CN112810535A - 一种汽车a柱盲区监测系统、方法及终端 - Google Patents

一种汽车a柱盲区监测系统、方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车A柱盲区监测系统、方法及终端，包括图像采集装置、距离传感器、图像显示装置、控制器、提示器和制动装置；所述图像采集装置用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；所述距离传感器设置在所述图像采集装置内，所述距离传感器用于检测盲区内车辆与物体的距离；所述图像显示装置用于显示采集到的视频图像；所述控制器分别与所述图像显示装置、距离传感器和制动装置连接，所述控制器用于控制所述图像显示装置对所述图像采集装置采集的视频图像进行显示，并根据所述距离传感器检测到的距离信息控制所述制动装置。本发明能帮助乘客去除视野盲区，实现视野全覆盖，并能及时预警及制动，提高了驾驶安全性，也提升了客户体验。

Description

一种汽车A柱盲区监测系统、方法及终端
技术领域
本发明涉及汽车安全防控技术领域，特别涉及一种汽车A柱盲区监测系统、方法及终端。
背景技术
在现代社会中，车辆作为代步工具已被人们广泛使用，汽车前挡风玻璃两侧的斜柱叫A柱，因为A柱障碍的存在，造成了在行驶过程中的视野盲区，每当汽车在转弯或者进入弯道前驾驶员的视野会被A柱部分遮挡，极易导致交通事故的发生。A柱的粗细会影响盲区的大小，过细的A柱会导致车身强度不足，降低车辆安全要求，太粗又会影响驾驶员视野。
为解决这一问题，现有技术中提出了许多避免A柱视野盲区的方案：例如，在车门后视镜下安装摄像头，利用成像原理，对车辆侧前方进行摄像，然后将摄像显示于车内的显示屏上；又如，将车辆A柱遮挡视野的部分用透明材料来代替，但是该技术在工程材料的发展和车身强度刚度等方面不符合安全要求，并且与车身连接方面同样存在问题，还无法应用于整车开发。
发明内容
为了解决现有技术中汽车A柱本体造成汽车两侧前方视野盲区的问题，将图像采集装置安装于A柱钣金，并将视频图像显示在汽车前方挡风曲面玻璃上，通过与制动装置连接，提高车辆安全系数。
第一方面本发明提供了一种汽车A柱盲区监测系统，包括图像采集装置、距离传感器、图像显示装置、控制器和制动装置；
所述图像采集装置设置在汽车两侧A柱上，所述图像采集装置用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；
所述距离传感器设置在所述图像采集装置内，所述距离传感器用于检测盲区内车辆与物体的距离，并将采集到的距离信息传递给所述控制器；
所述图像显示装置与所述图像采集装置连接，所述图像显示装置用于显示采集到的视频图像；
所述控制器分别与所述图像显示装置、距离传感器和制动装置连接，所述控制器用于控制所述图像显示装置对所述图像采集装置采集的视频图像进行显示，并根据所述距离传感器检测到的距离信息控制所述制动装置。
进一步地，所述图像采集装置还设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述控制器连接，所述调节装置用于调节所述图像采集装置的采集角度。
进一步地，所述制动装置设置在汽车车轮内，所述制动装置用于当所述距离传感器检测到汽车与物体的距离小于第一预设距离阈值时，则通过所述控制器控制制动汽车车轮。
进一步地，还包括提示器，所述提示器与所述控制器连接，当所述控制器接收到所述距离传感器检测到汽车距离物体的距离小于第二预设距离阈值时，则控制所述提示器发出提示。
进一步地，所述图像显示装置为柔性显示屏或能够将视频图像显示在车辆前挡风曲面玻璃上的显示装置。
进一步地，所述距离传感器为雷达测距传感器、超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。
进一步地，还包括存储模块，所述存储模块分别与所述图像采集装置和图像显示装置连接。
进一步地，所述存储模块还设有无线连接模块用于与外部移动设备连接。
第二发面本发明还提供一种汽车A柱盲区监测方法，所述方法包括：
获取汽车A柱盲区内的视频图像；
获取汽车与物体的距离信息；
显示采集到的视频图像；
根据所述距离传感器检测到的距离信息控制制动装置，当检测到汽车距离前方物体距离小于预设距离阈值时，控制所述制动装置制动汽车车轮。
第三方面本发明还提供一种终端，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
(1)本发明能帮助乘客去除视野盲区，实现视野全覆盖，并能及时预警及制动，提高了驾驶安全性，也提升了客户体验；
(2)本发明结构简单，满足车身强度要求，外观更加美观；
(3)本发明相对占用空间更小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种汽车A柱盲区监测系统的模块示意图；
