CN110193874B - 集成房屋构件生产机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成房屋构件生产机，涉及集成房屋制造技术领域。集成房屋构件生产机包括模具座、导向装置、第一移动装置、构件材料铺设装置和控制装置；模具座包括模具托板和支撑振动装置，模具托板水平设置，模具托板上设置有模具连接结构，支撑振动装置能够支撑模具托板并驱动模具托板振动；导向装置包括导轨，导轨沿模具托板长度方向设置于模具托板上方；构件材料铺设装置包括构件材料泵、构件材料输入管和构件材料输出管，构件材料输出管与第一移动装置连接，第一移动装置能够沿导轨移动并驱动构件材料输出管的输出口沿模具托板宽度方向移动；控制装置能够控制支撑振动装置、第一移动装置和构件材料铺设装置动作。

Description

集成房屋构件生产机

技术领域

本发明涉及集成房屋制造技术领域，尤其涉及一种集成房屋构件生产机。

背景技术

专利申请人周兴和申请了一些关于集成房屋构件的专利，例如申请号为201510469484.9的专利。这些集成房屋构件的主要材料为由氯化镁、氧化镁、秸秆小段、玻璃纤维丝和水组成的构件材料，该构件材料类似水泥，未凝固时具有流动性，凝固后具有高强度。集成房屋构件的主要结构为构件材料内设置木板条。构件材料内设置木板条，相对于纯用构件材料生产集成房屋构件，具有成本较低，重量较轻的优点。需要说明的是，本申请的申请人为周兴和相关联的企业。

上述集成房屋构件采用模具成型，具体是在模具内铺设底层构件材料，再铺设木板条，再铺设顶层构件材料。上述生产步骤目前都是人工完成，工作效率低，工人劳动强度大。

为了改变上述现状申请人少量改变了集成房屋构件结构并发明了本申请。本申请针对的集成房屋构件具体如图1所示，包括构件材料，构件材料内设置有木板条和玻璃纤维丝，木板条和玻璃纤维丝分别分层设置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种集成房屋构件生产机。

为解决上述问题采用的技术方案是：集成房屋构件生产机包括模具座、导向装置、第一移动装置、构件材料铺设装置和控制装置；模具座包括模具托板和支撑振动装置，模具托板水平设置，模具托板上设置有模具连接结构，支撑振动装置能够支撑模具托板并驱动模具托板振动；导向装置包括导轨和导轨支柱，导轨沿模具托板长度方向设置于模具托板上方，导轨支柱支撑导轨；构件材料铺设装置包括构件材料泵和与构件材料泵连接的构件材料输入管和构件材料输出管，构件材料输出管与第一移动装置连接，构件材料输出管的输出口位于模具托板上方，第一移动装置能够沿导轨移动并驱动构件材料输出管的输出口沿模具托板宽度方向移动；控制装置能够控制支撑振动装置、第一移动装置和构件材料铺设装置动作。

进一步的是：支撑振动装置包括支撑弹簧、偏心轴、偏心轴座和振动驱动电机，支撑弹簧支撑模具托板，偏心轴座位于模具托板下方并与模具托板连接，偏心轴安装在偏心轴座上并可旋转，振动驱动电机位于模具托板上方并与模具托板连接，振动驱动电机通过传动装置与偏心轴连接。

进一步的是：支撑振动装置包括电机罩，电机罩与模具托板连接并罩住振动驱动电机。

进一步的是：第一移动装置包括移动架、主动滚轮、从动滚轮、移动驱动电机和导轨电机，主动滚轮和从动滚轮安装在移动架上并设置在导轨上，移动驱动电机安装在移动架上并通过传动装置驱动主动滚轮，导轨电机沿模具托板宽度方向设置并与移动架连接。

