CN110181373A - 一种圆头接管多工位自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种圆头接管多工位自动抛光设备，包括定位夹具、夹具旋转轴、圆盘工件台、控制面板、滑台、电机、自动喷蜡装置、分割器、第一伺服电机、第二伺服电机等，定位夹具固定在夹具旋转轴上，工件装设在定位夹具上，夹具旋转轴安装在圆盘工件台上；第一伺服电机的输出轴与分割器的输入轴连接，圆盘工件台安装在分割器的输出轴上；第二伺服电机驱动夹具旋转轴作旋转运动；抛光轮装设在滑台上、且位于定位夹具的旁侧，滑台装设在机床底座上，且抛光轮通过电机驱动，抛光轮对工件表面进行抛光处理；自动喷蜡装置固定在支架上、且位于抛光轮旁侧，自动喷蜡装置对工件进行喷蜡。本发明提高生产效率及产品表面抛光质量，降低企业生产成本。

Description

一种圆头接管多工位自动抛光设备

技术领域

本发明是一种对金属圆头接管表面进行抛光处理，使其得到所需尺寸和光洁度的自动抛光设备，特别是一种圆头接管多工位自动抛光设备，属于对传统手工抛光的技术改造。

背景技术

随着卫浴水暖行业的不断发展，抛光件种类越来越多，抛光技术的应用越来越广泛，而目前的抛光设备通常只有一个抛光轮，而且基本是以手工抛为主，需要靠操作工人的经验来掌握抛光进给量、抛光时间等重要技术参数，而且抛光过程需要不断测量产品尺寸和加蜡，工人劳动强度较大，抛光效率低下，抛光废品率高，抛光成本很高。

另外，传统的抛光机没有防护罩，产生的粉尘很难被收集和处理，污染了空气，对人体健康也产生了危害。随着企业生产规模的不断扩大，如何解决上述问题对企业来说意义重大，传统手工抛光已经很难再满足企业的生产，迫切需要研发出一种自动化程度高、产品质量稳定的抛光设备。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种圆头接管多工位自动抛光设备。本发明实现了圆头接管抛光全程的自动控制，解放了人力，提高了生产效率，节约了生产成本，提高产品质量。本发明设计巧妙，性能优良，方便、经济实用。

本发明的技术方案是：本发明是一种圆头接管多工位自动抛光设备，包括定位夹具、夹具旋转轴、圆盘工件台、控制面板、滑台、电机、自动喷蜡装置、支架、电箱、抛光轮、机床底座、分割器、第一伺服电机、第二伺服电机，其中定位夹具固定在夹具旋转轴上，工件装设在定位夹具上，夹具旋转轴安装在圆盘工件台上；第一伺服电机的输出轴与分割器的输入轴连接，圆盘工件台安装在分割器的输出轴上；第二伺服电机驱动夹具旋转轴作旋转运动；抛光轮装设在滑台上、且位于定位夹具的旁侧，滑台装设在机床底座上，滑台调节抛光轮的位置，且电机驱动抛光轮做旋转运动，抛光轮对工件表面进行抛光处理；自动喷蜡装置固定在支架上、且位于抛光轮的旁侧，支架装设在机床底座上，自动喷蜡装置对工件进行喷蜡；自动喷蜡装置、第一伺服电机、第二伺服电机、电机均与控制面板电连接，且控制面板与电箱电连接。

本发明采用第一伺服电机的输出轴与分割器的输入轴连接，圆盘工件台安装在分割器的输出轴上，第一伺服电机的输出轴带动分割器旋转，实现圆盘工件台的分度旋转运动；第二伺服电机驱动夹具旋转轴作旋转运动；抛光轮装设在滑台上、且位于定位夹具的旁侧，滑台装设在机床底座上，滑台调节抛光轮的位置，且抛光轮通过电机驱动，电机驱动抛光轮做高速旋转运动，抛光轮对工件表面进行抛光处理；自动喷蜡装置固定在支架上、且位于抛光轮的旁侧，支架装设在机床底座上，自动喷蜡装置对工件进行喷蜡。本发明通过控制面板实现对抛光过程的控制与监视，能很好的控制工件的抛光时间，保证产品抛光质量；抛光过程还会自动控制喷蜡时间和喷蜡量，提高了产品表面的亮度，减少人力，提高生产效率，降低企业的生产成本，同时也可以收集抛光产生的粉尘，减少空气污染。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的圆头接管多工位自动抛光设备。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的俯视图剖视图；

