CN110193752A - 拍摄图像形成单元 - Google Patents

Abstract

提供拍摄图像形成单元，能够将切削刀具和喷嘴拍摄到相同的拍摄图像内。拍摄图像形成单元(60)具有：拍摄构件(61)，其包含拍摄元件；第1光路(64a)，其从拍摄构件(61)到达第1窗部(62)，该第1窗部(62)与切削刀具(33)的正面(330)或背面(331)以及刀具冷却喷嘴(41)对置；第2光路(64b)，其从拍摄构件(61)到达第2窗部(63)，该第2窗部(63)从切削刀具(33)的外周方向与切削刀具(33)的外周前端和喷淋喷嘴(42)对置；以及切换构件(65)，其对第1光路(64a)和第2光路(64b)进行切换，因此能够利用1台拍摄图像形成单元(60)将切削刀具(33)、刀具冷却喷嘴(41)以及喷淋喷嘴(42)拍摄到相同的拍摄图像内。由此，能够以切削刀具(33)的厚度和外周前端的位置为基准容易地进行喷嘴调整。

Description

拍摄图像形成单元

技术领域

本发明涉及在切削装置中形成喷嘴构件的拍摄图像和切削刀具的拍摄图像的拍摄图像形成单元。

背景技术

在具有切削刀具的切削装置中将正面被分割预定线划分而形成有多个器件的被加工物分割成各个器件，分割得到的器件被组装于各种电子设备等来使用。切削装置具有刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴，在利用切削刀具对被加工物进行切削时，通过从刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴提供切削水而对由切削产生的加工热进行冷却，并且使由切削产生的切削屑从被加工物的上表面排出(例如，参照下述的专利文献1)。

由于加工精度根据刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴相对于切削刀具的位置而发生变化，因此需要根据切削刀具的厚度、外径尺寸等对刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴的位置进行调整。尤其是，在使用多个切削装置且对多个被加工物要求相同的加工精度的情况下，难以在切削加工中掌握切削刀具的位置，并且难以对刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴的位置进行调整，从而难以在所有的切削装置中设定为相同位置。因此，本申请人提出了能够将刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴高精度地调整至期望的位置的喷嘴调整治具(例如，参照下述的专利文献2)。

专利文献1：日本特开2010-245446号公报

专利文献2：日本特开2017-144511号公报

刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴相对于切削刀具的位置是重要的，需要根据切削刀具的厚度来改变喷淋喷嘴的Y方向位置。当没有在切削刀具的厚度方向中央与喷淋喷嘴的喷出口中心一致的状态下提供切削液时，在形成于被加工物的切削槽的两侧(刀具的正面和背面侧)，碎屑的产生状态会发生变化，切削刀具有可能产生偏磨损。另外，需要根据所使用的凸缘的尺寸、被加工物的厚度、切入深度等而将刀具冷却喷嘴的高度位置例如调整至刀具冷却喷嘴不与螺母接触并且在切削时也不与被加工物接触的高度位置。

在上述的喷嘴调整治具中无法掌握切削刀具的厚度的变化，从而无法以切削刀具为基准对刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴的位置进行调整。另外，为了在多个切削装置中获得统一的加工精度，还希望对各切削装置的刀具冷却喷嘴和喷淋喷嘴的位置进行记录、保存和管理。由于切削装置的加工室内没有空间，因此作业人员难以采取目视的方式对切削刀具、刀具冷却喷嘴以及喷淋喷嘴的位置进行确认和调整，并且作业人员也难以利用照相机等对切削刀具进行拍摄。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够将切削刀具和喷嘴拍摄到相同的拍摄图像内的拍摄图像形成单元。

本发明是拍摄图像形成单元，其在切削装置中形成喷嘴构件和切削刀具的拍摄图像，该切削装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；该切削刀具，其对该保持构件所保持的被加工物进行切削；以及该喷嘴构件，其包含喷淋喷嘴和一对刀具冷却喷嘴，该喷淋喷嘴从该切削刀具的外周侧向该切削刀具提供切削液，该一对刀具冷却喷嘴隔着该切削刀具从正面侧和背面侧向该切削刀具提供切削液，其中，该拍摄图像形成单元具有：拍摄构件，其包含拍摄元件；第1光路，其从该拍摄构件到达第1窗部，该第1窗部与该切削刀具的正面或背面以及该刀具冷却喷嘴对置；第2光路，其从该拍摄构件到达第2窗部，该第2窗部从该切削刀具的外周方向与该切削刀具的外周前端和该喷淋喷嘴对置；以及切换构件，其对该第1光路和该第2光路进行切换。

