CN110184801B - 一种高分子服装的裁剪伺服装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高分子服装的裁剪伺服装置，包括底座，底座上表面中央位置设置有切割放置板，切割放置板上方设置有裁剪组件，切割放置板前侧和后侧均设置有挡板，每个挡板与切割放置板之间设置有夹动传送组件；夹动传送组件包括第二电机，第二电机的输出端连接有第一主动轮，第一主动轮一侧设置有通过传送带传动连接有第一从动轮，传送带靠近切割放置板设置的侧边上均匀设置有多个夹持件，夹持件包括第四电动伸缩推杆，每个夹持件远离切割放置板设置的侧边均设置有红外传感器，控制器的输出端连接第二电机，红外传感器的常开触点、第四电动伸缩推杆和电源串联连接。本发明便于对夹持固定好的面料进行裁剪，便于面料的裁剪伺服。

Description

一种高分子服装的裁剪伺服装置

技术领域

本发明涉及高分子服装生产加工技术领域，特别是指一种高分子服装的裁剪伺服装置。

背景技术

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。

随着材料技术的发展，制作服装的高分子面料具有越来越强的韧性，服装的耐穿性越来越强，制作服装的高分子面料的强度越来越高，因而在高分子面料裁剪的过程中对于裁剪装置的裁剪能力要求越来越高。

现有的服装在生产过程中，根据不同的需要对高分子面料进行裁剪,然后制作成服装，现在的服装生产制作大多是人工裁剪，但是人工裁剪比较费时间和精力，另外人工容易操作有误，对高分子面料固定不牢靠，也影响裁剪的精确性，因此亟需研发一种高分子服装的裁剪伺服装置，便于在不影响裁剪质量的情况下提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种高分子服装的裁剪伺服装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种高分子服装的裁剪伺服装置，包括底座，所述底座上连接有支撑架，所述底座左侧设置有与所述支撑架连接的面料棍，所述底座上表面中央位置设置有切割放置板，所述切割放置板上方设置有与所述支撑架连接的裁剪组件，所述切割放置板前侧和后侧均设置有挡板，每个所述挡板与所述切割放置板之间设置有夹动传送组件；所述夹动传送组件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一主动轮，所述第一主动轮一侧设置有通过传送带传动连接有第一从动轮，所述传送带靠近所述切割放置板设置的侧边上均匀设置有多个夹持件，所述夹持件包括第四电动伸缩推杆，每个所述夹持件远离所述切割放置板设置的侧边均设置有红外传感器，所述底座内设置有电源，所述底座上设置有控制面板，所述控制面板内设置有与所述电源连接的控制器，所述控制器的输出端连接所述第二电机，所述红外传感器的常开触点、所述第四电动伸缩推杆、所述电源串联连接。

可选的，所述夹持件包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆的中部与所述第二夹持杆的中部通过第一转动轴连接，所述第一夹持杆包括第一夹持段和第一转动段，所述第二夹持杆包括第二夹持段和第二转动段，所述第一夹持段一侧与所述第四电动伸缩推杆一端铰接，所述第四电动伸缩推杆另一端伸缩端与所述第二转动段铰接，每个所述夹持件均通过第二转动段与所述传送带连接。

可选的，所述裁剪组件包括与所述固定板，所述固定板下端面后侧中间连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端较所述第二电动伸缩推杆的另一端靠近所述固定板中心位置设置，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接有固定块，所述固定块下端连接有剪刀。

可选的，所述固定块与所述剪刀之间连接有移动组件，所述移动组件包括连接在所述固定块下端面的第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的轴线与所述第二电动伸缩推杆的轴线相互垂直，所述丝杠上螺纹套接有滚珠，所述滚珠下端与所述剪刀连接。

可选的，所述固定块下端面开设有第一滑槽，所述第一电机设置在所述第一滑槽内一端，所述丝杠设置在所述第一滑槽内，所述第一滑槽内滑动连接有与所述滚珠固定连接的第一滑块。

可选的，所述剪刀包括第一L型裁剪杆和第二L型裁剪杆，所述第一L型裁剪杆的中部与所述第二L型裁剪杆的中部通过第二转动轴连接，所述第一L型裁剪杆包括第一移动段和第一裁剪段，所述第二L型裁剪杆包括第二移动段和第二裁剪段，所述第一移动段端部与所述第二移动段端部之间通过第一电动伸缩推杆连接，所述第一裁剪段与所述第二裁剪段相向设置的侧面上均设置有裁刀片。

