CN110194310A - 装夹托盘及传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装夹托盘及传送装置，所述装夹托盘包括：底座，所述底座包括底板以及平行间隔设置于所述底板上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板沿自身长度方向设置有第一滑槽，所述第二侧板沿自身长度方向设置有第二滑槽；多块夹持板，所述夹持板的第一端与所述第一滑槽滑动配合，所述夹持板的第二端与所述第二滑槽滑动配合；紧固件，所述紧固件用于在所述夹持板滑动至夹紧位置后将其固定。本发明的装夹托盘及传送装置通过调整夹持板的固定位置，可以形成不同尺寸的固定空间，让装夹托盘能适用不同型号规格零件，降低生产成本，能够解决现有技术中装夹托盘不能适用于多种型号规格的零件的技术问题。

Description

装夹托盘及传送装置
技术领域
本发明涉及物料运输领域，尤其涉及一种装夹托盘及传送装置。
背景技术
在块状零件的生产过程中，往往需要对其装夹和清洗。一般是将在一个装夹托盘内摆放多个零件，装夹托盘对摆入的零件进行限位和固定。机械设备抓取装夹托盘进行直线传输和翻转以对装夹托盘内的零件进行清洗和滤干。
现有的装夹托盘一般只能适用一种或两种型号规格的零件，当产线生产其他型号规格的零件时，就必须更换产线上的托盘。由此导致生产成本的上升和生产周期的延长。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种装夹托盘及传送装置，该装夹托盘及传送装置旨在解决现有技术中装夹托盘不能适用于多种型号规格的零件的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种装夹托盘，其特征在于，所述装夹托盘包括：
底座，所述底座包括底板以及平行间隔设置于所述底板上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板沿自身长度方向设置有第一滑槽，所述第二侧板沿自身长度方向设置有第二滑槽；
多块夹持板，所述夹持板的第一端与所述第一滑槽滑动配合，所述夹持板的第二端与所述第二滑槽滑动配合；
紧固件，所述紧固件用于在所述夹持板滑动至夹紧位置后将其固定。
优选地，所述夹持板的第一端设置有用于与所述第一滑槽配合的第一凸柱；所述夹持板的第二端设置有用于与所述第二滑槽配合的第二凸柱。
优选地，所述紧固件为螺钉，所述第一凸柱和第二凸柱的至少一者上设置有与所述螺钉配合的螺纹孔。
优选地，所述底板上设置有镂空孔。
优选地，所述夹持板上设置有多个限位柱，多个所述限位柱沿所述夹持板的长度方向设置。
优选地，所述夹持板沿自身长度方向设置有第三滑槽，多个所述限位柱垂直于所述夹持板并可滑动地安装于所述第三滑槽内。
优选地，所述装夹托盘还包括螺纹锁紧件，所述限位柱上设置有螺纹安装孔，所述夹持板的顶面设置有连通至所述第三安装槽的贯通孔以供所述锁紧螺纹件安装至所述锁螺纹安装孔中。
优选地，所述第一侧板与第二侧板的顶面设置有夹持把手。
优选地，所述第一侧板上的夹持把手和所述第二侧板上的夹持把手对称设置。
此外，本发明还提供一种传送装置，所述传送装置包括传送机构和设置于所述传送机构上的如上所述的装夹托盘。
本申请的方案中，由于底座包括底板以及平行间隔设置于底板上的第一侧板和第二侧板；第一侧板沿自身长度方向设置有第一滑槽，第二侧板沿自身长度方向设置有第二滑槽；夹持板的第一端与第一滑槽滑动配合，夹持板的第二端与第二滑槽滑动配合从而能够在底座进行滑动，使夹持板滑动至夹紧位置后相邻的夹持板将位于夹持板之间的零件夹住，紧固件在夹持板滑动至夹紧位置后将其固定。本申请通过调整夹持板的固定位置，可以形成不同尺寸的固定空间，让装夹托盘能适用不同型号规格零件，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的装夹托盘的立体图；
图2为本发明实施例的装夹托盘的部件图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
110 底板 120 第一侧板
130 第二侧板 121 第一滑槽
131 第二滑槽 140 紧固件
200 夹持板 220 螺纹锁紧件
210 第三滑槽 230 贯通孔
300 限位柱 400 夹持把手
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照附图1及附图2，本发明提供的一种装夹托盘，装夹托盘包括：
底座，底座包括底板110以及平行间隔设置于底板110上的第一侧板120和第二侧板130；第一侧板120沿自身长度方向设置有第一滑槽121，第二侧板130沿自身长度方向设置有第二滑槽131；
多块夹持板200，夹持板200的第一端与第一滑槽121滑动配合，夹持板200的第二端与第二滑槽131滑动配合；
紧固件140，紧固件140用于在夹持板200滑动至夹紧位置后将其固定。
本申请的方案中，由于底座包括底板110以及平行间隔设置于底板110上的第一侧板120和第二侧板130；第一侧板120沿自身长度方向设置有第一滑槽121，第二侧板130沿自身长度方向设置有第二滑槽131；夹持板200的第一端与第一滑槽121滑动配合，夹持板200的第二端与第二滑槽131滑动配合从而能够在底座进行滑动，使夹持板200滑动至夹紧位置后相邻的夹持板200将位于夹持板200之间的零件夹住，紧固件140在夹持板200滑动至夹紧位置后将其固定。本申请通过调整夹持板200的固定位置，可以形成不同尺寸的固定空间，让装夹托盘能适用不同型号规格零件，降低生产成本。
作为本发明的优选实施方式，夹持板200的第一端设置有用于与第一滑槽121配合的第一凸柱；夹持板200的第二端设置有用于与第二滑槽131配合的第二凸柱。第一凸柱在第一滑槽121中滑动，第二凸柱在第二滑槽131中滑动，从而使夹持板200能够在安装座上做直线往返运动。
