CN110197150A - 出行服务方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

一种出行服务方法、装置及系统,以及一种出行服务引导系统。出行服务方法包括:车辆上的出行服务装置显示车辆的出行服务可用状态;出行服务装置和/或后台服务器检测乘客是否位于车内;以及在乘客位于车内时,出行服务装置或后台服务器生成出行服务订单。本发明的出行服务方法、装置及系统以及出行服务引导系统具有能够实现直接对马路边的乘客提供出行服务的特点。

Description

出行服务方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及出行服务领域,特别涉及一种出行服务方法、装置及系统,以及提供出行服务的车辆。
背景技术
目前的出行服务主要有两种,一种是传统的出租车,另一种是网约车。
对于传统的出租车,需要司机时刻注意路边是否有乘客招手,在发现有乘客招手后,再将车辆开到乘客附近让乘客上车,而后司机手动切换出租车的可服务状态,并手动操作生成相应的出行服务订单。可以发现,传统的出租车需要司机时刻注意是否有乘客招手,并需要手动切换可服务状态、生成出行服务订单等,无法实现自动化操作。
对于网约车,乘客需要在移动终端等上的应用程序(Application,APP)输入出发地和目的地而生成一个出行服务请求,网约车司机同样通过移动终端等上的APP获取该出行服务请求,从而形成一个出行服务订单,并由网约车司机驾驶车辆到出发地接乘客,将乘客送至目的地。可以发现,这种出行服务方式需要乘客和司机在移动终端等上的APP进行操作,这就要求乘客和司机的移动终端上均需安装APP,并且对于不会、不习惯使用APP的人来说是非常不友好的。另外,这种出行服务方式导致网约车司机在发现马路边有需要出行服务的乘客时,也无法直接为其提供出行服务。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种出行服务方法、装置及系统,以及一种出行服务引导系统,其能够实现直接对马路边的乘客提供出行服务。
为了解决上述问题,本发明的一方面提供了一种出行服务方法,其包括:车辆上的出行服务装置显示所述车辆的出行服务可用状态;所述出行服务装置和/或后台服务器检测所述乘客是否位于车内;以及在所述乘客位于车内时,所述出行服务装置或所述后台服务器生成出行服务订单。
本发明的另一方面提供了一种出行服务装置,其适于安装在车辆上,其包括:显示模块,适用于显示所述车辆的出行服务可用状态;检测模块,适用于检测所述乘客是否位于车内;以及订单生成模块,适于在所述乘客位于车内时生成出行服务订单。
本发明的再一方面提供了一种出行服务系统,其包括:适于设置于车辆上的出行服务装置,其包括:显示模块,适用于显示所述车辆的出行服务可用状态;检测模块,适用于检测所述乘客是否位于车内;以及第一通信模块,适用于将所述车外图像和所述检测模块的检测结果发送给后台服务器;以及所述后台服务器,包括:订单生成模块,适用于根据所述检测结果生成出行服务订单;以及第二通信模块,适用于将所述第一识别模块的识别结果和所述出行服务订单发送给所述出行服务装置。
本发明的又一方面提供了一种出行服务引导系统,适于设置于车辆上,所述出行服务引导系统包括:车内图像获取装置,适于获取所述车辆内的车内图像;以及计算平台,适于根据所述车内图像确定所述乘客是否位于车内,并在所述乘客位于车内时生成出行服务订单。
与现有技术相比,上述方案具有以下优点:
本发明的出行服务方法、装置及系统,以及本发明的出行服务引导系统,能够检测乘客是否位于车内,如果乘客位于车内,则生成相应的出行服务订单,具有直接对马路边的乘客提供出行服务,乘客无需安装APP,并实现了出行服务订单的自动生成,自动化程度高等优点。另外,本发明的出行服务方法、装置及系统,以及本发明的出行服务引导系统还可以通过获取的车外图像检测马路边是否存在需要出行服务的乘客,可以协助司机观测需要出行服务的乘客,以及可以在自动驾驶车辆中实现识别需要出行服务的乘客。
附图说明
图1例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务装置的示意图;
图2例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务系统的示意图;
图3例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务装置的模块示意图;
图4例示了根据本发明一个或多个实施例的后台服务器的模块示意图;
图5例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务方法的流程示意图;
图6例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务引导系统的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中,阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是,对于所属技术领域内的技术人员明显的是,本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外,应当理解的是,本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反,可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明,而无论它们是否涉及不同的实施例。因此,下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定,除非在权利要求中明确提出。
