CN110196553B - 带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置，试验箱连接混水阀，混水阀连通有热水水源和冷水水源。控制方法包括：对设定温度及实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，输出当前PID_Out参数；当绝对温度偏差值Delta小于最大偏差值Delta_max，绝对温度偏差值Delta的过程变量Diff_Q小于最大增量Diff_Q_max时，则当前PID_Out参数不对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新；对PID_Out_Mem记忆参数与混水阀的当前位置值进行偏差计算，当偏差值处于预定的容差范围内时，混水阀维持当前的位置而不动作；当偏差值不处于预定的容差范围内时，混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。本发明实施例可以解决现有技术中存在的由于温度控制干扰而造成的大量除湿问题。

Description

带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及试验箱温度控制技术领域，尤其涉及一种带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

在试验箱的定值测试中，在不带热负载运行高温高湿时，往往利用制冷剂（例如R404A）结合加热加湿的方式来实现的。但是，当面对动态热负载时（例如5KW）热负载，此时再运行高温高湿（温度90℃，湿度90%）的条件时，往往就会很难将温度湿度控制到目标值。主要原因是，传统的设计方式往往是通过蒸发器进入制冷剂降温，同时通过加湿器增湿度。但是，往往由于制冷剂的蒸发温度远远低于高温高湿空气的露点温度，而高温热负载的存在，使得压缩机必须开启来控制温度。此时，如果启动压缩机，往往会造成大量的除湿问题。导致温度与湿度的控制相互影响，最终造成温度无法稳定，结果往往如图1所示，反复震荡。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置，其可以解决现有技术中存在的由于温度控制干扰而造成的大量除湿问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法，所述试验箱连接混水阀，所述混水阀连通有热水水源和冷水水源；

所述控制方法包括：

步骤S10：对设定温度以及所述试验箱中的实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块临时存储；

步骤S20：当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数不对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即所述PID_Out_Mem记忆参数维持当前值不变；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分d/dt的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为上一个计算流程步骤S10所得到的PID_Out参数；

步骤S30：对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

优选地，在步骤S20中，当不能同时满足所述绝对温度偏差值Delta小于所述预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于所述预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即所述当前PID_Out参数作为新的PID_Out_Mem记忆参数。

优选地，所述热水水源的温度高于所述冷水水源的温度；所述热水水源为所述试验箱内的冷凝水，所述冷水水源为所述试验箱内自带的室温水。

优选地，当控制所述混水阀运行的电流为第一电流时，所述混水阀处于第一位置；此时，热水的混入比为100%，冷水的混入比为0；

当控制所述混水阀运行的电流为第二电流时，所述混水阀处于第二位置；此时，热水的混入比为0%，冷水的混入比为100%；其中，所述第二电流与所述第一电流不相等，所述第一位置和所述第二位置分别为所述混水阀的阀芯旋转的两个极限位置；

当控制所述混水阀运行的电流介于所述第一电流和第二电流之间时，所述混水阀的工作位置介于所述第一位置和第二位置之间。

优选地，所述控制方法还包括：

基于控制所述混水阀运行的电流与所述混水阀的工作位置之间的对应关系，对控制所述混水阀运行的电流进行转换，获取与所述混水阀的运行电流相匹配的当前位置值；所述当前位置值指示冷水和热水的混入比例；

实时获取所述混水阀的当前位置值，并将所述当前位置值与所述PID_Out_Mem记忆参数进行比较；基于比较结果，执行步骤S30的操作。

一种带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置，所述试验箱连接混水阀，所述混水阀连通有热水水源和冷水水源；

所述控制装置包括：

PID计算模块，用于对设定温度以及所述试验箱中的实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块临时存储；

稳定判断模块，用于当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分d/dt的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为所述PID计算模块在执行上一个计算流程所得到的PID_Out参数；

位置偏差计算模块，用于对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行位置偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

本发明实施例的带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置，其可以利用不同温度的热水（试验箱内的冷凝水）与冷水（试验箱内自带的室温水）混合的方法来进行降温，通过调节混水阀中的热水与冷水的混合比例来实现对试验箱进行温度控制。从而，可以解决现有技术中存在的由于温度控制干扰而造成的大量除湿问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施例，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：

