CN110170790A - 用于设备上的可调节及活动的夹具结构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其包括固定组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，固定组件具有两个第一承载板以及两个第二承载板，第一调节组件和第二调节组件分别带动两个第一承载板和两个第二承载板沿着Y轴线性移动，第三调节组件带动第一调节组件以及第二调节组件沿着X轴线性移动。本申请的发明通过第一调节组件使得的两个第一承载板在Y轴方向可调，通过第二调节组件使得两个第二承载板在Y轴方向可调，通过第三调节组件使得两个第一承载板以及两个第二承载板在X轴方向可调，进而实现对于不同尺寸的家具框架的固定，可适用于多种尺寸的家具框架的生产焊接，降低了企业的生产成本。

Description

用于设备上的可调节及活动的夹具结构

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体的涉及一种用于设备上的可调节及活动的夹具结构。

背景技术

在家具的生产过程中，框架类的家具部件被频繁的组装在各种家具中，如图1所示，图1为家具框架的结构示意图，该种家具框架被广泛应用在置物架或鞋架上，家具框架包括框架主体100以及用于连接框架主体100的四个连接件200，为了保证家具框架的稳固性，在框架主体100与连接件200简单组装之后，还需要进行焊接固定，这就需要一种固定装置对家具框架进行固定，以便于焊接的进行。

现有技术中的固定装置如图2所示，图2为现有技术中固定装置的结构示意图，固定装置包括承载件11、四个支撑件12、四个压紧件13以及四个夹持件14，承载件11为板状，四个支撑件12分别设于承载件11表面的四角，四个压紧件13分别对应四个支撑件12设置，一压紧件13位于一支撑件12的侧边，四个夹持件14分别设于承载件11表面的四边。焊接时，四个连接件200分别对应设置于四个支撑件12上，压紧件13对连接件200进行压紧，夹持件14对框架主体100的边框进行夹紧，进而使得家具框架被固定。然而此种结构的固定装置只能对单一规格的家具框架进行固定，当家具框架的尺寸改变时，需要拆卸固定装置并对应家具框架的尺寸进行重新组装，或者对应新的家具框架的尺寸制作一个新的固定装置，都非常的费时费力，且会增加的企业的生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于设备上的可调节及活动的夹具结构。

一种用于设备上的可调节及活动的夹具结构包括固定组件，其包括承载件、支撑件、压紧件以及夹持件；承载件包括两个第一承载板以及两个第二承载板；两个第一承载板以及两个第二承载板上均设置有支撑件、压紧件以及夹持件；

第一调节组件，其分别与两个第一承载板连接；第一调节组件带动两个第一承载板分别沿着Y轴方向线性移动；

第二调节组件，其分别与两个第二承载板连接；第二调节组件带动两个第二承载板分别沿着Y轴方向线性移动；以及

第三调节组件，其分别与第一调节组件以及第二调节组件连接；第三调节组件分别带动第一调节组件以及第二调节组件沿着X轴方向线性移动，进而带动两个第一承载板以及两个第二承载板分别沿着X轴方向线性移动。

根据本发明一实施方式，第一调节组件包括第一底板以及两个第一调节件；两个第一承载板分别滑动连接于第一底板上，两个第一调节件的输出端分别与两个第一承载板连接；第一调节件驱动第一承载板沿着Y轴方向线性移动。

根据本发明一实施方式，第二调节组件包括第二底板以及两个第二调节件；两个第二承载板分别滑动连接于第二底板，两个第二调节件的输出端分别与两个第二承载板连接；第二调节件驱动第二承载板沿着Y轴方向线性移动。

根据本发明一实施方式，第三调节组件包括第三底板以及两个第三调节件；第一底板以及第二底板分别滑动连接于第三底板，两个第三调节件的输出端分别与第一底板以及第二底板连接；一第三调节件驱动第一底板沿着X轴方向线性移动，另一第三调节件驱动第二底板沿着X轴方向线性移动。

