CN205204107U - 一种应答器的自动写入校验系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动写入校验系统，包括传送平台、第一扫码器、第二扫码器、第一报文读写设备、第二报文读写设备和上位机。传送平台自动从机头到机尾运送应答器；与此同时，上位机根据第一扫描器获得的应答器的编码向第一报文读写设备输出与该编码相匹配的写入报文，第一报文读写设备则将该写入报文写入该应答器；随后，第二扫码器扫描应答器的编码，第二报文读写设备读取应答器中的报文，上位机将与第二扫码器读取到的编码相对应的报文与第二报文读写设备读取到的报文进行对比，如果两者相同则表明写入成功，反之则表明写入失败，并同时通过报警信号输出端输出相应的提示信息。本系统能够解决手动操作造成的工作效率较低的问题。

Description

一种应答器的自动写入校验系统

技术领域

本申请涉及自控技术领域，更具体地说，涉及一种应答器的自动写入校验系统。

背景技术

应答器是一种设置在地面上、向经过的列车传输信息的点式设备，用于向列车上的列控车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息。应答器在向裂空车站设备传输信息时是以报文形式进行发送的，每一台应答器都有特定的报文内容。当应答生产完成后，需要根据设计方提供的报文数据单为每台应答器写入报文并进行校验。

为了保证报文数据的正确，每个应答器在写入报文后必须进行校验。由于对应答器的读写操作均通过无线通信方式进行，为了避免影响读写的效果，写入工序和校验工序之间必须预留一定距离。目前，产品在各工序之间传递采用人工方式，即完成写入工作后，由人工搬运至下一工序进行数据校验。工作人员不仅要完成各自的工作任务，还需手动搬运设备，工作效率低。随着高铁事业的快速发展，应答器设备需求量猛增，造成产品供货压力与工作效率之间的矛盾日益突出。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种应答器的自动写入校验系统，用于对应答器进行自动搬运和读写，以解决手动操作造成的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种应答器的自动写入校验系统，应用于所述应答器的自动化生产线，包括：