图2是本发明实施例提供的一种汽车A柱盲区监测系统的优选结构示意图；
图3是本发明实施例监测系统与汽车结构的示意图。
其中，图中附图标记对应为：1-图像采集装置，2-距离传感器，3-图像显示装置，4-控制器，5-提示器，6-制动装置，7-角度调节装置，8-汽车车轮，9-汽车A柱，10-前挡风曲面玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，现有技术中用于避免A柱视野盲区的方案：将A柱变细或将车辆A柱遮挡视野的部分用透明材料来代替等，都会影响车身强度，不满足安全要求，并且与车身连接方面同样存在问题，还无法应用于整车开发，因此有必要提出一种汽车A柱盲区监测系统，用于解决这个问题。
实施例
如图1所示，本申请实施例提供一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，包括图像采集装置1、距离传感器2、图像显示装置3、控制器4和制动装置6；
所述图像采集装置1设置在汽车两侧A柱上，所述图像采集装置1用于采集汽车A柱9盲区内的视频图像；所述距离传感器2设置在所述图像采集装置1内，所述距离传感器2用于检测盲区内车辆与物体的距离，并将采集到的距离信息传递给所述控制器4；所述图像显示装置3与所述图像采集装置1连接，所述图像显示装置3用于显示采集到的视频图像；所述控制器4分别与所述图像显示装置3、距离传感器2和制动装置6连接，所述控制器4用于控制所述图像显示装置3对所述图像采集装置1采集的视频图像进行显示，并根据所述距离传感器2检测到的距离信息控制所述制动装置6。
具体地，所述图像采集装置1还设置有角度调节装置7，所述角度调节装置7与所述控制器4连接，所述调节装置用于调节所述图像采集装置1的采集角度。在实施应用中，本申请图像采集装置1为安装在汽车左右两侧A柱上的摄像头，摄像头设置有角度调节装置7。因不同驾驶员的身高、座椅位置的习惯不同，导致驾驶员的视角也不同，因此驾驶员上车后，需要调整两侧摄像头的角度，首先通过角度调节装置7驱动调节摄像头的角度，然后将合适角度的视频图像显示到图像显示装置3上。本申请角度调节装置7还可以在车辆转弯中自动微调角度，以解决转弯过程中盲区变化的问题。考虑了驾驶员在驾驶过程中不易进行大量操作的问题，无需复杂的操作即可自动调整盲区的显示范围，减少了驾驶员操作过程中的分心带来的隐患，提升了驾驶的安全性和便捷性。
具体地，所述制动装置6设置在汽车车轮8内，所述制动装置6用于当所述距离传感器2检测到汽车与物体的距离小于第一预设距离阈值时，则通过所述控制器4控制制动汽车车轮8。具体地，本申请制动装置6可以设置为鼓式制动装置6或盘式制动装置6，当距离传感器2检测到汽车与物体的距离小于预设距离阈值时，则通过控制器4电子制动汽车车轮8。
优选地，如图2所示，本申请汽车A柱盲区监测系统还包括提示器5，所述提示器5与所述控制器4连接，当所述控制器4接收到所述距离传感器2检测到汽车距离物体的距离小于第二预设距离阈值时，则控制所述提示器5发出提示。具体地，设置提示器5可以当有物体距离汽车较近时报警或蜂鸣提醒驾驶员，辅助驾驶员驾驶，使驾驶员不需要时刻关注显示的视频图像。
需要说明的是，第一预设距离阈值和第二预设距离阈值为预先设定的车辆可以距离物体的最小安全距离。一般地，第二预设距离阈值大于第一预设距离阈值，当监测到汽车与物体的距离小于第二预设距离阈值则通过提示器5报警或蜂鸣震动提示驾驶员；当监测到汽车与物体的距离下于第一预设距离阈值，则通过控制器4控制制动装置6制动车辆，以避免车辆与物体发生碰撞。
具体地，所述图像显示装置3为柔性显示屏或能够将视频图像显示在车辆前挡风曲面玻璃10上的显示装置。具体地，本申请图像显示装置3可以为柔性显示屏，在一些实施中，柔性显示屏可以设置在汽车A柱9内侧上，并与A柱曲面贴合；在另一些实施例中，还可以与车辆多媒体屏幕集成，显示在车辆多媒体屏幕上；优选地，在另一些实施例中，本申请图像显示装置3还可以与车辆前挡风曲面玻璃10贴合，在不影响驾驶员视野的情况下，将视频图像显示在车辆前挡风玻璃的曲面纤维屏上。在一些实施例中，图像显示装置3还可以为投影装置，投影装置将采集到的视频图像实时显示到车辆前挡风曲面玻璃10上或满足要求的位置。
具体地，所述距离传感器2为雷达测距传感器、超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。
具体地，本申请汽车A柱盲区监测系统还包括存储模块，所述存储模块分别与所述图像采集装置1和图像显示装置3连接，所述存储模块用于存储采集到的视频图像。所述存储模块还设有无线连接模块与外部移动设备连接。无线连接模块的设置可以使得监测系统可以与外部移动设备通信，可以将保存在存储模块的视频图像传输和在外部设备上查看。无线连接模块可以为蓝牙或WI F I。在实际应用中，监测系统还可以设置扩展模块，扩展模块为TF卡卡槽或UAB接口。
