CN110181692A - 矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站 - Google Patents

Abstract

矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，包括电动葫芦、吨袋、给料机、拍打电磁阀、振动电磁阀、制浆搅拌机、进水管、流量计、加水电磁阀、制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、渣浆泵、三通球阀、储浆搅拌机、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、声光报警器、控制柜。本发明通过控制柜与各组件间的联动控制，可实现给料机自动拍打振动给料功能，制浆搅拌机定量自动关水功能，自动循环制浆功能，自动切换搅拌转储功能等；系统加装了声光报警器，使制浆充填过程实现报警和语音提示功能；同时改良给料机结构，给料过程无粉尘泄漏造成污染；吨袋可重复利用。

Description

矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站

技术领域

本发明涉及煤矿生产设备领域，特别是矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站。

背景技术

在煤矿井下工作作业时，通常需要伴随着对新开挖地下工程周围的围岩进行防水处理，它基本原理就是将制成的浆液压入岩石裂隙，使它沿裂隙流动扩散，形成具有一定强度的低透水性的结合体，从而堵塞裂隙，截断水流，达到防止水流泄入的目的，是煤矿井下工作时重要的安全保障措施。采用此种注浆止水方式时，需要制浆充填泵站完成对吨袋拆包、粉料搅拌混合制浆、储存浆液的工作，现有的煤矿井下充填泵站的制浆系统存在如下技术缺陷：(1)制浆系统智能化程度低，搅拌效率较低，搅拌时间较长。(2)存放粉料的吨袋拆包时通常采用人工划袋拆包方式，拆包过程消耗大量人力；少数情况下使用吨袋自动破袋拆包给料机拆包，此设备投资成本大；两种拆包过程均会产生粉尘污染，导致矿井下粉尘浓度高，诱发安全隐患，对吨袋采取破袋给料，吨袋无法进行多次回收利用。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其具体技术方案如下：矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站包括电动葫芦、吨袋、给料机、拍打电磁阀、振动电磁阀、制浆搅拌机、进水管、流量计、加水电磁阀、制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、渣浆泵、三通球阀、储浆搅拌机、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、声光报警器、控制柜；

电动葫芦，设置于给料机上方；用于提拉吨袋；

吨袋，设置于给料机上方，吨袋底端与给料机固定连接；用于装填粉料；

给料机，用于固定吨袋，并将吨袋内的粉料加入制浆搅拌机中；

拍打电磁阀，设置于给料机一侧，一端与给料机的拍打气缸通过导线连接，一端与控制柜通过导线实现电连接；用于控制拍打气缸的启停；

振动电磁阀，设置于给料机一侧，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制给料机的倒料口振动的启停；

制浆搅拌机，设置于给料机底端，制浆搅拌机顶端与给料机底端通过管道实现贯通连接；用于搅拌从吨袋内落下的粉料；

进水管，一端与制浆搅拌机顶端贯通连接；用于给制浆搅拌机加水；

流量计，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测进水管内流量的大小；

加水电磁阀，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制开闭进水管内水流；

制浆上水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的上端液位；

制浆下水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的下端液位；

渣浆泵，设置于制浆搅拌机一侧，渣浆泵的进水口一侧通过管道与制浆搅拌机一侧底端贯通连接，渣浆泵的出水口一侧通过管道与三通球阀的一端固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制制浆搅拌机内浆液的出液；

三通球阀，一端通过管道与渣浆泵的出水口固定连接，一端通过管道与制浆搅拌机顶端一侧贯通连接，一端通过管道与储浆搅拌机一侧顶端贯通连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制浆液的流动方向；

储浆搅拌机，设置于渣浆泵一侧；用于储存由制浆搅拌机传输来的浆液；

储浆上水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的上端液位；

储浆下水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的下端液位；

声光报警器，设置于储浆搅拌机外顶端，通过导线与控制柜实现电连接；用于进行制浆循环的语音提示。

进一步的，吨袋所述吨袋顶面两侧设有吊带，所述吊带与所述吨袋固定连接，呈一体式结构；所述吨袋底部缝制设有一个袖筒，所述袖筒根部缝制设有扎口绳套，所述扎口绳套内穿有扎口绳。