进一步的是：集成房屋构件生产机包括第二移动装置和位于模具托板上方的木板条铺设装置；第二移动装置能够沿导轨移动并驱动木板条铺设装置沿模具托板宽度方向移动；木板条铺设装置包括木板箱、木板围框、木板垫板、第一电动推杆和第二电动推杆；木板箱内具有木板容腔，木板箱的侧面上设置有木板入口、封闭木板入口的木板箱门和与木板容腔底部位置对应的木板出口；木板围框位于木板出口前方并与木板箱连接，木板垫板位于木板出口下方；第二电动推杆与木板箱和木板垫板连接，第二电动推杆伸长时木板垫板伸出与木板围框共同形成木板临时容纳结构，第二电动推杆缩回时木板垫板缩回使木板临时容纳结构内的木板能够下落；第一电动推杆与木板箱连接，第一电动推杆伸长时能够将木板容腔内木板从木板出口推出；控制装置能够控制第二移动装置和木板条铺设装置动作。

进一步的是：第二移动装置与第一移动装置结构相同。

进一步的是：集成房屋构件生产机包括第三移动装置和位于模具托板上方的玻纤丝铺设装置；第三移动装置能够沿导轨移动并驱动玻纤丝铺设装置沿模具托板宽度方向移动；玻纤丝铺设装置包括静电吸盘和第三电动推杆，第三电动推杆竖向设置，第三电动推杆上端与第三移动装置连接，第三电动推杆下端与静电吸盘连接；控制装置能够控制第三移动装置和玻纤丝铺设装置动作

进一步的是：第三移动装置与第一移动装置结构相同。

本发明的有益效果是：1、将模具用叉车运输到模具托板上并固定。启动第一移动装置和构件材料铺设装置，构件材料泵抽取构件材料并从构件材料输出管输出，第一移动装置自身沿导轨长度方向运动并带动构件材料输出管沿导轨宽度方向运动，因此构件材料输出管能够将构件材料较为均匀地洒在模具内。底层模具材料铺设完成后，启动支撑振动装置，模具托板带动模具振动，由于构件材料具有流动性，该振动使得模具材料流动实现平整。随后手动铺设木板条和玻璃纤维丝，并重复上述构件材料铺设步骤铺设其余层构件材料即可将集成房屋构件所有构件材料、木板条和玻璃纤维丝设置到模具内。可见，本申请能够代替人工完成集成房屋构件生产中的构件材料铺设操作，从而一定程度提升集成房屋构件生产的生产效率，减少生产时间和工人劳动强度。

2、进一步设置第二移动装置和木板条铺设装置，本申请可将木板条设置到模具内，进一步代替人工完成集成房屋构件生产中的木板条铺设操作，从而进一步提升集成房屋构件生产的生产效率，减少生产时间和工人劳动强度。

3、进一步设置第三移动装置和玻纤丝铺设装置本申请可将玻璃纤维丝设置到模具内，进一步代替人工完成集成房屋构件生产中的玻璃纤维丝铺设操作，从而进一步提升集成房屋构件生产的生产效率，减少生产时间和工人劳动强度。

附图说明

图1是集成房屋构件结构图；

图2是集成房屋构件生产机结构图；

图3是模具座结构图；

图4是第一移动装置结构图；

图5是构件材料铺设装置和第一移动装置主动部分结构图；

图6是第一移动装置从动部分结构图；

图7是木板条铺设装置主视图；

图8是木板条铺设装置剖视图；

图9是玻纤丝铺设装置结构图；

图中标记为：模具座1、模具托板1-1、支撑振动装置1-2、偏心轴1-2-1、电机罩1-2-2、偏心轴座1-2-3、振动驱动电机1-2-4、支撑弹簧1-2-5、导向装置2、导轨2-1、导轨支柱2-2、第一移动装置3、移动架3-1、主动滚轮3-2、从动滚轮3-3、移动驱动电机3-4、导轨电机3-5、主动轮轴3-6、从动轮轴3-7、构件材料铺设装置4、构件材料泵4-1、构件材料输入管4-2、构件材料输出管4-3、输出管软管段4-3-1、输出管硬管段4-3-2、构件材料容器4-4、控制装置5、模具6、第二移动装置7、木板条铺设装置8、木板箱8-1、木板出口8-1-1、木板容腔8-1-2、木板入口8-1-3、木板箱门8-1-4、木板垫板8-2、木板围框8-3、第一电动推杆8-4、第二电动推杆8-5、第一电动推杆连接板8-6、第二电动推杆连接板8-7、第三移动装置9、玻纤丝铺设装置10、第三电动推杆10-1、静电吸盘10-2、玻纤丝容器10-3、集成房屋构件11、构件材料11-1、木板条11-2、玻璃纤维丝11-3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本申请用于生产图1所示的集成房屋构件11，集成房屋构件11包括构件材料11-1，构件材料11-1内设置有木板条11-2和玻璃纤维丝11-3，木板条11-2和玻璃纤维丝11-3分别分层设置。