上述拍摄图像形成单元还具有发送线缆连接部，该发送线缆连接部将上述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像向所述切削装置发送。

上述拍摄图像形成单元还具有连接部，该连接部与记录部连接，该记录部将上述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像记录于记录介质。

上述拍摄图像形成单元还具有去除构件，该去除构件将附着于上述第2窗部的切削液去除。

上述切削装置具有：主轴，其一端安装有上述切削刀具；以及主轴壳体，其将该主轴收纳为能够旋转，上述拍摄图像形成单元还具有固定部，该固定部将上述拍摄图像形成单元固定于该主轴壳体。

上述切削装置的上述保持构件具有保持工作台，该保持工作台具有对被加工物进行保持的保持面，上述拍摄图像形成单元被保持于保持工作台。

本发明的拍摄图像形成单元具有：拍摄构件，其包含拍摄元件；第1光路，其从拍摄构件到达第1窗部，该第1窗部与切削刀具的正面或背面以及刀具冷却喷嘴对置；第2光路，其从拍摄构件到达第2窗部，该第2窗部从切削刀具的外周方向与切削刀具的外周前端和喷淋喷嘴对置；以及切换构件，其对第1光路和第2光路进行切换，因此能够利用1台拍摄图像形成单元将切削刀具、刀具冷却喷嘴以及喷淋喷嘴拍摄到相同的拍摄图像内。因此，根据本发明，能够以切削刀具的厚度和位置为基准容易地进行喷嘴调整。

上述拍摄图像形成单元还具有发送线缆连接部，该发送线缆连接部将上述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像向上述切削装置发送，因此例如能够一边使拍摄图像显示于显示监视器，一边进行喷嘴调整。

上述拍摄图像形成单元还具有连接部，该连接部与记录部连接，该记录部将上述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像记录于记录介质，因此能够将记录于记录介质的拍摄图像例如作为切削装置的管理记录用的图像数据来使用。

上述拍摄图像形成单元还具有去除构件，该去除构件将附着于上述第2窗部的切削液去除，因此始终能够从第2窗部去除切削液，从而能够通过第2窗部清晰地拍摄到期望的拍摄图像。

上述切削装置具有：主轴，其一端安装有上述切削刀具；以及主轴壳体，其将该主轴收纳为能够旋转，上述拍摄图像形成单元还具有固定部，该固定部将上述拍摄图像形成单元固定于该主轴壳体，因此能够容易地将拍摄图像形成单元固定于主轴壳体，从而能够将拍摄图像形成单元定位在可拍摄到期望的拍摄图像的位置。

上述切削装置的上述保持构件具有保持工作台，该保持工作台具有对被加工物进行保持的保持面，上述拍摄图像形成单元被保持于保持工作台，在采用该结构的情况下，也能够将拍摄图像形成单元定位于可拍摄到期望的拍摄图像的位置。

附图说明

图1是示出切削装置的一例的结构的立体图。

图2是示出切削构件的结构的分解立体图。

图3是示出磨轮罩和喷嘴构件的结构的立体图。

图4是示出拍摄图像形成单元的结构的立体图。

图5是示出拍摄图像形成单元的结构和使用例的侧视图。

图6是示出从正面侧对切削刀具进行拍摄的状态的主视图。

图7是示出通过第1窗部而拍摄到的拍摄图像显示于显示监视器的状态的说明图。

图8是示出通过第2窗部而拍摄到的拍摄图像显示于显示监视器的状态的说明图。

标号说明

1：切削装置；10：装置基座；11：盒；12：搬出搬入构件；13：临时放置区域；14：清洗区域；15：第1搬送构件；16：第2搬送构件；17：移动基台；18：显示监视器；19：记录部；20：保持构件；21：保持工作台；21a：保持面；22：框架载置台；23：夹具部；30：切削构件；31：主轴；32：主轴壳体；33：切削刀具；34：后凸缘；35：前凸缘；36：螺母；37：螺栓；40：喷嘴构件；41：刀具冷却喷嘴；42：喷淋喷嘴；43：切削液；50：磨轮罩；51a：中央块；51b、51c：连结块；52：罩；53、54：高度位置调整螺钉；55：角度调整螺钉；56：位置调整螺钉；57、58：软管；60：拍摄图像形成单元；600：主体；601：第1隔壁；602：第2隔壁；61：拍摄构件；62：第1窗部；63：第2窗部；64a：第1光路；64b：第2光路；65：切换构件；66：光源；67a：第1反射镜；67b：第2反射镜；70：去除构件；71：空气喷射口；72：阀；73：干燥空气提供源；80：发送线缆连接部；81：连接部；90：固定部；91：装卸块。