进一步的，所述给料机包括机架、下圈梁、导料桶、导料桶支架、密封垫、落料口、空滤器、压紧气缸、压紧板、上圈梁、固定器、拍打机构、托架、拍打气缸、活动铰链；所述机架呈长方体框架结构，所述下圈梁设置于所述机架底部，所述下圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述导料桶设置于机架底端，所述导料桶支架周向设置于所述导料桶外壁，所述导料桶支架与所述导料桶固定连接，呈一体式结构，所述导料桶支架通过紧固件配合，实现导料桶与所述下圈梁固定连接；所述密封垫设置于所述导料桶顶端，所述密封垫于所述导料桶固定连接；所述落料口贯穿设置于所述导料桶内，所述落料口与所述导料桶固定连接；所述空滤器设置于所述导料桶外侧壁；所述压紧气缸数量为两个，每个所述压紧气缸设置于所述导料桶两侧，每个所述压紧气缸底端与所述下圈梁垂直固定连接，每个所述压紧气缸顶端贯穿所述导料桶顶端，并与所述压紧板两端固定连接；所述压紧板中心呈中空结构，所述压紧板底端呈凸台结构，所述压紧板底端通过凸台结构卡入所述导料桶内实现密封连接；

所述上圈梁设置于所述机架中部，所述上圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述固定器数量为四个，每个所述固定器包括固定板和固定桶，所述固定桶垂直设置于所述固定板一侧，呈一体式结构，每个所述固定器设置于所述上圈梁内侧，每个所述固定器通过所述固定板与所述上圈梁固定连接；所述拍打机构数量为两个，每个所述拍打机构包括转动框和拍打杆，所述拍打机构对称设置于所述上圈梁两侧，所述拍打杆两端于所述转动框两侧固定连接，呈一体式结构；所述转动框两端通过套入两侧所述固定桶内，实现所述拍打机构与所述上圈梁转动连接；所述托架数量为两个，每个所述托架设置于所述机架两侧，所述托架与所述下圈梁固定连接；所述拍打气缸数量为两个，每个所述拍打气缸底端通过紧固件实现与所述托架转动连接，所述拍打气缸顶端通过活动铰链实现与所述转动框转动连接；

进一步的，所述导料桶底端呈下窄上宽结构。

进一步的，所述导料桶支架数量为四个，每个所述导料桶支架呈直角三角形形状。

进一步的，所述空滤器数量为四个，所述空滤器周向设置于所述导料桶外侧壁底端，每个所述空滤器于所述导料桶侧壁垂直固定连接。

进一步的，所述压紧板呈圆环状结构，所述压紧板形状、大小与所述导料桶顶面形状、大小相适应。

进一步的，所述转动框呈“日”字型结构。

进一步的，所述拍打杆数量为三个，每个所述拍打杆呈“L”型结构，每个所述拍打杆呈交错设置。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的使用原理是：

(1)主料加料、搅拌状态。先将主料吨袋通过两侧的吊带悬挂固定于电动葫芦上，遥控提升电动葫芦，将主料吨袋传送至给料机上方后，遥控电动葫芦下降主料吨袋，操作压紧气缸，压紧板进行提升，将吨袋底端穿过压紧板并套于落料口外，按下压紧按钮，控制柜自动控制开启振动电磁阀，给料机的落料口振动，同时压紧板进行下降，直到压紧板底面与导料桶接触压紧，压紧板底面的凸台结构与导料桶内壁配合将袖筒压紧，同时，通过控制柜控制开启加水电磁阀和流量计，当流量计到达设定容量一半时，控制柜发出信号控制声光报警器播报语音“加水过半，请加主料”；接着，开启加水电磁阀延迟10秒后，控制柜自动控制开启制浆搅拌机和储浆搅拌机，制浆搅拌机开启延迟10秒后，控制柜自动控制开启渣浆泵，将三通球阀控制处于制浆搅拌机自循环的流通方向。然后解开扎口绳，主料从吨袋中沿着袖筒和落料口卸下，通过落料口底端落入制浆搅拌机内。控制柜控制打开拍打电磁阀，拍打气缸启动，拍打气缸底端与托架转动，拍打气缸顶端通过活动铰链与拍打机构转动，同时带动拍打机构通过转动框与固定器转动，两侧的拍打机构通过拍打杆拍打吨袋两侧面，将吨袋内剩余的粉料抖落。在制浆搅拌机中，水与主料进行混合搅拌，混合浆料同时通过渣浆泵的循环作用，通过制浆搅拌机底端排出，再依次通过渣浆泵、三通球阀，返回至制浆搅拌机中，渣浆泵循环起到辅助主料搅拌的作用。当第一次开启拍打电磁阀工作40秒后，控制柜自动控制停止拍打电磁阀工作，人工用扎口绳重新将袖筒扎紧，第一次按下松开按钮，控制柜自动控制关闭振动电磁阀，同时压紧板进行提升，提升电动葫芦将空的主料吨袋提升移开，同时声光报警器播报语音“主料已加完，请加辅料”。当制浆上水位接近开关检测到制浆搅拌机内的水量达到饱和时，控制柜控制加水电磁阀停止加水，并关闭流量计。