根据本发明一实施方式，固定组件还包括辅助固定件；辅助固定件对应设置于夹持件的夹持端。

根据本发明一实施方式，辅助固定件为U型卡子。

根据本发明一实施方式，两个第一承载板以及两个第二承载板均设置有限位件；限位件与夹持件的夹持端正对。

根据本发明一实施方式，两个第一承载板以及两个第二承载板均设置有垫块。

根据本发明一实施方式，压紧件的输出端设置有压块。

根据本发明一实施方式，夹持件的输出端设置有夹块。

同现有技术相比，本申请的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，通过第一调节组件使得的两个第一承载板在Y轴方向可调，通过第二调节组件使得两个第二承载板在Y轴方向可调，通过第三调节组件使得两个第一承载板以及两个第二承载板在X轴方向可调，进而实现对于不同尺寸的家具框架的固定，可适用于多种尺寸的家具框架的生产焊接，降低了企业的生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为家具框架的结构示意图；

图2为现有技术中固定装置的结构示意图；

图3为实施例一中用于设备上的可调节及活动的夹具结构的结构示意图；

图4为实施例一中用于设备上的可调节及活动的夹具结构另一视角的结构示意图；

图5为实施例二中用于设备上的可调节及活动的夹具结构的结构示意图；

图6为用于设备上的可调节及活动的夹具结构以及焊接机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图3和图4，图3为实施例一中用于设备上的可调节及活动的夹具结构的结构示意图，图4为实施例一中用于设备上的可调节及活动的夹具结构另一视角的结构示意图。本实施例中的用于设备上的可调节及活动的夹具结构包括固定组件1、第一调节组件2、第二调节组件3以及第三调节组件4。固定组件1包括承载件11、支撑件12、压紧件13以及夹持件14。承载件11包括两个第一承载板111以及两个第二承载板112，两个第一承载板111以及两个第二承载板112上均设置有支撑件12、压紧件13以及夹持件14，支撑件12用于家具框架的支撑，压紧件13用于家具框架的压紧，夹持件14用于家具框架的夹持固定。第一调节组件2分别与两个第一承载板111连接，第一调节组件2带动两个第一承载板111分别沿着Y轴方向线性移动。第二调节组件3分别与两个第二承载板112连接，第二调节组件3带动两个第二承载板112分别沿着Y轴方向线性移动。第三调节组件4分别与第一调节组件2以及第二调节组件3连接，第三调节组件4分别带动第一调节组件2以及第二调节组件3沿着X轴方向线性移动，进而带动两个第一承载板111以及两个第二承载板112分别沿着X轴方向线性移动。本实施例中的用于设备上的可调节及活动的夹具结构具体是用于焊接设备上对家具框架进行夹持的夹具结构。

参照图1，图1为家具框架的结构示意图。可以理解的是，家具框架的家具部件具有框架主体100以及四个连接件200，框架主体100的各个边框需要分别对应插入四个连接件200内，然后再进行焊接才能够保持整个家具框架的稳固性。在焊接时要保持家具框架的稳定性，需要本实施例中的用于设备上的可调节及活动的夹具结构对家具框架进行固定，而根据家具部件对尺寸要求不同，家具框架的尺寸要求也多种多样，通过第一调节组件2的设置，使得的两个第一承载板111在Y轴方向可调，通过第二调节组件3的设置，使得两个第二承载板112在Y轴方向可调，通过第三调节组件4的设置，使得两个第一承载板111以及两个第二承载板112在X轴方向可调，进而实现对于不同尺寸的家具框架进行调节适配，使得固定组件1对各种各样尺寸的家具框架都可以进行固定，适用于多种尺寸的家具框架的生产焊接，降低了企业的生产成本。

复参照图3和图4，进一步，第一调节组件2包括第一底板21以及两个第一调节件22，两个第一承载板111分别滑动连接于第一底板21上，两个第一调节件22的输出端分别与两个第一承载板111连接，第一调节件22调节第一承载板111沿着Y轴方向线性移动。