具体实施方式

[切削装置]

图1所示的切削装置1是对被加工物进行切削的切削装置的一例，其具有装置基座10，在装置基座10的前部具有收纳多个被加工物的盒11。在装置基座10的上表面具有：搬出搬入构件12，其将切削前的被加工物从盒11搬出，并且将切削后的被加工物搬入到盒11中；临时放置区域13，其供被加工物临时放置；以及清洗区域14，在该清洗区域14中对切削后的被加工物进行清洗。

切削装置1具有：保持构件20，其对被加工物进行保持；切削构件30，其包含对保持构件20所保持的被加工物进行切削的切削刀具33；喷嘴构件40，其包含一对刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42，该一对刀具冷却喷嘴41隔着切削刀具33从正面和背面侧向切削刀具33提供切削液，该喷淋喷嘴42从切削刀具33的外周侧向切削刀具33提供切削液；磨轮罩50，其罩在切削刀具33的周围；第1搬送构件15，其在临时放置区域13与保持构件20之间搬送被加工物；以及第2搬送构件16，其将切削完的被加工物从保持构件20搬送至清洗区域14。

保持构件20具有保持工作台21，该保持工作台21具有对被加工物进行保持的保持面21a。保持面21a与未图示的吸引源连接，能够将被加工物吸引保持在保持面21a上。在保持工作台21的外周侧具有：框架载置台22，其载置用于对被加工物进行支承的环状的框架；以及夹具23，其固定载置于框架载置台22的框架。保持工作台21的周围被移动基台17罩住，保持工作台21被配设于装置基座10的内部的移动构件驱动而能够与移动基台17一同在切削进给方向(X轴方向)上移动。

如图2所示，切削构件30具有：主轴31，其具有Y轴方向的轴心；主轴壳体32，其将主轴31收纳为能够旋转；以及切削刀具33，其安装于主轴31的一端。在主轴31的一端形成有开口31a，在开口31a的内壁面31b形成有内螺纹。

在主轴31的一端安装有后凸缘34。后凸缘34具有凸缘部340和从凸缘部340的正面向Y轴方向前方侧突出的凸起部341。在凸缘部340的中央形成有在前后方向上贯通凸缘部340的开口34a。凸缘部340的外周侧的正面是与切削刀具33的背面331接触的安装面。凸起部341形成为筒状，在该凸起部341的周面设置有用于供环状的螺母36拧紧的外螺纹。另外，在凸缘部340的背面侧形成有能够供主轴31的一端嵌入的嵌合孔(未图示)。

切削刀具33例如是利用结合材料将金刚石磨粒等结合起来而形成的圆环状的垫圈型刀具(washer blade)。切削刀具33的厚度方向的厚度例如形成为15μm～1mm左右。在切削刀具33的中央形成有开口33a。将凸起部341从开口33a贯穿插入而使凸缘部340的安装面与背面331抵接，从而使切削刀具33安装于后凸缘34。切削刀具33不限定于垫圈型刀具，也可以由在圆盘状的基台的外周具有电铸刀具的毂状刀具(hub blade)构成。

在将切削刀具33安装于后凸缘34的状态下，使圆环状的前凸缘35安装于切削刀具33的正面330。在前凸缘35的中央形成有开口35a，后凸缘34的凸起部341嵌入到该开口35a中。前凸缘35的外周侧的背面是与切削刀具33的正面330抵接的安装面。而且，在凸起部341从前凸缘35的开口35a露出之后，利用螺母36拧紧凸起部341，并且将螺栓37向从开口35a露出的主轴31的开口31a插入并紧固，从而使切削刀具33以能够旋转的方式安装于主轴31。

安装于主轴31的切削刀具33的周围被图3所示的磨轮罩50罩住。在磨轮罩50上安装有喷嘴构件40。磨轮罩50具有中央块51a，中央块51a与连结块51b连结。在连结块51b的下端固定有大致L字形状的一对刀具冷却喷嘴41。一对刀具冷却喷嘴41从图2所示的切削刀具33的正面330侧和背面331侧以夹着切削刀具33的方式平行地延伸。在对置的刀具冷却喷嘴41的内侧面以沿X轴方向排列的方式形成有多个用于喷射切削水的喷射口41a。

