CN109241927A - 预判乘客载车的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种预判乘客载车的系统包括监控摄像头、主控制模块以及提示系统，监控摄像头用于采集路人图像并传递至主控制模块，主控制模块用于分析图像中路人的实际动作数据，并判断路人实际动作数据是否符合预设动作，预设动作包括挥手动作以及招手动作，如为是，确认路人为需乘车的乘客，提示系统用于发出提示信号至司机；本发明还揭示一种乘客载车的预判方法。本申请通过摄像头监控路人招车动作，并通过主控制模块分析判断后，确认路人为需乘车乘客，提示系统提示司机，司机根据信息进行提前预判，靠近路边搭载乘客，减少了司机寻找乘客的时间，而且避免司机寻找搭车乘客分心，降低交通事故的发生率。

Description

预判乘客载车的方法及系统

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体地，涉及一种预判乘客载车的方法以及系统。

背景技术

汽车是现代交通的重要组成部分，人们乘坐公众交通会按照既定时间至定点乘车位，但是对于出租车和现在流行的网约车来说，人们搭乘时的地点和车辆何时会出现的时间是不定的，需要乘车人在看到要乘坐的车辆后挥手示意，出租车或网约车的司机看到挥手示意的乘车人后才会靠近停车；在整个过程需要司机通过自己的眼睛搜寻乘车人，并且还要时刻注意到车辆周边的路况，这种情况下，一是会容易错过乘车人开过去，浪费时间，二是对于司机来说开车的注意力会因寻找乘车人而分散，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种预判乘客载车的方法以及系统。

本发明公开的一种预判乘客载车的方法包括以下步骤：S1，采集路人的图像；

S2，根据所采集到的路人图像获得路人的实际动作数据；

S3，判断实际动作数据是否符合预设动作，如为是，确认路人为需乘车的乘客；其中，预设动作包括挥手动作以及招手动作；

S4，向预设提示系统发送提示指令，通过提示系统发出提示信号提示司机。

根据本发明一实施方式，S1步骤中，采集路人的图像时同步采集路人的声音；

S4步骤中，发出提示信号的同时，所采集到的路人声音通过提示系统同步播放。

根据本发明一实施方式，S4步骤中，所采集到的路人声音通过提示系统播放之前，路人声音进行去噪以及放大处理。

根据本发明一实施方式，判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断路人的实际动作是否符合挥手动作；挥手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做左右摆动的动作。

根据本发明一实施方式，判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断路人的实际动作是否符合招手动作；招手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做上下摆动的动作。

一种预判乘客载车的系统包括设于车体的两个监控摄像头；两个监控摄像头的镜头分别正对车体左侧前方以及右侧前方，用于拍摄图像；

主控制模块，其包括与两个监控摄像头连接图像分析模块、与图像分析模块连接的处理模块以及存储模块；存储模块内存储有预设动作数据，预设动作包括挥手动作数据以及招手动作数据；图像分析模块根据图像分析出路人的实际动作数据；处理模块用于路人的实际动作与预设动作的分析对比；以及

提示系统，其包括与图像分析模块连接的显示模块以及与处理模块连接的提示模块；显示模块用于图像显示，提示模块用于发出提示信息。

根据本发明一实施方式，其还包括设于车体的两个拾音器；拾音器用于采集车体两侧的路人声音；

主控制模块还包括语音处理模块；语音处理模块分别与两个拾音器连接；

提示系统还包括扬声器；扬声器与语音处理模块连接；

拾音器集车体的路人声音传递至语音处理模块；语音处理模块对声音进行处理后传递至扬声器。

根据本发明一实施方式，监控摄像头为红外线摄像头。

根据本发明一实施方式，拾音器的声音采集区域与监控摄像头的图像采集区域重叠。

根据本发明一实施方式，提示模块为蜂鸣器。

本申请的预判乘客载车的方法以及系统，通过摄像头监控路人招车动作，并通过主控制模块分析判断后，确认路人为需乘车乘客，提示系统提示司机，司机根据信息进行提前预判，靠近路边搭载乘客减少了司机寻找乘客的时间，而且避免司机寻找搭车乘客分心，降低交通事故的发生率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例1中预判乘客载车的方法的流程图；

