CN110184692B - 在纺纱准备机器中调节锡林和至少一个相邻工作元件之间的工作间距的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在纺纱准备机器、尤其是梳棉机和梳理机中调整在带针布的锡林(4)和至少一个与其相邻的工作元件(5)之间的工作间距(a)的设备(100)和方法。所述锡林(4)和工作元件(5)以一定工作间距(a)配合作用。所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的工作间距(a)在所述纺纱准备机器运行时利用至少一个形状记忆合金元件(FGL元件110)来调节或校准。

Description

在纺纱准备机器中调节锡林和至少一个相邻工作元件之间的 工作间距的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种纺纱准备机器、尤其是梳棉机和梳理机的设备，所述设备具有带针布的锡林和至少一个与其相邻的工作元件，其中锡林和工作元件以一定工作间距配合作用。设备包括调节装置，所述调节装置作用于锡林或工作元件的支承，以便在机器运行时，调节和校准锡林和工作元件之间的工作间距。本发明也涉及一种用于调节这种工作间距的方法。
背景技术
高效梳棉机的工作过程通常完全封装，以便符合高的安全标准，防止颗粒发射到环境中并且使机器的维护需求最小化。由此，到机器中的热量输入明显升高，而借助于对流的散热明显降低。高效梳棉机的由此引起的更强的升温引起更大的热弹性变形，所述热弹性变形由于温度场的不均匀分布影响作用面的调节的间距。在锡林和盖板、道夫、邻接的辊、固定盖盖板以及落棉部位之间的间距减小。在极端情况下，作用面之间的调节的间隙通过热膨胀减小，使得相对运动的构件彼此碰撞。
那么造成相关的高效梳棉机的更大的损坏。总而言之，尤其在梳棉机的工作区域中的热量的产生在构件之间的温度差异过大时能够引起不同的热膨胀。
梳理间隙和辊间距在梳棉机中具有重要意义。梳理质量进而纱线质量与精确地调节还有维持所述间隙(辊间隙)相关。各辊能够在热影响下并且由于离心力而径向膨胀，这引起间隙量的改变。此外，梳理密集的纤维类或纤维混合物的生产量和加工能够附加地引起辊的强的升温，这再次加强辊的热学原因造成的尺寸变化。为了实现最优的梳理质量，因此需要的是，辊间距在梳棉机运行时保持恒定。恒定在本文中表示，间距改变优选应小于0.01mm。
DE 10 2009 031 978 A1示出梳棉机或梳理机的这类设备。所述设备用于调节锡林和梳棉机的至少一个相邻的辊的工作间距。为了补偿梳棉机的变换的运行条件，设备包括调整装置，借助所述调整装置，能够将锡林和与其邻接的辊之间的间距调节或保持恒定。对此，调整装置通过有效的热能输入或输出操作，例如通过安装在调整装置处并且由电能供应的帕尔贴元件操作。除了需要用电能供给之外，这种调整装置的其他缺点在于，用于调整装置的热能的输入或输出仅间接地通过帕尔贴元件进行，并且可能不是足够精确和快的。
从DE 29 48 825 C2中已知一种另外的这类设备。作为用于调整锡林和与其邻接的辊之间的工作间距的调节装置使用金属棒，所述金属棒由电阻缠绕。由此，产生热输入，所述热输入对于金属棒的热膨胀是必需的，以便期望地调节工作间距。然而，所述设备经受与已经结合DE 10 2009 031 978 A1阐述的相同的缺点。
发明内容
相应地，本发明基于如下目的，如下改进纺纱准备机器：可以自动地和/或以更高的精度调节锡林和与其邻接的工作元件之间的工作间距。
上面的目的通过纺纱准备机器、尤其梳棉机或梳理机的设备来实现，其中这种机器具有带针布的(针筒)锡林和至少一个工作元件，所述工作元件与锡林邻接地或相邻地设置。这种工作元件能够由带针布的道夫形成，或者例如也由盖板条、固定棒、刺辊、清洁元件或防尘罩形成。锡林和工作元件以工作间距配合作用。如果工作元件由带针布的道夫形成，那么所述配合作用在锡林和辊的圆柱形的面之间在纤维传输部位处进行。根据本发明的设备包括调节装置，所述调节装置作用于锡林的支承或工作元件的支承，以便由此调节或校准在纺纱准备机器的运行时在锡林和工作元件之间的工作间距。