在连结块51b的下端且刀具冷却喷嘴41的Y轴方向外侧配设有一对罩52，该一对罩52用于防止从喷嘴构件40提供的与切削刀具33的旋转连带着旋转的切削液的飞散。连结块51b的上端与软管57连接，软管57与未图示的切削液提供源连接，从软管57朝向一对刀具冷却喷嘴41提供切削液。然后，通过从多个喷射口41a喷射切削液，使切削液顺着切削刀具33被提供至切削刀具33与被加工物的加工点(实际上切削刀具33与被加工物接触的区域)或被加工物上，从而进行对加工点的冷却和切削屑从被加工物上的去除。

在连结块51b上配设有用于对刀具冷却喷嘴41的Z轴方向的高度位置进行调整的高度位置调整螺钉53。高度位置调整螺钉53贯穿插入到形成于连结块51b的长孔中，通过松开高度位置调整螺钉53而使连结块51b沿长孔移动，从而能够使连结块51b沿Z轴方向移动，能够对刀具冷却喷嘴41的高度位置进行调整。

连结块51b的相反侧的中央块51a与连结块51c连结。在连结块51c的下端配设有具有喷射口42a的喷淋喷嘴42。喷射口42a的内径例如形成为φ1mm～几mm左右。连结块51c的上端与软管58连接，该软管58与未图示的切削液提供源连接，从软管58朝向喷淋喷嘴42提供切削液。然后，在被加工物的切削中，通过从喷淋喷嘴42的喷射口42a喷射切削液而向切削刀具33和被加工物提供切削液。

在连结块51c上配设有用于对喷淋喷嘴42的Z轴方向的高度位置进行调整的高度位置调整螺钉54。高度位置调整螺钉54贯穿插入到形成于连结块51c的长孔中，通过松开高度位置调整螺钉54而使连结块51c沿长孔移动，从而使连结块51c沿Z轴方向进行移动，能够对喷淋喷嘴42的高度位置进行调整。另外，在连结块51c的下部配设有用于对喷淋喷嘴42的喷射口42a进行角度调整的角度调整螺钉55。松动角度调整螺钉55而将喷淋喷嘴42的朝向调整为规定的角度，然后拧紧角度调整螺钉55，从而能够设定切削液从外周方向对切削刀具33的喷射角度。此外，在连结块51c的侧面配设有用于使喷淋喷嘴42沿Y轴方向进行移动而对喷淋喷嘴42的Y轴方向的位置进行调整的位置调整螺钉56。在图示的例子中，两个位置调整螺钉56分别贯穿插入到形成于连结块51c的侧方的两个长孔中，通过松开各位置调整螺钉56而使连结块51c沿长孔移动，从而使连结块51c沿Y轴方向进行移动，能够对喷淋喷嘴42的Y轴方向的位置进行调整。

图1所示的切削装置1具有：显示监视器18，其显示后述的拍摄图像形成单元60所拍摄的拍摄图像和切削装置1的加工条件等；记录部19，其具有用于记录拍摄图像的记录介质；以及控制构件(未图示)，其对切削装置1的各种机构进行控制。作为记录介质，例如包含硬盘、USB存储器、CD-R(DVD-R)、软盘等。

[拍摄图像形成单元]

图4所示的拍摄图像形成单元60是在上述切削装置1中用于拍摄切削刀具33、刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42的状态的拍摄图像的拍摄单元。拍摄图像形成单元60具有沿水平方向(在图示的例中为X轴方向)延伸并内置有拍摄机构的主体600。在主体600的X轴方向的前侧形成有凹部，在该凹部形成有与Z轴方向平行的第1隔壁601和与Z轴方向垂直且与XY轴方向平行的第2隔壁602。另外，主体600例如能够被作业人员搬运。

如图5所示，拍摄图像形成单元60具有：拍摄构件61，其包含拍摄元件；第1光路64a，其从拍摄构件61到达第1窗部62，该第1窗部62与切削刀具33的正面330或背面331以及刀具冷却喷嘴41对置；第2光路64b，其从拍摄构件61到达第2窗部63，该第2窗部63从切削刀具33的外周方向与切削刀具33的外周前端和喷淋喷嘴42对置；以及切换构件65，其对第1光路64a和第2光路64b进行切换。