具体的，第一底板21的上表面分别设置有两个第一滑轨211，两个第一滑轨211沿着第一底板21的边长方向设置，且两个第一滑轨211相互平行。每一第一承载板111的下表面均设置有两组第一滑块1111，第一滑块1111滑动连接于两个第一滑轨211上使得两个第一承载板111可分别于第一底板21上滑动，优选的，每组第一滑块1111的数量为两个，使得第一承载板111下表面的四个第一滑块1111分别位于第一承载板111的四角，保证第一承载板111滑动的稳定性。本实施例中的第一底板21可采用长方形的板状，第一承载板111可采用长方形或正方形的板状。

第一调节件22包括驱动支撑块(图中未显示)、驱动螺杆221、驱动螺母(图中未显示)以及转轮222。驱动支撑块的数量为两个，两个驱动支撑块分别设置于第一底板21的上表面，并位于两个第一滑轨211间，驱动螺杆221的两端分别转动连接于两个驱动支撑块上，且驱动螺杆221与第一滑轨211平行，驱动螺母套设于驱动螺杆221，当驱动螺杆221转动时，驱动螺母于驱动螺杆221上线性移动，转轮222与驱动螺杆221的一端部固定连接，以便于工人对驱动螺杆221进行转动操作。驱动螺母与第一承载板111的下表面固定连接，人手动转动转轮222时，转轮222带动驱动螺杆221转动，进而带动驱动螺母线性移动，进而带动第一承载板111于第一滑轨211上滑动。优选的，驱动螺杆221可采用具有自锁功能的梯形螺杆，便于第一承载板111在调节后可自锁。

复参照图3和图4，更进一步，第二调节组件3包括第二底板31以及两个第二调节件32，两个第二承载板112分别滑动连接于第二底板31，两个第二调节件32的输出端分别与两个第二承载板112连接，第二调节件32调节第二承载板112沿着Y轴方向线性移动。

具体的，第二底板31的上表面分别设置有两个第二滑轨311，两个第二滑轨311沿着第二底板31的边长方向设置，且两个第二滑轨311相互平行。每一第二承载板112的下表面均设置有两组第二滑块1121，第二滑块1121滑动连接于第二滑轨311上，使得两个第二承载板112可分别于第二底板31上滑动，优选的，每组第二滑块1121的数量为两个，使得第二承载板112下表面的四个第二滑块1121分别位于第二承载板112的四角，保证第二承载板112滑动的稳定性。本实施例中的第二底板31可采用长方形的板状，第二承载板112可采用长方形或正方形的板状。

第二调节件32包括驱动支撑块(图中未显示)、驱动螺杆221、驱动螺母(图中未显示)以及转轮222。驱动支撑块的数量为两个，两个驱动支撑块分别设置于第二底板31的上表面，并位于两个第二滑轨311间，驱动螺杆221的两端分别转动连接于两个驱动支撑块上，且驱动螺杆221与第二滑轨311平行，驱动螺母套设于驱动螺杆221，当驱动螺杆221转动时，驱动螺母于驱动螺杆221上线性移动，转轮222与驱动螺杆221的一端部固定连接，以便于对驱动螺杆221的转动。驱动螺母与第二承载板112的下表面固定连接，人手动转动转轮222，带动驱动螺杆221转动，进而带动驱动螺母线性移动，进而带动第二承载板112于第二滑轨311上滑动。优选的，驱动螺杆221可采用具有自锁功能的梯形螺杆，便于第二承载板112在调节后可自锁。

复参照图3和图4，更进一步，第三调节组件4包括第三底板41以及两个第三调节件42，第一底板21以及第二底板31分别滑动连接于第三底板41，两个第三调节件42的输出端分别与第一底板21以及第二底板31连接，一第三调节件42驱动第一底板21沿着X轴方向线性移动，另一第三调节件42调节第二底板31沿着X轴方向线性移动。