本发明包括如下技术教导，调节装置具有至少一个形状记忆合金元件(简称FGL元件)。这表示，这种FGL元件能够是调节装置的至少一部分。优选地，调节装置也能够由至少一个FGL元件或由多个这种FGL元件形成或制造。
以相同的方式，本发明也提出一种在纺纱准备机器中调节在带针布的锡林和至少一个与其相邻的工作元件之间的工作间距的方法。在此，在纺纱准备机器中在锡林和工作元件之间的工作间距利用至少一个FGL元件调节或校准。
本发明基于如下主要认知，FGL元件是调节装置的一部分或者形成调节装置，基于所述FGL元件，其作为固体执行器的特征用于，在纺纱准备机器的运行中校准锡林和工作元件之间的工作间距。在此，FGL元件的材料特征值(例如线性膨胀系数)选择成，使得当纺纱准备机器已经达到其工作温度并且与机器的冷却状态相比已经出现锡林和与其邻接的工作元件的热膨胀时，FGL元件由于提高的工作温度经受长度变化，从而锡林和与其邻接的工作元件之间的工作间距能够校准或保持恒定。以所述方式，针对纺纱准备机器能够实现关于锡林和工作元件之间的工作间距的“自主调节”。这表示，不一定需要为工作间距的这种自主调节输入能量(例如电流或热量)。
将至少一个FGL元件用于调节装置带来下述其他优点：
-最小化的重量，
-简单的且紧凑的构造，
-无噪声的工作方式，
-电磁兼容性，和
-结构空间的最小需求。
在本发明的有利的改进方案中，FGL元件的作为固体执行器的特征能够如下校正或构成，所述FGL元件在其环境温度改变时具有预定的长度变化。所述校正适当地协调于纺纱准备机器在其运行状态中与冷状态相比的温度升高，可能也考虑材料的使用地点和在那里存在的天气条件。
在本发明的有利的改进方案中能够提出，FGL元件具有正的线性膨胀系数。相应地，FGL元件的长度变化在温度变大的情况下增大。由此，能够实现将具有FGL元件的调节元件构造简单地装入纺纱准备机器中，以便由此调节锡林和工作元件之间的工作间距。
在本发明的有利的改进方案中，FGL元件(具有正的或负的线性膨胀系数)经由具有反向运动学的杠杆机构与工作元件的支承装置有效连接。在本发明的意义上，“转向运动装置”表示，FGL元件的线性膨胀引起工作元件和锡林之间的工作间距的减小。相应地，在此使用附加的冷却装置是适当的，借助所述冷却装置，FGL元件在机器运行时有针对性地并且主动地加载有冷却的流体(空气、气体、液体)。于是，由此造成的FGL元件的收缩在考虑已知的发现运动学的条件下引起在工作元件和锡林之间的间距的期望的增大，以便将工作间距适当地校准或保持恒定。
在本发明的有利的改进方案中，能够针对FGL元件提出，连接到电压源上。因此，通过施加电压可以将FGL元件的长度变化与施加的电压相关地来控制、优选调控。所述效果能够与FGL元件的通过温度变化引起的长度变化叠加。结果是，由此针对FGL元件实现更快的响应表现(或更小的惯性)，以及用于FGL元件的调节变量、即其得到的长度变化的更高的精度。
在将电压施加到FGL元件的上下文中，要指出的是，在此适当的是，工作元件相对于锡林的实际位置借助适当的传感器、尤其行程传感器或间距测量仪来测量。补充地和/或替选地，能够提出，锡林的转速借助传感器来测量。基于所述传感器，施加到FGL元件上的电压能够借助于调控装置在考虑工作元件的测量的实际位置或锡林的测量的转速的条件下来调控，以便将锡林和工作元件之间的当前的工作间距校准到预定的理论值上。
如果在纺纱准备机器运行时，带针布的锡林(针筒)的转速改变，那么不同的离心力也分别作用于锡林。由此，锡林沿其径向方向的尺寸能够轻微改变。通过在其上施加电压来有效地操控FGL元件，在纺纱准备机器运行时在锡林的转速改变时也始终能够维持距工作元件的最优的工作间距。借助工作间距的校准，因此能够适当地补偿滚筒的改变的径向尺寸。