图4为本发明的俯视图剖视图；

图5为本发明中自动喷蜡装置的结构示意图；

图6为本发明中分割器的结构示意图；

图7为本发明中滑台的结构示意图。

其中：工件 1、定位夹具 2、夹具旋转轴3、圆盘工件台4、控制面板 5、信号灯 6、滑台7、电机 8、自动喷蜡装置9、支架10、电箱 11、抛光轮12、外壳 13、机床底座 14、分割器15、第一伺服电机 16、第二伺服电机 17、粉尘收集箱18、圆棒19、把手 20、弹簧 21、堵头22、凸轮 23输入轴 24、滚针轴承 25、分度盘 26、输出轴 27、丝杆 28、丝杆螺母29、滑块30、滑块底座31。

具体实施方式

实施例：

本发明的圆头接管多工位自动抛光设备，包括定位夹具2、夹具旋转轴3、圆盘工件台4、控制面板5、滑台7、电机8、自动喷蜡装置9、支架10、电箱11、抛光轮12、机床底座14、分割器15、第一伺服电机16、第二伺服电机17，其中定位夹具2固定在夹具旋转轴3上，工件1装设在定位夹具2上，夹具旋转轴3安装在圆盘工件台4上；第一伺服电机16的输出轴与分割器15的输入轴连接，圆盘工件台4安装在分割器15的输出轴上，第一伺服电机16的输出轴带动分割器15旋转，实现圆盘工件台4分度旋转运动；第二伺服电机17驱动夹具旋转轴3作旋转运动；抛光轮12装设在滑台7上、且位于定位夹具2的旁侧，滑台7装设在机床底座14上，滑台7调节抛光轮12的位置，且抛光轮12通过电机8驱动，电机8驱动抛光轮12做高速旋转运动，抛光轮12对工件1表面进行抛光处理；自动喷蜡装置9固定在支架10上、且位于抛光轮12的旁侧，支架10装设在机床底座14上，自动喷蜡装置9对工件1进行喷蜡；自动喷蜡装置9、第一伺服电机16、第二伺服电机17、电机8与控制面板5电连接，且控制面板5与电箱11电连接。

本发明圆盘工件台4上可均匀分布有若干个工位，每个工位可安装多种不同类型的定位夹具2，定位夹具2用于定位工件1。相应抛光轮12和自动喷蜡装置9也设有若干组。

本实施例中，上述自动喷蜡装置9包括喷蜡装置壳体91、弹簧21、堵头22，其中喷蜡装置壳体91设有进蜡口92及进气口93，进蜡口92通过喷蜡装置壳体91内设置的喷蜡通道94与进气口93相通，进蜡口92通过管道和蜡罐连接，喷蜡装置壳体91还设置有中空内腔95，中空内腔95内装设有活塞96，活塞96的一侧装设有堵头22，弹簧21套装在堵头22上，且堵头22的一端能移动至喷蜡通道94的位置。自动喷蜡装置9的进气口93插入气管，气管通过电箱11内装设的气体电磁阀与气源连接；当自动喷蜡装置9无需喷蜡时，通过电箱11里的气体电磁阀控制，使自动喷蜡装置9内的中空内腔95通气，喷蜡通道94的气压大于弹簧21的回弹力，气压推动堵头22做伸张运动，从而堵头22堵住喷蜡通道94，当自动喷蜡装置9需要喷蜡时，通过电箱11里的气体电磁阀控制，自动喷蜡装置9的中空内腔95不通气，弹簧21回弹弹开了堵头22，喷蜡通道94通畅，从而实现了喷蜡。自动喷蜡装置9对工件1进行喷蜡，提高了工件1抛光面的亮度，同时也很好的控制了喷蜡时间和喷蜡量，降低了劳动强度及减少了手工打蜡对人体的危害。

本实施例中，上述活塞96的另一侧装设有操作棒19，操作棒19伸出喷蜡装置壳体91。

本实施例中，上述操作棒19上还装设有旋转把手20。可通过旋转把手20将回转运动转为直线运动，实现操作棒19伸张和收缩运动，通过调整堵头22的位置来调节喷蜡量的大小。

本实施例中，操作棒19是圆棒，旋转把手20套装在圆棒的外侧。

本实施例中，上述分割器15分割器15包括凸轮23、输入轴24、滚针轴承25、分度盘26、输出轴27，其中凸轮23装设在输入轴24上，分度盘26装设在输出轴27上，分度盘26的圆周装设有滚针轴承25，且滚针轴承25置于凸轮23的轮槽位置。滚针轴承25均匀装设在分度盘26的圆周。