可选的，所述支撑架上设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有倒L型连接架，所述倒L型连接架的下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有压板。

可选的，所述压板下端中间位置开设有凹槽，所述凹槽内设置有抓取件。

可选的，所述底座远离所述面料棍设置的一侧连接有第一收料箱。

可选的，所述底座前侧设置有与所述底座固定连接的第二收料箱。

从上面所述可以看出，本发明有益效果是:

1.本发明设置有夹动传送组件、夹持件、第一主动轮、切割放置板、挡板和红外传感器，在需要对高分子服装进行裁剪切割时，先将需要裁剪的面料放置在面料棍上，然后从面料棍上引出一端放置到切割放置板，此时接通电源，在每个传送带上的夹持件移动到与切割放置板上侧后，此时红外传感器监测到挡板，触发红外传感器的常开触点关闭，使得启动第四电动伸缩推杆伸长，便于夹持件对面料进行夹持，之后在控制面板上按动控制第二电机定时转动的按钮，使得第二电机定时得电定时断电，第二电机定时得电带动第一主动轮、第一从动轮和传送带转动，便于对面料的定量夹持，第二电机定时断电后，此时夹持件对面料还在进行夹持，此时控制器控制裁剪组件对夹持固定好的面料进行裁剪，便于面料的裁剪伺服。

2.本发明设置有夹持件，夹持件包括第一夹持杆和第二夹持杆，在红外传感器监测到有障碍物挡板后，使得第四电动伸缩推杆伸长，从而使得一夹持段与第二转动段之间的角度越来越大，使得第一夹持段和第二夹持段之间的角度越来越小，便于第一夹持段和第二夹持段对面料的夹持。

3.本发明设置有第二电动伸缩推杆、丝杠、滚珠和第一电机，第二电动伸缩推杆的伸缩便于带动剪刀前后移动，便于对整块面料的分段裁剪，第一电机启动，带动丝杠转动，使得滚珠顺着丝杠的轴线左右移动，结合上面提及的第二电动伸缩推杆的伸缩便于带动剪刀前后移动，使得可以对面料进行整块的修饰裁剪，便于对裁片的一批次裁剪，便于提高了工作效率和工作质量。

4.本发明设置有第一收料箱、第二收料箱、第三电机、倒L型连接架和第五电动伸缩推杆，在切割放置板上放置有面料并夹持好后，且此时需要对面料进行裁剪，这时第三电机启动，使得倒L型连接架旋转度移动到切割放置板的中间位置，然后第五电动伸缩推杆伸长对面料进行压持，便于对面料的固定，然后此时设置在切割放置板上的米面料可以进行裁片处理，裁片处理好后，抓取件对压持的裁片进行抓取，第三电机启动，使得倒L型连接架转动度，此时倒L型连接架的下端位于第二收料箱的正上方，抓取件对裁片松动抓取后，裁片掉落到第二收料箱中收集，与此同时，第二电机启动使得传送带转动，使得切割放置板左端的夹持的裁剪剩余的面料掉落到第一收料箱，便于对这些剩余小面料的收集，切割放置板右端的夹持的面料移动到切割放置板左端，新一轮的面料裁剪又开始循环进行了。

