CN110178868A - 一种烘焙食品自动成型装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘焙食品自动成型装备，包括传输平台和导向装置，导向装置包括导向架、可移动设置且为相对布置的两个活动导向组件和用于调节两个活动导向组件之间距离的调节机构，所述调节机构包括设置于所述导向架上且与所述活动导向组件连接的调节单元，调节单元可根据位于所述传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离。本发明的烘焙食品自动成型装备，通过设置可根据料盘尺寸规格自动调节两个活动导向组件之间距离的调节单元，可以提高导向装置的导向通道的宽度调节的准确性和调节效率，从而有助于提高烘焙食品生产效率。本发明还提供了一种烘焙食品自动成型方法。

Description

一种烘焙食品自动成型装备及方法

技术领域

本发明属于烘焙食品生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种烘焙食品自动成型装备及方法。

背景技术

针对行业中含有果仁类的烘焙食品，如饼干的生产过程，大部分是先把面粉和辅料混合后做成不同形状的胚料，然后在胚料中嵌入果仁，最后再进行烘烤。此种传统做法存在胚料制作和果仁的嵌入均需要人力完成，食品卫生安全性差、生产效率低、成本高，不适合大规模生产。

因此，现有技术的烘焙食品自动成型装备可以实现烘焙食品的自动成型，可以提高烘焙食品的生产效率。

现有的烘焙食品自动成型装备主要是由传输平台、投料装置、导向装置、物料振平装置和注浆装置组成，导向装置是将传输平台上已接收由投料装置释放的物料的料盘引导至物料振平装置上。导向装置具有让料盘通过的导向通道，为适应不同尺寸的料盘，导向装置的导向通道设置成宽度可调节的，但是现有的调节方式是通过人工手动调节，这种调节方式不能确保调节的精确性，而且调节过程费时费力，效率低，影响烘焙食品成型生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种烘焙食品自动成型装备及方法，目的是提高导向装置的导向通道的宽度调节的准确性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种烘焙食品自动成型装备，包括传输平台和导向装置，导向装置包括导向架、可移动设置且为相对布置的两个活动导向组件和用于调节两个活动导向组件之间距离的调节机构，所述调节机构包括设置于所述导向架上且与所述活动导向组件连接的调节单元，调节单元可根据位于所述传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离。

所述调节单元为电缸、气缸或液压缸。

所述调节单元设置两个且各个调节单元分别与一个所述活动导向组件连接。

所述活动导向组件包括导向板和可旋转的设置于导向板上的滚轮，滚轮设置多个且所有滚轮为沿导向板的长度方向依次布置。

本发明还提供了一种烘焙食品自动成型方法，其特征在于，采用上述的烘焙食品自动成型装备，且包括步骤：

S1、原料制备；

S2、导向通道宽度调节；

S3、定量投料；

S4、振动振平；

S5、注浆。

本发明的烘焙食品自动成型装备，通过设置可根据料盘尺寸规格自动调节两个活动导向组件之间距离的调节单元，可以提高导向装置的导向通道的宽度调节的准确性和调节效率，从而有助于提高烘焙食品生产效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是导向装置的结构示意图；

图2是本发明烘焙食品自动成型装备的结构示意图；

图3是本发明的烘焙食品自动成型方法的流程图；

图中标记为：1、机架；2、控制器；3、传输平台；4、投料装置；5、物料振平装置；6、注浆装置；7、导向装置；701、导向架；702、导向板；703、滚轮；704、调节单元；705、导向杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种烘焙食品自动成型装备，包括控制器、传输平台、投料装置、导向装置7、物料振平装置和注浆装置，传输平台用于将料盘依次输送至投料装置、物料振平装置和注浆装置处，料盘在传输的过程中依次通过定量投料、物料振动振平和无粘连注浆的过程完成烘烤食品的成型。投料装置是用于完成物料的定量投放，料盘接收由投料装置投放的物料，物料为果仁。料盘经导向装置7移动至物料振平装置处，物料振平装置是用于通过振动使料盘的模腔内的物料振平。传输平台将料盘输送至注浆装置处后，由注浆装置向料盘的模腔内注满浆料。

具体地说，如图1和图2所示，导向装置7是将传输平台上已接收由投料装置投放的物料的料盘引导至物料振平装置上，导向装置7具有让料盘通过的导向通道，为适应不同尺寸的料盘，导向装置7的导向通道设置成宽度可调节的。传输平台输送料盘进行移动时的移动方向为第一方向，第一方向为水平方向，投料装置、导向装置7、物料振平装置和注浆装置为沿第一方向依次布置。导向装置7包括导向架701、可移动设置且为相对布置的两个活动导向组件和用于调节两个活动导向组件之间距离的调节机构，调节机构包括设置于导向架701上且与活动导向组件连接的调节单元704，调节单元704可根据位于传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离，该设定方向为第二方向，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。

如图1和图2所示，两个活动导向组件处于同一高度且两个活动导向组件处于与第二方向相平行的同一直线上，导向通道为位于两个活动导向组件之间的空间，导向通道位于传输平台的上方，传输平台运转时，料盘从两个活动导向组件之间通过，料盘由两个活动导向组件引导至物料振平装置处，确保料盘沿第一方向做直线运动且使料盘能够准确移动至物料振平装置的下方。导向架701固定设置在机架1上，导向架701为水平设置，调节单元704设置两个且各个调节单元704分别与一个活动导向组件连接，两个调节单元704并为对称布置。调节单元704为可伸缩的构件，调节单元704可以为电缸、气缸或液压缸。作为优选的，调节单元704为电缸。