与锡林邻接地或相邻地设置的工作元件能够为尤其带针布的道夫、盖板条、固定棒、刺辊、清洁元件或为防尘罩。关于此需要指出的是，根据本发明的设备也能够设置在多个这种工作元件的情况下设置，以便在机器运行时校准各个工作元件距锡林的相应的工作间距。
借助根据本发明的设备和执行相应的方法可能的是，在纺纱准备机器(尤其梳棉机或梳理机)中，如果在达到纺纱准备机器的工作温度时锡林和工作元件经受提高的温度并且热膨胀，那么校准带针布的锡林和与其邻接的工作元件之间的工作间距，必要时仅利用FGL元件来校准。通过FGL元件与变化的温度和FGL元件的由此造成的有针对性的长度变化的交互作用实现，调节装置针对纺纱准备机器自主地起作用，其中在锡林和工作元件之间的工作间距在没有输入能量(电流或热量)的情况下校准从而保持恒定。将电压可选地施加到FGL元件上和/或FGL元件有针对性地加载冷却流体(空气、气体、液体)改进根据本发明的设备对生产期间的动态变化(例如温度提高、和改变的转速或离心力)的响应表现。
附图说明
本发明下面根据图示的实施例详细阐述。在附图中：
图1示出呈梳棉机的形式的纺纱准备机器的示意横截面图，其中使用根据本发明的设备，
图2a示出作为根据本发明的设备的一部分的调节装置的侧视图，
图2b示出图2a的调节装置的立体图，
图3示出根据本发明的设备的侧视图，其中将图2的调节装置用于在图1的梳棉机中使用，
图3a示出图3的设备的细节，
图4、图5分别示出根据其他实施方式的根据本发明的设备的侧视图，其中调节元件铰接在可枢转地支承的道夫上，
图6示出锡林与道夫和刺辊的示意侧视图以及根据本发明的调节元件相对于承载锡林的承载支座的配置方式，
图7示出按照根据本发明的设备的另一实施方式的调节装置的侧视图，其中在调节装置上施加电压，和
图8示出调控回路的示意框图，根据本发明，借助所述调控回路校准在锡林和与其相邻的工作元件之间的工作间距。
具体实施方式
下面参考图1至图8阐述根据本发明的设备100的优选的实施方式，所述设备设为在棉花、化学纤维等的在纺纱准备机器(例如梳棉机或梳理机)处使用。附图中的相同的特征分别设有相同的附图标记。在该处要理解的是，附图仅简化地并且尤其未按比例地示出。借助于设备100可以在纺纱准备机器中调节带针布的锡林(针筒)和与所述锡林邻接地设置的工作元件之间的工作间距，如在下文中详细地阐述的那样。
在其中使用根据本发明的设备100的纺纱准备机器可以是梳棉机K，所述梳棉机在图1中以侧视图示出。这种梳棉机K包括喂入罗拉1、喂入台2、刺辊3a、3b、3c、锡林4(＝针筒)、呈道夫5的形式的工作元件、剥取辊6、压辊7、8、纤维网导向元件9、纤维网集合喇叭口10、分离罗拉11、12、具有盖板转向罗拉13a、13b和盖板条14的回转盖板13、条筒15和圈条器16。用M1表示锡林4的中点(或支承轴线)，其中借助M2表示道夫5的中点(或支承轴线)。各辊的转动方向在图1中用弯曲的箭头表示，其中箭头4b说明锡林4的转动方向，并且箭头5b说明道夫5的转动方向。借助C表示回转盖板13在梳理状态下的转动方向，并且借助D表示其向回运输方向。
设备100包括调节装置102，所述调节装置由形状记忆合金元件(简称FGL元件)110形成。FGL元件110由金属的形状记忆材料制造，所述形状记忆材料在出现足够的温度变化时能够实现例如8％-10％的可逆的变形，并且例如可作为镍钛合金提供。图2a示出FGL元件110的侧视图，所述FGL元件能够构成为长形的棒。图2b表明调节装置102的一个替选的实施方式，其中FGL元件110(如在图2b中立体地示出的那样)构成为长形的套筒。FGL元件110此外也可以以(未示出的)线或板的形式构造。
图3的侧视图(原理简化地)示出图1的梳棉机K的一部分，即锡林4、与其邻接的道夫5、所述锡林和道夫在静止的框架装置20处的安装方式和与调节装置102的交互作用。对此详细地：
框架装置20包括总计四个支柱，其中在图3中仅示出前部的两个支柱21a和21b。在支柱21之间分别存在水平的纵向承载件22，其中在图3中仅示出前部的纵向承载件。因此，利用(未示出的)分别在两个纵向承载件22之间安置在其端部处的横向承载件，框架装置20形成稳定的和刚性的承载结构，在所述承载结构上可转动地支承地安装锡林4和道夫5。