(2)辅料加料、搅拌状态。将辅料吨袋通过两侧的吊带悬挂固定于电动葫芦上，将辅料吨袋传送至给料机上方后，遥控电动葫芦下降辅料吨袋，将吨袋底端穿过压紧板并套于落料口外，按下压紧按钮，控制柜自动控制开启振动电磁阀，压紧板进行下降，直到压紧板底面与导料桶接触压紧，压紧板底面的凸台结构与导料桶内壁配合将袖筒压紧。解开扎口绳，辅料从吨袋中沿着袖筒和落料口卸下，通过落料口底端落入制浆搅拌机内。辅料加注完成后，第二次按下松开按钮，控制柜自动控制关闭振动电磁阀，人工用扎口绳重新将袖筒扎紧，操作压紧气缸，压紧板进行提升，提升电动葫芦将空的主料吨袋提升移开。在制浆搅拌机中，水与主料、辅料进行混合搅拌，混合浆料同时通过渣浆泵循环经过三通球阀返回至制浆搅拌机中，渣浆泵循环起到辅助主料、辅料搅拌的作用。当第二次按下松开按钮60秒后，控制柜自动控制停止拍打电磁阀工作，同时，控制柜将三通球阀切换为与储浆搅拌机连通的状态，制浆搅拌机内的混合浆料通过渣浆泵循环输送至储浆搅拌机内。当制浆下水位接近开关检测到制浆搅拌机内水量处于低水位后，控制柜自动切换三通球阀至制浆搅拌机自循环的流通方向，完成一个制浆循环，声光报警器播报语音“制浆结束，准备加水”。制浆下水位接近开关发出信号10秒后，控制柜开启加水电磁阀和流量计，并重复(1)、(2)的操作步骤，开始下一个制浆循环。

(3)储浆状态。制浆搅拌机内的混合浆料通过渣浆泵循环输送至储浆搅拌机内，当储浆上水位接近开关检测到储浆搅拌机内的水量处于高水位时，控制柜自动切换三通球阀至制浆搅拌机自循环的流通方向，直到储浆上水位接近开关信号消失60秒之后，控制柜再切换三通球阀至与储浆搅拌机连通的状态。本发明的有益效果是：

(1)本发明通过制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、流量计之间的配合，能精确检测到制浆搅拌机和储浆搅拌机内液量的多少，并通过控制柜与拍打电磁阀、渣浆泵、三通球阀和加水电磁阀的联动控制，实现给料机自动拍打振动给料功能，制浆搅拌机定量自动关水功能，自动循环制浆功能，自动切换搅拌转储功能等。通过流量计与加水电磁阀配合，使本系统加料与水配比精确；制浆搅拌机内部自行搅拌时，同时使用渣浆泵进行辅助循环制浆搅拌，搅拌的效率高，缩短了搅拌时间；通过切换三通球阀的流通方向，调节制浆搅拌机和储浆搅拌机内的液量平衡，进行自动切换搅拌转储；系统可实现的功能多，整个发明的制浆系统智能化程度高、联动性强。