如背景部分所描述,现有的两种出行服务方式存在无法实现自动化操作,对不会、不习惯使用APP的人不友好等缺点。为克服这些缺点,本发明提出了一种出行服务装置,其可以安装在车辆上,以使车辆能够方便地为在马路边且需要出行服务的乘客提供出行服务,并能够自动地生成出行服务订单。
图1例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务装置的示意图。参考图1所示,出行服务装置100包括车外图像获取模块110、第一识别模块120、检测模块130和订单生成模块140。
车外图像获取模块110用于获取车辆周围马路边的车外图像。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110包括一个或多个摄像装置。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110设置于乘员舱内。例如,车外图像获取模块110可以设置于车内后视镜区域。又例如,车外图像获取模块110可以设置于副驾驶员前方的平台上。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110设置于乘员舱外。例如,车外图像获取模块110设置于前保险杠上。又例如,车外图像获取模块110设置于车外后视镜上。
第一识别模块120用于识别车外图像获取模块110获取的车外图像中是否存在需要出行服务的乘客。在一个或多个实施例中,第一识别模块120通过识别乘客的姿势来确定乘客是否需要出行服务。举例来说,乘客一般通过招手来招车,因此第一识别模块120可以通过识别车外图像中是否存在招手姿势的乘客来确定是否存在需要出行服务的乘客。当然,各地可能会使用不同的姿势来招车,第一识别模块120对相应姿势进行识别即可确定乘客是否需要出行服务。
在一个或多个实施例中,第一识别模块120还用于确定乘客的位置。例如,第一识别模块120可以通过图像处理算法等确定出乘客相对于车辆的位置。又例如,第一识别模块120可以结合车辆的绝对位置而进一步确定出乘客的绝对位置。对于车辆为自动驾驶车辆的实施例来说,在第一识别模块120确定出乘客的位置后,车辆的自动驾驶系统可以根据第一识别模块120确定出的乘客位置将车辆引导乘客附近,以便于乘客上车。
检测模块130用于检测乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,检测模块130包括车内图像获取模块131和第二识别模块132。车内图像获取模块131用于获取车辆内的车内图像。第二识别模块132用于识别车内图像以确定乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,车内图像获取模块131包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车内图像获取模块131包括一个或多个摄像装置。例如,一个或多个摄像装置设置于车辆A柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车辆B柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车顶。在一个或多个实施例中,检测模块130可以通过设置于车座上的压力传感器等的探测结果来确定是否有乘客位于车内。在一个或多个实施例中,检测模块130可以通过与乘客携带的设备进行近场通信(Near-field communication,NFC)、射频识别(RadioFrequency IDentification,RFID)等手段中的一种或多种来确定乘客是否位于车内。
需要说明的是,对于不同类型的出行服务,检测模块130检测乘客是否位于车内的标准可以有所不同。对于出租类型的出行服务来说,第二识别模块132只要识别到车内存在乘客即可确定出乘客位于车内。对于公交、拼车类型的出行服务来说,第二识别模块132需要确定第一识别模块120确定出的乘客是否位于车内。
订单生成模块140用于在检测模块130确定乘客位于车内时生成出行服务订单。在一个或多个实施例中,订单生成模块140可以根据当前时间、当前位置、乘客数量、目的地等信息中的一种或多种来生成出行服务订单。需要说明的是,在出行服务的过程中出行服务订单会被实时地更新,例如实时地更新已行驶里程、费用等出行服务订单中的信息。
需要说明的是,在一个或多个实施例中,出行服务装置100可以没有车外图像获取模块110和第一识别模块120。在这类实施例中,由车辆的司机来观察路边是否存在需要出行服务的乘客,当有需要出行服务的乘客时,由司机驾驶车辆至乘客附近,以方便乘客上车。然后,由检测模块130来检测乘客是否上车,订单生成模块140根据检测模块130的检测结果来生成出行服务订单。