锡林4借助于两个承载元件24(其中仅在图3中示出一个)位置固定地并且可围绕轴线M1转动地支承，这两个承载元件与纵向承载件22借助螺丝23a、23b固定地拧紧在一起。在锡林4的圆柱形的外环周面处安装尖形针布4a。道夫5同样借助两个承载元件25(仅示出一个)在框架装置22的纵向承载件22上能围绕轴线M2转动地支承。在道夫5的圆柱形的外环周面处安装尖形针布5a。锡林4和道夫5相互定位成，使得在梳棉机K的运行状态中，在锡林4和道夫沿已知的方向旋转时，在尖形针布4a和5a之间调节工作间距a。
关于道夫5在框架装置20处的安装方式的细节在图3a中示出。承载元件25不是在纵向承载件22处拧紧，而是在其上可平移移动地引导，例如通过使用棱柱形的引导装置26实现。因此，承载元件25能够沿着纵向承载件22朝向或远离锡林4移动，例如以1mm至2mm的路径移动。这在图3和图3a中通过箭头V(朝向锡林移动)或通过箭头R(远离锡林4移动)表明。
在框架装置20的纵向承载件22上在轴线M1和M2之间分别设有固定的止挡27(图3a)，其中，在这种固定的止挡27和承载元件25之间安装各一个根据图2的调节装置102。对于所述情况，调节装置102的FGL元件110具有正的线性膨胀系数。在调节装置102的端部处能够设有螺纹连接部，调节装置102利用所述螺纹连接部固定地锚固在承载元件25和止挡27中。因此，调节装置102直接地作用于承载元件25，以便在FGL元件线性膨胀时，即在膨胀或收缩时，借此移动道夫5的支承轴线M2，并且调节在尖形针布4a和5a之间的工作间距a。
下面在图4和图5中示出其他的实施方式，其中调节装置102在梳棉机K中定位成，使得所述调节装置不是直接地、而是经由杠杆机构与道夫5的支承轴线M2有效连接。所述杠杆机构能够实现传动，借助所述传动能够增大由于FGL元件110的长度变化得出的调节行程。
所述杠杆机构如下作用：
在图4的实施方式中，锡林4位置固定地支承地安装在框架装置20上，如在上文中已经阐述的那样。相反地，道夫5的支承轴线M2安装在转动臂51的其中一个端部上。转动臂51的相反的另一端部围绕设置在框架装置20上的位置固定的转动轴承50铰接地支承。因此，转动臂51能够围绕转动轴承50远离锡林4(参见箭头H)或朝向锡林4(参见箭头I)枢转。设有另一位置固定的转动轴承54，在所述转动轴承处调节装置102(具有正的线性膨胀系数)借助端部铰接。所述转动轴承54(关于转动臂51)在转动轴承50和锡林4之间定位，即在转动臂51的朝向锡林4的一侧上定位。调节装置102的相反的另一端部借助铰接件52铰接在转动臂51处，例如铰接在转动臂51的中间部段中。如果在作用于调节装置102的温度升高的情况下所属的FGL元件110膨胀，那么转动臂51围绕转动轴承50沿箭头H的方向枢转，由此道夫5的支承轴线M2远离锡林4运动，并且接着增大在尖形针布4a、5a之间的工作间距a。
在图5的实施方式中，道夫5的支承轴线M2同样设置在转动臂51的一个端部处，其中所述转动臂的相反的端部可转动地支承在位置固定的转动轴承50处。与图4不同地，现在另一位置固定的转动轴承53定位在转动臂51的与锡林4相反或背离其的一侧处。调节装置102借助一个端部在转动轴承53处铰接，其中调节装置102的相反的端部通过铰接件52铰接在转动臂51处。就此而言，所述杠杆机构呈现反向运动学。这表示，在调节装置102线性膨胀时，转动臂51围绕转动轴承50沿箭头I的方向、即朝向锡林4枢转。相反地，转动臂51在调节装置102收缩时围绕转动轴承50沿箭头H的方向、即远离锡林4枢转。
在图5的实施方式中，调节装置102的FGL元件110具有负的线性膨胀系数。这表示，在作用于调节装置102的温度升高时，FGL元件110拉紧或收缩，由此使转动臂51如阐述的那样沿箭头H的方向围绕转动轴承50枢转。由此，以与在图4中相同的方式接着增大在尖形针布4a、5a之间的工作间距a。
