述升降控制阀31。值得一提的，所述升降控制阀31还具有一第一线圈YV01和一第二线圈YV02。所述控制器21分别连接于所述第一线圈YV01、所述第二线圈YV02，以向所述第一线圈YV01或所述第二线圈YV02输入一电信号。

特别地，所述自动收割机1作业前，将所述感应装置10的所述感测器11与地面或泥水表面接触，并将所述感测器11调整到合适高度，以保证作业时所述割台201在合适的作业高度。同时，通过所述初始压力调节阀15设置所述合适压力值X，使得所述感测油缸12能被地表等硬物压缩而不被农作物压缩。

所述自动收割机1作业时，当遇到地表上升，所述感测器11同步提升并压缩所述感测油缸12，其中所述感测油缸12中液压油流向所述蓄能器13。并且，当整体所述感应装置10中的压力升高至一上升压力值Y时，所述传感器14将一升高信号传递给所述自动调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述升降控制阀31的阀块移动，使形成给所述割台油缸32供油的回路。这时，所述割台油缸32伸出，并使所述割台201抬升。值得一提的，在本实施例中，所述升降控制阀31的阀块左移以形成给所述割台油缸32供油的回路，但这不为本发明的限制。所述割台201抬升后，所述感测油缸12压力减小，所述蓄能器13中的液压油返回到所述感测油缸12中，整体所述感应装置10压力下降到所述合适压力值X时，所述传感器14将一合适信号传递到所述自动调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述升降控制阀31停止作用，这样所述割台油缸32停止伸出，所述割台201将停留在适宜工作高度。

所述自动收割机1作业时，当遇到地表下降。所述感测器11同步下降，并使所述感测油缸12伸出，其中所述蓄能器13中液压油流向所述流入所述感测油缸12中。并且，当整体所述感应装置10中的压力下降至一下降压力值Z时，所述传感器14将一下降信号传递给所述自动调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述升降控制阀31的阀块移动，使形成给所述割台油缸32卸油的回路。这时，所述割台油缸32收缩，所述割台201在重力作用下下降。值得一提的，在本实施例中，所述升降控制阀31的阀块右移以形成给所述割台油缸32卸油的回路，但这不为本发明的限制。所述割台201下降后，所述感测油缸12压力升高，所述感测油缸12中的的液压油流向所述蓄能器13，整体所述感应装置10压力上升到所述合适压力值X时，所述传感器14将一合适信号传递到所述自动调节模块20的所述控制器21，接着由所述控制器21控制所述升降控制阀31停止作用，这样所述割台油缸32停止缩回，所述割台201将停留在适宜工作高度。

在本发明的这个实施例中，所述自动收割机1包括所述割台自动调节系统100，一收割装置200，一机体300，一脱粒装置400，一行走装置500，一驱动装置600和一控制装置700。所述收割装置200安装于所述机体300的前端或前方。所述脱粒装置400安装于所述机体300的中端。所述行走装置500设置于所述机体300的底部。所述驱动装置600安装于所述机体300。特别地，所述控制装置700安装于所述机体10的中部，便于操作。所述割台自动调节系统100，所述收割装置200，所述脱粒装置400，所述行走装置500以及所述驱动装置600分别连接于所述控制装置700。值得一提的，所述控制装置700为所述自动收割机1的中央控制系统，以用于整合控制所述自动收割机1的各项装置。所述驱动装置600分别连接所述收割装置200，所述脱粒装置400，所述行走装置500和所述控制装置700，并为其提供动力，且通过所述控制装置700的控制来驱动各部件进行相应的作业。特别地，所述驱动装置600可实施为燃油、电力或油电混合的驱动，这不为本发明的限制。所述行走装置500用于带动所述自动收割机1进行行走，其中可为履带行走或两轮行走或四轮行走。所述收割装置200用于进行收割作业。所述脱粒装置400用于对收割的农作物进行脱粒。所述割台自动调节系统100用于自动地调节所述自动收割机1的割台高度。进一步地，所述收割装置200包括所述割台201和至少一切割器202。所述割台201连接于所述切割器202，以支撑所述切割器202，即所述切割器202安装于所述割台201，便于所述切割器202切割农作物，所述切割器202可以实施为切割刀或者切割滚筒。