如图1所示和图5所示，集成房屋构件生产机包括模具座1、导向装置2、第一移动装置3、构件材料铺设装置4和控制装置5；模具座1包括模具托板1-1和支撑振动装置1-2，模具托板1-1水平设置，模具托板1-1上设置有模具连接结构，支撑振动装置1-2能够支撑模具托板1-1并驱动模具托板1-1振动；导向装置2包括导轨2-1和导轨支柱2-2，导轨2-1沿模具托板1-1长度方向设置于模具托板1-1上方，导轨支柱2-2支撑导轨2-1；构件材料铺设装置4包括构件材料泵4-1和与构件材料泵4-1连接的构件材料输入管4-2和构件材料输出管4-3，构件材料输出管4-3与第一移动装置3连接，构件材料输出管4-3的输出口位于模具托板1-1上方，第一移动装置3能够沿导轨2-1移动并驱动构件材料输出管4-3的输出口沿模具托板1-1宽度方向移动；控制装置5能够控制支撑振动装置1-2、第一移动装置3和构件材料铺设装置4动作。

将模具6用叉车运输到模具托板1-1上并固定。启动第一移动装置3和构件材料铺设装置4，构件材料泵4-1抽取构件材料11-1并从构件材料输出管4-3输出，第一移动装置3自身沿导轨2-1长度方向运动并带动构件材料输出管4-3沿导轨2-1宽度方向运动，因此构件材料输出管4-3能够将构件材料11-1较为均匀地洒在模具6内。底层的模具材料11-1铺设完成后，启动支撑振动装置1-2，模具托板1-1带动模具6振动，由于构件材料11-1具有流动性，该振动使得模具材料11-1流动实现平整。

如图5所示，构件材料输入管4-2应当与构件材料容器4-4连接，使得构件材料容器4-4内的构件材料11通过构件材料输入管4-2进入构件材料泵4-1并输出。构件材料容器4-4并无特别的设计要求，可以不包括在本申请中，而由用户自行准备，当然也可包括在本申请中。构件材料输出管4-3可以优选包括输出管软管段4-3-1和输出管硬管段4-3-2，输出管硬管段4-3-2与第一移动装置3连接，可保证输出位置的准确性，输出管软管段4-3-1用于适应输出管硬管段4-3-2的移动。构件材料输出管4-3的输出口高度最好控制在高于模具6一百毫米即可。

由于模具托板1-1要振动，为避免模具6移动，模具托板1-1上设置模具连接结构用于固定模具6，模具连接结构可以使常见的螺纹孔，用紧固件实现模具6的固定。

支撑振动装置1-2的具体结构可以如图2所示，支撑振动装置1-2包括支撑弹簧1-2-5、偏心轴1-2-1、偏心轴座1-2-3和振动驱动电机1-2-4，支撑弹簧1-2-5支撑模具托板1-1，偏心轴座1-2-3位于模具托板1-1下方并与模具托板1-1连接，偏心轴1-2-1安装在偏心轴座1-2-3上并可旋转，振动驱动电机1-2-4位于模具托板1-1上方并与模具托板1-1连接，振动驱动电机1-2-4通过传动装置与偏心轴连接。偏心轴的旋转产生激振力，配合支撑弹簧1-2-5，可实现模具托板1-1的振动。