在图4和图5的实施方式中，由于由FGL元件110的线性膨胀造成道夫5的支承轴线M2的调节行程增大，得出杠杆传动的优点。能够如下地改进所述杠杆传动：用于将调节装置102铰接在转动臂51处的铰接件52越朝向转动铰接件50的方向靠近转动臂51设置，那么在FGL元件的线性膨胀保持不变的情况下安装在转动臂51的相反的端部处的支承轴线M2移动或枢转的调节行程就越大。铰接件52在转动臂51处的这样改变的位置也能够引起，随着FGL元件110的可能也仅非常小的线性膨胀就已实现道夫5的支承轴线M2的足够的调节行程，以校准工作间距a。
本发明的另一实施方式在图6的侧视图中表明。在此锡林4(以与在图3中相同的方式)借助于两个承载元件24位置固定地在承载件22上围绕轴线M1可转动地支承。道夫5侧向邻接于锡林4在单独的支撑框架28处支承地设置。支撑水平的承载件22的竖直的承载支架21’具有调节元件102，所述调节元件具有至少一个FGL元件110(具有正的线性膨胀系数)，或者通过这种调节元件102构造。因此，在梳棉机K运行中温度升高时由于FGL元件110的线性膨胀，水平的承载件22、从而还有承载元件24连同锡林4沿竖直方向向上提升。由此，锡林4的支承轴线M1距地基所具有的间距C1增大，从而锡林4和道夫5之间的工作间距a也增大。
在梳棉机K运行时，为了将纤维从锡林4传输到道夫5上，安装在锡林4和道夫5的圆柱形的外环周面处的尖形针布4a、5a之间的工作间距a具有重要意义，为此调节的转速和设置的尖形针布4a、5a的类型也具有重要意义。将工作间距a精确地维持在准确的且非常小的公差之内是梳棉机K的无干扰的运行和良好的梳理质量的前提条件。用于工作间距a的最优的值能够处于大约0.05mm＜a＜0.3mm的范围中。在此，下限不是技术决定的，而是仅为了避免相对置的尖形针布4a、5a的相互接触或干扰而维持。工作间距a与锡林4或道夫5的尺寸相比是极其小的。锡林4或道夫5的通过工作温度的上升引起的直径增大能够大约处于每10℃温度升高大约0.08mm的数量级中。类似的变形能够通过在锡林4或道夫5旋转时的离心力的影响引起。
本发明现在如下地起作用：
在锡林4和梳棉机的与其邻接的工作元件之间的梳理间隙的调节首先在机器静止时在相对冷的状态下进行。属于此的还有锡林4和道夫5之间的工作间距a。在梳棉机K投入运行之后，其工作温度与冷状态相比升高。如阐述的那样，由于温度升高出现锡林4和道夫5的热膨胀或直径增大，可能通过由离心力影响造成的径向变形叠加。由此，可能不允许地减少在锡林4和呈道夫5的工作元件之间的由此调节的工作间距a的危险或趋势能够通过如下方式补偿：所述温度升高(至少在图3、图4和图6的实施方式中)引起FGL元件110(具有正的线性膨胀系数)的线性膨胀，由此使道夫5的支承轴线M2远离锡林4运动(在图3和图4中)或使锡林4的支承轴线M1远离道夫5。相应地，由此增大或校准尖形针布4a、5a之间的工作间距a。结果是，因此尽管锡林4和道夫5的尺寸变化，工作间距a仍保持在要求的公差之内或保持恒定。
在图5的实施方式中，校准工作间距a的所述工作模式是如下情况：FLG元件110具有负的线性膨胀系数，这相同的，因为：在梳棉机K运行时的温度升高引起FLG元件110或所属的调节装置102的收缩。这造成，转动臂51沿箭头H的方向围绕转动轴承50枢转，随之相应地增大或校准工作间距a。
在图6的实施方式中，刺辊3c在单独的支撑框架29处位置固定地可转动地支承。根据在上文中阐述的调整机构，在温度升高时由于FGL元件110的线性膨胀而将水平的承载件22从而还有承载元件24连同锡林4一起沿竖直方向向上提升，该调整机构同时也引起锡林4和刺辊3c之间的工作间距b的适配(参见图6)。
根据本发明的另一实施方式(示意地简单地在图7中示出)能够将电压施加于调节装置102进而FGL元件110处。为了所述目的，调节装置102与电压源112电连接。将电压施加到FGL元件110上对FGL元件110的执行器特性产生有利影响，即增加其线性膨胀。相应地，FGL元件110能够通过施加电压主动地控制、优选调控。