如图1所示，调节单元704固定设置在导向架701上且调节单元704为水平设置，调节单元704的伸缩方向与第二方向相平行，两个调节单元704同步进行伸缩，两个活动导向组件位于两个调节单元704之间。两个调节单元704进行伸长时，使得两个活动导向组件做相向运动，两个活动导向组件之间的距离减小，使得导向通道的宽度减小，适于尺寸较小的料盘；两个调节单元704进行收缩时，使得两个活动导向组件做相背离运动，两个活动导向组件之间的距离增大，使得导向通道的宽度增大，适于尺寸较大的料盘。调节机构还包括用于对活动导向组件起导向作用的导向杆705，导向杆705为水平设置且导向杆705的长度方向与第二方向相平行，导向架701具有让导向杆705穿过的导向孔，导向杆705为圆柱体，导向孔为圆孔且导向孔的直径与导向杆705的直径大小相同，导向杆705的一端与活动导向组件固定连接且导向杆705和调节单元704位于活动导向组件的同一侧。各个活动导向组件分别与两个导向杆705相连接，调节单元704并位于两个导向杆705之间。

调节单元704受到控制器的控制，调节单元704接收由控制器发出的信号，调节单元704可根据位于传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离，实现导向通道的宽度的自适应调节。基于由存储单元预先存储的规则库，其中规则库中包含定义了料盘与导向通道的对应规则。存储单元与控制器连接，在预先存储的规则库中，对不同尺寸规格的料盘定义了与其相对应宽度的导向通道，也对应了活动导向组件在调节时的移动距离。

如图1所示，活动导向组件包括导向板702和可旋转的设置于导向板702上的滚轮703，滚轮703设置多个，所有滚轮703为沿导向板702的长度方向依次布置且为等距分布。导向板702具有一定的长度且导向板702的长度方向与第一方向相平行，调节单元704和导向杆705与导向板702连接，两个导向板702位于两个调节单元704之间，调节单元704是在导向板702的长度方向上的中间位置处与导向板702连接。滚轮703为圆柱体，滚轮703通过转轴安装在导向板702上，滚轮703的轴线为竖直线且滚轮703的轴线与第一方向和第二方向相垂直，滚轮703的外圆面用于与料盘的外壁面相接触，滚轮703的一部分伸出至导向板702的外部，导向板702具有容纳滚轮703的容置槽且该容置槽为圆弧形凹槽，导向板702不与料盘相接触，减小阻力。在料盘通过导向通道时，两排滚轮703分布在料盘的相对两侧，料盘与滚轮703接触，料盘带动滚轮703滚动，运行阻力小。

本发明还提供了一种烘焙食品自动成型方法，其特征在于，采用上述结构的烘焙食品自动成型装备，且包括如下的步骤：

S1、原料制备；

S2、导向通道宽度调节；

S3、定量投料；

S4、振动振平；

S5、注浆。

在上述步骤S1中，准备好果仁等所需添加的颗粒物以及制作好生产所需的浆料。

在上述步骤S2中，控制器对放置在传输平台上的料盘的尺寸规格进行判定，调节单元704接收由控制器发出的信号，调节单元704可根据位于传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离，实现导向通道的宽度的自适应调节，最终将导向通道的宽度调节至与料盘的大小相适应，使料盘能够稳定通过。

在上述步骤S3中，把果仁导入投料装置中，传输平台将料盘输送至投料装置的下方，然后由投料装置将果仁投放至料盘的模腔中。

在上述步骤S4中，传输平台将料盘输送至物料振平装置处，然后由物料振平装置将料盘的模腔内的物料振平。

在上述步骤S5中，传输平台将料盘输送至注浆装置处，然后由注浆装置向料盘的模腔内注满浆料。注浆结束后，完成烘焙食品的成型工作。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烘焙食品自动成型装备，包括传输平台和导向装置，导向装置包括导向架、可移动设置且为相对布置的两个活动导向组件和用于调节两个活动导向组件之间距离的调节机构，其特征在于，所述调节机构包括设置于所述导向架上且与所述活动导向组件连接的调节单元，调节单元可根据位于所述传输平台上的料盘尺寸规格控制活动导向组件沿设定方向进行移动的距离。

2.根据权利要求1所述的烘焙食品自动成型装备，其特征在于，所述调节单元为电缸、气缸或液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的烘焙食品自动成型装备，其特征在于，所述调节单元设置两个且各个调节单元分别与一个所述活动导向组件连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的烘焙食品自动成型装备，其特征在于，所述活动导向组件包括导向板和可旋转的设置于导向板上的滚轮，滚轮设置多个且所有滚轮为沿导向板的长度方向依次布置。

5.一种烘焙食品自动成型方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一所述的烘焙食品自动成型装备，且包括步骤：

S1、原料制备；

S2、导向通道宽度调节；

S3、定量投料；

S4、振动振平；

S5、注浆。