作为本发明的具体实施方案，紧固件140为螺钉，第一凸柱和第二凸柱的至少一者上设置有与螺钉配合的螺纹孔。例如当第一凸柱上设置有与螺钉配合的螺纹孔时，螺钉从第一侧板120的外侧面穿过第一滑槽121并旋入第一凸柱的螺纹孔中，将第一凸柱固定在第一侧板120的特定位置上。
优选地，底板110上设置有镂空孔。镂空孔用于使零件上的水渍过滤除去。设置镂空孔还可以减少装夹托盘的重量。本实施例中镂空孔的结构并不受特别限制，镂空孔可以包括多个圆孔、矩形孔或是不规则的网孔。
作为本发明的进一步实施方式，夹持板200上设置有多个限位柱300，多个限位柱300沿夹持板200的长度方向设置。本实施方式中，限位柱300用于与零件上的工艺孔或凹槽配合，限位柱300通过插入零件上的工艺孔或凹槽内，使得能够将零件更稳定地固定在托盘上，并且提供零件的夹持精度。
进一步地，夹持板200沿自身长度方向设置有第三滑槽210，多个限位柱300垂直于夹持板200并可滑动地安装于第三滑槽210内。本实施方式中，由于多个限位柱300垂直于夹持板200并可滑动地安装于第三滑槽210内，使得限位柱300在第三滑槽210内的位置可调，通过调节限位柱300在第三滑槽210内的位置可以适应不同型号的零件。
作为本发明的进一步地实施方式，装夹托盘还包括螺纹锁紧件220，限位柱300上设置有螺纹安装孔，夹持板200的顶面设置有连通至第三安装槽的贯通孔230以供锁紧螺纹件安装至锁螺纹安装孔中。具体地，螺纹锁紧件220从夹持板200的顶面的贯通孔230伸入，与第三安装槽内的限位柱300的螺纹安装孔配合。其中，螺纹锁紧件220为具有螺纹连接结构的元器件，螺纹锁紧件220可以使螺钉或螺杆，限位柱300内对应地设置有螺纹孔，螺纹锁紧件220在安装后旋入限位柱300内的螺纹孔。
优选地，第一侧板120与第二侧板130的顶面设置有夹持把手400。夹持把手400用于方便传送机构对装夹托盘进行夹持，使传送机构能够对装夹托盘进行翻转等操作。其中，第一侧板120上的夹持把手400和第二侧板130上的夹持把手400可以对称设置。第一侧板120的顶面上可以设置两个夹持把手400，第二侧板130的顶面上也可以设置两个夹持把手400，两个侧板的顶面上夹持把手400对称设置以便于传送机构对装夹托盘进行夹持。
此外，本发明还提供一种传送装置，传送装置包括传送机构和设置于传送机构上的如上的装夹托盘。
本发明的传送装置由于包括传送机构和设置于传送机构上的如上的装夹托盘，传送机构用于抓取装夹托盘进行直线传输和翻转以对装夹托盘内的零件进行清洗和滤干。其中，装夹托盘的底座包括底板110以及平行间隔设置于底板110上的第一侧板120和第二侧板130；第一侧板120沿自身长度方向设置有第一滑槽121，第二侧板130沿自身长度方向设置有第二滑槽131；夹持板200的第一端与第一滑槽121滑动配合，夹持板200的第二端与第二滑槽131滑动配合从而能够在底座进行滑动，使夹持板200滑动至夹紧位置后相邻的夹持板200将位于夹持板200之间的零件夹住，紧固件140在夹持板200滑动至夹紧位置后将其固定。本申请通过调整夹持板200的固定位置，可以形成不同尺寸的固定空间，让装夹托盘能适用不同型号规格零件，降低生产成本，提高生产效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装夹托盘，其特征在于，所述装夹托盘包括：
底座，所述底座包括底板以及平行间隔设置于所述底板上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板沿自身长度方向设置有第一滑槽，所述第二侧板沿自身长度方向设置有第二滑槽；
多块夹持板，所述夹持板的第一端与所述第一滑槽滑动配合，所述夹持板的第二端与所述第二滑槽滑动配合；
紧固件，所述紧固件用于在所述夹持板滑动至夹紧位置后将其固定。
2.根据权利要求1所述的装夹托盘，其特征在于，所述夹持板的第一端设置有用于与所述第一滑槽配合的第一凸柱；所述夹持板的第二端设置有用于与所述第二滑槽配合的第二凸柱。
3.根据权利要求2所述的装夹托盘，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述第一凸柱和第二凸柱的至少一者上设置有与所述螺钉配合的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的装夹托盘，其特征在于，所述底板上设置有镂空孔。
5.根据权利要求1所述的装夹托盘，其特征在于，所述夹持板上设置有多个限位柱，多个所述限位柱沿所述夹持板的长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的装夹托盘，其特征在于，所述夹持板沿自身长度方向设置有第三滑槽，多个所述限位柱垂直于所述夹持板并可滑动地安装于所述第三滑槽内。
7.根据权利要求6所述的装夹托盘，其特征在于，所述装夹托盘还包括螺纹锁紧件，所述限位柱上设置有螺纹安装孔，所述夹持板的顶面设置有连通至所述第三安装槽的贯通孔以供所述锁紧螺纹件安装至所述锁螺纹安装孔中。
8.根据权利要求7所述的装夹托盘，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板的顶面设置有夹持把手。
9.根据权利要求8所述的装夹托盘，其特征在于，所述第一侧板上的夹持把手和所述第二侧板上的夹持把手对称设置。
10.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括传送机构和设置于所述传送机构上的如权利要求1至9任意一项所述的装夹托盘。
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