对于根据图3、图4和图6的在上文中阐述的实施方式要注意的是，在此使用的调节装置102根据图7的实施方式能够主动地操控，即通过施加电压来操控。这那么同样在其作为固体执行器的功能方面对FGL110的线性膨胀产生影响。
为了调控施加到调节装置102和其FGL元件110上的电压，设备100包括其他组件、例如传感器114和115、调控器116、理论值调节器118并且可选地还有干扰变量输入元件120。所述组件接入调控回路中，所述调控回路在图8中说明。
传感器114可以为行程传感器、间距测量仪等，借助其在梳棉机K运行时测量道夫5相对于滚筒4的相应的当前的位置(＝实际位置)。补充地和/或替选地，也可以设有转速传感器15，借助所述转速传感器，能够测量锡林4和道夫5的当前的转速。
在根据图8的调控回路中，在调控器116(例如PID调控器)上作为测量元件连接有传感器114和/或传感器115，所述传感器输入在梳棉机K处确定的测量变量(当前的工作间距a、和/或锡林4和道夫5的转速，作为实际值)。调控器116配设有理论值调节器118(例如存储器)，以用于预设期望的工作间距a以作为理论值或控制变量。在调控器116上电连接有电压源112，由调控器116将调节变量输出到所述电压源上，即用于调节应施加到调节装置102上的电压。于是，所述调节变量或电压输出到连接于电压源112的调节装置102(或FGL元件110)上。
在梳棉机K运行时，进行运行状态的持续的分析，也被申请人称作为“T-Con”。在此，工作间距a的理论值通过由锡林转速和锡林4的与环境的温度的计算预设。对此的细节已经从现有技术中已知，例如从申请人的DE 10 2006 002 812A1中已知。基于持续的运行状态分析，例如经由传感器114测量道夫5相对于锡林4的实际位置。接着，调控器116将所述实际位置与预设的理论值进行比较，并且相应地调控施加到调节装置102处的电压。由此，引起FGL元件110的线性膨胀，接着由此如阐述的那样校准工作间距a。
干扰影响、如例如环境温度的变化能够负面地影响现在达到的工作间距a。这能够通过干扰变量输入元件120(例如温度感测器)来检测，其中传感器114再次测量工作间距a的所述变化，并且调控器116再次再调控，由此闭合调控回路。
在图5的实施方式中，对于调节装置102来说，也可以使用具有正的线性膨胀系数的FGL元件110。与此结合地，设有冷却装置122，所述冷却装置与调节装置102邻接地定位，并且利用所述冷却装置对调节装置102有针对性地加载冷却的流体(空气、气体、液体)。通过加载冷却的空气或冷却的气体，实现FGL元件110的收缩，由此转动臂51同样沿箭头H的方向围绕转动轴承50枢转。于是，这引起期望地校准工作间距a。冷却的空气或气体的由冷却装置122为了对调节装置102加载而产生的体积流和/或空气或气体的为了校准工作间距a所需要的温度同样能够借助于图8的调控回路调控。
附图标记列表：
1 喂入罗拉
2 喂入台
3a，3b，3c 刺辊
4 锡林
4a (锡林4的)尖形针布
4b 锡林4的旋转方向
5 道夫
5a (道夫5的)尖形针布
5b 道夫5的旋转方向
6 剥取辊
7，8 压辊
9 纤维网导向辊
10 纤维网集合喇叭口
11，12 分离罗拉
13 回转盖板
13a，13b 盖板转向罗拉
14 盖板条
15 条筒
16 圈条器
20 框架装置
21 (多个)支柱
22 纵向承载件
23a，23b (多个)螺丝
24 (用于锡林4的)承载元件
25 (用于道夫5的)承载元件
26 棱柱形的引导装置
27 固定的止挡
28 (用于道夫5的)单独的支撑框架
29 (用于刺辊3a、3b、3c的)单独的支撑框架
100 设备
102 调节装置
110 形状记忆合金(FGL)元件
112 电压源
114 传感器(例如间距测量仪)
115 转速传感器
116 调控器
118 理论值调节器
120 干扰变量输入元件
122 冷却装置