图1为现有技术的试验箱在控制时的实际温度变化曲线示意图；

图2为本发明实施例的带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法的过程图；

图3为本发明实施例的带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例的带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置的模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例的带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法及装置。其中，试验箱连接混水阀，混水阀通过热水管和冷水管分别连通热水水源和冷水水源，以向试验箱中注入不同比例的冷水和热水，实现对试验箱内的温度的调节及控制。

热水水源的温度高于冷水水源的温度。在一种可行的实施例中，热水水源可以为试验箱内的冷凝水（一般为65℃），冷水水源可以为试验箱内自带的室温水（一般为25℃）。由此，可以实现试验箱中的水的回收利用。

当然，热水水源和冷水水源并不限于上述方式。例如，热水水源和冷水水源也可以为外接的水源。

如图2和图3所示，本发明实施例的控制方法包括如下步骤：

步骤S10：PID计算。对设定温度SP_temperature以及所述试验箱中的实际温度PV_temperature的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块Block临时存储。

其中，试验箱中的实际温度PV_temperature可由温度检测元件测量得到，设定温度SP_temperature为预先设定并存储于本地。绝对温度偏差值Delta为设定温度SP_temperature与试验箱中的实际温度PV_temperature的差值的绝对值。

温度检测元件设置在试验箱内，其可以采用任意合适的现有构造，例如温度传感器、热电偶等。如图2所示，温度检测元件将检测到的试验箱内的温度ChamberTemperature_PV作为上述的实际温度PV_temperature。

PID计算可由PID控制器PID_Controller来执行。其中，PID控制器PID_Controller在计算过程中所包含的比例、微分、微分控制过程中所涉及的比例系数Kp、微分系数Ki、微分系数Kd，为根据实际情况进行适配性调整和设置，本发明实施例对此不作限定。

步骤S20：参数稳定判断。当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数不对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即所述PID_Out_Mem记忆参数维持当前值不变；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分d/dt的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为上一个计算流程步骤S10所得到的PID_Out参数。

最大偏差值Delta_max和最大增量Diff_Q_max可根据实际工况进行设定，本实施例对此不作限定。

在本实施例中，过程变量Diff_Q为试验箱中的实际温度PV_temperature对时间t的微分d/dt的绝对值，也就是试验箱中的实际温度PV_temperature随时间的变化率的绝对值。或者，也可以说是试验箱中的实际温度PV_temperature随时间的变化曲线的斜率的绝对值。

诚如图1所示，由于实际中，试验箱中的实际温度PV_temperature围绕着设定温度SP_temperature在上下波动，且实际温度PV_temperature逐渐趋近于设定温度SP_temperature变化。

因此，试验箱中的实际温度PV_temperature是否达到设定温度SP_temperature，需考量两方面的因素：一是试验箱中的实际温度PV_temperature与设定温度SP_temperature之间的绝对差值，二是试验箱中的实际温度PV_temperature的变化率。

当绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max时，则试验箱中的实际温度PV_temperature已接近设定温度SP_temperature。而试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max，则试验箱中的实际温度PV_temperature在接近设定温度SP_temperature的同时，其变化率很小，此时试验箱中的实际温度PV_temperature的变化不在剧烈，而趋于平缓。

那么，在该情况下，即可认为，混水阀在当前的PID_Out_Mem记忆参数的控制下调节的冷热水的混入比例是合适的。此时，即可不采用当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，则PID_Out_Mem记忆参数维持当前值不变。

而当不能同时满足绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则表示试验箱中的实际温度PV_temperature要么与设定温度SP_temperature相差较大，要么试验箱中的实际温度PV_temperature的变化较为剧烈，要么是上述两种情况兼而有之。总之，试验箱中的实际温度PV_temperature与设定温度SP_temperature偏离较大，此时需要由当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即由当前PID_Out参数作为新的PID_Out_Mem记忆参数。

PID_Out_Mem记忆参数实质上是上一个PID计算流程所得到的PID_Out参数。通过上述两个判定条件的考量，来决定是否对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新。因此，PID_Out_Mem记忆参数处于动态变化的状态。

步骤S30：对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

在本实施例中，混水阀被自动控制。具体的，混水阀可以被相关的驱动装置例如马达驱动操作。该驱动装置被施加电流，从而使得混水阀处于不同的工作位置。

当控制混水阀运行的电流为第一电流时，混水阀处于第一位置。此时，热水的混入比为100%，冷水的混入比为0。而当控制混水阀运行的电流为第二电流时，混水阀处于第二位置。此时，热水的混入比为0%，冷水的混入比为100%。其中，第二电流与第一电流不相等，第一位置和第二位置分别为混水阀的阀芯旋转的两个极限位置。当控制混水阀运行的电流介于第一电流和第二电流之间时，混水阀的工作位置介于第一位置和第二位置之间。