出行服务装置100通过车外图像获取模块110和第一识别模块120来确定车辆周围的马路边是否存在需要出行服务的乘客,而后通过检测模块130检测乘客是否位于车内,如果乘客位于车内,则由订单生成单元140生成相应的出行服务订单。可见,对于具有出行服务装置100的车辆可以直接对马路边的乘客提供出行服务,乘客无需安装APP等,并实现了出行服务订单的自动生成。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100还包括交互模块150。交互模块150用于与乘客进行人机交互,以确定乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150通过语音的方式询问乘客的目的地,接收乘客的语音回复,并对乘客的语音回复进行语音识别,从而确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150通过图形用户界面(例如显示文字、图片)的方式询问乘客的目的地,接收乘客的按键输入、手写输入等,并根据乘客的输入确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150可以通过语音交互和图形用户界面相结合的方式来确定乘客的目的地。对于出行服务装置100包括交互模块150的实施例,订单生成模块140适于在交互模块150确定出乘客的目的地后生成出行服务订单。对于车辆为自动驾驶车辆的实施例来说,在确定出乘客的目的地后,车辆的自动驾驶系统可以自动地将车辆引导至该目的地。
在一个或多个实施例中,交互模块150可以用于显示出行服务订单的状态和/或出行服务订单对应的二维码,以便于乘客在出行服务期间可以随时地查看、获知出行服务状态。其中,出行服务状态可以包括车辆牌号、目的地、车辆的当前位置、规划路线、总里程、已行驶里程、预估所需时间、已行驶时间和费用等中的一种或多种。
在一个或多个实施例中,交互模块150还用于在订单生成模块140生成出行服务订单后,提醒乘客出行服务开始。类似地,交互模块150可以通过语音交互、图形用户界面,或它们的组合来提醒乘客。
在一个或多个实施例中,交互模块150还用于在到达乘客的目的地时,提醒乘客出行服务结束,并告知乘客应付的费用和/或展示支付方式。类似地,交互模块150可以通过语音交互、图形用户界面,或它们的组合来提醒乘客和/或展示支付方式。例如,可以显示二维码,以便于乘客以扫码支付的方式支付出行费用。又例如,乘客通过现金、转账等方式直接支付给司机,出行服务装置100和/或后台服务器将自动确认支付,实现结算。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100还包括通信模块160。通信模块160用于在订单生成模块140生成出行服务订单后,将出行服务订单发送至后台服务器。通信模块160可以适于在蜂窝移动通信网络、无线局域网、卫星通信网络中的一种或多种进行通信。后台服务器可以存储该出行服务订单。在一个或多个实施例中,车辆司机的终端可以从后台服务器获取出行服务订单。其中,所述终端可以是集成在车辆上的,例如仪表、信息娱乐系统等,也可是移动设备,例如智能移动电话、平板电脑等。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100还包括显示模块170。显示模块170用于显示车辆的出行服务可用状态。在一个或多个实施例中,显示模块170使用文字和/或图片来显示车辆的出行服务可用状态。例如,在车辆可提供出行服务时,显示模块170可以显示“可提供服务”、“待运”等字样;在车辆不可提供出行服务时,显示模块170可以显示“不可提供服务”、“停运”等字样。在一个或多个实施例中,显示模块170包括投影装置,其可以将文字和/或图片投射至车辆的前挡风玻璃和/或车辆前方的地面上。在一个或多个实施例中,显示模块170使用不同颜色的光来显示车辆的出行服务可用状态。例如,在车辆可提供出行服务时,显示模块170可以发出绿色的光;在车辆不可提供出行服务时,显示模块170可以发出红色的光。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100还包括紧急报警模块180。紧急报警模块180用于响应于乘客的触发而发出报警请求。在一个或多个实施例中,紧急报警模块180可以包括一个硬件按键,当乘客按下该按键时,触发报警请求。其中,报警请求可以包括当前车辆位置、车辆牌号等车辆信息。
需要说明的是,第一识别模块120、第二识别模块132和订单生成模块140中的一个或多个可以在一个处理单元上实现,也可以分别由一个处理单元来实现,本发明对此并不加以限制。
图2例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务系统的示意图。参考图2所示,出行服务系统10包括后台服务器200和设置于车辆400上的出行服务装置100’。出行服务装置100’与后台服务器200之间可以相互通信。
图3例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务装置的模块示意图。参考图3所示,出行服务装置100’包括车外图像获取模块110’、检测模块130’和第一通信模块160’。
车外图像获取模块110’用于获取车辆400周围马路边的车外图像。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110’包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110’包括一个或多个摄像装置。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110’设置于乘员舱内。例如,车外图像获取模块110’可以设置于车内后视镜区域。又例如,车外图像获取模块110’可以设置于副驾驶员前方的平台上。在一个或多个实施例中,车外图像获取模块110’设置于乘员舱外。例如,车外图像获取模块110’设置于前保险杠上。又例如,车外图像获取模块110’设置于车外后视镜上。