a (在锡林4和道夫5之间的)间距
b (在锡林4和刺辊3c之间的)间距
C (回转盖板13的)转动方向
D (盖板条14的)向回运输方向
V，R 图3中的道夫5的移动方向
H，I 图3、图4中的道夫5的枢转方向
K 梳棉机
M1 (锡林4的)中点或支承轴线
M2 (道夫5的)中点或支承轴线

Claims (21)

1.一种在纺纱准备机器处的设备(100)，所述设备具有带针布的锡林(4)和至少一个与其相邻的工作元件(5)，其中所述锡林(4)和所述工作元件(5)以工作间距(a)配合作用，所述设备包括调节装置(102)，所述调节装置作用于所述锡林(4)的支承部(M1)或所述工作元件(5)的支承部(M2)，以便调节或校准在所述纺纱准备机器运行时在所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的所述工作间距(a)，
其特征在于，
所述调节装置(102)具有至少一个以长形棒或长形套筒的形式构成的形状记忆合金元件(FGL元件110)，其中，所述FGL元件(110)如下校正：所述FGL元件在温度变化时具有预定的长度变化。
2.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，
所述设备在梳理机处使用。
3.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述FGL元件(110)具有正的线性膨胀系数，所述调节装置(102)直接地作用于所述锡林(4)的支承部(M1)或所述工作元件(5)的支承部(M2)。
4.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述FGL元件(110)具有正的线性膨胀系数，所述调节装置(102)经由杠杆机构(50，51)作用于所述工作元件(5)的支承部(M2)，使得所述FGL元件(110)的线性膨胀引起工作间距(a)的增大。
5.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述FGL元件(110)具有负的线性膨胀系数，其中所述调节装置(102)与所述工作元件(5)的支承部经由具有反向运动学的杠杆机构(50，51)共同作用，使得所述FGL元件(110)的收缩引起工作间距(a)的增大。
6.根据权利要求2所述的设备(100)，
其特征在于，
在出现梳理机的工作温度变化时，在锡林(4)和工作元件(5)之间的工作间距(a)的调节或校准通过所述FGL元件(110)的长度变化自动地引起，而在此不需要用于所述FGL元件(110)的电学控制变量。
7.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述FGL元件(110)具有正的线性膨胀系数，其中所述调节装置(102)与所述工作元件(5)的支承部经由具有反向运动学的杠杆机构(50，51)配合作用，使得所述FGL元件(110)的收缩引起工作间距(a)的增大，其中设有冷却装置(122)，借助于所述冷却装置，所述FGL元件(110)能够有针对性地加载有冷却流体。
8.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述FGL元件(110)连接于电压源(112)，从而所述FGL元件(110)的长度变化能够根据施加的电压来控制或调控。
9.根据权利要求7所述的设备(100)，
其特征在于，
设有传感器，借助所述传感器能够测量所述工作元件(5)相对于所述锡林(4)的实际位置，并且设有调控器(116)，借助所述调控器，在考虑所述工作元件(5)的测量的实际位置的条件下调控所述冷却装置(122)，以便将所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的当前的工作间距(a)校准到预定的理论值上。
10.根据权利要求8所述的设备(100)，
其特征在于，