附图说明

图1为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的切割放置板的俯视结构示意图；

图3为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的夹持件的结构示意图；

图4为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的裁剪组件的结构示意图；

图5为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的裁剪组件的部分结构示意图；

图6为本发明一种高分子服装的裁剪伺服装置实施例的压制夹取组件的结构示意图。

图中：切割放置板1，底座2，控制面板3，剪刀4，第一电动伸缩推杆5，固定板6，第二电动伸缩推杆7，第一电机8，丝杠9，固定块10，第一滑槽11，第一滑块12，第二电机13，第一主动轮14，第一从动轮15，传送带16，挡板17，夹持件18，第四电动伸缩推杆19，面料棍20，红外传感器21，压板23，凹槽24，支撑架25，第一收料箱26，第二收料箱27，第三电机28，倒L型连接架29，第五电动伸缩推杆30，裁剪组件31。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种高分子服装的裁剪伺服装置，包括底座2，所述底座2上连接有支撑架25，所述底座2左侧设置有与所述支撑架25连接的面料棍20，所述底座2上表面中央位置设置有切割放置板1，所述切割放置板1上方设置有与所述支撑架25连接的裁剪组件31，所述切割放置板1前侧和后侧均设置有挡板17，每个所述挡板17与所述切割放置板1之间设置有夹动传送组件；所述夹动传送组件包括第二电机13，所述第二电机13的输出端连接有第一主动轮14，所述第一主动轮14一侧设置有通过传送带16传动连接有第一从动轮15，所述传送带16靠近所述切割放置板1设置的侧边上均匀设置有多个夹持件18，所述夹持件18包括第四电动伸缩推杆19，每个所述夹持件18远离所述切割放置板1设置的侧边均设置有红外传感器21，所述底座2内设置有电源，所述底座2上设置有控制面板，所述控制面板内设置有与所述电源连接的控制器，所述控制器的输出端连接所述第二电机13，所述红外传感器21的常开触点、所述第四电动伸缩推杆19和所述电源串联连接，在需要对高分子服装进行裁剪切割时，先将需要裁剪的面料放置在面料棍20上，然后从面料棍20上引出一端放置到切割放置板1，此时接通电源，在每个传送带16上的夹持件18移动到与所述切割放置板1上侧后，此时红外传感器21监测到挡板17，触发红外传感器21的常开触点关闭，使得启动第四电动伸缩推杆19伸长，便于夹持件18对面料进行夹持，之后在控制面板上按动控制第二电机13定时转动的按钮，使得第二电机13定时得电定时断电，第二电机13定时得电带动第一主动轮14、第一从动轮15和传送带16转动，便于对面料的定量夹持，第二电机13定时断电后，此时夹持件18对面料还在进行夹持，此时控制器控制裁剪组件31对夹持固定好的面料进行裁剪，便于面料的裁剪伺服。

为了便于夹持件18对面料的夹持固定，所述夹持件18包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆的中部与所述第二夹持杆的中部通过第一转动轴连接，所述第一夹持杆包括第一夹持段和第一转动段，所述第二夹持杆包括第二夹持段和第二转动段，所述第一夹持段一侧与所述第四电动伸缩推杆19一端铰接，所述第四电动伸缩推杆19另一端伸缩端与所述第二转动段铰接，每个所述夹持件18均通过第二转动段与所述传送带16连接，在红外传感器21监测到有障碍物挡板17后，使得第四电动伸缩推杆19伸长，从而使得一夹持段与第二转动段之间的角度越来越大，使得第一夹持段和第二夹持段之间的角度越来越小，便于第一夹持段和第二夹持段对面料的夹持。

为了便于一段一段的裁剪，所述裁剪组件31包括与所述固定板6，所述固定板6下端面后侧中间连接有第二电动伸缩推杆7，所述第二电动伸缩推杆7的伸缩端较所述第二电动伸缩推杆7的另一端靠近所述固定板6中心位置设置，所述第二电动伸缩推杆7的伸缩端连接有固定块10，所述固定块10下端连接有剪刀4，第二电动伸缩推杆7的伸缩便于带动剪刀4前后移动，便于对整块面料的分段裁剪。

为了便于对一整块的修饰裁剪，所述固定块10与所述剪刀4之间连接有移动组件，所述移动组件包括连接在所述固定块10下端面的第一电机8，所述第一电机8的输出端连接有丝杠9，所述丝杠9的轴线与所述第二电动伸缩推杆7的轴线相互垂直，所述丝杠9上螺纹套接有滚珠，所述滚珠下端与所述剪刀4连接，第一电机8启动，带动丝杠9转动，使得滚珠顺着丝杠9的轴线左右移动，结合上段中第二电动伸缩推杆7的伸缩便于带动剪刀4前后移动，使得可以对面料进行整块的修饰裁剪，便于对裁片的一批次裁剪，便于提高了工作效率和工作质量。

为了便于对滚珠移动的导航，为了避免滚珠在丝杠9上滚动带偏剪刀4，所述固定块10下端面开设有第一滑槽11，所述第一电机8设置在所述第一滑槽11内一端，所述丝杠9设置在所述第一滑槽11内，所述第一滑槽11内滑动连接有与所述滚珠固定连接的第一滑块12，在滚珠顺着丝杠9的轴线左右移动时，滚珠连接的第一滑块12限制在所述第一滑槽11内滑动，便于对滚珠移动的导航，为了避免滚珠在丝杠9上滚动带偏剪刀4的运动方向。