检测模块130’用于检测乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,检测模块130’包括车内图像获取模块131’。车内图像获取模块131’用于获取车辆400内的车内图像。后台服务器200可以基于车内图像获取模块131’获取的车内图像以确定乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,车内图像获取模块131’包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车内图像获取模块131’包括一个或多个摄像装置。例如,一个或多个摄像装置设置于车辆A柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车辆B柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车顶。在一个或多个实施例中,检测模块130’可以通过设置于车座上的压力传感器等的探测结果来确定是否有乘客位于车内。在一个或多个实施例中,检测模块130’可以通过与乘客携带的设备进行近场通信(Near-field communication,NFC)、射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)等手段中的一种或多种来确定乘客是否位于车内。
第一通信模块160’用于将车外图像获取模块110’获取的车外图像和检测模块130’的检测结果发送给后台服务器200。在一个或多个实施例中,第一通信模块160’可以通过蜂窝移动通信网络、无线局域网、卫星通信网络中的一种或多种与后台服务器200进行通信。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100’还包括交互模块150’。交互模块150’用于与乘客进行人机交互,以确定乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150’通过语音的方式询问乘客的目的地,接收乘客的语音回复,并对乘客的语音回复进行语音识别,从而确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150’通过图形用户界面(例如显示文字、图片)的方式询问乘客的目的地,接收乘客的按键输入、手写输入等,并根据乘客的输入确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,交互模块150’可以通过语音交互和图形用户界面相结合的方式来确定乘客的目的地。
在一个或多个实施例中,交互模块150’可以用于显示出行服务订单的状态和/或出行服务订单对应的二维码,以便于乘客在出行服务期间可以随时地查看、获知出行服务状态。其中,出行服务状态可以包括车辆牌号、目的地、车辆的当前位置、规划路线、总里程、已行驶里程、预估所需时间、已行驶时间和费用等中的一种或多种。
在一个或多个实施例中,交互模块150’还用于在到达乘客的目的地时,提醒乘客出行服务结束,并告知乘客应付的费用和/或展示支付方式。类似地,交互模块150’可以通过语音交互、图形用户界面,或它们的组合来提醒乘客和/或展示支付方式。例如,可以显示二维码,以便于乘客以扫码支付的方式支付出行费用。又例如,乘客通过现金、转账等方式直接支付给司机,出行服务装置100和/或后台服务器将自动确认支付,实现结算。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100’还包括显示模块170’。显示模块170’用于显示车辆400的出行服务可用状态。在一个或多个实施例中,显示模块170’使用文字和/或图片来显示车辆400的出行服务可用状态。例如,在车辆400可提供出行服务时,显示模块170’可以显示“可提供服务”、“待运”等字样;在车辆400不可提供出行服务时,显示模块170’可以显示“不可提供服务”、“停运”等字样。在一个或多个实施例中,显示模块170’包括投影装置,其可以将文字和/或图片投射至车辆400的前挡风玻璃和/或车辆400前方的地面上。在一个或多个实施例中,显示模块170’使用不同颜色的光来显示车辆的出行服务可用状态。例如,在车辆400可提供出行服务时,显示模块170’可以发出绿色的光;在车辆400不可提供出行服务时,显示模块170’可以发出红色的光。
在一个或多个实施例中,出行服务装置100’还包括紧急报警模块180’。紧急报警模块180’用于响应于乘客的触发而通过出行服务装置100’和/或后台服务器200发出报警请求。在一个或多个实施例中,紧急报警模块180’可以包括一个硬件按键,当乘客按下该按键时,触发报警请求。其中,报警请求可以包括当前车辆位置、车辆牌号等车辆信息。
图4例示了根据本发明一个或多个实施例的后台服务器的模块示意图。参考图4所示,后台服务器200包括第一识别模块210、订单生成模块220和第二通信模块230。
第一识别模块210用于识别车外图像获取模块110’获取的车外图像中是否存在需要出行服务的乘客。在一个或多个实施例中,第一识别模块210通过识别乘客的姿势来确定乘客是否需要出行服务。举例来说,乘客一般通过招手来招车,因此第一识别模块210可以通过识别车外图像中是否存在招手姿势的乘客来确定是否存在需要出行服务的乘客。当然,各地可能会使用不同的姿势来招车,第一识别模块210对相应姿势进行识别即可确定乘客是否需要出行服务。在第一识别模块210识别出车外图像中存在需要出行服务的乘客时,第一识别模块210可以通过第二通信模块230将识别结果发送给出行服务装置100’。
