转炉炉口开口度大于炉膛半径时炉膛尺寸的测量方法
技术领域
本发明属于转炉炼钢领域,特别涉及一种转炉炉口开口度大于炉膛半径时炉膛尺寸的测量方法。
背景技术
目前转炉炉膛尺寸测量有两种方法。第一种为激光测厚仪测量测量方法。激光测厚仪可以对高达1700℃的背景实施测量,其测量精度达到5mm内。原理:测量时通过测量软件控制激光测量头发射激光,该激光通过转炉炉口落到被测量点上,系统通过获取被测量点的空间极坐标数据(距离,水平角,垂直角),再经过测量数学模型计算出转炉内衬的壁厚。优点:可在高温环境下精确测量炉膛尺寸,可在生产过程中随时测量,不影响生产。缺点:测量成本高,日常维护成本高。一台激光测距仪成本200多万左右,月维护成本约1万左右。
另一种测量方法为支杆结构测量方法。该工具由上杆和下杆构成,上杆和下杆的前端分别设置着对称向外倾斜的测量脚,上杆和下杆的后端分别设置着对称向内的内角形测量板,上杆和下杆的长度相等,而且其后半段的铰接点上通过设置的铰接装置相互铰接在一起。优点:可在高温环境下测量转炉炉膛尺寸,影响生产节奏时间较小。缺点:测量设备笨重,测量时需要4~5个人同时操作,测量精度低。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种操作简便,精确度高,维护成本低的转炉炉口开口度大于炉膛半径时炉膛尺寸的测量方法
本发明是这样实现的,
一种利用激光测距仪测量转炉炉膛尺寸的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选购测量设备:测量包括设备用于固定测量点位置确保测量数据的准确性的三脚架、用于显示激光测距仪测量时的角度的二维云台量角器、用于测出测量点到目标点的距离的激光测距仪;
S2、确定测量中心点:测量时先校验测量中心点,确定测量点:
S2.1转炉左右耳轴中心点的确定:
根据开炉时的炉膛直径D1,测量点理论位置应该在转炉左右耳轴中心线上;
具体尺寸为,R1=1/2×D1;
其中R1为转炉左右耳轴中心点的距离;
若激光测距仪实际测出的结果大于R1时测量点往右移动,若测出的结果小于R1时测量点往左移动;
S2.2转炉大小面中心点确定:
根据开炉时的炉口直径D1,测量点理论位置应该在炉口高度中心中心线上;
具体尺寸为,R1’=1/2×D1;
若激光测距仪实际测出的结果大于R1’时测量点往上移动,若测出的结果小于R1’时测量点往下移动;
S2.3标记转炉平台确定测量中心点:多次对测量中心点进行重复校验;
S3、制定目标测量点:
根据转炉炉口直径及目标测量点要求,在纵断面制定目标测量位置共计3 处,炉身中部、渣线中部、熔池中部;制定测量区域为炉身中部以下位置;在横断面目标测量点为大小面垂直高度、左右耳轴水平直径、中心点倾斜﹢45°直径和中心点倾斜﹣45°直径,共测量8个目标测量点;
S4、目标测量点炉身的测量:
S4.1炉底测量方法
测量步骤为:
S4.11转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.12将激光测距仪放置在转炉平台标记好的位置,确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.13开启激光测距仪测量垂直炉底距离L1,并进行记录;
S4.14先将测距仪模式调整到勾股测量模式1,目标点打在炉口上方,测出测量点到目标点的垂直距离L2;
S4.15测量点到垂直炉底距离L1减去测量点到炉口垂直距离L2,剩余距离为转炉炉口到炉底距离;
S4.16实际测量尺寸与原始炉底尺寸对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉底尺寸时表明炉底侵蚀,小于时炉底上涨。
S4.2大小面直径测量方法
测量步骤为:
S4.21转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.22将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.23打开二维云台主锁紧旋钮,调整旋转活动座,测量中心线到小面垂直高度。将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离M1和测量时的倾斜角度a1,目标点垂直到水平线的高度L1=M1×sin a1;
S4.24调整二维云台旋转活动座往下调整,测量中心线到大面垂直高度。将测量角度控制为a2(a2=﹣a1),测出目标点到测量点之间距离,从而计算出中心线到大面垂直高度L2=M2×sina2;
S4.25测量结果与开炉数据对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.3左右耳轴直径测量
测量步骤:
S4.31转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.32将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.33二维云台全景云台锁紧旋钮打开,将360°全景云台向左旋转,将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离A1和测量时的倾斜角度θ1,目标点垂直到水平线的距离I1=A1×sinθ1;
S4.34二维云台全景云台锁紧旋钮打开,将360°全景云台向右旋转,旋转角度为θ2(θ2=﹣θ1),测量目标点到测量点之间距离L2,目标点垂直到水平线的距离I2=A2×sinθ2;
S4.35测量结果与开炉数据对比:实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.4倾斜45°炉膛直径测量
测量步骤:
S4.41转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.42将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.43打开二维云台主锁紧旋钮,将旋转活动座下调45°;
S4.44打开底座紧旋钮,将全景底座旋转90°,激光测距仪测量头对准炉内。
S4.45打开二维云台主锁紧旋钮,调整旋转活动座,测量中心线到45°到小面的距离。将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离A3和测量时的倾斜角度θ3,目标点垂直到水平线的高度I3=A3×sinθ3;
S4.46调整二维云台旋转活动座往下调整,测量中心线到45°到大面距离。将测量角度控制为θ4(θ4=﹣θ3),测出目标点到测量点之间距离,从而计算出中心线到大面垂直高度I4=A4×sinθ4;
S4.47测量结果与开炉数据对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.5倾斜-45°炉膛直径测量
依照,步骤S4.4倾斜45°炉膛直径测量方法进行测量,得出测量结果与开炉数据对比情况,实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量;
S5、测量方法延展:根据上述S4目标测量点炉身的测量方法测量渣线中部、熔池中部;根据此位置测量出的直径与开炉时次位置直径对比,得出炉形变形情况;
S6、通过对炉膛横断面测量若干个点、纵断面测量若干个位置,通过连接测量点后可以模拟出炉形情况。
该发明为激光测距仪间接测量,采用的原理:激光的光散很小,所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点,激光射在物体表面会漫反射,漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上,则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。通过测出测量点和目标点之间的距离,并通过二维云台上量角器测出该测量时的角度,经过简单的三角函数计算得出转炉炉膛的具体尺寸。
综上所述,本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1.该发明与激光测厚仪相比测量成本低。激光测厚仪设备购买成本和月维护成本非常高,而该发明设备购买成本和月维护成本较低,预计平均单次测量成本降低400%以上。
2.与传统的支杆结构测量方法相比设备简单,操作简便,精确度高。支杆结构测量方法设备笨重需要3~5个人操作才能完成,测量精确度低;而该发明设备只需1个人操作,测量几个点就可测出炉膛尺寸,测量精度较高。
3.通过该发明方法可以测出转炉炉膛任意区域的尺寸情况,与开炉时相关参数对比判断出该区域侵蚀程度或上涨程度。通过该发明方法测可简易模拟出转炉炉膛内部炉形状态,炉膛变形情况,炉膛中心线偏离情况等。
4.本发明取代人工用杆测量炉底和氧枪加铁丝测量枪位的原始办法;最终可以为全炉役监控和提供炉衬管控数据和信息,为节约耐材消耗和提高炉龄奠定基础。并有效防止转炉穿炉的重大事故发生,为转炉全炉役安全运行和生产顺行保驾护航。
附图说明
图1是本发明实施例提供的激光测距仪测量转炉炉膛尺寸的设备示意图。
图2是本发明实施例提供的转炉左右耳轴中心点的确定示意图。
图3是本发明实施例提供的转炉大小面中心点确定使用激光测距仪测出炉口到测量点平行线的垂直高度,判断测量点是否在转炉大小面中心线上。
图4是本发明实施例提供的转炉炉底测量示意图。
图5是本发明实施例提供的转炉炉膛大小面直径测量方法。