传送平台，包括机头、机尾，用于自动将所述应答器从所述机头输送到所述机尾；

所述传送平台上预设有写入区域和校验区域，所述写入区域靠近所述机头，所述检验位置位于所述写入区域与所述机尾之间；

设置在所述写入区域的第一扫码器，用于扫描并输出位于所述写入区域的应答器的编码；

第一编码输入端与所述第一扫码器的信号输出端相连接的上位机，设置有报文输出端，所述报文输出端用于输出与所述编码输入端接收的编码相匹配的写入报文；

位于所述写入区域、且信号输入端与所述报文输出端相连接的第一报文读写设备，用于将所述报文输出端输出的报文写入位于所述写入区域的应答器；

设置在所述校验区域、且信号输出端与所述上位机的第二编码输入端相连接的第二扫码器，用于扫描并向所述第二编码输入端输出位于所述校验区域的应答器的编码；

位于所述校验区域、且信号输出端与所述上位机的报文输入端相连接的第二报文读写设备，用于读出并输出位于所述校验区域的应答器的报文；

所述上位机用于将第二编码输入端输入的编码相匹配的报文与所述报文输入端输入的报文相比较，并根据比较结果通过报警信号输出端输出提示信息。

可选的，所述传送平台包括传送带。

可选的，所述传送带的驱动装置包括伺服电机。

可选的，还包括：

信号输入端与所述报警信号输出端相连接的报警装置，用于根据所述提示信息发出报警信号。

可选的，还包括：

设置在所述传送平台上的多个位置传感器，用于检测所述应答器的位置，并根据所述位置输出位置信号；

信号输入端与所述位置传感器的信号输出端相连接的运动控制器，设置有控制信号输出端，所述控制信号输出端配置为根据所述位置信号输出控制信号；

所述控制信号输出端与所述传送平台的驱动装置的控制信号输入端相连接。

可选的，所述运动控制器包括PLC。

可选的，所述位置传感器为光电传感器。

可选的，还包括：

用于检测所述传送平台的驱动电压的电压传感器；

所述电压传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述驱动电压的电压信号；

所述上位机配置为当所述电压信号超出预设电压阈值时输出过压报警信号。

可选的，还包括：

用于检测所述传送平台的驱动电流的电流传感器；

所述电流传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述驱动电流的电流信号；

所述上位机配置为当所述电流信号超出预设电流阈值时输出过流报警信号。

可选的，还包括：

用于检测周围环境的温湿度的温湿度传感器；

所述温湿度传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述温湿度的温湿度信号；

所述上位机配置为当所述温湿度信号超出预设温湿度阈值时输出过温信号和/或过湿信号。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种自动写入校验系统，该系统应用于应答器的自动生产线，包括传送平台、第一扫码器、第二扫码器、第一报文读写设备、第二报文读写设备和上位机。传送平台自动从机头到机尾运送应答器；与此同时，上位机根据第一扫描器获得的应答器的编码向第一报文读写设备输出与该编码相匹配的写入报文，第一报文读写设备则将该写入报文写入该应答器；随后，第二扫码器扫描应答器的编码，第二报文读写设备读取应答器中的报文，上位机将与第二扫码器读取到的编码相对应的报文与第二报文读写设备读取到的报文进行对比，如果两者相同则表明写入成功，反之则表明写入失败，并同时通过报警信号输出端输出相应的提示信息。由于本系统在进行写入和校验过程中无需操作人员手工搬运，两个动作在传送平台运送应答器的过程中即可完成，写入校验速度得到大幅提高，从而能够解决手动操作造成的工作效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动写入校验系统的侧视图；

图2为本申请实施例提供的另一种自动写入校验系统的侧视图；

图3为本申请另一实施例提供的一种自动写入校验系统的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种自动写入校验系统的侧视图。

如图1所示，本实施例提供的自动写入校验系统应用于应答器的自动化生产线，用于对下线前的应答器自动写入报文并自动完成校验。具体包括传送平台10、第一扫码器20、第二扫码器40、第一报文读写设备30、第二报文读写设备50和上位机60。

传送平台10能够自动或者按预设的程序运行，用于将放置在其上的应答器100从其一端运送到另一端，从而使其他设备在其运送过程中完成写入和校验。传送平台包括有传送带，传送带在驱动装置的驱动下转动，应答器即放置在传送带的上面。驱动装置优选伺服电机。

传送平台包括机头A和机尾E，机头A用于放置没有进行写入和校验的应答器100，在传送平台10上预设有写入区域C和校验区域D，写入区域C靠近机头A，校验区域D位于写入区域C与机尾E之间，且靠近该机尾E。

第一扫码器20和第一报文读写设备40设置在写入区域C，其中第一报文读写设备40设置在传送平台10的上方，能够使应答器100在运送过程中处于第一报文读写设备40的下方，以使第一报文读写设备40的天线靠近应答器的天线。

第二扫码器30和第二报文读写设备50设置在校验区域D，其中第二报文读写设备50同样设置在传送平台10的上方。

上位机60设置有第一编码输入端、第二编码输入端、报文输出端、报文输入端和信息输出端。第一编码输入端与第一扫码器20的信号输出端相连接，第二编码输入端与第二扫码器40的信号输出端相连接，报文输出端与第一报文读写设备30的信号输入端相连接，报文输入端与第二报文读写设备50的信号输出端相连接。上位机60内预置有报文数据，报文数据内包括多个用于向应答器写入的报文。

在进行写入校验时，传送平台10开始运转，操作人员将待写入的应答器100放置在传送平台10上，应答器100即开始从机头A向机尾E方向运动。当应答器100进入写入区域C时，位于该写入区域C的第一扫码器20扫描应答器100上的编码，并将该编码输出到上位机60，上位机60即根据该编码从报文数据中查找与该编码相匹配的需要写入的写入报文，并将该写入报文输出到第一报文读写装置40，第一报文读写装置40即将该写入报文通过无线传输方式写入该应答器100。