本实施例中，上述凸轮23轮槽的轮廓面包括有曲线段及直线段。

通过输入轴24上的凸轮23与输出轴27上带有均匀分布滚针轴承25的分度盘26无间隙垂直啮合，凸轮23轮槽的轮廓面的曲线段驱使分度盘26上的滚针轴承25带动分度盘26转位，而直线段使分度盘26静止，并定位自锁。

通常情况下，输入轴24旋转一圈，输出轴27便完成一动一静的一个分度过程。在一个分度过程中，输出轴27有一个转位时间和停止时间之比叫动静比，动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮23圆周上所占的角度大小有关系，动程角与静止角之和为360度。分割器15就是把连续运动转化为间歇运动，实现生产的自动化

本实施例中，圆盘工件台4的转动轴固定安装在分割器15的输出轴27上，圆盘工件台4与分割器15的输出轴27同步旋转，实现了圆盘工件台4做分度旋转运动，因夹具旋转轴3安装在圆盘工件台4上，分割器15的转动带动圆盘工件台4、夹具旋转轴3及工件1同步做分度旋转运动，即实现了工件1的公转运动。

本实施例中，上述滑台7包括丝杆28、丝杆螺母29、滑块30、滑块底座31，其中丝杆28与丝杆螺母29组成螺旋传动副，丝杆螺母29固定在滑块30上，丝杆28安装在滑块底座21上，滑块30安装在滑块底座21上。

本实施例中，丝杆螺母29固定在滑块30底部，丝杆28安装在滑块底座21上，滑台7工作原理：丝杆螺母29固定在滑块30上，丝杆28安装在滑块底座21上，滑块30安装在滑块底座21所设的滑道上。通过螺旋传动副将旋转丝杆28的回转运动转化为丝杆螺母29的直线运动，丝杆螺母29带动滑块30沿着滑块底座31所设的滑道移动。可根据工件1的大小、形状进行前后、上下、左右调整滑台7的位置。

本实施例中，上述第一伺服电机16过螺钉安装在机床底座14上，第一伺服电机16与分割器15之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在第一伺服电机16的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在分割器15的输入轴24上，第一伺服电机16通过带传动副带动分割器15转动。

本实施例中，上述定位夹具2用螺钉固定在夹具旋转轴3上，第二伺服电机17通过螺钉安装在机床底座14上；第二伺服电机17与旋转轴3之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在第二伺服电机17的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在旋转轴3的输入轴上，第二伺服电机17的旋转运动通过带传动副带动旋转轴3做旋转运动，从而实现工件1做自转运动。

本实施例中，上述电机8与抛光轮12之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在电机8的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在抛光轮12的输入轴上，电机8通过带传动副带动抛光轮12做高速旋转运动，从而对工件1表面进行抛光。

本实施例中，上述电机8通过螺钉安装在滑台7上，滑台7用螺钉安装在机床底座14上。

本实施例中，上述控制面板5用螺钉安装在外壳13上，电箱11用螺钉固定在外壳13底部。外壳13顶部安装有信号灯6，信号灯6与控制面板5电连接。外壳13通过螺钉安装在机床底座14上。

本实施例中，上述机床底座14上安装有粉尘收集箱18。每个抛光轮12正下方都安装了直径较小的风管，风管与粉尘收集箱18连接；抽风机安装在室外的水槽旁边，抽风机通过直径较大的风管与粉尘收集箱18连接，通过抽风机把抛光机内的粉尘排出到水槽。

外壳13可以防止粉尘和噪声逸散。信号灯6在抛光设备运行、停止、故障灯情况发生时，起到蜂鸣和闪烁提示作用。

本实施例中，上述控制面板5是PLC控制面板。实现对抛光过程的自动控制，能很好的控制工件1的抛光时间、喷蜡时间、喷蜡量，保证产品抛光质量。

本发明的工作过程是：如图1、2、3、4所示，在前面5个定位夹具2上安装工件1，通过调节滑台7来调节抛光轮12的位置。打开电箱11的总电源开关，然后在控制面板5打开电源开关，在控制面板5输入程序，按一下控制面板5的启动开关，抛光轮12通过电机8的驱动做高速旋转运动。后面19个定位夹具2通过伺服电机Ⅱ17的传动做自转运动，即工件1做自转运动。伺服电机Ⅰ16的传动通过分割器15后，驱动圆盘工件台4做分度同步运动，即工件1做公转运动。当第一个工件1到达第一个抛光轮12抛光5s后；圆盘工件台4旋转一定角度，第二个工件1到达了第一个抛光轮12，第二个工件1抛光5s后，圆盘工件台4再次旋转一定角度……如此不断的循环，每个工件1都要经过四个抛光轮12各抛光一次，四个自动喷蜡装置9在抛光过程都会定时自动喷蜡。当工件1到达第五个抛光轮12时，工件1在此除蜡，圆盘工件台4旋转一圈后，即完成了工件1的抛光，取出抛好的工件1，然后继续放工件1，实现了工件1自动化抛光。