在一个或多个实施例中,第一识别模块210还用于确定乘客的位置。例如,第一识别模块210可以通过图像处理算法等确定出乘客相对于车辆400的位置。又例如,第一识别模块210可以结合车辆400的绝对位置而进一步确定出乘客的绝对位置。在第一识别模块210确定出乘客的位置后,还通过第二通信模块230将乘客的位置发送给出行服务装置100’。对于车辆400为自动驾驶车辆的实施例来说,车辆400的自动驾驶系统(图中未示出)可以从出行服务装置100’获取乘客的位置,从而将车辆400引导乘客附近,以便于乘客上车。
订单生成模块220用于根据乘客是否位于车内的检测结果生成出行服务订单。在一个或多个实施例中,订单生成模块220可以根据当前时间、当前位置、乘客数量、目的地等信息中的一种或多种来生成出行服务订单。需要说明的是,在出行服务的过程中出行服务订单会被实时地更新,例如实时地更新已行驶里程、费用等出行服务订单中的信息。
第二通信模块230用于将第一识别模块210的识别结果和订单生成模块220生成的出行服务订单发送给出行服务装置100’。在一个或多个实施例中,第二通信模块230可以通过蜂窝移动通信网络、无线局域网、卫星通信网络中的一种或多种与出行服务装置100’进行通信。
后台服务器200还包括第二识别模块240。第二识别模块240用于根据车内图像获取模块131’获取的车内图像以确定乘客是否位于车内。需要说明的是,对于不同类型的出行服务,第二识别模块230检测乘客是否位于车内的标准可以有所不同。对于出租类型的出行服务来说,第二识别模块230只要识别到车内存在乘客即可确定出乘客位于车内。对于公交、拼车类型的出行服务来说,第二识别模块230需要确定第一识别模块120确定出的乘客是否位于车内。在第二识别模块240识别到乘客位于车内时,将识别结果发送给订单生成模块220。当识别结果为乘客位于车内,则订单生成模块220相应地生成出行服务订单。
在一个或多个实施例中,后台服务器200还包括路径规划模块250。路径规划模块250用于根据乘客的当前位置和乘客的目的地规划车辆400的行驶路径,以及通过第二通信模块230将规划出的行驶路径发送给出行服务装置100’和/或车辆400的司机的终端300。出行服务装置100’可以显示该行驶路径,以便于乘客知晓车辆400将行驶的路径。终端300可以显示该行驶路径,以为司机进行导航。
在一个或多个实施例中,后台服务器200还包括热力图生成模块260。热力图生成模块260用于根据车外图像和/或第一识别模块210的识别结果生成车辆400沿途的出行服务需求热力图。需要说明的是,后台服务器200可以根据多辆车辆获取的车外图像来生成出行服务需求热力图,并且提供出行服务的车辆可以从后台服务器200获取该出行服务需求热力图,从而获知哪个区域存在需要出行服务的乘客。
在一个或多个实施例中,当紧急报名模块180’响应于乘客的触发而通过后台服务器200发出报警请求时,后台服务器200会提取对应的出行服务订单、当前车辆位置、车辆牌号等车辆信息,并将这些车辆信息发送给相关部门。
需要说明的是,后台服务器200还可以具有驾驶员资格认证、电子围栏、生成二维码、音视频文件归档、存储等功能,但这些功能不是本发明的重点,因此在此不展开说明。另外,后台服务器200可以是传统的刀片式服务器、机架服务器等,也可以是云服务器,本发明对此并不加以限定。
在一个或多个实施例中,出行服务系统10还包括车辆400的司机的终端300。终端300用于接收从后台服务器200发送的出行服务订单,并在获取出行服务订单后开启终端300的录音和/或录像功能,以记录司机的行为,并将录音和/或录像的文件上传至后台服务器200。其中,终端300可以是集成在车辆400上的,例如仪表、信息娱乐系统等,也可是移动设备,例如智能移动电话、平板电脑等。后台服务器200在获取终端300上传的音频和/或视频的文件后,对其进行存储。后台服务器200可以对录像和/或录音进行分析,在分析结果中存在危险情形时,可以自动报警。如此,提升了乘客的出行安全。
需要说明的是,在一个或多个实施例中,出行服务装置100’可以没有车外图像获取模块110’,后台服务器可以没有第一识别模块210。在这类实施例中,由车辆的司机来观察路边是否存在需要出行服务的乘客,当有需要出行服务的乘客时,由司机驾驶车辆至乘客附近,以方便乘客上车。然后,由检测模块130’来检测乘客是否上车,订单生成模块220根据检测模块130’的检测结果来生成出行服务订单。
图5例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务方法的流程示意图。出行服务方法500的全部或部分可以在出行服务装置100和/或出行服务系统10中被执行。参考图5所示,出行服务方法500包括:
步骤510:显示车辆的出行服务可用状态;
步骤520:获取车辆周围马路边的车外图像;
步骤530:识别车外图像中是否存在需要出行服务的乘客;
步骤540:检测乘客是否位于车内;
步骤550:在乘客位于车内时生成出行服务订单。
在步骤510,车辆上的出行服务装置100、100’显示车辆的出行服务可用状态。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’可以使用文字和/或图片来显示车辆的出行服务可用状态。例如,在车辆可提供出行服务时,可以显示“可提供服务”、“待运”等字样;在车辆不可提供出行服务时,可以显示“不可提供服务”、“停运”等字样。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’可以通过投影装置将文字和/或图片投射至车辆的前挡风玻璃和/或车辆前方的地面上。在一个或多个实施例中,出行服务方法200可以使用不同颜色的光来显示车辆的出行服务可用状态。例如,在车辆可提供出行服务时,可以发出绿色的光;在车辆不可提供出行服务时,可以发出红色的光。