应答器100在被写入报文后继续向机尾E反向运动，进入校验区域D。处于校验区域D的第二扫码器30对该应答器100上的编码进行扫描，并将获取的编码输出到上位机60，同时第二报文读写设备50从该应答器100中读取被写入的报文，并将该报文输出到上位机60，上位机60根据第二扫码器30获取的编码查找相应的报文，并将该报文与第二报文读写设备50获取的报文进行对比，如果两者相同则表明写入成功，如果两者不同则表明写入失败，并通过报警信号输出端(未示出)输出相应的提示信息，从而使操作人员根据该提示信息将写入成功的应答器100转入下一生产环节，或者将写入失败的应答器100转入上一生产环节进行再次写入或者做报废处理。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自动写入校验系统，该系统应用于应答器的自动生产线，包括传送平台、第一扫码器、第二扫码器、第一报文读写设备、第二报文读写设备和上位机。传送平台自动从机头到机尾运送应答器；与此同时，上位机根据第一扫描器获得的应答器的编码向第一报文读写设备输出与该编码相匹配的写入报文，第一报文读写设备则将该写入报文写入该应答器；随后，第二扫码器扫描应答器的编码，第二报文读写设备读取应答器中的报文，上位机将与第二扫码器读取到的编码相对应的报文与第二报文读写设备读取到的报文进行对比，如果两者相同则表明写入成功，反之则表明写入失败，并同时通过报警信号输出端输出相应的提示信息。由于本系统在进行写入和校验过程中无需操作人员手工搬运，两个动作在传送平台运送应答器的过程中即可完成，写入校验速度得到大幅提高，从而能够解决手动操作造成的工作效率较低的问题。

本实施例中自动写入校验系统还可以包括报警装置70，如图2所示。该报警装置70的信号输入端与上位机60的报警信号输出端相连接，用于根据报警信号输出端输出的提示信息向操作人员发出报警信号，以提示操作人员进行相应的操作，例如将写入成功应答器100转入下一生产环节或者将写入失败的应答器100再次进行写入或者做报废处理。

实施例二

图3为本申请另一实施例提供的一种自动写入校验系统的俯视图。

如图3所示，本申请提供的自动写入校验系统是在上一实施例的基础上增设了运动控制器80和多个位置传感器90，运动传感器80分别与多个位置传感器90相连接。

位置传感器90设置在传送平台10上，分别位于机头A、区域B、写入区域C、校验区域D、机尾E，用于对位于传送平台10上的应答器100的位置进行检测，并输出位置信号。位置传感器90优选光电传感器。

运动控制器80用于根据接收到的位置信号控制传送装置的启停，以使应答器100的运动速度适应对其进行写入和校验的需求。运动控制器80优选PLC。

光电传感器共选用6组，在机头A设置2组，区域B、区域C、区域D、区域E各设置一组。机头A为传送平台的起始工作区，工作人员将应答器100放置在机头A后，传送平台将通过传送带自动完成应答器报文读写校验工作。当PLC检测到2组光电传感器同时输出高电平信号时，认为此时应答器100已经按照要求放置到了机头A。

当应答器随着传送带由A区域向B区域运动时，传送速度控制在0.3m/s。由于光电传感器、PLC、上位机、伺服电机均有一定的响应时间，所以应答器挡住光电传感器的光线后不能马上停止，而是需要再运动一段距离。因此，为了保证应答器100停留在工作区域的正中心，B～E区域的光电传感器应根据以下要求设置：

工作区域长度：600mm

应答器长度：450mm

应答器运动速度:0.3m/s

光电传感器响应时间：小于20ms

上位机信息处理时间：小于50ms

PLC+伺服电机响应时间：小于10ms

应答器100向前移动距离＝应答器运动速度×∑响应时间＝24mm，因此光电传感器位置布置于距工作区域原点501mm位置处。

上位机根据6组光电传感器共计64种状态判断工作场景，并发出指令给PLC或报警装置。64种工作场景及说明如表1所示：

表1

另外，本实施例提供的自动写入校验系统还包括分别于上位机60相连接的电压传感器(未示出)、电流传感器(未示出)和温湿度传感器(未示出)。

电压传感器用于检测传送平台的驱动电压，并通过信号输出端将反应驱动电压的电压信号输出到上位机60，上位机60用于对电压信号进行判断，当电压信号高于预设电压阈值时向报警装置70输出过压报警信号。