振动驱动电机1-2-4设置在模具托板1-1上表面上，为了避免被模具6撞坏，支撑振动装置1-2包括电机罩1-2-2，电机罩1-2-2与模具托板1-1连接并罩住振动驱动电机1-2-4。

导轨2-1的数量优选为平行设置的两个。

第一移动装置3的具体结构可以如图4至图6所示：第一移动装置3包括移动架3-1、主动滚轮3-2、从动滚轮3-3、移动驱动电机3-4和导轨电机3-5，主动滚轮3-2和从动滚轮3-3安装在移动架3-1上并设置在导轨2-1上，移动驱动电机3-4安装在移动架3-1上并通过传动装置驱动主动滚轮3-2，导轨电机3-5沿模具托板1-1宽度方向设置并与移动架3-1连接。可设置主动轮轴3-6用于安装主动轮3-2，主动轮轴3-6安装在移动架3-1上并可旋转，主动轮3-2与主动轮轴3-6固定连接。可设置从动轮轴3-7用于安装从动轮3-3，从动轮轴3-7固定在移动架3-1上，从动轮3-3可转动地安装在从动轮轴3-7上。

构件材料铺设装置4与第一移动装置3连接的具体方式是输出管硬管段4-3-2与导轨电机3-5的滑块连接。导轨电机3-5是现有技术产品。

为了能够替代人工完成木板条11-2的铺设，集成房屋构件生产机包括第二移动装置7和位于模具托板1-1上方的木板条铺设装置8；第二移动装置7能够沿导轨2-1移动并驱动木板条铺设装置8沿模具托板1-1宽度方向移动；木板条铺设装置8包括木板箱8-1、木板围框8-3、木板垫板8-2、第一电动推杆8-4和第二电动推杆8-5；木板箱8-1内具有木板容腔8-1-2，木板箱8-1的侧面上设置有木板入口8-1-3、封闭木板入口的木板箱门8-1-4和与木板容腔8-1-2底部位置对应的木板出口8-1-1；木板围框8-3位于木板出口8-1-1前方并与木板箱8-1连接，木板垫板8-2位于木板出口下方；第二电动推杆8-5与木板箱8-1和木板垫板8-2连接，第二电动推杆8-5伸长时木板垫板8-2伸出与木板围框8-3共同形成木板临时容纳结构，第二电动推杆8-5缩回时木板垫板8-2缩回使木板临时容纳结构内的木板能够下落；第一电动推杆8-4与木板箱8-1连接，第一电动推杆8-4伸长时能够将木板容腔8-1-2内木板从木板出口8-1-1推出；控制装置5能够控制第二移动装置7和木板条铺设装置8动作。

如图8所示，打开木板箱门8-1-4可将木板条11-2装入。启动第一电动推杆8-4，即可推动最下面的一个木板条11-2，使其从木板出口8-1-1推出并进入木板临时容纳结构，放置在木板垫板8-2上。随后启动第二电动推杆8-5，带动木板垫板8-2快速回退，木板条11-2失去支撑，而掉入模具6。木板垫板8-2快速回退的目的是避免木板条11-2倾斜，使木板条11-2基本水平下落。一个木板条11-2掉落完成后，第一电动推杆8-4和第二电动推杆8-5复位即可开始下一个木板的推动掉落作业。一个木板条11-2掉落后，第二移动装置7驱动木板条铺设装置8到另一位置继续铺设木板条11-2，直至全部木板条11-2铺设完成。

木板出口8-1-1的高度应大于木板条11-2厚度且小于二倍木板条11-2厚度。木板垫板8-2的底部距离模具一百毫米即可。为了避免木板条11-2推出时推歪，可设置两个第一电动推杆8-4同步推动。第一电动推杆8-4可通过第一电动推杆连接板8-6连接到木板箱8-1上。第二电动推杆8-5可通过第二电动推杆连接板8-7连接到木板箱8-1上。

