CN110182537A - 定长物料供料装置及其控制方法 - Google Patents

定长物料供料装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种定长物料供料装置及其控制方法，包括：传输带，用于传输物料；伺服电机，用于驱动所述传输带并实时记录输送位置；升降开关传感器，设置于传输带上，并用于检测经过的物料时刻；刀头，用于裁切物料；以及控制单元，用于控制伺服电机归零后，并控制其向前输送；当升降开关传感器检测到物料上升时，获取归零时刻到物料上升时刻的传输距离为AP1；当继续传送达到定位位置S时，控制刀头裁断物料后继续向前输送；当升降开关传感器检测到物料下降时，获取归零时刻到物料下降时刻的传输距离为AP2；并进一步获取物料的检测长度为L2＝AP2‑AP1，并判断L＝|L2‑L1|是否在校准参数D范围；L1为物料设定的需求长度，且S＝L1+D‑R+AP1，R为刀头到升降开关传感器之间的距离。

Description

定长物料供料装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种定长物料供料装置及其控制方法。
背景技术
目前，随着生活生产的舒适性及效率的提升，圆周运动的高度旋转的应用非常多，然而有很多圆周不是直接加工出来的而是通过长条形物料首尾连接后形成的圆周。如果在连接过程中长条形物料的长度设定有稍短或稍长的问题，就会使圆周在高速旋转过程中质量分布不均匀造成舒适性及风险的增加。过多开关传感器的应用会增加机械结构的使用长度甚至两倍物料的长度，增加生产设备的占地面积，在寸土寸金的现在减少过大的占地面积及过多占用资源非常重要。
发明内容
本发明提供了一种定长物料供料装置及其控制方法，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种定长物料供料装置，包括：传输带，用于传输物料；伺服电机，用于驱动所述传输带并实时记录输送位置；升降开关传感器，设置于所述传输带上，并用于检测经过的物料时刻；刀头，用于裁切所述物料；以及控制单元，用于控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送；当所述升降开关传感器检测到物料上升时，获取归零时刻到物料上升时刻的传输距离记为AP1；当继续传送达到定位位置S时，控制刀头裁断物料后继续向前输送；当所述升降开关传感器检测到物料下降时，获取归零时刻到物料下降时刻的传输距离记为AP2；并进一步获取物料的检测长度为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品；其中L1为物料设定的需求长度，且S＝L1+D-R+AP1，R为所述刀头到所述升降开关传感器之间的距离。
本发明还提供一种定长物料供料装置的控制方法，所述定长物料供料装置包括：传输带，用于传输物料；伺服电机，用于驱动所述传输带并实时记录输送位置；升降开关传感器，设置于所述传输带上，并用于检测经过的物料时刻；刀头，用于裁切所述物料；以及控制单元；所述控制方法包括以下步骤：
S1，设定所述刀头到所述升降开关传感器之间的距离为R，物料设定的需求长度为L1，校准参数为D；
S2，控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送，当所述升降开关传感器检测到物料上升时，获取归零时刻到物料上升时刻的传输距离记为AP1；
S3，控制所述伺服电机继续传送达到定位位置S，其中，S＝L1+D-R+AP1，并控制刀头裁断物料后继续向前输送；
S4，当所述升降开关传感器检测到物料下降时，获取归零时刻到物料下降时刻的传输距离记为AP2；
S5，获取物料的检测长度记为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品。
本发明的有益效果是：本发明提供的定长物料供料装置及其控制方法，通过单一开关可以实现物料长度精确设定和控制，能够精确准备物料长度，并通过检测长度矫正校准数据，稳定可靠；另外，本发明能够缩短装置应用长度，将整体长度做到裁断分离机构距离输送前端物料长加升降开关传感器距离长度，减小了装置占地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1-4是本发明实施例提供的定长物料供料装置在不同时刻的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-4所示，一种定长物料供料装置，包括：
传输带12，用于传输物料13；
伺服电机，用于驱动所述传输带12并实时记录输送位置；
升降开关传感器10，设置于所述传输带12上，并用于检测经过的物料13时刻；
刀头11，用于裁切所述物料13；以及
控制单元，用于控制所述伺服电机归零后，即A点，并控制其向前输送；当所述升降开关传感器10检测到物料13上升时，获取归零时刻到物料13上升时刻，即B点，的传输距离记为AP1；当继续传送达到定位位置S时，即C点，控制刀头11裁断物料13后继续向前输送；当所述升降开关传感器10检测到物料13下降时，即D点，获取归零时刻到物料13下降时刻的传输距离记为AP2；并进一步获取物料13的检测长度为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品；其中L1为物料13设定的需求长度，且S＝L1+D-R+AP1，R为所述刀头11到所述升降开关传感器10之间的距离。