(2)本发明加装了声光报警器，可对制浆充填过程中的重要节点和故障进行声光报警和语音提示，提醒操作人员进行步骤操作，方便操作人员掌握制浆进度，便于对系统进度管理。

(3)本发明通过改良给料机的结构形式与吨袋的结构形式，利用压紧板底端凸台结构将吨袋底端的袖筒与导料桶压紧密封连接，实现本装置的密封，吨袋拆包时密封效果强，无粉尘泄漏造成污染；同时在给料机两侧设置了拍打机构和拍打气缸，使残存于吨袋内的粉料可全部清除，吨袋内无粉料剩余，卸料效率高；改良后的吨袋拆包后，无需对吨袋进行破坏，可进行多次回收使用，对吨袋进行再次填装使用，吨袋重复利用率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的系统流程示意图。

图3是本发明控制柜控制连接示意图。

图4是本发明吨袋的结构示意图。

图5是本发明的给料机结构示意图。

图6是本发明的给料机工作时的正视示意图。

图7是本发明图5的A局部放大示意图。

附图标记列表：电动葫芦1、吨袋2、吊带2-1、袖筒2-2、扎口绳套2-3、扎口绳2-4、给料机3、机架3-1、下圈梁3-2、导料桶3-3、导料桶支架3-4、密封垫3-5、落料口3-6、空滤器3-7、压紧气缸3-8、压紧板3-9、上圈梁3-10、固定器3-11、固定板3-11-1、固定桶3-11-2、拍打机构3-12、转动框3-12-1、拍打杆3-12-2、托架3-13、拍打气缸3-14、活动铰链3-15、拍打电磁阀4、振动电磁阀5、制浆搅拌机6、进水管7、流量计8、加水电磁阀9、制浆上水位接近开关10、制浆下水位接近开关11、渣浆泵12、三通球阀13、储浆搅拌机14、储浆上水位接近开关15、储浆下水位接近开关16、声光报警器17、控制柜18。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本发明中所述的电动葫芦采用型号为HB2-(6-30)型防爆钢丝绳电动葫芦，控制方式采用防爆遥控器控制，提升重量为2吨。

本发明中所述的制浆搅拌机采用型号为JDW1000型矿用浆液搅拌机，额定参数为：搅拌容量为1000L，制浆时间小于5分钟。

本发明中所述的储浆搅拌机采用型号为JDW1500型矿用浆液搅拌机，额定参数为：搅拌容量为1500L，转储时间小于2.5分钟。

本发明中所述的流量计采用CDG50/70型电磁流量计，生产厂家为上海驰控自动化仪表有限公司，额定参数为：公称直径为DN50，公称流量为70m³/h。

本发明中所述的制浆上水位接近开关和储浆上水位接近开关采用品牌为德力西，型号为CDJ10-1A12AP的产品，其产品特性为常开型，即没有物品遮挡时，接近开关一直处于断开状态，有物体遮挡时开关闭合。

本发明中所述的制浆下水位接近开关和储浆下水位接近开关采用品牌为德力西，型号为CDJ10-1A12AP的产品，其产品特性为常闭型，即没有物品遮挡时，接近开关一直处于闭合状态，有物体遮挡时开关断开。

本发明中所述的渣浆泵采用80ZD-260型离心渣浆泵，生产厂家为济宁市嘉仕达工矿设备有限公司，设备参数为：额定流量为30m³/h，扬程为10m。

本发明中所述的声光报警器采用KXB127型矿用隔爆兼本安型声光报警器，语音数量为8条，工作电压为127V。

本发明中所述的控制柜采用KXJ5-1140(660)型矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，控制器品牌采用西门子，工作电压为660/1140V。

本发明中所述的拍打电磁阀、振动电磁阀和加水电磁阀，均为市场中可直接购买获得的产品，其使用方法和结构原理均为该领域人员所知的公知技术，在本实施例中不多作赘述；上述多种产品中提供一种可实施方式，其他多种类似实施方式的产品均落入本保护范围。

结合附图可见，矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站包括电动葫芦、吨袋、给料机、拍打电磁阀、振动电磁阀、制浆搅拌机、进水管、流量计、加水电磁阀、制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、渣浆泵、三通球阀、储浆搅拌机、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、声光报警器、控制柜；