第1窗部62安装于第1隔壁601。图5的例子所示的第1窗部62朝向切削构件30的正面侧，即朝向切削刀具33的正面330和刀具冷却喷嘴41。另外，第2窗部63安装于主体600的第2隔壁602。第2窗部63朝向切削构件30的下方侧，即朝向作为切削刀具33的外周前端的刃尖和图3所示的喷淋喷嘴42。另外，第1窗部62和第2窗部63的材质、大小等没有特别限定。

拍摄构件61具有：照相机610，其内置有例如由CCD图像传感器或CMOS图像传感器构成的拍摄元件；分束器611；以及聚光透镜612。分束器611配设在照相机610与聚光透镜612之间，能够使从光源66发出的光反射而引导至聚光透镜612的光路上。聚光透镜612没有特别限定，例如能够使用广角透镜。通过使用广角透镜，在通过第2窗部63进行拍摄了的情况下，能够利用广角畸变(体积比例失真图像)对图3所示的喷淋喷嘴42的喷射口42a进行拍摄。

切换构件65具有：切换反射镜650，其用于将从分束器611反射并被聚光透镜612聚光的光向第1光路64a或者第2光路64b引导；以及旋转机构651，其配设在切换反射镜650的一端。通过利用旋转机构651使切换反射镜650在聚光透镜612的光路上倾斜规定的角度并进行定位，能够利用切换反射镜650反射聚光透镜612所聚光的光而向第1光路64a引导。另一方面，通过利用旋转机构651使切换反射镜650从聚光透镜612的光路上退避，能够将聚光透镜612所聚光的光向第2光路64b引导。在第1光路64a上配设有第1反射镜67a，该第1反射镜67a使被切换反射镜650反射的光朝向第1窗部62呈直角反射。另外，在第2光路64b上配设有第2镜67b，该第2镜67b使被聚光透镜612聚光并被引导至第2光路64b的光朝向第2窗部63呈直角反射。并且，利用切换构件65来选择性地切换第1光路64a和第2光路64b，从而能够利用拍摄构件61的照相机610从正面侧通过第1窗部62对被摄体(例如切削构件30和喷嘴构件40)进行拍摄，并且能够从下方侧通过第2窗部63对被摄体进行拍摄。另外，在本实施方式中，在主体600内内置有光源66，但光源66并是必须的，也可以利用装置内的光进行拍摄。

拍摄图像形成单元60还具有将拍摄构件61所拍摄到的拍摄图像向切削装置1发送的发送线缆连接部80。通过使发送线缆连接部80与切削装置1的连接端子18a连接，能够使通过第1窗部62或者第2窗部63而拍摄到的拍摄图像显示于显示监视器18。由此，能够一边确认切削刀具33、刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42的位置，一边对刀具冷却喷嘴41的高度位置进行调整，并且能够对喷淋喷嘴42的高度位置、角度和Y轴方向的位置进行调整。

拍摄图像形成单元60还具有连接部81，该连接部81与将拍摄构件61所拍摄的拍摄图像记录于记录介质的记录部19连接。通过使连接部81与记录部19的连接端子19a连接，能够将拍摄图像记录于记录部19的记录介质。因此，能够将记录于记录介质的拍摄图像作为切削装置1的管理记录用的图像数据来使用。例如对在多台切削装置1中将刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42的位置设定为相同的情况有用。

如图4所示，拍摄图像形成单元60还具有将附着于第2窗部63的切削液去除的去除构件70。去除构件70以能够升降的方式配设于第2隔壁602的外侧。在去除构件70上与X轴方向平行地排列形成有多个空气喷射口71。各空气喷射口71经由阀72而与干燥空气提供源73连通。通过将阀72打开而能够从空气喷射口71喷射干燥空气，从而将附着于第2窗部63的切削液去除。这里，在从第2窗部63进行拍摄时，一边从喷淋喷嘴42喷射切削液，一边对切削液与切削刀具33的相关情况进行观察，因此为了将附着于第2窗部63的切削液去除而进行送风，但当与从喷淋喷嘴42喷射切削液的方向对置地进行送风时，被吹飞的切削液和喷射出的空气有可能与切削液发生碰撞，因此在本实施方式中，采用如下结构：通过使去除构件70构成为能够升降而以与切削液相同的朝向进行送风。由此，始终能够从第2窗部63去除切削液，因此能够通过第2窗部63清晰地拍摄到期望的拍摄图像。

