CN110171455B - 一种玻璃生产用的运输推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃生产用的运输推车，包括小车，小车包括底盘，底盘上固定有四个导向柱，四个导向柱插套在浮动托盘的四个角处，浮动托盘与底盘之间固定有两排前后设置的第一弹簧；浮动托盘上设有多个线性均布的玻璃放置座，玻璃放置座可顺时针或逆时针自动转动。本发明可以将多块玻璃隔开放置，且玻璃放置座能自动翻转，方便取放玻璃。本发明通过浮动托盘和若干第一弹簧起到减震的作用，可有效避免由于颠簸对玻璃造成的损坏。

Description

一种玻璃生产用的运输推车
技术领域：
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃生产用的运输推车。
背景技术：
玻璃在生产加工过程中需要经过裁削和磨边等工艺，需要更换不同的车间进行工艺进行，在更换车间的过程中需要转运和堆放，一般是将其“站立式”堆放，而“站立式”堆放经常会发生倾倒，造成玻璃损坏，同时多块玻璃相互堆放后由于两块玻璃紧贴在一起容易发生气密性粘连，分离十分困难，且在输送过程中，在转运过程中，小车容易发生上下颠簸，容易对玻璃造成损坏。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃生产用的运输推车，它可以将多块玻璃隔开放置，且玻璃放置座能自动翻转，方便取放玻璃；它通过浮动托盘和若干第一弹簧起到减震的作用，可有效避免由于颠簸对玻璃造成的损坏。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种玻璃生产用的运输推车，包括小车，所述小车包括底盘，底盘的四周各连接有一个滚轮，底盘的中部固定有四个向上凸起的导向柱，四个导向柱插套在呈“U”字型的浮动托盘的四个角处，所述导向柱穿过浮动托盘的上伸出端固定有挡块，浮动托盘的下底面与底盘之间固定有两排前后设置的第一弹簧；所述浮动托盘上设有多个线性均布的玻璃放置座，所述玻璃放置座包括转轴，转轴的两端各套接有一个摩擦环，摩擦环插套并固定在浮动托盘的侧壁上的通孔内，所述转轴上成型有用于放置玻璃的直角豁口，转轴的上侧外壁上固定有与直角豁口的直面齐平的靠板，靠板的右侧壁上粘接有橡胶垫，所述直角豁口的横面上套接有可自动伸缩的矩形台阶柱，玻璃的下端插套在矩形台阶柱的左侧壁与橡胶垫的下端右侧壁之间，所述转轴的中部固定有半齿轮，所述半齿轮与转轴同轴心设置；所述浮动托盘上设有驱使多个半齿轮逐个转动的驱动机构；所述转轴设有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括T型板，T型板的横板上固定有向后凸起的多个与转轴一一对应的花键轴，每个花键轴插套在与其对应的一个转轴的前端的花键孔内，所述T型板的竖板上成型有腰型槽，腰型槽插套在螺杆上，螺杆的后端固定在浮动托盘的前侧壁上，螺杆的前端螺接有锁紧螺母，T型板夹持在锁紧螺母与浮动托盘的前侧壁之间。
所述底盘的左端固定有推臂。
所述驱动机构包括固定在浮动托盘上的两个左右设置的支耳，两个支耳之间铰接有螺杆，螺杆上螺接有可左右移动的滑块，滑块的下底面压靠在浮动托盘的底面上，滑块的上底面上固定有齿条，齿条位于半齿轮的下方，齿条随滑块移动时可与半齿轮啮合，所述螺杆的一端与伺服电机的电机轴连接，伺服电机固定在其中一个支耳上。
所述直角豁口的横面上成型有与矩形台阶柱相配合的矩形台阶孔，矩形台阶柱插套在矩形台阶孔上，所述矩形台阶柱的下底面上固定有顶杆，顶杆的下端压靠在左右设置的矩形条板的上底面上，矩形条板固定在浮动托板的底面上，所述矩形台阶孔的台阶面与矩形台阶柱的台阶面之间固定有第二弹簧。
所述顶杆的下端成型有球形外壁。
所述矩形台阶柱体的小端矩形柱体的左侧面与橡胶垫之间的间隙L大于等于玻璃的厚度H。
所述浮动托盘上的每相邻两个所述通孔之间的区域成型有矩形槽，矩形槽与其对应的通孔之间设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺接有锁紧螺钉，锁紧螺钉的端部插套在对应的通孔内的摩擦环的外壁上的限位孔内。
所述摩擦环成型有扇形豁口，所述摩擦环的内壁上成型有摩擦网纹。
所述锁紧螺母为蝶形螺母。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将多块玻璃隔开放置，且玻璃放置座能自动翻转，方便取放玻璃；它通过浮动托盘和若干第一弹簧起到减震的作用，可有效避免由于颠簸对玻璃造成的损坏。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图
图3为本发明的俯视图；
图4为图3关于A-A的剖视图；
