CN110169866A - 绷带敷芯热压成卷一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绷带敷芯热压成卷一体机,包括:安装敷芯卷的放料架,连接于敷芯卷的敷芯段长裁切机,接收裁切后的敷芯的横移送料机构,让绷带穿过的绷带涨力调节机构,接收横移送料机构送到的敷芯和经过绷带涨力调节机构的绷带的热压模组,接收经过热压模组的绷带的传送布辊组,接收经过传送布辊组的绷带的绷带裁切剪刀,接收经过裁切的绷带并夹住绷带头的打卷机构,设置于打卷机构旁的拨卷气缸,接住从打卷机构落下的绷带卷的出料槽;本发明将绷带、敷芯的运输、裁切、热压、出料过程一体自动化,不仅节省人力,而且提升产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是一种绷带敷芯热压成卷一体机。
背景技术
生产薄型医用敷芯绷带,需要将绷带和敷芯组合在一起,其原理是先将绷带和敷芯位置放好,通过加热模具融化绷带涤纶材料,将两者压合后粘在一起,达到组合的目的,组装后将绷带打成卷,同时根据不同规格进行长度剪切;一次进行两吊生产。
现有的生产工艺1人操作打卷机先将绷带成卷,收至中转箱备用,2人操作热压工站,其中一人展开绷带,将绷带和敷芯按要求放置在热压治具载具上,经过热压机构热压后流道后面工位,另一人将绷带取下,将绷带重新卷起,放置在中转箱待包装。这样的生产工艺需要员工的劳动强度大,效率低下,不能有效保证产品质量;市场需要一种自动化程度高的绷带敷芯热压成卷一体机。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种绷带敷芯热压成卷一体机,将绷带、敷芯的运输、裁切、热压、出料过程一体自动化,不仅节省人力,而且提升产品质量和生产效率。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
绷带敷芯热压成卷一体机,包括:安装敷芯卷的放料架,连接于敷芯卷的敷芯段长裁切机,接收裁切后的敷芯的横移送料机构,让绷带穿过的绷带涨力调节机构,接收横移送料机构送到的敷芯和经过绷带涨力调节机构的绷带的热压模组,接收经过热压模组的绷带的传送布辊组,接收经过传送布辊组的绷带的绷带裁切剪刀,接收经过裁切的绷带并夹住绷带头的打卷机构,接住从打卷机构落下的绷带卷的出料槽。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,横移送料机构包括:设置于热压模组旁的无杆气缸,连接于无杆气缸并将裁切后的敷芯带到热压模组下的横向推板。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,敷芯段长裁切机与横移送料机构之间设置有敷芯下料槽。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,绷带涨力调节机构包括:先让绷带从上方绕过的涨力调节轴一,后让绷带经过的涨力固定轴一,再让绷带从下方经过的涨力调节轴二,最后让绷带从上方经过的涨力固定轴二,连接于涨力调节轴二的涨力调节丝杆,连接于涨力调节丝杆的涨力调节电机;涨力调节轴二通过涨力调节滑块连接于涨力调节丝杆。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,热压模组组成有:敷芯热压气缸,设置于敷芯热压气缸下的热压模具,设置于热压模具下的热压工位。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,传送布辊组包括:送布电机,连接于送布电机的上送布辊,设置于上送布辊下端的两个下送布辊。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,下送布辊的下端设置有敷芯感应开关。
前述的绷带敷芯热压成卷一体机,打卷机构包括:夹住绷带头的打卷夹子,固定打卷夹子的开夹座,连接于打卷夹子的开夹气缸,通过同步轮连接于开夹气缸的打卷电机,设置于开夹座与打卷夹子之间的拨卷叉,连接于拨卷叉的拨卷气缸。
本发明的有益之处在于:
自动化完成绷带、敷芯的运输、裁切、热压、出料;
利用光控实现送料起停;
用电控部份实现绷带计米要求;