在本实施方式所示的拍摄图像形成单元60中，以夹在第2窗部63的两侧的方式配设有两个去除构件70，因此不仅能够应对具有上述1个主轴31的单轴构造的切削装置1，还能够应对具有两个主轴的双轴构造的切削装置(未图示)。在双轴构造的切削装置中，第1主轴与第2主轴的旋转方向相互相反。由于喷淋喷嘴向与切削刀具的旋转方向相同的方向喷射切削液，因此第1主轴侧的喷淋喷嘴与第2主轴侧的喷淋喷嘴的配置相对于主轴呈左右对称。因此，在通过第2窗部63对第1主轴进行拍摄时，预先使存在第1主轴侧的喷淋喷嘴的一侧的去除构件70上升，使相反侧的去除构件70向下方退避，以使得不会妨碍进行了去除后的切削液的流动。另一方面，在通过第2窗部63对第2主轴进行拍摄时，预先使存在第2主轴侧的喷淋喷嘴的的一侧的去除构件70上升，使相反侧的去除构件70与上述同样地向下方退避，以使得不会妨碍进行了去除后的切削液的流动。另外，本实施方式所示的去除构件70构成为利用送风来去除切削液，但例如也可以由利用擦拭器(wiper)等将附着于第2窗部63的切削液物理去除的机构构成。

拍摄图像形成单元60还具有将拍摄图像形成单元60固定于主轴壳体32的固定部90。固定部90例如由磁铁构成。本实施方式所示的固定部90配设在装卸块91的上端，该装卸块91以与第2隔壁602连接的方式安装于主体600。通过利用磁力将固定部90固定在主轴壳体32的下部，能够容易地将拍摄图像形成单元60固定于主轴壳体32。由此，能够将拍摄图像形成单元60定位在可拍摄到期望的拍摄图像的位置，也就是说，能够将切削刀具33、刀具冷却喷嘴41以及喷淋喷嘴42定位在主体600的凹部。

拍摄图像形成单元60也可以构成为保持于保持工作台21的保持面21a。在该情况下，在从主体600拆下装卸块91之后，将主体600载置在保持工作台21的保持面21a上，然后使主体600被吸引保持在保持面21a上。这样，即使在利用保持工作台21对拍摄图像形成单元60进行保持的情况下，也能够将拍摄图像形成单元60定位在可拍摄到期望的拍摄图像的位置。

接着，对切削装置1的拍摄图像形成单元60的使用例进行说明。在本实施方式中，如图5所示，利用固定部90将拍摄图像形成单元60固定于主轴壳体32而使用。

在使用拍摄图像形成单元60从正面通过第1窗部62对被摄体进行拍摄时，如图6所示，可以预先使磨轮罩50的连结块51b向正面观察时的左侧移动而从中央块51a分离。图示的拍摄区域P表示拍摄构件61能够通过第1窗部62进行拍摄的范围，在拍摄区域P中包含切削刀具33的正面330、刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42。例如，在对喷淋喷嘴42的高度位置和角度进行调整的情况下，喷淋喷嘴42通过软管58从切削刀具33的外周侧朝向切削刀具33提供切削液43。从喷淋喷嘴42的喷射口42a喷射的切削液43与切削刀具33的外周前端接触。在切削液43的喷射中，使用相对于主轴31处于与喷淋喷嘴42相同方向(切削液43的喷射方向与送风方向是相同方向)的一侧的图4所示的去除构件70。即，预先使存在作为拍摄对象的主轴31侧的喷淋喷嘴42的一侧的去除构件70上升，使相反侧的去除构件70向下方退避，从去除构件70的空气喷射口71向与喷射切削液43的方向相同的方向喷射干燥空气，从而将附着于第2窗部63的切削液43去除。在一边喷射切削液43一边进行拍摄的情况下，为了防止因切削液43与主轴31的旋转连带着旋转而导致切削液43与切削刀具33的相关情况不清晰，优选不使主轴31进行旋转。