第二移动装置7优选与第一移动装置3结构相同。木板条铺设装置8与第二移动装置7具体的连接方式是木板箱8-1与第二移动装置7的导轨电机3-5的滑块连接。

为了能够替代人工完成玻璃纤维丝11-3的铺设，集成房屋构件生产机包括第三移动装置9和位于模具托板1-1上方的玻纤丝铺设装置10；第三移动装置9能够沿导轨2-1移动并驱动玻纤丝铺设装置10沿模具托板1-1宽度方向移动；玻纤丝铺设装置10包括静电吸盘10-2和第三电动推杆10-1，第三电动推杆10-1竖向设置，第三电动推杆10-1上端与第三移动装置9连接，第三电动推杆10-1下端与静电吸盘10-2连接；控制装置5能够控制第三移动装置9和玻纤丝铺设装置10动作。

如图2和图9所示，在玻璃纤维丝容器10-3里放置好玻璃纤维丝11-3。第三移动装置9带动玻纤丝铺设装置10移动到玻璃纤维丝容器10-3上方。第三电动推杆10-1伸长使静电吸盘10-2进入玻璃纤维丝容器10-3。静电吸盘10-2开启吸附玻璃纤维丝10-3。然后，第三电动推杆10-1缩回，第三移动装置9带动玻纤丝铺设装置10移动到模具6上方。电动推杆10-1伸长使静电吸盘10-2下降接近模具6。最后静电吸盘10-2关闭，玻璃纤维丝10-3即可掉入模具6。静电吸盘10-2面积不用很大，重复几次操作，即可铺设好所有玻璃纤维丝11-3。

玻璃纤维丝容器10-3没有特别要求，可以用户自己准备，也可以作为本申请的一部分。第三移动装置9与第一移动装置3结构相同。第三电动推杆10-1上端与第三移动装置9连接，具体是与导轨电机3-5的滑块连接。

本申请控制器5需要控制的具体装置总共有：振动驱动电机1-2-4、三个移动驱动电机3-4、三个导轨电机3-5、构件材料泵4-1、第一电动推杆8-4、第二电动推杆8-5、第三电动推杆10-1和静电吸盘10-2。各装置均可仅由开关控制，即操作人员操作开关，该开关对应的装置开启或停止。控制器5也可以是常见PLC,其控制自动化程度更高。PLC广泛应用于许多领域的设备中，本申期的控制较为简单，其控制程序本领域技术人员显然容易得出。

上述电机驱动轴旋转均通过传动装置实现，传动装置可以选用常见的带传动装置。

图1所示的集成房屋构件11生产的总工艺如下：A、构件材料铺设装置4铺设一层构件材料11-1；B、玻纤丝铺设装置10铺设一层玻璃纤维丝11-3；C、构件材料铺设装置4再铺设一层构件材料11-1；D、木板条铺设装置8铺设一层木板条11-2；E、构件材料铺设装置4再铺设一层构件材料11-1；F、玻纤丝铺设装置10再铺设一层玻璃纤维丝11-3；G、构件材料铺设装置4再铺设一层构件材料11-1。每次构件材料铺设装置4铺设一层构件材料11-1后均应进行振动，使构件材料11-1铺平。完成一个模具6的集成房屋构件的所有材料铺设后，更换另一个模具6继续进行生产。

Claims (7)