电动葫芦，设置于给料机上方；用于提拉吨袋；

吨袋，设置于给料机上方，吨袋底端与给料机固定连接；用于装填粉料；

给料机，用于固定吨袋，并将吨袋内的粉料加入制浆搅拌机中；

拍打电磁阀，设置于给料机一侧，一端与给料机的拍打气缸通过导线连接，一端与控制柜通过导线实现电连接；用于控制拍打气缸的启停；

振动电磁阀，设置于给料机一侧，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制给料机的倒料口振动的启停；

制浆搅拌机，设置于给料机底端，制浆搅拌机顶端与给料机底端通过管道实现贯通连接；用于搅拌从吨袋内落下的粉料；

进水管，一端与制浆搅拌机顶端贯通连接；用于给制浆搅拌机加水；

流量计，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测进水管内流量的大小；

加水电磁阀，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制开闭进水管内水流；

制浆上水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的上端液位；

制浆下水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的下端液位；

渣浆泵，设置于制浆搅拌机一侧，渣浆泵的进水口一侧通过管道与制浆搅拌机一侧底端贯通连接，渣浆泵的出水口一侧通过管道与三通球阀的一端固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制制浆搅拌机内浆液的出液；

三通球阀，一端通过管道与渣浆泵的出水口固定连接，一端通过管道与制浆搅拌机顶端一侧贯通连接，一端通过管道与储浆搅拌机一侧顶端贯通连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制浆液的流动方向；

储浆搅拌机，设置于渣浆泵一侧；用于储存由制浆搅拌机传输来的浆液；

储浆上水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的上端液位；

储浆下水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的下端液位；

声光报警器，设置于储浆搅拌机外顶端，通过导线与控制柜实现电连接；用于进行制浆循环的语音提示。

进一步的，吨袋所述吨袋顶面两侧设有吊带，所述吊带与所述吨袋固定连接，呈一体式结构；所述吨袋底部缝制设有一个袖筒，所述袖筒根部缝制设有扎口绳套，所述扎口绳套内穿有扎口绳。

进一步的，所述给料机包括机架、下圈梁、导料桶、导料桶支架、密封垫、落料口、空滤器、压紧气缸、压紧板、上圈梁、固定器、拍打机构、托架、拍打气缸、活动铰链；所述机架呈长方体框架结构，所述下圈梁设置于所述机架底部，所述下圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述导料桶设置于机架底端，所述导料桶支架周向设置于所述导料桶外壁，所述导料桶支架与所述导料桶固定连接，呈一体式结构，所述导料桶支架通过紧固件配合，实现导料桶与所述下圈梁固定连接；所述密封垫设置于所述导料桶顶端，所述密封垫于所述导料桶固定连接；所述落料口贯穿设置于所述导料桶内，所述落料口与所述导料桶固定连接；所述空滤器设置于所述导料桶外侧壁；所述压紧气缸数量为两个，每个所述压紧气缸设置于所述导料桶两侧，每个所述压紧气缸底端与所述下圈梁垂直固定连接，每个所述压紧气缸顶端贯穿所述导料桶顶端，并与所述压紧板两端固定连接；所述压紧板中心呈中空结构，所述压紧板底端呈凸台结构，所述压紧板底端通过凸台结构卡入所述导料桶内实现密封连接；

所述上圈梁设置于所述机架中部，所述上圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述固定器数量为四个，每个所述固定器包括固定板和固定桶，所述固定桶垂直设置于所述固定板一侧，呈一体式结构，每个所述固定器设置于所述上圈梁内侧，每个所述固定器通过所述固定板与所述上圈梁固定连接；所述拍打机构数量为两个，每个所述拍打机构包括转动框和拍打杆，所述拍打机构对称设置于所述上圈梁两侧，所述拍打杆两端于所述转动框两侧固定连接，呈一体式结构；所述转动框两端通过套入两侧所述固定桶内，实现所述拍打机构与所述上圈梁转动连接；所述托架数量为两个，每个所述托架设置于所述机架两侧，所述托架与所述下圈梁固定连接；所述拍打气缸数量为两个，每个所述拍打气缸底端通过紧固件实现与所述托架转动连接，所述拍打气缸顶端通过活动铰链实现与所述转动框转动连接；