图5所示的切换构件65利用旋转机构651使切换反射镜650在聚光透镜612的光路上移动至图5的虚线所示的以规定的角度倾斜的位置。由此，从光源66发出的光被切换反射镜650引导至第1光路64a，然后通过第1窗部62在拍摄区域P中被反射。照相机610的拍摄元件接受反射光，由此，对被摄体像进行光电转换而形成图7所示的拍摄图像100。拍摄图像100显示于显示监视器18。在显示监视器18中，除了显示拍摄图像100之外，例如还一并显示出表示刀具冷却喷嘴41的高度的虚线的两条线之间的距离(1mm)和表示喷淋喷嘴42的喷射口42a的朝向的角度θ(62.6°)。例如，切削装置1的控制构件根据拍摄图像100对切削刀具33的刃尖位置、刀具冷却喷嘴41的高度位置、喷淋喷嘴42的高度位置和角度进行检测。除了控制构件自动地从拍摄图像100内识别切削刀具33的刃尖位置、刀具冷却喷嘴41的高度位置、喷淋喷嘴42的高度位置和角度等之外，也可以由作业人员在显示监视器18上指定切削刀具33的刃尖的位置、刀具冷却喷嘴41的高度位置以及喷淋喷嘴42的高度位置，使控制构件对距离和角度进行计算。

在拍摄图像100所呈现出的喷淋喷嘴42的角度θ不是规定的角度的情况下，作业人员一边对拍摄图像100进行目视确认，一边利用角度调整螺钉55在松开角度调整螺钉55之后将喷淋喷嘴42的朝向调整为规定的角度θ，然后拧紧角度调整螺钉55，从而对喷淋喷嘴42进行角度调整。另外，例如在喷淋喷嘴42的高度位置高于切削刀具33的刃尖的情况下，作业人员一边对拍摄图像100进行目视确认，一边利用高度位置调整螺钉54使喷淋喷嘴42与连结块51c一同下降，从而调整为规定的高度位置。

另外，例如，在拍摄图像100所呈现出的刀具冷却喷嘴41的高度位置低于切削刀具33的刃尖前端的情况下，作业人员一边对拍摄图像100进行目视确认，一边利用高度位置调整螺钉53使刀具冷却喷嘴41与连结块51b一同上升，从而调整为规定的高度位置。这里，作为刀具冷却喷嘴41的期望的高度，调整为比螺母36的外周缘靠下侧的位置以使刀具冷却喷嘴41不与螺母36发生干涉，并且调整为图7的一条虚线S1所示的刀具冷却喷嘴41的下端位于比另一条虚线S2所示的前凸缘35的外周缘靠上侧的位置，以使得即使切削刀具33因磨损而使刃尖伸出量变短，也可防止刀具冷却喷嘴42与被加工物的上表面接触。另外，在对刀具冷却喷嘴41的高度位置进行调整时，也可以不从刀具冷却喷嘴41喷射切削液。由于利用刀具冷却喷嘴41朝向切削刀具33的正面和背面喷射的切削液顺着凸缘和切削刀具33被提供至加工点，因此只要刀具冷却喷嘴41自身位于不与螺母36和被加工物接触的位置即可。因此，不需要一边从刀具冷却喷嘴41向切削刀具33提供切削液，一边对刀具冷却喷嘴41的位置进行调整。

在使用拍摄图像形成单元60从下方通过第2窗部63对被摄体进行拍摄时，图5所示的切换构件65利用旋转机构651使切换反射镜650从聚光透镜612的光路上向图5的实线所示的位置退避。由此，从光源66发出的光被引导至第2光路64b，并通过第2窗部63在切削刀具33的刃尖和喷淋喷嘴42的下方侧进行反射。照相机610的拍摄元件接收反射光，由此，对被摄体像进行光电转换而形成图8所示的拍摄图像200。拍摄图像200显示于显示监视器18。在显示监视器18中，除了显示拍摄图像200之外，例如还一并显示出表示切削刀具33的中心与喷淋喷嘴42的喷射口42a的中心的位置偏移量的距离(0.1mm)。例如，切削装置1的控制构件根据拍摄图像200对喷淋喷嘴42的Y轴方向的位置进行检测。另外，除了控制构件自动进行判定之外，也可以由作业人员在显示监视器18上将喷淋喷嘴42的Y轴方向的位置指定为规定的值而利用控制构件进行计算。

在本实施方式中，由于拍摄图像200所呈现出的穿过喷淋喷嘴42的喷射口42a的中心的中心线L1与穿过切削刀具33的厚度方向的中心的中心线L2存在偏差，因此作业人员一边对拍摄图像200进行目视确认，一边在松开图3所示的位置调整螺钉56之后使喷淋喷嘴42沿Y轴方向移动，对喷淋喷嘴42的Y轴方向的位置进行调整以使中心线L1与中心线L2一致。然后，拧紧位置调整螺钉56。