具体的，第三底板41的上表面分别设置有两个第三滑轨411，两个第三滑轨411沿着第三底板41的边长方向设置，且两个第三滑轨411相互平行。第一底板21以及第二底板31的下表面均设置有两组第三滑块412，两组第三块412分别滑动连接于两个第三滑轨411上，使得第一底板21以及第二底板31可分别于第三底板41上滑动，优选的，每组第三滑块412的数量为两个，使得第一底板21以及第二底板31的下表面的四个第三滑块412分别位于第一底板21以及第二底板31的下表面的四角，以使得第一底板21以及第二底板31的滑动稳定。本实施例中的第三底板41可采用矩形板。

第三调节件42包括驱动支撑块、驱动螺杆221、驱动螺母(图中未显示)以及转轮222。驱动支撑块的数量为两个，两个驱动支撑块分别设置于第三底板41的上表面，并位于两个第三滑轨411间，驱动螺杆221的两端分别转动连接于两个驱动支撑块上，且驱动螺杆221与第三滑轨411平行，驱动螺母套设于驱动螺杆221，当驱动螺杆221转动时，驱动螺母于驱动螺杆221上线性移动，转轮222与驱动螺杆221的一端部固定连接，以便于对驱动螺杆221的转动。一驱动螺母与第一底板21的下表面固定连接，人手动转动转轮222，带动驱动螺杆221转动，进而带动驱动螺母线性移动，进而带动第一底板21于第三滑轨411上滑动。另一驱动螺母与第二底板31的下表面固定连接，人手动转动转轮222，带动驱动螺杆221转动，进而带动驱动螺母线性移动，进而带动驱动螺母线性移动，进而带动第二底板31于第三滑轨411上滑动。优选的，驱动螺杆221可采用具有自锁功能的梯形螺杆，便于第一底板21以及第二底板31在调节后可自锁。

复参照图3和图4，更进一步，本实施例中的支撑件12为圆台状，两个第一承载板111以及两个第二承载板112上的支撑件12的依次连线形成一个矩形。家具框架的四角的连接件200分别设置于四个支撑件12上，由四个支撑件12对家具框架的四角的连接件200进行承载，进而对整个家具框架进行承载。

压紧件13位于支撑件12的外侧，压紧件13的输出端设置有压块131，其用于家具框架的压紧，优选的，两个第一承载板111以及两个第二承载板112上的压紧件13的依次连线形成一个矩形。本实施例中的压紧件13可采用气缸。家具框架的四角的连接件200分别设置于支撑件12上后，压紧件13驱动压块131对连接件200进行压紧。

夹持件14设置于压紧件13的一侧，夹持件14的输出端设置有夹块141，家具框架的四角的连接件200分别设置于支撑件12上后，夹持件14驱动141对框架主体100的边框进行夹持。本实施例中的夹持件14可采用气缸。

优选的，每一第一承载板111或第二承载板112上的夹持件14的数量为两个，两个夹持件14分别位于压紧件13相对的两侧，两个夹持件14分别驱动两个夹块141对框架主体100的相邻的两个边框进行夹持。

复参照图4，更进一步，本实施例中的用于设备上的可调节及活动的夹具结构还包括定位板5。定位板5的数量为六个，每两个定位板5分别位于第一底板21、第二底板31以及第三底板41的侧边。

具体的，第一底板21的两个定位板5的一端分别可拆卸的连接于第一底板21的同一边上，且两个定位板5的另一端分别面向两个第一承载板111。第二底板31的两个定位板5的一端分别可拆卸的连接于第二底板31的同一边上，且两个定位板5的另一端分别面向两个第二承载板112。第三底板41的两个定位板5的一端分别可拆卸的连接于第三底板41的同一边长上，且两个定位板5的另一端分别面向第一底板21以及第二底板31。