全程自动化,有效减少人员投入;
可以有效提升生产效率和品质。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图;
图2是本发明热压模组的一种实施例的结构示意图;
图3是本发明传送布辊组的一种实施例的结构示意图;
图4是本发明绷带涨力调节机构的一种实施例的结构示意图;
图5是本发明打卷机构的一种实施例的主视图;
图6是本发明打卷机构的一种实施例的后视图。
图中附图标记的含义:
1放料架,2敷芯卷,3敷芯段长裁切机,4横移送料机构,5绷带涨力调节机构,501涨力调节轴一,502涨力固定轴一,503涨力调节轴二,504涨力固定轴二,505涨力调节丝杆,506涨力调节电机,507涨力调节滑块,6热压模组,601敷芯热压气缸,602热压模具,603热压工位,7传送布辊组,701送布电机,702上送布辊,703下送布辊,8绷带裁切剪刀,9打卷机构,901打卷电机,902打卷夹子,903开夹座,904开夹气缸,905拨卷叉,906拨卷气缸,907同步轮,10剪刀气缸,11出料槽,12敷芯下料槽,13敷芯感应开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示,绷带敷芯热压成卷一体机,包括:安装敷芯卷2的放料架1,连接于敷芯卷2的敷芯段长裁切机3,接收裁切后的敷芯的横移送料机构4,让绷带穿过的绷带涨力调节机构5,接收横移送料机构4送到的敷芯和经过绷带涨力调节机构5的绷带的热压模组6,接收经过热压模组6的绷带的传送布辊组7,接收经过传送布辊组7的绷带的绷带裁切剪刀8,接收经过裁切的绷带并夹住绷带头的打卷机构9,接住从打卷机构9落下的绷带卷的出料槽11。作为一种实施例,拨卷气缸906的运行方向垂直于打卷机构9,与出料槽11的延伸方向一致;绷带裁切剪刀8由剪刀气缸10单独驱动。作为一种实施例,敷芯段长裁切机3为140mm高速冷热切带机。
如图3所示,传送布辊组7包括:送布电机701,连接于所述送布电机701的上送布辊702,设置于所述上送布辊702下端的两个下送布辊703。绷带穿过绷带涨力调节机构5,经过热压工位603,绕过上送布辊702,向下穿过两个下送布辊703之间,再向下穿过绷带裁切剪刀8,到达打卷机构9。作为一种实施例,下送布辊703是通过松下400W电机驱动旋转的。为了提高自动化能力,下送布辊703的下端设置有敷芯感应开关13,当敷芯感应开关13感应到敷芯下边沿时,打卷电机901开始运行。
横移送料机构4包括:设置于热压模组6旁的无杆气缸,连接于无杆气缸并将裁切后的敷芯带到热压模组6下的横向推板。为了确保裁剪后的敷芯能够顺利到达横移送料机构4,敷芯段长裁切机3与横移送料机构4之间设置有敷芯下料槽12。如图2所示,敷芯裁切后掉落到横移平台后,无杆气缸带动敷芯横向推板将敷芯推到热压模具602下方,完成敷芯横移上料。
如图4所示,绷带涨力调节机构5包括:先让绷带从上方绕过的涨力调节轴一501,后让绷带经过的涨力固定轴一502,再让绷带从下方经过的涨力调节轴二503,最后让绷带从上方经过的涨力固定轴二504,连接于涨力调节轴二503的涨力调节丝杆505,连接于涨力调节丝杆505的涨力调节电机506;涨力调节轴二503通过涨力调节滑块507连接于涨力调节丝杆505。绷带绕线路径:绷带从涨力调节轴一501上绕过,经过涨力固定轴一502上,经过涨力调节轴下方,向上经过涨力固定轴二504上进入下一工站热压。其中涨力调节轴二503是通过电机带动丝杆上下运动达到涨力控制的目的,涨力调节轴二503越向下,涨力越大。
热压模组6组成有:敷芯热压气缸601,设置于敷芯热压气缸601下的热压模具602,设置于热压模具602下的热压工位603;待敷芯和绷带到达热压工位603,敷芯热压气缸601启动下压,热压模具602对敷芯和绷带完成热压。
如图5、6所示,打卷机构9包括:夹住绷带头的打卷夹子902,固定打卷夹子902的开夹座903,连接于打卷夹子902的开夹气缸904,通过同步轮907连接于开夹气缸904的打卷电机901,设置于开夹座903与打卷夹子902之间的拨卷叉905,连接于拨卷叉的拨卷气缸906。打卷机构9动作顺序:开夹气缸904回位,打卷夹子902张开,绷带送布辊将绷带送到两个夹子中间,开夹气缸904伸出,夹子合住将绷带夹住,打卷电机901开始转动,作为一种实施例,打卷电机901为松下1KW伺服电机,通过同步轮907旋转带动开夹座903旋转,当绷带长度达到定长后,打卷电机901停止,裁切机构将绷带裁断,拨卷气缸906伸出,带动拨卷叉905将绷带卷从夹子上脱掉,完成打卷动作。