图2为实施例2中预判乘客载车的系统的框图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1

参照图1，图1为实施例1中预判乘客载车的方法的流程图。本实施例中预判乘客载车的方法包括以下步骤：S1，采集路人的图像以及声音。

S2，根据所采集到的路人图像获得路人的实际动作数据，并对所采集到的路人声音进行去噪以及放大处理。

S3，判断实际动作数据是符合预设动作，如为是，确认路人为需乘车的乘客，如为否，确认路人不是乘车的乘客；其中，预设动作包括挥手动作以及招手动作。

S4，向预设提示系统发送提示指令，通过提示系统发出提示信号来提示司机，并同步通过提示系统对所采集到的路人声音进行播放，辅助司机的判断。

路人在乘坐出租车前，会做出相应招车动作以及发出相应招车声音，以引起出租车司机的注意，便于搭车；同样出租车司机也需要根据招车动作以及招车声音判断路人是否为潜在的乘车的客人。招车动作是多样的，例如，手臂和手掌一同左右摆动的挥手动作，手臂和手掌上下摆动的招手动作，此外，还有抬起手臂竖起大拇指的动作等；招车的声音也是多样，但招车声音语言必然会包括与招车相关的字眼，即关键字或关键词，例如，出租车、taxi、计程车、的士、坐车、有车来了、车、停车等。本实施例中预判乘客载车的方法正是通过采集路边路人的动作和声音，判断出路人是否在做招车的动作，并通过提示系统给司机提示，同时会把乘车发出的声音语言同步播放出来以供司机辅助判断路人是否为需搭车的乘客，使得司机可提前发现有需求乘车的路人，提前预判靠近停车，减少需乘车路人与司机互相寻找的时间，同时避免司机注意力分散寻找乘客上，而增添发生交通事故的可能，避免了安全隐患。

具体的，S1步骤中采集路人的图像和声音，可通过摄像头和拾音器实现，摄像头和拾音器设置在车体上，且摄像头的镜头以及拾音器的收音端均是正对车辆侧前方路边的方向，以方便拍摄路人的图像和收集路人的声音。此外，摄像头可直接与车载显示屏连接，S1步骤中采集到的路人图像可直接通过车载显示器进行显示，以便司机用余光即可清晰的观看。

S2步骤中通过路人图像获得路人的实际动作数据，即是对摄像头拍摄的图像中路人进行动作行为的捕捉，且只是对路人手臂以及手掌动作的捕捉，具体的，可通过现有的图像分析芯片对图像中的路人动作进行捕捉，例如，可采用Motion Analysis数字影像捕捉分析芯片进行图像中路人的动作分析，以判断出图像中路人的手臂和手掌在做什么动作。路人声音的去噪和放大处理具体可通过DSP音频处理器完成，此处也可只对路人声音进行去噪处理。

S3步骤中判断实际动作数据是符合预设动作，其中预设动作就是招车可能出现动作，本实施例中的预设动作包括挥手动作以及招手动作，判断实际动作数据是符合预设动作，即判断出路人是否在进行挥手动作或招手动作，具体包括两种情况：

第一种，判断路人的实际动作是否符合挥手动作，挥手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做左右摆动的动作，若捕捉到的路人的手臂和手掌正在人体肩部以上进行左右摆动的挥手动作，则可确认该路人为需要搭车的乘客。

第二种，判断路人的实际动作是否符合招手动作，招手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做上下摆动的动作，若捕捉到的路人的手臂和手掌正在人体的肩部以上进行上下摆动的招手动作，则可确认该路人为需要搭车的乘客。

此外，根据路人的不同，路人可能会间隔的做出第一种的挥手动作和第二种的招手动作，此种情况已经包括了第一种和第二中出现的预设动作情况，只要捕捉到的路人和手臂和手掌正在人体肩部以上做任何一种涉及的预设动作，即可确认该路人为需要搭车的乘客。

S4步骤中，当判断出潜在乘客后，即可通过提示系统发出提示信号来提示司机，提示系统可通过不同的提示来提示司机，例如，通过显示屏显示出路人的图像，并放大出符合预设动作的路人图像以便司机观看，同步通过音频装置对所采集到的路人声音进行播放，辅助司机做出进一步的判断，再加上峰鸣音的提示，提示司机注意，并驱动车辆靠边停车。

实施例2

参照图2，图2为实施例2中预判乘客载车的系统的框图。本实施例中的预判乘客载车的系统包括监控摄像头1、主控制模块2、提示系统3以及拾音器4；其中监控摄像头1以及拾音器4的数量均为两个。

两个监控摄像头1和两个拾音器4均是设于车体上，监控摄像头1的镜头以及拾音器4的收音端均是正对车辆侧前方路边的方向，具体的，两个监控摄像头1可设于车顶上，或两个监控摄像头1可分别设于车体的两个倒后镜上，两个拾音器4设置位于可与两个监控摄像头1的设置位置一致，两个拾音器4也可分别设于监控摄像头1上，或分别设于两个监控摄像头1的外壳内，分别与两个监控摄像头1一体化装配。两个监控摄像头1分别用于拍摄车体左侧前方以及右侧前方的路人图像，监控摄像头1具体采用红外线摄像头，两个拾音器4分别用于采集车体左侧前方以及右侧前方的路人声音，拾音器4可采用数字拾音器。