以第一底板21的两个定位板5为例，可以理解的是，第一底板21同一边上设置的两个定位板5固定之后，两者之间具有一个确定的间距，两个第一承载板111的线性调节通过这两个定位板5作为线性调节的参考，两个定位板5之间为家具框架的边长参考，例如，设置两个定位板5之间的距离等于家具框架的宽度，在第一调节件22调节第一承载板111上的支撑件12分别对应到两个定位板5之后，再上料家具框架，此时，家具框架可基本对应放置在支撑件12上，而后再进行微调即可。同理，第二底板31的两个定位板5可定位家具框架的另一侧的宽度，第三底板41的两个定位板5可定位家具框架的长度。如此通过定位板5的设置，即可实现家具框架的定位。

优选的，定位板5通过螺钉实现可拆卸的连接。第一底板21、第二底板31以及第三底板41沿着边长的长度方向分别设置有多个螺接孔(图中未显示)，定位板5通过螺钉固定于螺接孔内，根据新的家具框架的尺寸不同，可调节定位板5螺接在不同的螺接孔内，使得同一边上的两个定位板5之间的间距等于新的尺寸的家具框架的长度或宽度，而后在通过第一调节件22、第二调节件32以及第三调节件42进行调节，使得固定装置适配到新的家具框架。

实施例二

参照图5，图5为实施例二中用于设备上的可调节及活动的夹具结构的结构示意图。本实施例中的用于设备上的可调节及活动的夹具结构与实施例一中的不同之处在于，固定组件1还包括辅助固定件15。辅助固定件15对应设置于夹持件14的夹持端。

复参照图1，可以理解的是，家具框架的框架主体100的边框是具有钢条结构的，钢条结构之间是存在间隙的，在夹持件14的夹块141对框架主体100进行夹持时，通过适配的辅助固定件15插入钢条结构之间的间隙可起到加固稳定的作用。本实施例中的额辅助固定件15为U型卡子。

优选的，固定组件1还包括限位件16。两个第一承载板111以及两个第二承载板112均设置有限位件16，且限位件16与夹持件14的夹持端正对。复参照图1，同样可以理解的是，家具框架的框架主体100的边框是具有一定厚度的，同时边框具有的钢条结构具有一定的柔性，在夹持件14的夹块141作用于框架主体100的边框上时，可能会使得框架主体100的边框产生形变，通过限位件16的设置，使得限位件16与夹块141正对，且两者的间隙与边框的厚度相适配，避免了夹持件14驱动夹块141夹持框架主体100的边框时造成边框的形变，同时，限位件16也为家具框架的放置提供了定位点，在放置家具框架时，可通过寻找限位件16进行快速放置，提升了上料速度。

在具体应用时，每一第一承载板111或每一第二承载板112上的两个夹持件14，可采用其中一个夹持件14的夹持端可设置辅助固定件15，另一夹持件14对应的位置设置限位件16的方式。优选的，设置有辅助固定件15的夹持件14两两相对应。

优选的，固定组件1还包括垫块17，两个第一承载板111以及两个第二承载板112均设置有垫块17，通过垫块17的设置，对框架主体100进行辅助支撑。优选的，两个第一承载板111以及两个第二承载板112上均具有两个对角设置的垫块17。

参照图6，图6为用于设备上的可调节及活动的夹具结构以及焊接机器人的结构示意图。本实施例中的家具框架的固定焊接过程如下：用于设备上的可调节及活动的夹具结构的数量两个，两个用于设备上的可调节及活动的夹具结构分别设置于两个工位，焊接机器人6设置于两个工位之间。工人先放置家具框架于其中一个工位上的固定装置上，具体的，工人分别对应支撑件12以及限位件16的位置放置圆柱体200以及框架主体100，而后压紧件13以及夹持件14同时对圆柱体200以及框架主体100进行压紧和夹持，而后焊接机器人6对该工位上的家具框架进行焊接，与此同时，工人在另一个工位的固定装置上布置家具框架，之后，焊接机器人6对另一个工位的家具框架进行焊接，与此同时，工人对一工位上已经焊接好的家具框架进行下料，再重新上料新的未焊接的家具框架，如此的循环往复进行焊接作动。