为了便于对面料的裁剪，所述剪刀4包括第一L型裁剪杆和第二L型裁剪杆，所述第一L型裁剪杆的中部与所述第二L型裁剪杆的中部通过第二转动轴连接，所述第一L型裁剪杆包括第一移动段和第一裁剪段，所述第二L型裁剪杆包括第二移动段和第二裁剪段，所述第一移动段端部与所述第二移动段端部之间通过第一电动伸缩推杆5连接，所述第一裁剪段与所述第二裁剪段相向设置的侧面上均设置有裁刀片，第一电动伸缩推杆5的伸缩便于带动第一裁剪段和第二裁剪段之间相反或者相向移动，便于对面料的裁剪。

为了便于对裁片的更好的固定，保证在裁剪过程中裁片未发生任何偏动现象，所述支撑架25上设置有压制夹取组件，所述压制夹取组件包括与所述支撑架25连接的第三电机28，所述第三电机28的输出端连接有倒L型连接架29，所述倒L型连接架的下端连接有第五电动伸缩推杆30，所述第五电动伸缩推杆30的伸缩端连接有压板23，所述压板23下端中间位置开设有凹槽24，所述凹槽24内设置有抓取件，所述底座2远离所述面料棍20设置的一侧连接有第一收料箱26，所述底座2前侧设置有与所述底座2固定连接的第二收料箱27，在切割放置板1上放置有面料后，且此时需要对面料进行裁剪，这时第三电机28启动，使得倒L型连接架29旋转180度移动到切割放置板1的中间位置，然后第五电动伸缩推杆30伸长对面料进行压持，便于对面料的固定，然后此时设置在切割放置板1上的米面料可以进行裁片处理，裁片处理好后，抓取件对压持的裁片进行抓取，第三电机28启动，使得倒L型连接架29转动180度，此时倒L型连接架29的下端位于所述第二收料箱27的正上方，抓取件对裁片松动抓取后，裁片掉落到第二收料箱27中收集，与此同时，第二电机13启动使得传送带16转动，使得切割放置板1左端的夹持的裁剪剩余的面料掉落到第一收料箱26，便于对这些剩余小面料的收集，切割放置板1右端的夹持的面料移动到切割放置板1左端，新一轮的面料裁剪又开始循环进行了。

在需要对高分子服装进行裁剪切割时，先将需要裁剪的面料放置在面料棍20上，然后从面料棍20上引出一端放置到切割放置板1，此时接通电源，在每个传送带16上的夹持件18移动到与所述切割放置板1上侧后，此时红外传感器21监测到挡板17，在红外传感器21监测到有障碍物挡板17后，使得第四电动伸缩推杆19伸长，从而使得一夹持段与第二转动段之间的角度越来越大，使得第一夹持段和第二夹持段之间的角度越来越小，便于第一夹持段和第二夹持段对面料的夹持，之后在控制面板上按动控制第二电机13定时转动的按钮，使得第二电机13定时得电定时断电，第二电机13定时得电带动第一主动轮14、第一从动轮15和传送带16转动，便于对面料的定量夹持，在切割放置板1上放置有面料并夹持好后，且此时需要对面料进行裁剪，这时第三电机28启动，使得倒L型连接架29旋转180度移动到切割放置板1的中间位置，然后第五电动伸缩推杆30伸长对面料进行压持，便于对面料的固定，然后此时设置在切割放置板1上的米面料可以进行裁片处理，第二电机13定时断电后，此时夹持件18对面料还在进行夹持，此时控制器控制裁剪组件31对夹持固定好的面料进行裁剪，便于面料的裁剪伺服，第二电动伸缩推杆7的伸缩便于带动剪刀4前后移动，便于对整块面料的分段裁剪，第一电机8启动，带动丝杠9转动，使得滚珠顺着丝杠9的轴线左右移动，结合上段中第二电动伸缩推杆7的伸缩便于带动剪刀4前后移动，使得可以对面料进行整块的修饰裁剪，便于对裁片的一批次裁剪，便于提高了工作效率和工作质量，裁片处理好后，抓取件对压持的裁片进行抓取，第三电机28启动，使得倒L型连接架29转动180度，此时倒L型连接架29的下端位于所述第二收料箱27的正上方，抓取件对裁片松动抓取后，裁片掉落到第二收料箱27中收集，与此同时，第二电机13启动使得传送带16转动，使得切割放置板1左端的夹持的裁剪剩余的面料掉落到第一收料箱26，便于对这些剩余小面料的收集，切割放置板1右端的夹持的面料移动到切割放置板1左端，新一轮的面料裁剪又开始循环进行了。