主控制模块2包括图像分析模块21、处理模块22、存储模块23以及语音处理模块24，处理模块22分别与图像分析模块21以及存储模块23连接。图像分析模块21分别与两个监控摄像头1连接，具体的，两个监控摄像头1可直接与图像分析模块21通过连接线连接，也可通过蓝牙模块进行无线连接，两个监控摄像头1拍摄的路人图像传递至图像分析模块21，图像分析模块21根据接收的图像分析出路人的实际动作数据，图像分析模块21为图像分析芯片，用于图像中路人的手臂以及手掌的动作捕捉，进而判断路人的实际动作数据，具体的，可采用Motion Analysis数字影像捕捉分析芯。存储模块23即为存储器，其内存储有预设动作数据，预设动作包括挥手动作数据以及招手动作数据。处理模块22用于路人的实际动作与预设动作的对比分析，具体的，图像分析模块21分析出路人的实际动作后发送至处理模块22，处理模块22分析路人的实际动作是否符合存储模块23存储的预设动作，即路人是否正在进行手臂以及手掌左右摆动的挥手动作，或者手臂以及手掌上下摆动的招手动作，若是，处理模块22判断出路人正在进行打车动作，向预设提示系统3发送提示指令，处理模块22具体可为微处理器MCU，例如STM32系统芯片。语音处理模块24分别与两个拾音器4连接，其具体为DSP音频处理器，其可对拾音器4发送过来的声音进行去噪以及放大处理。

提示系统3包括显示模块31、提示模块32以及扬声器33。显示模块31与图像分析模块21连接，图像分析模块21传递监控摄像头1的路人图像至显示模块31显示，显示模块31具体可为车载显示器，或者为单独的液晶显示器，具体的显示模块31可设置于司机便于观看的地方。提示模块32与处理模块22连接，提示模块32具体为蜂鸣器，在处理模块22确认路人为需要乘车的乘客后，会发送提示指令至提示模块32，提示模块32接收到提示指令后，就会发出提示信息提示司机有路人要乘车，以引起司机注意，提示信息即为蜂鸣器的蜂鸣声。扬声器33与语音处理模块24连接；语音处理模块24把处理好的路人声音传递至扬声器33，扬声器33播放出路人的声音，以便司机根据路人的声音进行乘车意愿的进一步判断。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种预判乘客载车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集路人的图像；

S2，根据所采集到的路人图像获得路人的实际动作数据；

S3，判断所述实际动作数据是否符合预设动作，如为是，确认路人为需乘车的乘客；其中，所述预设动作包括挥手动作以及招手动作；

S4，向预设提示系统发送提示指令，通过所述提示系统发出提示信号提示司机。

2.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述S1步骤中，采集路人的图像时同步采集路人的声音；

所述S4步骤中，发出所述提示信号的同时，所采集到的路人声音通过提示系统同步播放。

3.根据权利要求2所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述S4步骤中，所采集到的路人声音通过提示系统播放之前，所述路人声音进行去噪以及放大处理。

4.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断所述路人的实际动作是否符合所述挥手动作；所述挥手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做左右摆动的动作。

5.根据权利要求1所述的预判乘客载车的方法，其特征在于，所述判断实际动作数据是符合预设动作，具体包括：

判断所述路人的实际动作是否符合所述招手动作；所述招手动作为人体的手掌于人体肩部以上的空间做上下摆动的动作。

6.一种预判乘客载车的系统，其特征在于，包括：

设于车体的两个监控摄像头；两个所述监控摄像头的镜头分别正对车体左侧前方以及右侧前方，用于拍摄图像；

主控制模块，其包括与两个所述监控摄像头连接图像分析模块、与所述图像分析模块连接的处理模块以及存储模块；所述存储模块内存储有预设动作数据，所述预设动作包括挥手动作数据以及招手动作数据；所述图像分析模块根据所述图像分析出路人的实际动作数据；所述处理模块用于路人的实际动作与所述预设动作的分析对比；以及

提示系统，其包括与所述图像分析模块连接的显示模块以及与所述处理模块连接的提示模块；所述显示模块用于图像显示，所述提示模块用于发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，其还包括设于车体的两个拾音器；所述拾音器用于采集车体两侧的路人声音；

所述主控制模块还包括语音处理模块；所述语音处理模块分别与两个所述拾音器连接；

所述提示系统还包括扬声器；所述扬声器与所述语音处理模块连接；

所述拾音器集车体的路人声音传递至所述语音处理模块；所述语音处理模块对声音进行处理后传递至所述扬声器。

8.根据权利要求7所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述监控摄像头为红外线摄像头。

9.根据权利要求8所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述拾音器的声音采集区域与所述监控摄像头的图像采集区域重叠。

10.根据权利要求6所述的预判乘客载车的系统，其特征在于，所述提示模块为蜂鸣器。