另外，本发明还提供的一自动收割机的割台自动调节方法将被阐述。所述自动收割机的割台自动调节方法包括以下步骤：

(A)调整一感测器11到合适高度；

(B)所述自动收割机1行走时，所述感测器11感测地面高度，并由一感应装置10发送一感应信号至一自动调节模块20；以及

(C)所述自动调节模块20对一液压模块30下达一自动升降指令，使一割台201上升或下降。

根据步骤(A)，使所述感测器11与地面或泥水表面接触，并使所述割台201在合适的作业高度。

根据步骤(A)，所述感应装置10的整体压力被设置为一合适压力值X。

根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感应装置10的压力升高至一上升压力值Y。

根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感测器11提升并压缩一感测油缸12，其中所述感测油缸12中液压油流向一蓄能器13，一传感器14将一升高信号传递给所述自动调节模块20的一控制器21。

根据步骤(C)，所述控制器21控制所述液压模块30的一升降控制阀31使形成给一割台油缸32供油的回路。这时，所述割台油缸32伸出，并使所述割台201抬升。

根据步骤(C)，所述割台201抬升后，所述感测油缸12压力减小，所述蓄能器13中的液压油返回到所述感测油缸12中，整体所述感应装置10压力下降到所述合适压力X时，所述传感器14将一合适信号传递到所述自动调节模块20的所述控制器21，由所述控制器21控制所述升降控制阀31停止作用，所述割台油缸32停止伸出，所述割台201将停留在适宜工作高度。

根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感应装置10的压力下降至一下降压力值Z。

根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感测器11下降，并使所述感测油缸12伸出，所述蓄能器13中液压油流向所述流入所述感测油缸12中，所述传感器14将一下降信号传递给所述自动调节模块20的所述控制器21。

根据步骤(C)，所述控制器21控制所述升降控制阀31，使形成给所述割台油缸32卸油的回路。这时，所述割台油缸32收缩，所述割台201在重力作用下下降。

根据步骤(C)，所述割台201下降后，所述感测油缸12压力升高，所述感测油缸12中的的液压油流向所述蓄能器13，整体所述感应装置10压力上升到所述合适压力X时，所述传感器14将所述合适信号传递到所述自动调节模块20的所述控制器21，由所述控制器21控制所述升降控制阀31停止作用，这样所述割台油缸32停止缩回，所述割台201将停留在适宜工作高度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (25)

1.一自动收割机的割台自动调节方法，其特征在于，包括步骤：

(A)调整一感测器到合适高度；

(B)所述自动收割机行走时，所述感测器感测地面高度，并由一感应装置发送一感应信号至一自动调节模块；以及

(C)所述自动调节模块对一液压模块下达一自动升降指令，使一割台上升或下降。

2.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(A)，使所述感测器与地面或泥水表面接触，并使所述割台在合适的作业高度。

3.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(A)，所述感应装置的整体压力被设置为一合适压力值。

4.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感应装置的压力升高至一上升压力值。

5.根据权利要求1至4任一的所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表上升时，所述感测器提升并压缩一感测油缸，其中所述感测油缸中液压油流向一蓄能器，且一传感器将一升高信号传递给所述自动调节模块的一控制器。

6.根据权利要求5所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述控制器控制所述液压模块的一升降控制阀使形成给一割台油缸供油的回路。

7.根据权利要求6所述的割台自动调节方法，其中所述割台油缸伸出，并使所述割台抬升。

8.根据权利要求7所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述割台抬升后，所述感测油缸压力减小，所述蓄能器中的液压油返回到所述感测油缸中，整体所述感应装置压力下降到所述合适压力值，所述传感器将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止伸出，所述割台将停留在适宜工作高度。

9.根据权利要求1所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感应装置的压力下降至一下降压力值。

10.根据权利要求1、2、9所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(B)，当遇到地表下降时，所述感测器下降，并使一感测油缸伸出，一蓄能器中液压油流向所述流入所述感测油缸中，一传感器将一下降信号传递给所述自动调节模块的所述控制器。

11.根据权利要求10所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述控制器控制一升降控制阀，使形成给一割台油缸卸油的回路。