在对喷淋喷嘴42的位置和角度进行调整时，优选为从喷淋喷嘴42的喷射口42a喷射切削液的状态。当喷淋喷嘴42的中心与切削刀具33的中心发生偏移时，提供至切削刀具33的正面和背面侧的切削液的水量平衡被破坏，切削刀具33有可能发生弯曲(弯折)，因此通过利用照相机610对实际从喷射口42a喷射切削液的状态进行拍摄，能够高精度地进行喷淋喷嘴42的位置调整。另外，可以一边从喷淋喷嘴42喷射切削液一边进行喷嘴调整，也可以在一次性地对喷淋喷嘴42的位置和角度进行了调整之后，利用拍摄构件61再次对喷射切削液的状态进行拍摄而进行确认。

这样，本发明的拍摄图像形成单元60具有：拍摄构件61，其包含拍摄元件；第1光路64a，其从拍摄构件61到达第1窗部62，该第1窗部62与切削刀具33的正面330或背面331以及刀具冷却喷嘴41对置；第2光路64b，其从拍摄构件61到达第2窗部63，该第2窗部63从切削刀具33的外周方向与切削刀具33的外周前端和喷淋喷嘴42对置；以及切换构件65，其对第1光路64a和第2光路64b进行切换，因此能够利用1台拍摄图像形成单元60将切削刀具33、刀具冷却喷嘴41以及喷淋喷嘴42拍摄到相同的拍摄图像内。因此，根据本发明，能够以切削刀具33的厚度和位置为基准，容易地进行喷嘴调整。

另外，喷嘴调整的顺序没有特别限定。可以在对刀具冷却喷嘴41的位置进行了调整之后对喷淋喷嘴42的位置和角度进行调整，也可以在对喷淋喷嘴42的位置和角度进行了调整之后对刀具冷却喷嘴41的位置进行调整。

上述实施方式所示的拍摄图像100、200在喷嘴调整时使用，但例如也可以定期地对刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42进行拍摄而将拍摄图像记录于记录部19。只要预先将通过第1窗部62或第2窗部63而拍摄到的拍摄图像记录于记录部19的记录介质，则例如能够作为切削装置1的管理记录用的图像数据来使用。能够利用记录于记录介质的拍摄图像将多个切削装置1中的刀具冷却喷嘴41和喷淋喷嘴42的位置设定为相同。

上述实施方式所示的拍摄图像形成单元60是与切削装置1独立的结构，但也可以将拍摄图像形成单元60组装于装置内。

Claims (6)

1.一种拍摄图像形成单元，其在切削装置中形成喷嘴构件和切削刀具的拍摄图像，该切削装置具有：保持构件，其对被加工物进行保持；所述切削刀具，其对该保持构件所保持的被加工物进行切削；以及所述喷嘴构件，其包含喷淋喷嘴和一对刀具冷却喷嘴，该喷淋喷嘴从该切削刀具的外周侧向该切削刀具提供切削液，该一对刀具冷却喷嘴隔着该切削刀具从正面侧和背面侧向该切削刀具提供切削液，其中，

该拍摄图像形成单元具有：

拍摄构件，其包含拍摄元件；

第1光路，其从该拍摄构件到达第1窗部，该第1窗部与该切削刀具的正面或背面以及该刀具冷却喷嘴对置；

第2光路，其从该拍摄构件到达第2窗部，该第2窗部从该切削刀具的外周方向与该切削刀具的外周前端和该喷淋喷嘴对置；以及

切换构件，其对该第1光路和该第2光路进行切换。

2.根据权利要求1所述的拍摄图像形成单元，其中，

该拍摄图像形成单元还具有发送线缆连接部，该发送线缆连接部将所述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像向所述切削装置发送。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄图像形成单元，其中，

该拍摄图像形成单元还具有连接部，该连接部与记录部连接，该记录部将所述拍摄构件所拍摄到的拍摄图像记录于记录介质。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的拍摄图像形成单元，其中，

该拍摄图像形成单元还具有去除构件，该去除构件将附着于所述第2窗部的切削液去除。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的拍摄图像形成单元，其中，

所述切削装置具有：

主轴，其一端安装有所述切削刀具；以及

主轴壳体，其将该主轴收纳为能够旋转，

该拍摄图像形成单元还具有固定部，该固定部将所述拍摄图像形成单元固定于该主轴壳体。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的拍摄图像形成单元，其中，

所述切削装置的所述保持构件具有保持工作台，该保持工作台具有对被加工物进行保持的保持面，

所述拍摄图像形成单元保持于该保持工作台。