进一步的，所述导料桶底端呈下窄上宽结构。

进一步的，所述导料桶支架数量为四个，每个所述导料桶支架呈直角三角形形状。

进一步的，所述空滤器数量为四个，所述空滤器周向设置于所述导料桶外侧壁底端，每个所述空滤器于所述导料桶侧壁垂直固定连接。

进一步的，所述压紧板呈圆环状结构，所述压紧板形状、大小与所述导料桶顶面形状、大小相适应。

进一步的，所述转动框呈“日”字型结构。

进一步的，所述拍打杆数量为三个，每个所述拍打杆呈“L”型结构，每个所述拍打杆呈交错设置。

进一步的，所述紧固件为铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的使用原理是：

(1)主料加料、搅拌状态。先将主料吨袋通过两侧的吊带悬挂固定于电动葫芦上，遥控提升电动葫芦，将主料吨袋传送至给料机上方后，遥控电动葫芦下降主料吨袋，操作压紧气缸，压紧板进行提升，将吨袋底端穿过压紧板并套于落料口外，按下压紧按钮，控制柜自动控制开启振动电磁阀，给料机的落料口振动，同时压紧板进行下降，直到压紧板底面与导料桶接触压紧，压紧板底面的凸台结构与导料桶内壁配合将袖筒压紧，同时，通过控制柜控制开启加水电磁阀和流量计，当流量计到达设定容量一半时，控制柜发出信号控制声光报警器播报语音“加水过半，请加主料”；接着，开启加水电磁阀延迟10秒后，控制柜自动控制开启制浆搅拌机和储浆搅拌机，制浆搅拌机开启延迟10秒后，控制柜自动控制开启渣浆泵，将三通球阀控制处于制浆搅拌机自循环的流通方向。然后解开扎口绳，主料从吨袋中沿着袖筒和落料口卸下，通过落料口底端落入制浆搅拌机内。控制柜控制打开拍打电磁阀，拍打气缸启动，拍打气缸底端与托架转动，拍打气缸顶端通过活动铰链与拍打机构转动，同时带动拍打机构通过转动框与固定器转动，两侧的拍打机构通过拍打杆拍打吨袋两侧面，将吨袋内剩余的粉料抖落。在制浆搅拌机中，水与主料进行混合搅拌，混合浆料同时通过渣浆泵的循环作用，通过制浆搅拌机底端排出，再依次通过渣浆泵、三通球阀，返回至制浆搅拌机中，渣浆泵循环起到辅助主料搅拌的作用。当第一次开启拍打电磁阀工作40秒后，控制柜自动控制停止拍打电磁阀工作，人工用扎口绳重新将袖筒扎紧，第一次按下松开按钮，控制柜自动控制关闭振动电磁阀，同时压紧板进行提升，提升电动葫芦将空的主料吨袋提升移开，同时声光报警器播报语音“主料已加完，请加辅料”。当制浆上水位接近开关检测到制浆搅拌机内的水量达到饱和时，控制柜控制加水电磁阀停止加水，并关闭流量计。

(2)辅料加料、搅拌状态。将辅料吨袋通过两侧的吊带悬挂固定于电动葫芦上，将辅料吨袋传送至给料机上方后，遥控电动葫芦下降辅料吨袋，将吨袋底端穿过压紧板并套于落料口外，按下压紧按钮，控制柜自动控制开启振动电磁阀，压紧板进行下降，直到压紧板底面与导料桶接触压紧，压紧板底面的凸台结构与导料桶内壁配合将袖筒压紧。解开扎口绳，辅料从吨袋中沿着袖筒和落料口卸下，通过落料口底端落入制浆搅拌机内。辅料加注完成后，第二次按下松开按钮，控制柜自动控制关闭振动电磁阀，人工用扎口绳重新将袖筒扎紧，操作压紧气缸，压紧板进行提升，提升电动葫芦将空的主料吨袋提升移开。在制浆搅拌机中，水与主料、辅料进行混合搅拌，混合浆料同时通过渣浆泵循环经过三通球阀返回至制浆搅拌机中，渣浆泵循环起到辅助主料、辅料搅拌的作用。当第二次按下松开按钮60秒后，控制柜自动控制停止拍打电磁阀工作，同时，控制柜将三通球阀切换为与储浆搅拌机连通的状态，制浆搅拌机内的混合浆料通过渣浆泵循环输送至储浆搅拌机内。当制浆下水位接近开关检测到制浆搅拌机内水量处于低水位后，控制柜自动切换三通球阀至制浆搅拌机自循环的流通方向，完成一个制浆循环，声光报警器播报语音“制浆结束，准备加水”。制浆下水位接近开关发出信号10秒后，控制柜开启加水电磁阀和流量计，并重复(1)、(2)的操作步骤，开始下一个制浆循环。