在步骤520,出行服务装置100、100’可以通过可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种来获取车外图像。
在步骤530,出行服务装置100、100’和/或后台服务器200可以通过识别乘客的姿势来确定乘客是否需要出行服务。举例来说,乘客一般通过招手来招车,因此可以通过识别车外图像中是否存在招手姿势的乘客来确定是否存在需要出行服务的乘客。当然,各地可能会使用不同的姿势来招车,只需对相应姿势进行识别即可确定乘客是否需要出行服务。
在一个或多个实施例中,在步骤530确定出乘客需要出行服务时,出行服务装置100、100’和/或后台服务器200还可以确定乘客的位置。基于确定出的乘客的位置,车辆的自动驾驶系统可以将车辆引导至乘客附近,以便于乘客上车。
在步骤540,出行服务装置100、100’和/或后台服务器200可以通过多种方式来检测乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,可以通过图像识别的方式来确定乘客是否位于车内。具体来说,通过获取车辆内的车内图像,并对车内图像进行识别来确定乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’获取车辆内的车内图像,并对车内图像进行识别来确定乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’获取车辆内的车内图像,由后台服务器200对车内图像进行识别来确定乘客是否位于车内。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’和/或后台服务器200可以通过设置于车座上的压力传感器等的探测结果来确定是否有乘客位于车内。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’和/或后台服务器200可以通过与乘客携带的设备进行近场通信(Near-field communication,NFC)、射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)等手段中的一种或多种来确定乘客是否位于车内。
需要说明的是,对于不同类型的出行服务,检测乘客是否位于车内的标准可以有所不同。对于出租类型的出行服务来说,只要识别到车内存在乘客即可确定出乘客位于车内。对于公交、拼车类型的出行服务来说,需要确定步骤530确定出的乘客是否位于车内。
在一个或多个实施例中,在确定乘客位于车内时,出行服务装置100、100’还可以与乘客进行人机交互,以确定乘客的目的地。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’可以通过语音的方式询问乘客的目的地,接收乘客的语音回复,并对乘客的语音回复进行语音识别,从而确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’可以通过图形用户界面(例如显示文字、图片)的方式询问乘客的目的地,接收乘客的按键输入、手写输入等,并根据乘客的输入确定出乘客的目的地。在一个或多个实施例中,出行服务装置100、100’可以通过语音交互和图形用户界面相结合的方式来确定乘客的目的地。
在步骤550,在乘客位于车内时,出行服务装置100、100’或后台服务器200生成出行服务订单。在一个或多个实施例中,可以在确定出乘客的目的地后,再生成出行服务订单。具体地,可以根据当前时间、当前位置、乘客数量、目的地等信息中的一种或多种来生成出行服务订单。
需要说明的是,在一个或多个实施例中,出行服务方法500可以没有步骤520和步骤530。在这类实施例中,由车辆的司机来观察路边是否存在需要出行服务的乘客,当有需要出行服务的乘客时,由司机驾驶车辆至乘客附近,以方便乘客上车。然后,执行步骤540来检测乘客是否上车,执行步骤550来生成出行服务订单。
在一个或多个实施例中,由出行服务装置100、100’生成出行服务订单,并在生成出行服务订单后,提醒乘客出行服务开始。例如,可以通过语音和/或图形用户界面的方式来提醒乘客。在一个或多个实施例中,在生成出行服务订单后,出行服务装置100、100’可以将出行服务订单发送至后台服务器200。后台服务器200相应地存储接收到的出行服务订单。
在一个或多个实施例中,由后台服务器200生成出行服务订单,并在生成出行服务订单后,将出行服务订单发送给出行服务装置100、100’。出行服务装置100、100’可以显示其接收到的出行服务订单的状态和/或与所述出行服务订单对应的二维码,以便于乘客在出行服务期间可以随时地查看、获知出行服务状态。其中,出行服务状态可以包括车辆牌号、目的地、车辆的当前位置、规划路线、总里程、已行驶里程、预估所需时间、已行驶时间和费用等中的一种或多种。
在一个或多个实施例中,车辆司机的终端可以从后台服务器200获取出行服务订单,并在获取出行服务订单后开启终端的录像和/或录音功能,以记录司机的行为。终端可以将录像和/或录音上传到后台服务器200,由后台服务器200进行存储。后台服务器200可以对录像和/或录音进行分析,在分析结果中存在危险情形时,可以自动报警。如此,提升了乘客的出行安全。
在一个或多个实施例中,在到达乘客的目的地时,出行服务装置100、100’提醒乘客出行服务结束,并告知乘客应付的费用和/或支付方式。例如,出行服务装置100、100’可以通过语音和/或图形用户界面的方式来提醒乘客。例如,出行服务装置100、100’可以显示二维码,以便于乘客以扫码支付的方式支付出行费用。