图5为图4关于B-B的剖视图；
图6为图4关于C的局部放大图；
图7为图2关于D的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图7所示，一种玻璃生产用的运输推车，包括小车1，所述小车1包括底盘11，底盘11的四周各连接有一个滚轮12，底盘11的中部固定有四个向上凸起的导向柱13，四个导向柱13插套在呈“U”字型的浮动托盘2的四个角处，所述导向柱13穿过浮动托盘2的上伸出端固定有挡块14，浮动托盘2的下底面与底盘11之间固定有两排前后设置的第一弹簧15；所述浮动托盘2上设有多个线性均布的玻璃放置座3，所述玻璃放置座3包括转轴31，转轴31的两端各套接有一个摩擦环32，摩擦环32插套并固定在浮动托盘2的侧壁上的通孔201内，所述转轴31上成型有用于放置玻璃9的直角豁口311，转轴31的上侧外壁上固定有与直角豁口311的直面齐平的靠板33，靠板33的右侧壁上粘接有橡胶垫34，所述直角豁口311的横面上套接有可自动伸缩的矩形台阶柱35，玻璃9的下端插套在矩形台阶柱35的左侧壁与橡胶垫34的下端右侧壁之间，所述转轴31的中部固定有半齿轮36，所述半齿轮36与转轴31同轴心设置；所述浮动托盘2上设有驱使多个半齿轮36逐个转动的驱动机构4；所述转轴31设有辅助固定装置5，所述辅助固定装置5包括T型板51，T型板51的横板上固定有向后凸起的多个与转轴31一一对应的花键轴52，每个花键轴52插套在与其对应的一个转轴31的前端的花键孔312内，所述T型板51的竖板上成型有腰型槽511，腰型槽511插套在螺杆53上，螺杆53的后端固定在浮动托盘2的前侧壁上，螺杆53的前端螺接有锁紧螺母54，T型板51夹持在锁紧螺母54与浮动托盘2的前侧壁之间。
更进一步的说，所述底盘11的左端固定有推臂16。
更进一步的说，所述驱动机构4包括固定在浮动托盘2上的两个左右设置的支耳41，两个支耳41之间铰接有螺杆42，螺杆42上螺接有可左右移动的滑块43，滑块43的下底面压靠在浮动托盘2的底面上，滑块43的上底面上固定有齿条44，齿条44位于半齿轮36的下方，齿条44随滑块43移动时可与半齿轮36啮合，所述螺杆42的一端与伺服电机45的电机轴连接，伺服电机45固定在其中一个支耳41上。
更进一步的说，所述直角豁口311的横面上成型有与矩形台阶柱35相配合的矩形台阶孔314，矩形台阶柱35插套在矩形台阶孔314上，所述矩形台阶柱35的下底面上固定有顶杆37，顶杆37的下端压靠在左右设置的矩形条板38的上底面上，矩形条板38固定在浮动托板2的底面上，所述矩形台阶孔314的台阶面与矩形台阶柱35的台阶面之间固定有第二弹簧39。
更进一步的说，所述顶杆37的下端成型有球形外壁371。
更进一步的说，所述矩形台阶柱体35的小端矩形柱体的左侧面与橡胶垫34之间的间隙L大于等于玻璃9的厚度H。
更进一步的说，所述浮动托盘2上的每相邻两个所述通孔201之间的区域成型有矩形槽202，矩形槽202与其对应的通孔201之间设有螺纹通孔203，螺纹通孔203内螺接有锁紧螺钉6，锁紧螺钉6的端部插套在对应的通孔201内的摩擦环32的外壁上的限位孔322内。
更进一步的说，所述摩擦环32成型有扇形豁口321，所述摩擦环32的内壁上成型有摩擦网纹。
更进一步的说，所述锁紧螺母54为蝶形螺母。
工作原理：放置玻璃时，将玻璃9的下端插套在矩形柱体的左侧面与橡胶垫34之间的间隙中，玻璃9的左侧壁压靠在橡胶垫34上；矩形台阶柱35的上端能防止玻璃9的下端产生滑移；然后将T型板51上的花键轴52一个个插入到转轴31上的花键孔312内，然后拧紧锁紧螺母54，T型板51、花键轴52及花键孔312的共同作用下，可有效防止转轴31发生自动旋转；转运过程：手推推臂16，在滚轮12作用下推臂16带动底盘11移动，底盘11通过立柱带动浮动托盘2移动，浮动托盘2通过一个个玻璃放置座3带动玻璃移动；取出玻璃时：首先拧松锁紧螺母54，将花键轴52脱离转轴31的花建孔312，然后开启伺服电机45，伺服电机带动螺杆42转动，螺杆42带动滑块43右移，滑块43带动齿条44右移，齿条44右移一段距离后与最左侧的玻璃放置座3的半齿轮36啮合，齿条44驱使最左侧的玻璃放置座3的半齿轮36转过一定角度，玻璃放置座3的半齿轮36带动玻璃放置座3的转轴31逆时针转过一定角度，转轴31带动玻璃9翻转，转轴31在逆时针翻转过程中顶杆37渐渐脱离矩形条板38的束缚，矩形台阶柱35在第二弹簧39的作用下，矩形台阶柱35的上端渐渐缩入到矩形台阶孔314内，这样就可以解除矩形台阶柱35对玻璃9的束缚作用，方便取出玻璃9；当需要继续取下一块玻璃9时，伺服电机45驱动螺杆42，滑块带动齿条继续右移，以同样的方法在右侧的玻璃放置座3转轴31个翻转，转轴21翻转后的状态如图4所示的左侧的两个玻璃放置座3所示的状态；通过摩擦环32与转轴31之间的摩擦力可保证转轴31只有在齿条驱动半齿轮转动时才会转动。