作为进一步改进的，当判断为合格品时，所述控制单元进一步将物料13的圆周周长设定为L2供料。
作为进一步改进的，当判断为不合格品时，所述控制单元进一步将物料13作为废料排出。
本发明提供的定长物料供料装置，通过单一开关可以实现物料长度精确设定和控制，能够精确准备物料长度；另外，本发明能够缩短装置应用长度，将整体长度做到裁断分离机构距离输送前端物料长加升降开关传感器距离长度，减小了装置占地面积。
参照图1-4所示，一种定长物料供料装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1，设定所述刀头11到所述升降开关传感器10之间的距离为R，物料13设定的需求长度为L1，校准参数为D；
S2，控制所述伺服电机归零后，即A点，并控制其向前输送，当所述升降开关传感器10检测到物料13上升时，即B点，获取归零时刻到物料13上升时刻的传输距离记为AP1；
S3，控制所述伺服电机继续传送达到定位位置S，即C点，其中，
S＝L1+D-R+AP1，并控制刀头11裁断物料13后继续向前输送；
S4，当所述升降开关传感器10检测到物料13下降时，即D点，获取归零时刻到物料13下降时刻的传输距离记为AP2；
S5，获取物料13的检测长度记为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品。
作为进一步改进的，在步骤S5中，当判断为合格品时，进一步将物料13的圆周周长设定为L2供料。当判断为不合格品时，进一步将物料13作为废料排出。
作为进一步改进的，所述控制方法进一步包括：
S6：将校准参数为D’更新为|D-L|。通过检测并更新长度矫正校准数据，可进一步提高整体系统的稳定及可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定长物料供料装置，其特征在于，包括：
传输带(12)，用于传输物料(13)；
伺服电机，用于驱动所述传输带(12)并实时记录输送位置；
升降开关传感器(10)，设置于所述传输带(12)上，并用于检测经过的物料(13)时刻；
刀头(11)，用于裁切所述物料(13)；以及
控制单元，用于控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送；当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)上升时，获取归零时刻到物料(13)上升时刻的传输距离记为AP1；当继续传送达到定位位置S时，控制刀头(11)裁断物料(13)后继续向前输送；当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)下降时，获取归零时刻到物料(13)下降时刻的传输距离记为AP2；并进一步获取物料(13)的检测长度为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品；其中L1为物料(13)设定的需求长度，且S＝L1+D-R+AP1，R为所述刀头(11)到所述升降开关传感器(10)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的定长物料供料装置，其特征在于，当判断为合格品时，所述控制单元进一步将物料(13)的圆周周长设定为L2供料。
3.根据权利要求1所述的定长物料供料装置，其特征在于，当判断为不合格品时，所述控制单元进一步将物料(13)作为废料排出。
4.一种定长物料供料装置的控制方法，其特征在于，所述定长物料供料装置包括：传输带(12)，用于传输物料(13)；伺服电机，用于驱动所述传输带(12)并实时记录输送位置；升降开关传感器(10)，设置于所述传输带(12)上，并用于检测经过的物料(13)时刻；刀头(11)，用于裁切所述物料(13)；以及控制单元；所述控制方法包括以下步骤：
S1，设定所述刀头(11)到所述升降开关传感器(10)之间的距离为R，物料(13)设定的需求长度为L1，校准参数为D；
S2，控制所述伺服电机归零后，并控制其向前输送，当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)上升时，获取归零时刻到物料(13)上升时刻的传输距离记为AP1；
S3，控制所述伺服电机继续传送达到定位位置S，其中，S＝L1+D-R+AP1，并控制刀头(11)裁断物料(13)后继续向前输送；
S4，当所述升降开关传感器(10)检测到物料(13)下降时，获取归零时刻到物料(13)下降时刻的传输距离记为AP2；
S5，获取物料(13)的检测长度记为L2＝AP2-AP1，并判断L＝|L2-L1|是否在校准参数D范围内，是判断为合格品，否判断为不合格品。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，当判断为合格品时，进一步将物料(13)的圆周周长设定为L2供料。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，当判断为不合格品时，进一步将物料(13)作为废料排出。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：
S6：将校准参数为D’更新为|D-L|。
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