(3)储浆状态。制浆搅拌机内的混合浆料通过渣浆泵循环输送至储浆搅拌机内，当储浆上水位接近开关检测到储浆搅拌机内的水量处于高水位时，控制柜自动切换三通球阀至制浆搅拌机自循环的流通方向，直到储浆上水位接近开关信号消失60秒之后，控制柜再切换三通球阀至与储浆搅拌机连通的状态。本发明的有益效果是：

(1)本发明通过制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、流量计之间的配合，能精确检测到制浆搅拌机和储浆搅拌机内液量的多少，并通过控制柜与拍打电磁阀、渣浆泵、三通球阀和加水电磁阀的联动控制，实现给料机自动拍打振动给料功能，制浆搅拌机定量自动关水功能，自动循环制浆功能，自动切换搅拌转储功能等。通过流量计与加水电磁阀配合，使本系统加料与水配比精确；制浆搅拌机内部自行搅拌时，同时使用渣浆泵进行辅助循环制浆搅拌，搅拌的效率高，缩短了搅拌时间；通过切换三通球阀的流通方向，调节制浆搅拌机和储浆搅拌机内的液量平衡，进行自动切换搅拌转储；系统可实现的功能多，整个发明的制浆系统智能化程度高、联动性强。

(2)本发明加装了声光报警器，可对制浆充填过程中的重要节点和故障进行声光报警和语音提示，提醒操作人员进行步骤操作，方便操作人员掌握制浆进度，便于对系统进度管理。

(3)本发明通过改良给料机的结构形式与吨袋的结构形式，利用压紧板底端凸台结构将吨袋底端的袖筒与导料桶压紧密封连接，实现本装置的密封，吨袋拆包时密封效果强，无粉尘泄漏造成污染；同时在给料机两侧设置了拍打机构和拍打气缸，使残存于吨袋内的粉料可全部清除，吨袋内无粉料剩余，卸料效率高；改良后的吨袋拆包后，无需对吨袋进行破坏，可进行多次回收使用，对吨袋进行再次填装使用，吨袋重复利用率高。

Claims (10)

1.矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，包括电动葫芦、吨袋、给料机、拍打电磁阀、振动电磁阀、制浆搅拌机、进水管、流量计、加水电磁阀、制浆上水位接近开关、制浆下水位接近开关、渣浆泵、三通球阀、储浆搅拌机、储浆上水位接近开关、储浆下水位接近开关、声光报警器、控制柜；

电动葫芦，设置于给料机上方；用于提拉吨袋；

吨袋，设置于给料机上方，吨袋底端与给料机固定连接；用于装填粉料；

给料机，用于固定吨袋，并将吨袋内的粉料加入制浆搅拌机中；

拍打电磁阀，设置于给料机一侧，一端与给料机的拍打气缸通过导线连接，一端与控制柜通过导线实现电连接；用于控制拍打气缸的启停；

振动电磁阀，设置于给料机一侧，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制给料机的倒料口振动的启停；

制浆搅拌机，设置于给料机底端，制浆搅拌机顶端与给料机底端通过管道实现贯通连接；用于搅拌从吨袋内落下的粉料；

进水管，一端与制浆搅拌机顶端贯通连接；用于给制浆搅拌机加水；

流量计，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测进水管内流量的大小；

加水电磁阀，设置于进水管上，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制开闭进水管内水流；

制浆上水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的上端液位；

制浆下水位接近开关，设置于制浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与制浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测制浆搅拌机内的下端液位；

渣浆泵，设置于制浆搅拌机一侧，渣浆泵的进水口一侧通过管道与制浆搅拌机一侧底端贯通连接，渣浆泵的出水口一侧通过管道与三通球阀的一端固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制制浆搅拌机内浆液的出液；