12.根据权利要求11所述的割台自动调节方法，其中所述割台油缸收缩，所述割台在重力作用下下降。

13.根据权利要求12所述的割台自动调节方法，其中根据步骤(C)，所述割台下降后，所述感测油缸压力升高，所述感测油缸中的的液压油流向所述蓄能器，整体所述感应装置压力上升到所述合适压力值，所述传感器将所述合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，这样所述割台油缸停止缩回，所述割台将停留在适宜工作高度。

14.一割台自动调节系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括：

一自动调节模块；以及

至少一感应装置，其连接于所述自动调节模块，并感测到地表高度变化时，发送一感应信号至所述自动调节模块，所述自动调节模块自动调节该自动收割机的一割台高度。

15.根据权利要求14所述的割台自动调节系统，其还包括一液压模块，其分别与分别与该割台和所述自动调节模块连接，以自动控制该割台上升或下降。

16.根据权利要求15所述的割台自动调节系统，其中所述自动调节模块依所述感应信号对所述液压模块下达一自动升降指令，以使所述液压模块控制该割台上升或下降。

17.根据权利要求14所述的割台自动调节系统，其中所述感应装置包括一感测器，一感测油缸，一蓄能器，以及一传感器，其中所述感测器连接于所述感测油缸，所述感测油缸连接所述蓄能器，所述传感器连接于所述感测油缸和所述自动调节模块。

18.根据权利要求17所述的割台自动调节系统，其中所述感应装置还包括一初始压力调节阀，其连接于所述蓄能器，以用于设置或调节所述感应装置整体的一合适压力值。

19.根据权利要求18所述的割台自动调节系统，其中所述液压模块包括一升降控制阀，一割台油缸，以及一油泵，其中所述升降控制阀分别连接所述割台油缸，所述油泵以及所述自动调节模块的一控制器，所述油泵连接于所述割台油缸，所述割台油缸连接于所述割台。

20.根据权利要求19所述的割台自动调节系统，其中该自动收割机1作业并遇到地表上升时，所述感测器提升并压缩所述感测油缸，所述感测油缸中液压油流向所述蓄能器，并当整体所述感应装置中的压力升高至一上升压力值时，所述传感器将一升高信号传递给所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀的阀块移动，使形成给所述割台油缸供油的回路，从而所述割台油缸伸出，所述割台抬升。

21.根据权利要求20所述的割台自动调节系统，其中所述割台抬升后，所述感测油缸压力减小，所述蓄能器中的液压油返回到所述感测油缸中，整体所述感应装置压力下降到所述合适压力值时，所述传感器1将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止伸出，所述割台停留在适宜工作高度。

22.根据权利要求19所述的割台自动调节系统，其中该自动收割机作业并遇到地表下降时，所述感测器下降并使所述感测油缸伸出，所述蓄能器中液压油流向所述流入所述感测油缸中，并当整体所述感应装置中的压力下降至一下降压力值时，所述传感器将一下降信号传递给所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀的阀块移动，使形成给所述割台油缸卸油的回路，从而割台油缸收缩，所述割台下降。

23.根据权利要求22所述的割台自动调节系统，其中所述割台下降后，所述感测油缸压力升高，所述感测油缸中的的液压油流向所述蓄能器，整体所述感应装置压力上升到所述合适压力值时，所述传感器将一合适信号传递到所述自动调节模块的所述控制器，由所述控制器控制所述升降控制阀停止作用，所述割台油缸停止缩回，所述割台停留在适宜工作高度。

24.根据权利要求14至23中任一所述的割台自动调节系统，其中所述感测器系选自由浮板、行走轮、压力轮所组成的群组。

25.一自动收割机，其特征在于，包括：

权利要求14至23中任一的所述割台自动调节系统；

一机体；

一收割装置，其安装于所述机体的前端；

一脱粒装置，其安装于所述机体的中端；

一行走装置，其设置于所述机体的底部；

一驱动装置，其安装于所述机体；以及

一控制装置，其安装于所述机体的中部，其中所述割台自动调节系统，所述收割装置，所述脱粒装置，所述行走装置以及所述驱动装置分别连接于所述控制装置。