高分子服装可以采用阻燃布、化纤面料、或棉布等面料制做而成。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于,包括底座（2），所述底座（2）上连接有支撑架（25），所述底座（2）左侧设置有与所述支撑架（25）连接的面料棍（20），所述底座（2）上表面中央位置设置有切割放置板（1），所述切割放置板（1）上方设置有与所述支撑架（25）连接的裁剪组件（31），所述切割放置板（1）前侧和后侧均设置有挡板（17），每个所述挡板（17）与所述切割放置板（1）之间设置有夹动传送组件；所述夹动传送组件包括第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端连接有第一主动轮（14），所述第一主动轮（14）一侧设置有通过传送带（16）传动连接有第一从动轮（15），所述传送带（16）靠近所述切割放置板（1）设置的侧边上均匀设置有多个夹持件（18），所述夹持件（18）包括第四电动伸缩推杆（19），每个所述夹持件（18）远离所述切割放置板（1）设置的侧边均设置有红外传感器（21），所述底座（2）内设置有电源，所述底座（2）上设置有控制面板，所述控制面板内设置有与所述电源连接的控制器，所述控制器的输出端连接所述第二电机（13），所述红外传感器（21）的常开触点、所述第四电动伸缩推杆（19）、所述电源串联连接；

所述夹持件（18）包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆的中部与所述第二夹持杆的中部通过第一转动轴连接，所述第一夹持杆包括第一夹持段和第一转动段，所述第二夹持杆包括第二夹持段和第二转动段，所述第一夹持段一侧与所述第四电动伸缩推杆（19）一端铰接，所述第四电动伸缩推杆（19）另一端伸缩端与所述第二转动段铰接，每个所述夹持件（18）均通过第二转动段与所述传送带（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述裁剪组件（31）包括固定板（6），所述固定板（6）下端面后侧中间连接有第二电动伸缩推杆（7），所述第二电动伸缩推杆（7）的伸缩端较所述第二电动伸缩推杆（7）的另一端靠近所述固定板（6）中心位置设置，所述第二电动伸缩推杆（7）的伸缩端连接有固定块（10），所述固定块（10）下端连接有剪刀（4）。

3.根据权利要求2所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述固定块（10）与所述剪刀（4）之间连接有移动组件，所述移动组件包括连接在所述固定块（10）下端面的第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端连接有丝杠（9），所述丝杠（9）的轴线与所述第二电动伸缩推杆（7）的轴线相互垂直，所述丝杠（9）上螺纹套接有滚珠，所述滚珠下端与所述剪刀（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述固定块（10）下端面开设有第一滑槽（11），所述第一电机（8）设置在所述第一滑槽（11）内一端，所述丝杠（9）设置在所述第一滑槽（11）内，所述第一滑槽（11）内滑动连接有与所述滚珠固定连接的第一滑块（12）。

5.根据权利要求3或者4所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述剪刀（4）包括第一L型裁剪杆和第二L型裁剪杆，所述第一L型裁剪杆的中部与所述第二L型裁剪杆的中部通过第二转动轴连接，所述第一L型裁剪杆包括第一移动段和第一裁剪段，所述第二L型裁剪杆包括第二移动段和第二裁剪段，所述第一移动段端部与所述第二移动段端部之间通过第一电动伸缩推杆（5）连接，所述第一裁剪段与所述第二裁剪段相向设置的侧面上均设置有裁刀片。

6.根据权利要求1所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述支撑架（25）上设置有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出端连接有倒L型连接架（29），所述倒L型连接架的下端连接有第五电动伸缩推杆（30），所述第五电动伸缩推杆（30）的伸缩端连接有压板（23）。

7.根据权利要求6所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述压板（23）下端中间位置开设有凹槽（24），所述凹槽（24）内设置有抓取件。

8.根据权利要求1所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述底座（2）远离所述面料棍（20）设置的一侧连接有第一收料箱（26）。

9.根据权利要求1所述的一种高分子服装的裁剪伺服装置，其特征在于，所述底座（2）前侧设置有与所述底座（2）固定连接的第二收料箱（27）。

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