即，当混水阀处于第一位置时，只向试验箱中注热水。当混水阀处于第二位置时，只向试验箱中注冷水。而当混水阀处于第一位置和第二位置之间时，向试验箱中同时注冷水和热水。而注入的冷水和热水的比例，则由混水阀的具体工作位置决定。

因此，该步骤S20用于判断参数是否稳定（judge stabilization），并基于判断结果，决定是否对参数进行更新。

进一步地，控制方法还包括：

基于控制所述混水阀运行的电流与所述混水阀的工作位置之间的对应关系，对控制所述混水阀运行的电流进行转换，获取与所述混水阀的运行电流相匹配的当前位置值；所述当前位置值指示冷水和热水的混入比例；

实时获取所述混水阀的当前位置值，并将所述当前位置值与所述PID_Out_Mem记忆参数进行比较；基于比较结果，执行步骤S30的操作。

在本实施例中，混水阀运行的电流与混水阀的工作位置之间的对应关系，可依照表1所示的数据表的形式存储于本地。数据表的一列存储混水阀运行的电流，另一列存储混水阀的工作位置。混水阀运行的电流与混水阀的工作位置处于同一行。

表1混水阀运行的电流与混水阀的工作位置的对应关系表

在混水阀运行的电流与混水阀的工作位置之间的对应关系中，混水阀运行的电流作为自变量，由混水阀运行的电流关联或映射到与之唯一对应的工作位置。如此，不同运行电流的值，对应混水阀的不同工作位置，从而实现对冷热水的混入比例的调节。

如图2所示，其中的第一位置可以为1，第二位置可以为0。混水阀的工作位置介于0-1之间，用于表征冷水和热水的混入比例。例如，当混水阀的工作位置为0.5时，表示冷水和热水的混入比例分别为0.5和0.5。或者，当混水阀的工作位置为0.4时，表示冷水和热水的混入比例分别为0.4和0.6。

通过实时获取的混水阀的当前位置值MoT_Pos与PID_Out_Mem记忆参数的比较结果，来决定执行步骤S30的操作。具体的，例如，当混水阀的当前位置MoT_Pos为0.8，而接收到的PID_Out_Mem记忆参数的值为0.6，则表明当前的冷热水的混入比例，不能满足试验箱内的温度调节，需要将混水阀的当前位置MoT_Pos调节至0.6。具体的调节方式为借助上述的混水阀运行的电流与混水阀的工作位置之间的对应关系，通过控制运行电流来实现。

为了避免混水阀反复震荡，需要对PID_Out_Mem记忆参数与混水阀的当前位置值MoT_Pos进行偏差计算（Deviation），并对PID_Out_Mem记忆参数与混水阀的当前位置值MoT_Pos之间的位置偏差值进行偏差控制（Tolerance control）。当位置偏差值在预定的容差范围内时，可认为当前的冷热水的混入比例合适，而不对混水阀进行操作。

例如，混水阀的当前位置MoT_Pos为0.4，而接收到的PID_Out_Mem记忆参数的值为0.45，两者的位置偏差值为0.05，较小。此时，即可认为，当前的冷热水的混入比例合适，试验箱中的温度在基于当前的冷热水的混入比例的调节下，可以保持稳定的状态，此时可不必再重新调节混水阀的混入比例。

在本实施例中，预定的容差范围可根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不作限定。具体的，举例为，该预定的容差范围为[0，0.05]。则当PID_Out_Mem记忆参数与混水阀的当前位置值之间的位置偏差值小于或等于0.05时，即不改变控制混水阀运行的电流，从而使混水阀保持当前的工作位置不变。

而一旦PID_Out_Mem记忆参数与混水阀的当前位置值之间的位置偏差值超出预定的容差范围，则需要调节控制混水阀运行的电流，使得混水阀的工作位置朝向所接收到的PID_Out_Mem记忆参数的值变化。

本发明实施例的带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法，可以利用不同温度的热水（试验箱内的冷凝水）与冷水（试验箱内自带的室温水）混合的方法来进行降温，通过调节混水阀中的热水与冷水的混合比例来实现对试验箱进行温度控制。从而，可以解决现有技术中存在的由于温度控制干扰而造成的大量除湿问题。