当待焊接的家具框架的尺寸改变时，停止焊接机器人6的焊接动作，此时，工人根据家具框架的新尺寸，调整好定位板5，而后通过第一调节件22、第二调节件32以及第三调节件42进行调节，支撑件12重新适应到新尺寸的家具框架，而后把新尺寸的家具框架放置于固定装置上，而后不断转动第一调节件22、第二调节件32以及第三调节件42的转轮222进行微调，最终使得新尺寸的家具框架的圆柱体200以及框架主体100分别落于支撑件12以及限位件16，完成调节，之后再对应调节焊接机器人6的焊接位置，即可开始新的焊接作动。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，包括：

固定组件(1)，其包括承载件(11)、支撑件(12)、压紧件(13)以及夹持件(14)；所述承载件(11)包括两个第一承载板(111)以及两个第二承载板(112)；两个所述第一承载板(111)以及两个所述第二承载板(112)上均设置有所述支撑件(12)、压紧件(13)以及夹持件(14)；

第一调节组件(2)，其分别与两个所述第一承载板(111)连接；所述第一调节组件(2)带动两个所述第一承载板(111)分别沿着Y轴方向线性移动；

第二调节组件(3)，其分别与两个所述第二承载板(112)连接；所述第二调节组件(3)带动两个所述第二承载板(112)分别沿着Y轴方向线性移动；以及

第三调节组件(4)，其分别与所述第一调节组件(2)以及第二调节组件(3)连接；所述第三调节组件(4)分别带动所述第一调节组件(2)以及第二调节组件(3)沿着X轴方向线性移动，进而带动两个所述第一承载板(111)以及两个所述第二承载板(112)分别沿着X轴方向线性移动。

2.根据权利要求1所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述第一调节组件(2)包括第一底板(21)以及两个第一调节件(22)；两个所述第一承载板(111)分别滑动连接于所述第一底板(21)上，两个所述第一调节件(22)的输出端分别与两个所述第一承载板(111)连接；所述第一调节件(22)驱动所述第一承载板(111)沿着Y轴方向线性移动。

3.根据权利要求2所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述第二调节组件(3)包括第二底板(31)以及两个第二调节件(32)；两个所述第二承载板(112)分别滑动连接于所述第二底板(31)，两个所述第二调节件(32)的输出端分别与两个所述第二承载板(112)连接；所述第二调节件(32)驱动所述第二承载板(112)沿着Y轴方向线性移动。

4.根据权利要求3所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述第三调节组件(4)包括第三底板(41)以及两个第三调节件(42)；所述第一底板(21)以及第二底板(31)分别滑动连接于所述第三底板(41)，两个所述第三调节件(42)的输出端分别与所述第一底板(21)以及第二底板(31)连接；一所述第三调节件(42)驱动所述第一底板(21)沿着X轴方向线性移动，另一所述第三调节件(42)驱动所述第二底板(31)沿着X轴方向线性移动。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述固定组件(1)还包括辅助固定件(15)；所述辅助固定件(15)对应设置于所述夹持件(14)的夹持端。

6.根据权利要求5所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述辅助固定件(15)为U型卡子。

7.根据权利要求1-4任一所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述两个第一承载板(111)以及两个第二承载板(112)均设置有限位件(16)；所述限位件(16)与所述夹持件(14)的夹持端正对。

8.根据权利要求1-4任一所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述两个第一承载板(111)以及两个第二承载板(112)均设置有垫块(17)。

9.根据权利要求1-4任一所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述压紧件(13)的输出端设置有压块(131)。

10.根据权利要求1-4所述的用于设备上的可调节及活动的夹具结构，其特征在于，所述夹持件(14)的输出端设置有夹块(141)。