三通球阀，一端通过管道与渣浆泵的出水口固定连接，一端通过管道与制浆搅拌机顶端一侧贯通连接，一端通过管道与储浆搅拌机一侧顶端贯通连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于控制浆液的流动方向；

储浆搅拌机，设置于渣浆泵一侧；用于储存由制浆搅拌机传输来的浆液；

储浆上水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁顶端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的上端液位；

储浆下水位接近开关，设置于储浆搅拌机内壁底端，通过紧固件实现与储浆搅拌机固定连接，通过导线与控制柜实现电连接；用于检测储浆搅拌机内的下端液位；

声光报警器，设置于储浆搅拌机外顶端，通过导线与控制柜实现电连接；用于进行制浆循环的语音提示。

2.根据权利要求1所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，吨袋所述吨袋顶面两侧设有吊带，所述吊带与所述吨袋固定连接，呈一体式结构；所述吨袋底部缝制设有一个袖筒，所述袖筒根部缝制设有扎口绳套，所述扎口绳套内穿有扎口绳。

3.根据权利要求1所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述给料机包括机架、下圈梁、导料桶、导料桶支架、密封垫、落料口、空滤器、压紧气缸、压紧板、上圈梁、固定器、拍打机构、托架、拍打气缸、活动铰链；所述机架呈长方体框架结构，所述下圈梁设置于所述机架底部，所述下圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述导料桶设置于机架底端，所述导料桶支架周向设置于所述导料桶外壁，所述导料桶支架与所述导料桶固定连接，呈一体式结构，所述导料桶支架通过紧固件配合，实现导料桶与所述下圈梁固定连接；所述密封垫设置于所述导料桶顶端，所述密封垫于所述导料桶固定连接；所述落料口贯穿设置于所述导料桶内，所述落料口与所述导料桶固定连接；所述空滤器设置于所述导料桶外侧壁；所述压紧气缸数量为两个，每个所述压紧气缸设置于所述导料桶两侧，每个所述压紧气缸底端与所述下圈梁垂直固定连接，每个所述压紧气缸顶端贯穿所述导料桶顶端，并与所述压紧板两端固定连接；所述压紧板中心呈中空结构，所述压紧板底端呈凸台结构，所述压紧板底端通过凸台结构卡入所述导料桶内实现密封连接；

所述上圈梁设置于所述机架中部，所述上圈梁与所述机架固定连接，呈一体式结构；所述固定器数量为四个，每个所述固定器包括固定板和固定桶，所述固定桶垂直设置于所述固定板一侧，呈一体式结构，每个所述固定器设置于所述上圈梁内侧，每个所述固定器通过所述固定板与所述上圈梁固定连接；所述拍打机构数量为两个，每个所述拍打机构包括转动框和拍打杆，所述拍打机构对称设置于所述上圈梁两侧，所述拍打杆两端于所述转动框两侧固定连接，呈一体式结构；所述转动框两端通过套入两侧所述固定桶内，实现所述拍打机构与所述上圈梁转动连接；所述托架数量为两个，每个所述托架设置于所述机架两侧，所述托架与所述下圈梁固定连接；所述拍打气缸数量为两个，每个所述拍打气缸底端通过紧固件实现与所述托架转动连接，所述拍打气缸顶端通过活动铰链实现与所述转动框转动连接。

4.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述导料桶底端呈下窄上宽结构。

5.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述导料桶底端呈下窄上宽结构。

6.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述导料桶支架数量为四个，每个所述导料桶支架呈直角三角形形状。

7.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述空滤器数量为四个，所述空滤器周向设置于所述导料桶外侧壁底端，每个所述空滤器于所述导料桶侧壁垂直固定连接。

8.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述压紧板呈圆环状结构，所述压紧板形状、大小与所述导料桶顶面形状、大小相适应。

9.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述转动框呈“日”字型结构。

10.根据权利要求3所述的矿用吨袋无尘拆包制浆充填泵站，其特征在于，所述拍打杆数量为三个，每个所述拍打杆呈“L”型结构，每个所述拍打杆呈交错设置。