一体机的具体操作步骤如下:
第一步:将绷带从涨力调节机构穿过,经过热压工位603,经过上送布辊702,向下穿过两个下送布辊703之间,向下穿过绷带裁切剪刀8,到达打卷机构9;
第二步:将敷芯卷2安装在放料架1上,在敷芯段长裁切机3上设置裁切片数和裁切长度,当设备启动后,控制器触发敷芯段长裁切机3,每次按要求裁切下一片敷芯,敷芯通过敷芯下料槽12掉落到横移送料机构4处,通过横移气缸推动,将敷芯送到热压工位603;
第三步:打卷机构9夹住绷带头,送布电机701和打卷电机901同时启动,将绷带卷成卷,当打卷电机901旋转完成设定圈数后停止,热压气缸下压,将绷带和敷芯热压在一起,热压气缸上升,送布电机701和打卷电机901再次同时启动打卷,敷芯跟随绷带移动,当敷芯感应开关13感应到敷芯下边沿时,打卷电机901开始计数走设定的长度,保证敷芯与裁切端距离符合品质要求(不同产品敷芯位置到绷带端部距离不同),打卷电机901停止后,绷带裁切剪刀8将绷带裁断,拨卷气缸906将绷带卷从成卷机构上推出,完成成卷作业。
第四步:拨卷气缸906将绷带卷从料槽推出,人工将绷带卷取下,放置中转箱待包装。
本发明全程自动化完成绷带、敷芯的运输、裁切、热压、出料;利用光控实现送料起停,用电控部份实现绷带计米要求,实现有效减少人员投入,有效提升生产效率和品质。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,包括:安装敷芯卷的放料架,连接于敷芯卷的敷芯段长裁切机,接收裁切后的敷芯的横移送料机构,让绷带穿过的绷带涨力调节机构,接收横移送料机构送到的敷芯和经过绷带涨力调节机构的绷带的热压模组,接收经过热压模组的绷带的传送布辊组,接收经过传送布辊组的绷带的绷带裁切剪刀,接收经过裁切的绷带并夹住绷带头的打卷机构,接住从打卷机构落下的绷带卷的出料槽。
2.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,横移送料机构包括:设置于热压模组旁的无杆气缸,连接于所述无杆气缸并将裁切后的敷芯带到热压模组下的横向推板。
3.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,敷芯段长裁切机与横移送料机构之间设置有敷芯下料槽。
4.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,绷带涨力调节机构包括:先让绷带从上方绕过的涨力调节轴一,后让绷带经过的涨力固定轴一,再让绷带从下方经过的涨力调节轴二,最后让绷带从上方经过的涨力固定轴二,连接于所述涨力调节轴二的涨力调节丝杆,连接于所述涨力调节丝杆的涨力调节电机;所述涨力调节轴二通过涨力调节滑块连接于涨力调节丝杆。
5.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,所述热压模组组成有:敷芯热压气缸,设置于所述敷芯热压气缸下的热压模具,设置于所述热压模具下的热压工位。
6.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,所述传送布辊组包括:送布电机,连接于所述送布电机的上送布辊,设置于所述上送布辊下端的两个下送布辊。
7.根据权利要求6所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,所述下送布辊的下端设置有敷芯感应开关。
8.根据权利要求1所述的绷带敷芯热压成卷一体机,其特征在于,所述打卷机构包括:夹住绷带头的打卷夹子,固定所述打卷夹子的开夹座,连接于所述打卷夹子的开夹气缸,通过同步轮连接于所述开夹气缸的打卷电机,设置于所述开夹座与打卷夹子之间的拨卷叉,连接于所述拨卷叉的拨卷气缸。
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