本发明的圆头接管多工位自动抛光设备实现了自动抛光，自动喷蜡，收集粉尘，减少空气污染。有效的避免了操作工人因素的影响，还实现了多工位抛光，操作简单，使用方便，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Claims (10)

1.一种圆头接管多工位自动抛光设备，包括定位夹具、夹具旋转轴、圆盘工件台、控制面板、滑台、电机、自动喷蜡装置、支架、电箱、抛光轮、机床底座、分割器、第一伺服电机、第二伺服电机，其中定位夹具固定在夹具旋转轴上，工件装设在定位夹具上，夹具旋转轴安装在圆盘工件台上；第一伺服电机的输出轴与分割器的输入轴连接，圆盘工件台安装在分割器的输出轴上；第二伺服电机驱动夹具旋转轴作旋转运动；抛光轮装设在滑台上、且位于定位夹具的旁侧，滑台装设在机床底座上，滑台调节抛光轮的位置，且电机驱动抛光轮做旋转运动，抛光轮对工件表面进行抛光处理；自动喷蜡装置固定在支架上、且位于抛光轮的旁侧，支架装设在机床底座上，自动喷蜡装置对工件进行喷蜡；自动喷蜡装置、第一伺服电机、第二伺服电机、电机均与控制面板电连接，且控制面板与电箱电连接。

2.根据权利要求2所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述自动喷蜡装置包括喷蜡装置壳体、弹簧、堵头，其中喷蜡装置壳体设有进蜡口及进气口，进蜡口通过喷蜡装置壳体内设置的喷蜡通道与进气口相通，进蜡口通过管道和蜡罐连接，喷蜡装置壳体还设置有中空内腔，中空内腔内装设有活塞，活塞的一侧装设有堵头，弹簧套装在堵头上，且堵头的一端能移动至喷蜡通道的位置。

3.根据权利要求2所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述活塞的另一侧装设有操作棒，操作棒伸出喷蜡装置的壳体。

4.根据权利要求3所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述操作棒上还装设有旋转把手。

5.根据权利要求1至4任一项所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述分割器包括凸轮、输入轴、滚针轴承、分度盘、输出轴，其中凸轮装设在输入轴上，分度盘装设在输出轴上，分度盘的圆周装设有滚针轴承，且滚针轴承置于凸轮的轮槽位置。

6.根据权利要求5所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述凸轮的轮槽轮廓面包括有曲线段及直线段。

7.根据权利要求6所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述滑台包括丝杆、丝杆螺母、滑块、滑块底座，其中丝杆与丝杆螺母组成螺旋传动副，丝杆螺母固定在滑块上，丝杆安装在滑块底座上，滑块安装在滑块底座上。

8.根据权利要求7所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述第一伺服电机过螺钉安装在机床底座上，第一伺服电机与分割器之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在第一伺服电机的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在分割器的输入轴上，第一伺服电机通过带传动副带动分割器转动。

9.根据权利要求8所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述定位夹具用螺钉固定在夹具旋转轴上，第二伺服电机通过螺钉安装在机床底座上；第二伺服电机与旋转轴之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在第二伺服电机的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在旋转轴的输入轴上，第二伺服电机的旋转运动通过带传动副带动旋转轴做旋转运动，从而实现工件做自转运动。

10.根据权利要求9所述的圆头接管多工位自动抛光设备，其特征在于上述电机与抛光轮之间装设有带传动副，带传动副的主动带轮装设在电机的输出轴上，带传动副的从动带轮安装在抛光轮的输入轴上，电机通过带传动副带动抛光轮做高速旋转运动，从而对工件表面进行抛光；上述电机通过螺钉安装在滑台上，滑台用螺钉安装在机床底座上；上述控制面板用螺钉安装在外壳上，电箱用螺钉固定在外壳的底部；外壳的顶部安装有信号灯，信号灯与控制面板电连接；上述机床底座上还安装有粉尘收集箱。