1.集成房屋构件生产机，其特征在于：包括模具座(1)、导向装置(2)、第一移动装置(3)、构件材料铺设装置(4)和控制装置(5)；模具座(1)包括模具托板(1-1)和支撑振动装置(1-2)，模具托板(1-1)水平设置，模具托板(1-1)上设置有模具连接结构，支撑振动装置(1-2)能够支撑模具托板(1-1)并驱动模具托板(1-1)振动；导向装置(2)包括导轨(2-1)和导轨支柱(2-2)，导轨(2-1)沿模具托板(1-1)长度方向设置于模具托板(1-1)上方，导轨支柱(2-2)支撑导轨(2-1)；构件材料铺设装置(4)包括构件材料泵(4-1)和与构件材料泵(4-1)连接的构件材料输入管(4-2)和构件材料输出管(4-3)，构件材料输出管(4-3)与第一移动装置(3)连接，构件材料输出管(4-3)的输出口位于模具托板(1-1)上方，第一移动装置(3)能够沿导轨(2-1)移动并驱动构件材料输出管(4-3)的输出口沿模具托板(1-1)宽度方向移动；控制装置(5)能够控制支撑振动装置(1-2)、第一移动装置(3)和构件材料铺设装置(4)动作；包括第二移动装置(7)和位于模具托板(1-1)上方的木板条铺设装置(8)；第二移动装置(7)能够沿导轨(2-1)移动并驱动木板条铺设装置(8)沿模具托板(1-1)宽度方向移动；木板条铺设装置(8)包括木板箱(8-1)、木板围框(8-3)、木板垫板(8-2)、第一电动推杆(8-4)和第二电动推杆(8-5)；木板箱(8-1)内具有木板容腔(8-1-2)，木板箱(8-1)的侧面上设置有木板入口(8-1-3)、封闭木板入口的木板箱门(8-1-4)和与木板容腔(8-1-2)底部位置对应的木板出口(8-1-1)；木板围框(8-3)位于木板出口(8-1-1)前方并与木板箱(8-1)连接，木板垫板(8-2)位于木板出口下方；第二电动推杆(8-5)与木板箱(8-1)和木板垫板(8-2)连接，第二电动推杆(8-5)伸长时木板垫板(8-2)伸出与木板围框(8-3)共同形成木板临时容纳结构，第二电动推杆(8-5)缩回时木板垫板(8-2)缩回使木板临时容纳结构内的木板能够下落；第一电动推杆(8-4)与木板箱(8-1)连接，第一电动推杆(8-4)伸长时能够将木板容腔(8-1-2)内木板从木板出口(8-1-1)推出；控制装置(5)能够控制第二移动装置(7)和木板条铺设装置(8)动作。

2.根据权利要求1所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：支撑振动装置(1-2)包括支撑弹簧(1-2-5)、偏心轴(1-2-1)、偏心轴座(1-2-3)和振动驱动电机(1-2-4)，支撑弹簧(1-2-5)支撑模具托板(1-1)，偏心轴座(1-2-3)位于模具托板(1-1)下方并与模具托板(1-1)连接，偏心轴(1-2-1)安装在偏心轴座(1-2-3)上并可旋转，振动驱动电机(1-2-4)位于模具托板(1-1)上方并与模具托板(1-1)连接，振动驱动电机(1-2-4)通过传动装置与偏心轴连接。

3.根据权利要求2所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：支撑振动装置(1-2)包括电机罩(1-2-2)，电机罩(1-2-2)与模具托板(1-1)连接并罩住振动驱动电机(1-2-4)。

4.根据权利要求1所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：第一移动装置(3)包括移动架(3-1)、主动滚轮(3-2)、从动滚轮(3-3)、移动驱动电机(3-4)和导轨电机(3-5)，主动滚轮(3-2)和从动滚轮(3-3)安装在移动架(3-1)上并设置在导轨(2-1)上，移动驱动电机(3-4)安装在移动架(3-1)上并通过传动装置驱动主动滚轮(3-2)，导轨电机(3-5)沿模具托板(1-1)宽度方向设置并与移动架(3-1)连接。

5.根据权利要求1所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：第二移动装置(7)与第一移动装置(3)结构相同。

6.根据权利要求1所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：包括第三移动装置(9)和位于模具托板(1-1)上方的玻纤丝铺设装置(10)；第三移动装置(9)能够沿导轨(2-1)移动并驱动玻纤丝铺设装置(10)沿模具托板(1-1)宽度方向移动；玻纤丝铺设装置(10)包括静电吸盘(10-2)和第三电动推杆(10-1)，第三电动推杆(10-1)竖向设置，第三电动推杆(10-1)上端与第三移动装置(9)连接，第三电动推杆(10-1)下端与静电吸盘(10-2)连接；控制装置(5)能够控制第三移动装置(9)和玻纤丝铺设装置(10)动作。

7.根据权利要求6所述的集成房屋构件生产机，其特征在于：第三移动装置(9)与第一移动装置(3)结构相同。

Images