在一个或多个实施例中,出行服务方法500还根据车辆是否可提供出行服务而切换出行服务可用状态。具体来说,当出行服务方法500在检测到车辆可提供出行服务时,出行服务装置100、100’将出行服务可用状态从可用切换至不可用,当出行服务方法500在检测到车辆不可提供出行服务时,出行服务装置100、100’将出行服务可用状态从不可用切换至可用。
在一个或多个实施例中,出行服务方法500还可以根据车外图像和/或对车外图像的识别结果来生成车辆沿途的出行服务需求热力图,以便于其它提供出行服务需求的车辆能够知晓哪个区域存在需要出行服务的乘客。具体来说,可以由出行服务装置100、100’或后台服务器200来生成该出行服务需求热力图。
图6例示了根据本发明一个或多个实施例的出行服务引导系统的示意图。出行服务引导系统600包括车内图像获取装置620和计算平台630。车外图像获取装置620分别与计算平台630连接。例如,通过控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线、内部互联网络(Local Interconnect Network,LIN)总线和以太网等中的一种或多种进行连接。
车内图像获取装置620用于获取车辆内的车内图像。在一个或多个实施例中,车内图像获取装置620包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车内图像获取装置620包括一个或多个摄像装置。例如,一个或多个摄像装置设置于车辆A柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车辆B柱,和/或一个或多个摄像装置设置于车顶。
计算平台630用于根据车内图像确定乘客是否位于车内,并在乘客位于车内时生成出行服务订单。在一个或多个实施例中,计算平台630是高性能的中央计算平台,其可以利用X86、ARM处理器等配合相应的软件来实现。在一个或多个实施例中,计算平台630可以由信息娱乐系统提供的软硬件平台来实现。
在一个或多个实施例中,出行服务引导系统600还包括车外图像获取装置610。车外图像获取装置610与计算平台630连接。例如,通过控制器局域网(Controller AreaNetwork,CAN)总线、内部互联网络(Local Interconnect Network,LIN)总线和以太网等中的一种或多种进行连接。
车外图像获取装置610用于获取车辆周围马路边的车外图像。相应地,计算平台630还用于根据车外图像确定是否有乘客需要出行服务。在一个或多个实施例中,车外图像获取装置610包括可见光摄像装置、红外摄像装置等中的一种或多种。在一个或多个实施例中,车外图像获取装置610包括一个或多个摄像装置。在一个或多个实施例中,车外图像获取装置610设置于乘员舱内。例如,车外图像获取装置610可以设置于车内后视镜区域。又例如,车外图像获取装置610可以设置于副驾驶员前方的平台上。在一个或多个实施例中,车外图像获取装置610设置于乘员舱外。例如,车外图像获取装置610设置于前保险杠上。又例如,车外图像获取装置610设置于车外后视镜上。
在一个或多个实施例中,出行服务引导系统600还包括自动驾驶系统640。计算平台630还可以根据车外图像确定乘客的位置。基于计算平台630确定出的乘客的位置,自动驾驶系统640可以将车辆引导至乘客附近,以便于乘客上车。当然,在确定出乘客的目的地后,自动驾驶系统640还可以将车辆引导至乘客的目的地。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改,均应纳入本发明的保护范围内,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (30)

1.一种出行服务方法,其特征在于,包括:
车辆上的出行服务装置显示所述车辆的出行服务可用状态;
所述出行服务装置和/或后台服务器检测所述乘客是否位于车内;以及
在所述乘客位于车内时,所述出行服务装置或所述后台服务器生成出行服务订单。
2.如权利要求1所述的出行服务方法,其特征在于,还包括:
所述出行服务装置获取所述车辆周围马路边的车外图像;以及
所述出行服务装置或后台服务器识别所述车外图像中是否存在需要出行服务的乘客。
3.如权利要求2所述的出行服务方法,其特征在于,所述出行服务装置或所述后台服务器通过识别所述乘客的姿势来确定所述乘客是否需要出行服务。
4.如权利要求1所述的出行服务方法,其特征在于,在确定出所述乘客需要出行服务时,所述出行服务装置或所述后台服务器还确定所述乘客的位置,所述车辆上的自动驾驶系统基于确定出的所述位置将所述车辆引导至所述乘客附近。
5.如权利要求1所述的出行服务方法,其特征在于,由所述出行服务装置生成所述出行服务订单,并在生成所述出行服务订单后,所述出行服务装置提醒所述乘客出行服务开始,和/或将所述出行服务订单发送至后台服务器。
6.如权利要求1所述的出行服务方法,其特征在于,由所述后台服务器生成所述出行服务订单,并在生成所述出行服务订单后,所述后台服务器将所述出行服务订单发送给所述出行服务装置,所述出行服务装置显示所述出行服务订单的状态和/或与所述出行服务订单对应的二维码。
7.如权利要求5或6所述的出行服务方法,其特征在于,所述车辆的司机的终端从所述后台服务器获取所述出行服务订单,并在获取所述出行服务订单后开启所述终端的录像和/或录音功能,以记录所述司机的行为,并将录音和/或录像的文件上传至所述后台服务器。
8.如权利要求1所述的出行服务方法,其特征在于,所述出行服务装置还根据所述车辆是否可提供出行服务而切换所述出行服务可用状态。