图6是本发明实施例提供的转炉炉膛左右耳轴直径测量示意图。
图7是本发明实施例提供的炉内测量点位置确定示意图。
图8本发明实施例提供的﹢45°炉膛直径测量示意图。
图9是本发明实施例提供的炉膛不同位置测量示意图。
图10是本发明实施例提供的左右耳轴模拟炉形尺寸示意图。
图11是本发明实施例提供的大小面模拟炉形尺寸示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,下面结合相关附图进行详细说明,具体请参见图1至图11。
一种转炉炉口开口度大于炉膛半径时炉膛尺寸的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选购测量设备:测量包括设备用于固定测量点位置确保测量数据的准确性的三脚架3、用于显示激光测距仪测量时的角度的二维云台量角器2、用于测出测量点到目标点的距离的激光测距仪1;请参阅图1,其中所述激光测距仪位于上部,二维云台量角器位于中间,三脚架3位于底部起到支撑的作用。
1.激光测距仪基本参数
设备名称 |
深达威激光测距仪 |
设备型号 |
SW—S50 |
最大测量单位 |
50m |
最小测量单位 |
1mm |
测量精度 |
±1.5mm |
倾斜角度测量范围 |
±90° |
倾斜角度测量误差 |
±1.5° |
激光波长 |
635nm |
能精确的测出测量点到目标的距离。
2.三脚架基本参数
设备名称 |
伟峰单反相机三脚架 |
设备型号 |
3520 |
材质 |
铝合金 |
脚管管径 |
21.2×16.2mm |
脚架承重 |
3kg |
最高高度 |
1390mm |
最低高度 |
550mm |
由于手持测量稳定性较差,测量中心点定位后无法保存在此位置连续测量,因此使用三脚架代替手持测量。三脚架测量稳定性较高,定位测量中心点始终保存此位置,不出现偏离现象。
1.二维云台量角器
设备名称 |
凯唯斯双全景夹座专业二维云台 |
设备型号 |
VH-10R |
材质 |
优质铝合金 |
云台上座 |
测量范围:180°测量单位:2.5° |
旋转活动座 |
测量范围:±90°测量单位:7.5° |
云台底座 |
测量范围:360°测量单位:5° |
S2、确定测量中心点(请参阅图2和图3,使用激光测距仪测出炉口到测量点平行线的垂直距离,判断测量点是否在转炉左右耳轴中心线上):测量时先校验测量中心点,确定测量点:
S2.1转炉左右耳轴中心点的确定:
根据开炉时的炉膛直径D1,测量点理论位置应该在转炉左右耳轴中心线上;
具体尺寸为,R1=1/2×D1;
其中R1为转炉左右耳轴中心点的距离;
若激光测距仪实际测出的结果大于R1时测量点往右移动,若测出的结果小于R1时测量点往左移动;
S2.2转炉大小面中心点确定:
根据开炉时的炉口直径D1,测量点理论位置应该在炉口高度中心中心线上;
具体尺寸为,R1’=1/2×D1;
若激光测距仪实际测出的结果大于R1’时测量点往上移动,若测出的结果小于R1’时测量点往下移动;
S2.3标记转炉平台确定测量中心点:多次对测量中心点进行重复校验;
S3、制定目标测量点:
根据转炉炉口直径及目标测量点要求,在纵断面制定目标测量位置共计3 处,炉身中部、渣线中部、熔池中部;制定测量区域为炉身中部以下位置;在横断面目标测量点为大小面垂直高度、左右耳轴水平直径、中心点倾斜﹢45°直径和中心点倾斜﹣45°直径,共测量8个目标测量点;
S4、目标测量点炉身的测量:
S4.1炉底测量方法,请参阅图4,使用激光测距仪测出测量点到炉底的深度,再测出测量点到炉口的距离,两个数据之差为转炉炉底深度。
具体测量步骤为:
S4.11转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.12将激光测距仪放置在转炉平台标记好的位置,确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.13开启激光测距仪测量垂直炉底距离L1,并进行记录;
S4.14先将测距仪模式调整到勾股测量模式1,目标点打在炉口上方,测出测量点到目标点的垂直距离L2;
S4.15测量点到垂直炉底距离L1减去测量点到炉口垂直距离L2,剩余距离为转炉炉口到炉底距离;
S4.16实际测量尺寸与原始炉底尺寸对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉底尺寸时表明炉底侵蚀,小于时炉底上涨。
S4.2转炉炉膛大小面直径测量方法,请参阅图5,从测量点上下相同角度测量中心线到大小面的垂直高度,两个数值之和为转炉炉膛大小面直径。
测量步骤为:
S4.21转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.22将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.23打开二维云台主锁紧旋钮,调整旋转活动座,测量中心线到小面垂直高度。将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离M1和测量时的倾斜角度a1,目标点垂直到水平线的高度L1=M1×sin a1;
S4.24调整二维云台旋转活动座往下调整,测量中心线到大面垂直高度。将测量角度控制为a2(a2=﹣a1),测出目标点到测量点之间距离,从而计算出中心线到大面垂直高度L2=M2×sina2;
S4.25测量结果与开炉数据对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.3左右耳轴直径测量,请参阅图6,从测量点左右相同角度测量中心线到大小面的垂直距离,两个数值之和为转炉炉膛左右耳轴直径。
具体测量步骤:
S4.31转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.32将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.33二维云台全景云台锁紧旋钮打开,将360°全景云台向左旋转,将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离A1和测量时的倾斜角度θ1,目标点垂直到水平线的距离I1=A1×sinθ1;
S4.34二维云台全景云台锁紧旋钮打开,将360°全景云台向右旋转,旋转角度为θ2(θ2=﹣θ1),测量目标点到测量点之间距离L2,目标点垂直到水平线的距离I2=A2×sinθ2;
S4.35测量结果与开炉数据对比:实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.4倾斜45°炉膛直径测量;请参阅图7,±45°炉膛直径测量点示意图。
测量步骤:
S4.41转炉倒炉90°后等待1小时左右,当炉内温度<500℃时准备测量;
S4.42将激光测距仪放置在平台标记好的位置,调整好角度测量设备(刻度归零,水平归零),确定好测量点后,激光测距仪测量模式调整为测距离模式;
S4.43打开二维云台主锁紧旋钮,将旋转活动座下调45°;
S4.44打开底座紧旋钮,将全景底座旋转90°,激光测距仪测量头对准炉内。
S4.45打开二维云台主锁紧旋钮,调整旋转活动座,测量中心线到45°到小面的距离。将目标点打在炉膛内部,测出测量点到目标点之间距离A3和测量时的倾斜角度θ3,目标点垂直到水平线的高度I3=A3×sinθ3;
S4.46调整二维云台旋转活动座往下调整,测量中心线到45°到大面距离。将测量角度控制为θ4(θ4=﹣θ3),测出目标点到测量点之间距离,从而计算出中心线到大面垂直高度I4=A4×sinθ4;
S4.47测量结果与开炉数据对比,确定被测转炉在该目标测量点的变化参数;实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S4.5倾斜-45°炉膛直径测量,请参阅图8,用图5、6的所示的方法测量± 45°的炉膛内径尺寸;
依照,步骤S4.4倾斜45°炉膛直径测量方法进行测量,得出测量结果与开炉数据对比情况,实际测量出的数据大于起始炉膛尺寸时表明此区域被侵蚀,差额为被侵蚀量;小于时表明此区域上涨,差额为上涨量。
S5、测量方法延展:根据上述S4目标测量点炉身的测量方法测量渣线中部、熔池中部;请参阅图9,根据此位置测量出的直径与开炉时次位置直径对比,得出炉形变形情况;
S6、通过对炉膛横断面测量若干个点、纵断面测量若干个位置,通过连接测量点后可以模拟出炉形情况,请参阅图10和11。
该发明为激光测距仪间接测量,采用的原理:激光的光散很小,所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点,激光射在物体表面会漫反射,漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上,则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。通过测出测量点和目标点之间的距离,并通过二维云台上量角器测出该测量时的角度,经过简单的三角函数计算得出转炉炉膛的具体尺寸。本发明具有简单,测量成本低,操作简便,测量精度高等特点,取代人工用杆测量炉底和氧枪加铁丝测量枪位的原始办法;最终可以为全炉役监控和提供炉衬管控数据和信息,为节约耐材消耗和提高炉龄奠定基础。并有效防止转炉穿炉的重大事故发生,为转炉全炉役安全运行和生产顺行保驾护航。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。