基于同一构思，本发明实施例还提供了一种带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置，如下面的实施例所述。由于该控制装置解决问题的原理，以及能够取得的技术效果与上文所述的控制方法相似，因此该控制装置的实施可以参见上述控制方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”，可以是基于软件实现，也可以是基于硬件实现，还可以是以软硬件结合的方式实现。

如图4所示，本发明实施例的带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置包括：

PID计算模块10，用于对设定温度以及所述试验箱中的实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块临时存储；

稳定判断模块20，用于用于当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分d/dt的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为所述PID计算模块10在执行上一个计算流程所得到的PID_Out参数；

位置偏差计算模块30，用于对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行位置偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

本发明实施例的带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置与上述带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法相对应，可以与带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法相同的技术效果，在此不再赘述。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（Programmable Logic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（Advanced Boolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware DescriptionLanguage）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（Java Hardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（RubyHardware Description Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language ） 与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。该计算机软件产品可以包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。该计算机软件产品可以存储在内存中，内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括短暂电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于系统实施方式而言，由于其基本相似于方法实施方式，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。

Claims (6)

1.一种带动态热负载的试验箱运行高温高湿时的控制方法，其特征在于，所述试验箱连接混水阀，所述混水阀连通有热水水源和冷水水源；

所述控制方法包括：

步骤S10：对设定温度以及所述试验箱中的实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，得到PID_Out参数，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块临时存储；

步骤S20：当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数不对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即所述PID_Out_Mem记忆参数维持当前值不变；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为上一个计算流程步骤S10所得到的PID_Out参数；

步骤S30：对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S20中，当不能同时满足所述绝对温度偏差值Delta小于所述预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于所述预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新，即所述当前PID_Out参数作为新的PID_Out_Mem记忆参数。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述热水水源的温度高于所述冷水水源的温度；所述热水水源为所述试验箱内的冷凝水，所述冷水水源为所述试验箱内自带的室温水。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当控制所述混水阀运行的电流为第一电流时，所述混水阀处于第一位置；此时，热水的混入比为100％，冷水的混入比为0；

当控制所述混水阀运行的电流为第二电流时，所述混水阀处于第二位置；此时，热水的混入比为0％，冷水的混入比为100％；其中，所述第二电流与所述第一电流不相等，所述第一位置和所述第二位置分别为所述混水阀的阀芯旋转的两个极限位置；

当控制所述混水阀运行的电流介于所述第一电流和第二电流之间时，所述混水阀的工作位置介于所述第一位置和第二位置之间。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于控制所述混水阀运行的电流与所述混水阀的工作位置之间的对应关系，对控制所述混水阀运行的电流进行转换，获取与所述混水阀的运行电流相匹配的当前位置值；所述当前位置值指示冷水和热水的混入比例；

实时获取所述混水阀的当前位置值，并将所述当前位置值与所述PID_Out_Mem记忆参数进行比较；基于比较结果，执行步骤S30的操作。

6.一种带动态热负载的试验箱在运行高温高湿时的控制装置，其特征在于，所述试验箱连接混水阀，所述混水阀连通有热水水源和冷水水源；

所述控制装置包括：

PID计算模块，用于对设定温度以及所述试验箱中的实际温度的绝对温度偏差值Delta进行PID计算，得到PID_Out参数，输出当前PID_Out参数，所述当前PID_Out参数由块临时存储；

稳定判断模块，用于当所述绝对温度偏差值Delta小于预定的最大偏差值Delta_max，且所述试验箱中的实际温度的过程变量Diff_Q小于预定的最大增量Diff_Q_max时，则所述当前PID_Out参数对PID_Out_Mem记忆参数进行替换更新；其中，所述过程变量Diff_Q为所述试验箱中的实际温度PV_temperatur对时间t的微分的绝对值，所述PID_Out_Mem记忆参数为所述PID计算模块在执行上一个计算流程所得到的PID_Out参数；

位置偏差计算模块，用于对所述PID_Out_Mem记忆参数与所述混水阀的当前位置值进行位置偏差计算，输出位置偏差值；当所述偏差值处于预定的容差范围内时，所述混水阀维持当前的位置而不动作；当所述偏差值不处于所述预定的容差范围内时，所述混水阀执行动作而调节冷水和热水的混入比例。

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