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种玻璃生产用的运输推车，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)包括底盘(11)，底盘(11)的四周各连接有一个滚轮(12)，底盘(11)的中部固定有四个向上凸起的导向柱(13)，四个导向柱(13)插套在呈“U”字型的浮动托盘(2)的四个角处，所述导向柱(13)穿过浮动托盘(2)的上伸出端固定有挡块(14)，浮动托盘(2)的下底面与底盘(11)之间固定有两排前后设置的第一弹簧(15)；所述浮动托盘(2)上设有多个线性均布的玻璃放置座(3)，所述玻璃放置座(3)包括转轴(31)，转轴(31)的两端各套接有一个摩擦环(32)，摩擦环(32)插套并固定在浮动托盘(2)的侧壁上的通孔(201)内，所述转轴(31)上成型有用于放置玻璃(9)的直角豁口(311)，转轴(31)的上侧外壁上固定有与直角豁口(311)的直面齐平的靠板(33)，靠板(33)的右侧壁上粘接有橡胶垫(34)，所述直角豁口(311)的横面上套接有可自动伸缩的矩形台阶柱(35)，玻璃(9)的下端插套在矩形台阶柱(35)的左侧壁与橡胶垫(34)的下端右侧壁之间，所述转轴(31)的中部固定有半齿轮(36)，所述半齿轮(36)与转轴(31)同轴心设置；所述浮动托盘(2)上设有驱使多个半齿轮(36)逐个转动的驱动机构(4)；所述转轴(31)设有辅助固定装置(5)，所述辅助固定装置(5)包括T型板(51)，T型板(51)的横板上固定有向后凸起的多个与转轴(31)一一对应的花键轴(52)，每个花键轴(52)插套在与其对应的一个转轴(31)的前端的花键孔(312)内，所述T型板(51)的竖板上成型有腰型槽(511)，腰型槽(511)插套在螺杆(53)上，螺杆(53)的后端固定在浮动托盘(2)的前侧壁上，螺杆(53)的前端螺接有锁紧螺母(54)，T型板(51)夹持在锁紧螺母(54)与浮动托盘(2)的前侧壁之间；
所述直角豁口(311)的横面上成型有与矩形台阶柱(35)相配合的矩形台阶孔(314)，矩形台阶柱(35)插套在矩形台阶孔(314)上，所述矩形台阶柱(35)的下底面上固定有顶杆(37)，顶杆(37)的下端压靠在左右设置的矩形条板(38)的上底面上，矩形条板(38)固定在浮动托板(2)的底面上，所述矩形台阶孔(314)的台阶面与矩形台阶柱(35)的台阶面之间固定有第二弹簧(39)；
所述浮动托盘(2)上的每相邻两个所述通孔(201)之间的区域成型有矩形槽(202)，矩形槽(202)与其对应的通孔(201)之间设有螺纹通孔(203)，螺纹通孔(203)内螺接有锁紧螺钉(6)，锁紧螺钉(6)的端部插套在对应的通孔(201)内的摩擦环(32)的外壁上的限位孔(322)内。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述底盘(11)的左端固定有推臂(16)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在浮动托盘(2)上的两个左右设置的支耳(41)，两个支耳(41)之间铰接有螺杆(42)，螺杆(42)上螺接有可左右移动的滑块(43)，滑块(43)的下底面压靠在浮动托盘(2)的底面上，滑块(43)的上底面上固定有齿条(44)，齿条(44)位于半齿轮(36)的下方，齿条(44)随滑块(43)移动时可与半齿轮(36)啮合，所述螺杆(42)的一端与伺服电机(45)的电机轴连接，伺服电机(45)固定在其中一个支耳(41)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述顶杆(37)的下端成型有球形外壁(371)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述矩形台阶柱体(35)的小端矩形柱体的左侧面与橡胶垫(34)之间的间隙L大于等于玻璃(9)的厚度H。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述摩擦环(32)成型有扇形豁口(321)，所述摩擦环(32)的内壁上成型有摩擦网纹。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用的运输推车，其特征在于：所述锁紧螺母(54)为蝶形螺母。
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