电流传感器用于检测传送平台的驱动电流，并通过信号输出端将反应驱动电流的电流信号输出到上位机60，上位机60用于对电流信号进行判断，当电流信号高于预设电流阈值时向报警装置70输出过流报警信号。

温湿度传感器用于检测周围环境的温湿度指标，并通过信号输出端将反应温湿度的温湿度信号输出到上位机60，上位机60用于对温湿度信号进行判断，当温湿度信号高于预设温湿度阈值时向报警装置70输出过温报警信号或者过湿报警信号。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种应答器的自动写入校验系统，应用于所述应答器的自动化生产线，其特征在于，包括：

传送平台，包括机头、机尾，用于自动将所述应答器从所述机头输送到所述机尾；

所述传送平台上预设有写入区域和校验区域，所述写入区域靠近所述机头，所述检验位置位于所述写入区域与所述机尾之间；

设置在所述写入区域的第一扫码器，用于扫描并输出位于所述写入区域的应答器的编码；

第一编码输入端与所述第一扫码器的信号输出端相连接的上位机，设置有报文输出端，所述报文输出端用于输出与所述编码输入端接收的编码相匹配的写入报文；

位于所述写入区域、且信号输入端与所述报文输出端相连接的第一报文读写设备，用于将所述报文输出端输出的报文写入位于所述写入区域的应答器；

设置在所述校验区域、且信号输出端与所述上位机的第二编码输入端相连接的第二扫码器，用于扫描并向所述第二编码输入端输出位于所述校验区域的应答器的编码；

位于所述校验区域、且信号输出端与所述上位机的报文输入端相连接的第二报文读写设备，用于读出并输出位于所述校验区域的应答器的报文；

所述上位机用于将第二编码输入端输入的编码相匹配的报文与所述报文输入端输入的报文相比较，并根据比较结果通过报警信号输出端输出提示信息。

2.如权利要求1所述的自动写入校验系统，其特征在于，所述传送平台包括传送带。

3.如权利要求2所述的自动写入校验系统，其特征在于，所述传送带的驱动装置包括伺服电机。

4.如权利要求1所述的自动写入校验系统，其特征在于，还包括：

信号输入端与所述报警信号输出端相连接的报警装置，用于根据所述提示信息发出报警信号。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动写入校验系统，其特征在于，还包括：

设置在所述传送平台上的多个位置传感器，用于检测所述应答器的位置，并根据所述位置输出位置信号；

信号输入端与所述位置传感器的信号输出端相连接的运动控制器，设置有控制信号输出端，所述控制信号输出端配置为根据所述位置信号输出控制信号；

所述控制信号输出端与所述传送平台的驱动装置的控制信号输入端相连接。

6.如权利要求5所述的自动写入校验系统，其特征在于，所述运动控制器包括PLC。

7.如权利要求5所述的自动写入校验系统，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。

8.如权利要求5所述的自动写入校验系统，其特征在于，还包括：

用于检测所述传送平台的驱动电压的电压传感器；

所述电压传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述驱动电压的电压信号；

所述上位机配置为当所述电压信号超出预设电压阈值时输出过压报警信号。

9.如权利要求5所述的自动写入校验系统，其特征在于，还包括：

用于检测所述传送平台的驱动电流的电流传感器；

所述电流传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述驱动电流的电流信号；

所述上位机配置为当所述电流信号超出预设电流阈值时输出过流报警信号。

10.如权利要求5所述的自动写入校验系统，其特征在于，还包括：

用于检测周围环境的温湿度的温湿度传感器；

所述温湿度传感器的信号输出端与所述上位机相连接，用于输出反映所述温湿度的温湿度信号；

所述上位机配置为当所述温湿度信号超出预设温湿度阈值时输出过温信号和/或过湿信号。