设有传感器，借助所述传感器能够测量所述工作元件(5)相对于所述锡林(4)的实际位置，并且设有调控器(116)，借助所述调控器，在考虑所述工作元件(5)的测量的实际位置的条件下调控施加到所述FGL元件(110)上的电压，以便将所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的当前的工作间距(a)校准到预定的理论值上。
11.根据权利要求7所述的设备(100)，
其特征在于，
设有传感器，借助所述传感器能够测量所述锡林(4)的转速，并且设有调控器(116)，借助所述调控器，在考虑所述锡林(4)的测量的转速的条件下调控所述冷却装置(122)，以便将所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的当前的工作间距(a)校准到预定的理论值上。
12.根据权利要求8所述的设备(100)，
其特征在于，
设有传感器，借助所述传感器能够测量所述锡林(4)的转速，并且设有调控器(116)，借助所述调控器，在考虑所述锡林(4)的测量的转速的条件下调控施加到所述FGL元件(110)上的电压，以便将所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的当前的工作间距(a)校准到预定的理论值上。
13.根据权利要求1所述的设备(100)，
其特征在于，
所述至少一个工作元件由盖板条(14)、固定棒、刺辊(3a，3b，3c)、清洁元件、防尘罩和/或带针布的道夫形成。
14.根据权利要求9所述的设备(100)，
其特征在于，
所述传感器是行程传感器或间距测量仪。
15.根据权利要求10所述的设备(100)，
其特征在于，
所述传感器是行程传感器或间距测量仪。
16.根据权利要求7所述的设备(100)，
其特征在于，
所述冷却流体是气体或液体。
17.一种用于在纺纱准备机器中调节在带针布的锡林(4)和至少一个与其相邻的工作元件(5)之间的工作间距(a)的方法，其中所述锡林(4)和所述工作元件(5)以工作间距(a)配合作用，设有调节装置(102)，所述调节装置作用于所述锡林(4)的支承部(M1)或所述工作元件(5)的支承部(M2)，以便调节或校准在所述纺纱准备机器运行时在所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的所述工作间距(a)，
其特征在于，
所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的工作间距(a)在所述纺纱准备机器运行时利用至少一个以长形棒或长形套筒的形式构成的形状记忆合金元件(FGL元件110)来调节或校准，其中，所述FGL元件(110)如下校正：所述FGL元件在温度变化时具有预定的长度变化。
18.根据权利要求17所述的方法，
其特征在于，
所述方法在梳理机中使用。
19.根据权利要求18所述的方法，
其特征在于，
在出现所述梳理机的工作温度的变化时，通过所述FGL元件(110)的长度变化自动地引起在所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的所述工作间距(a)的调节或校准。
20.根据权利要求17至19之一所述的方法，
其特征在于，
在所述FGL元件(110)上施加电压，以便由此引起所述FGL元件(110)的长度变化并且调节或校准所述工作间距(a)。
21.根据权利要求20所述的方法，
其特征在于，
测量所述工作元件(5)相对于所述锡林(4)的实际位置和/或所述锡林(4)的转速，其中借助于调控器(116)在考虑所述工作元件(5)的所测量的实际位置和/或所述锡林(4)的所测量的转速的条件下调控在所述FGL元件(110)处施加的电压，以便将所述锡林(4)和所述工作元件(5)之间的当前的工作间距(a)校准到预设的理论值上。
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