本发明还提供一种汽车A柱盲区监测方法，所述方法包括：
S001，获取汽车A柱盲区内的视频图像。通过图像采集装置拍摄汽车两侧前方被A柱视野盲区内的视频图像。
S003，获取汽车与物体的距离信息。在拍摄视频图像的同时，通过距离传感器检测汽车与物体之间的距离。
S005，显示采集到的视频图像。通过图像显示装置显示拍摄到的视频图像。
S007，根据所述距离传感器检测到的距离信息控制制动装置，当检测到汽车距离前方物体距离小于预设距离阈值时，控制所述制动装置制动汽车车轮。
汽车A柱盲区监测系统和具体控制方法步骤：在汽车前挡风玻璃左右两侧的汽车A柱9外侧设置安装槽，将图像采集装置1分别安装在A上的安装槽内。距离传感器2和角度调节装置7均与图像采集装置1连接或设置在图像采集装置1内，控制角度调节装置7将图像采集装置1调整到最佳采集角度，通过图像显示装置3显示采集到的视频图像。在车辆行驶过程中，当距离传感器2检测到车辆距离物体的距离小于第二预设距离阈值时，通过提示器5报警和提示驾驶员，当检测到车辆距离物体的距离小于第一预设距离阈值时，控制器4控制制动装置6对汽车车轮8制动，防止放生碰撞。采集到的视频图像均自动保存到存储模块中，视频图像可以作为行车记录仪的补充记录，视频可以导出查看。
本发明在汽车前挡风曲面玻璃上显示图像，能帮助乘客去除视野盲区，实现视野全覆盖，监测系统与制动装置连接能够及时预警及制动，提高了驾驶安全性，也提升了客户体验；本发明结构简单、占用空间更小、车身强度满足要求，外观更加美观。
本发明还提供一种终端，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，包括图像采集装置、距离传感器、图像显示装置、控制器和制动装置；
所述图像采集装置设置在汽车两侧A柱上，所述图像采集装置用于采集汽车A柱盲区内的视频图像；
所述距离传感器设置在所述图像采集装置内，所述距离传感器用于检测盲区内车辆与物体的距离，并将采集到的距离信息传递给所述控制器；
所述图像显示装置与所述图像采集装置连接，所述图像显示装置用于显示采集到的视频图像；
所述控制器分别与所述图像显示装置、距离传感器和制动装置连接，所述控制器用于控制所述图像显示装置对所述图像采集装置采集的视频图像进行显示，并根据所述距离传感器检测到的距离信息控制所述制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，所述图像采集装置还设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述控制器连接，所述调节装置用于调节所述图像采集装置的采集角度。
3.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，所述制动装置设置在汽车车轮内，所述制动装置用于当所述距离传感器检测到汽车与物体的距离小于第一预设距离阈值时，则通过所述控制器控制制动汽车车轮。
4.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，还包括提示器，所述提示器与所述控制器连接，当所述控制器接收到所述距离传感器检测到汽车距离物体的距离小于第二预设距离阈值时，则控制所述提示器发出提示。
5.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，所述图像显示装置为柔性显示屏或能够将视频图像显示在车辆前挡风曲面玻璃上的显示装置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，所述距离传感器为雷达测距传感器、超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。
7.根据权利要求1所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块分别与所述图像采集装置和图像显示装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车A柱盲区监测系统，其特征在于，所述存储模块还设有无线连接模块用于与外部移动设备连接。
9.一种汽车A柱盲区监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取汽车A柱盲区内的视频图像；
获取汽车与物体的距离信息；
显示采集到的视频图像；
根据所述距离传感器检测到的距离信息控制制动装置，当检测到汽车距离前方物体距离小于预设距离阈值时，控制所述制动装置制动汽车车轮。
10.一种终端，其包括存储器与处理器，其特征在于,所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求9中所述方法的步骤。
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