9.如权利要求2所述的出行服务方法,其特征在于,所述出行服务装置或所述后台服务器还根据所述车外图像和/或对所述车外图像的识别结果生成所述车辆沿途的出行服务需求热力图。
10.一种出行服务装置,其适于安装在车辆上,其特征在于,包括:
显示模块,适用于显示所述车辆的出行服务可用状态;
检测模块,适用于检测所述乘客是否位于车内;以及
订单生成模块,适于在所述乘客位于车内时生成出行服务订单。
11.如权利要求10所述的出行服务装置,其特征在于,还包括:
车外图像获取模块,适用于获取所述车辆周围马路边的车外图像;以及
第一识别模块,适用于识别所述车外图像中是否存在需要出行服务的乘客。
12.如权利要求11所述的出行服务装置,其特征在于,所述第一识别模块通过所述乘客的姿势来确定所述乘客是否需要出行服务。
13.如权利要求11所述的出行服务装置,其特征在于,所述第一识别模块还适用于根据所述车外图像确定所述乘客的位置。
14.如权利要求10所述的出行服务装置,其特征在于,所述检测模块包括:
车内图像获取模块,适用于获取车辆内的车内图像;以及
第二识别模块,适用于识别所述车内图像以确定所述乘客是否位于车内。
15.如权利要求10所述的出行服务装置,其特征在于,还包括交互模块,适用于与所述乘客进行人机交互,以确定所述乘客的目的地,和/或显示所述出行服务订单的状态和/或与所述出行服务订单对应的二维码。
16.如权利要求15所述的出行服务装置,其特征在于,在所述交互模块确定所述乘客的目的地后,所述订单生成模块生成所述出行服务订单,相应地,所述交互模块还提醒所述乘客出行服务开始。
17.如权利要求15所述的出行服务装置,其特征在于,所述交互模块还适用于在到达所述乘客的目的地时,提醒所述乘客出行服务结束,并告知所述乘客应付的费用和/或展示支付方式。
18.如权利要求10所述的出行服务装置,其特征在于,还包括通信模块,适用于在生成所述出行服务订单后,将所述出行服务订单发送至后台服务器。
19.如权利要求10所述的出行服务装置,其特征在于,还包括紧急报警模块,适于响应于所述乘客的触发而发出报警请求。
20.一种出行服务系统,其特征在于,包括:
适于设置于车辆上的出行服务装置,其包括:
显示模块,适用于显示所述车辆的出行服务可用状态;
检测模块,适用于检测所述乘客是否位于车内;以及
第一通信模块,适用于将所述车外图像和所述检测模块的检测结果发送给后台服务器;以及
所述后台服务器,包括:
订单生成模块,适用于根据所述检测结果生成出行服务订单;以及
第二通信模块,适用于将所述第一识别模块的识别结果和所述出行服务订单发送给所述出行服务装置。
21.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述出行服务装置还包括车外图像获取模块,适用于获取所述车辆周围马路边的车外图像;所述后台服务器还包括第一识别模块,适用于识别所述车外图像中是否存在需要出行服务的乘客。
22.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述出行服务装置还包括交互模块,适用于与所述乘客进行人机交互,以确定所述乘客的目的地,和/或显示所述出行服务订单的状态和/或与所述出行服务订单对应的二维码,和/或在到达所述乘客的目的地时,提醒所述乘客出行服务结束,并告知所述乘客应付的费用和/或展示支付方式。
23.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述出行服务装置还包括紧急报警模块,适于响应于所述乘客的触发通过所述出行服务装置和/或所述后台服务器发出报警请求。
24.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述检测模块包括车内图像获取模块,适用于获取车辆内的车内图像;所述后台服务器还包括第二识别模块,适用于根据所述车内图像确定所述乘客是否位于车内。
25.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述后台服务器还包括路径规划模块,适用于根据所述乘客的当前位置和所述乘客的目的地规划所述车辆的行驶路径,以及将所述行驶路径发送给所述出行服务装置和/或所述车辆的司机的终端。
26.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述后台服务器还包括热力图生成模块,适于根据所述车外图像和/或所述第一识别模块的识别结果生成所述车辆沿途的出行服务需求热力图。
27.如权利要求20所述的出行服务系统,其特征在于,所述出行服务系统还包括所述车辆的司机的终端,适于接收从所述后台服务器发送的所述出行服务订单,并在获取所述出行服务订单后开启所述终端的录音和/或录像功能,以记录所述司机的行为,并将录音和/或录像的文件上传至所述后台服务器。
28.一种出行服务引导系统,适于设置于车辆上,其特征在于,所述出行服务引导系统包括:
车内图像获取装置,适于获取所述车辆内的车内图像;以及
计算平台,适于根据所述车内图像确定所述乘客是否位于车内,并在所述乘客位于车内时生成出行服务订单。
29.如权利要求28所述的出行服务引导系统,其特征在于,所述出行服务引导系统还包括车外图像获取装置,适于获取所述车辆周围马路边的车外图像;所述计算平台还适于根据所述车外图像确定是否有乘客需要出行服务。
30.如权利要求28所述的出行服务引导系统,其特征在于,所述计算平台还适于根据所述车外图像确定所述乘客的位置;所述车辆还包括自动驾驶系统,适于根据所述乘客的位置将所述车辆引导至所述乘客附近。
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