CN110166982A - 一种车路协同网络的切换方法及相关产品 - Google Patents

一种车路协同网络的切换方法及相关产品 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车路协同网络的切换方法及相关产品，该切换方法，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。本申请提供的车路协同网络的切换方法，建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受车路协同业务。

Description

一种车路协同网络的切换方法及相关产品
技术领域
本发明实施例涉及车路协同技术领域，具体涉及一种车路协同网络的切换方法及相关产品。
背景技术
在V2X(vehicle to everything、车对外界的信息交换)领域，由于各区域的车辆在各区域车路协同网络进行登记，不同省份的车路协同网络没有共享车辆用户签约数据。当车辆出省时，无法切换到其他省份车路协同网络上，因而无法享受其他省份车路协同网络提供的车路协同业务。
因此，如何提供一种车路协同网络的切换方案，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受个地区的车路协同网络的车路协同业务，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种车路协同网络的切换方法及相关产品，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受个地区的车路协同网络的车路协同业务。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，包括：
接收车载OBU(On board Unit、车载单元)向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
优选地，
所述目标请求业务，包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。
优选地，
所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；
所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；
所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。
优选地，
所述车载OBU与RSU(Road Side Unit、设路测单元)通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；
所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：
接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。
优选地，
所述响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务，包括：
当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；
当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
第二方面，本发明提供一种车路协同网络的切换方法，用于第二车路协同网络，包括：
接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
第三方面，本发明提供一种第一车路协同网络，包括：
业务请求信息接收模块，用于接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
鉴权请求发送模块，用于根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
鉴权结果接收模块，用于接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
目标业务提供模块，用于响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
第四方面，本发明提供一种第二车路协同网络，包括：
鉴权请求接收模块，用于接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
授权查询模块，用于利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
鉴权结果发送模块，用于如果所述车载OBU拥有对应于所述目标请求业务的授权，则向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
第五方面，本发明提供一种车路协同网络的切换计算机设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述车路协同网络的切换方法的步骤。
第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述车路协同网络的切换方法的步骤。
本发明提供一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。本申请提供的车路协同网络的切换方法，能够建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，并根据查询的结果为车载OBU提供相应的目标请求业务，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受各地区的车路协同网络的车路协同业务。
本发明提供的一种车路协同网络的切换方法及相关产品，具有相同或相应的区别技术特征，也具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图；
图3为本发明一种实施例提供的一种车路协同网络的切换方法的交互图；
图4为本发明又一具体实施方式所提供的一种第一车路协同网络的组成结构示意图；
图5为本发明一种实施例提供的一种第二车路协同网络的组成结构示意图；
图6为本发明一种具体实施方式中所提供的一种车路协同网络的切换计算机设备的结构示意图；
图7为本发明一种具体实施方式中所提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图。
在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，包括：
步骤S11：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
本发明实施例中，在驾驶员需要目标请求业务时，会启动车载OBU向车路协同网络发送协同业务请求信息，然而由于车载OBU并不能知晓自身正在通信的第一车路协同网络并非自身签约的第二车路协同网络，也就是说，不论车载OBU是否与不同车路协同网络签订进行某些协同业务的服务，车载OBU都能够通过路侧单元RSU与车路协同网络的中心控制系统进行信息发送，请求自己需要的车路协同业务。当然，在现有技术中，如果中心控制系统发现，请求某个具体的目标协同业务的车载OBU并未签订协同业务的约定，那么应当会拒绝该车载OBU的协同业务请求，而在本申请实施例中，需要改变这种情形，提高驾驶员的车载业务服务体验。
步骤S12：根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
进一步地，当第一车路协同网络并没有查询到该车载OBU的签约信息时，可以向签约了该车载OBU的第二车路协同网络发送该车载OBU关于该目标请求业务的鉴权请求，也就是说，可以向第二车路协同网络查询该车载OBU是否拥有该目标请求业务的权限。当然，如果在该车载OBU没有想第一车路协同网络发送自身到底与哪个车路协同网络签约，第一车路协同网络也可以逐个向每一个其他的车路协同网络进行查询，这样会消耗大量的服务资源，因此，在具体设定时，可以将车载OBU设定为发送某项目标业务请求时，需要发送自身的身份信息、签约的车路协同网络的代号、需要的协同业务的名称，从而方便第一车路协同网络进行查询。
步骤S13：接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
第二车路协同网络在接收到第一车路协同网络发送的查询该车载OBU到底有没有签约目标请求业务的查询后，可以查询自身的签约数据服务器，在得到查询结果后，将全权结果信息发送到第一车路协同网络，也就是说，第一车路协同网络接收第二车路协同网路发送的对应于该车载OBU的鉴权结果信息。值得说明的是，这里的第二车路协同网络可以为多个与第一车路协同网络预先约定好进行互相的签约数据查询的车路协同网络。第一车路协同网络，也可以直接查询第二车路协同网络的签约数据服务器，获取该车载OBU对应的签约数据。
需要讲明的是，鉴权结果信息中需要包括第一车路协同网络向第二车路协同网络发送的关于所述车载OBU是否具有目标请求业务的鉴权请求，鉴权结果信息也可以包括了所述车载OBU所有的签约信息，也就是鉴权结果信息中，包括了超出目标请求业务的其他业务。例如，对于一个车载OBU，来说，如果想第一车路协同网络请求高清地图推送业务，而该车载OBU签约于第二车路协同网络，那么这时第一车路协同网络向第二车路协同网络请求针对于高清地图推送业务的鉴权请求，一般地，第二车路协同网络会返回关于该车载OBU是否签约该高清地图推送业务的鉴权结果信息，然而该车载OBU可能在后续过程中会继续请求其他的业务，这时为了减少第一车路协同网络与第二车路协同网络之间的通信交互负担，第二车路协同网络可以将该车载OBU签约的所有业务信息的签约信息全部发送到第一车路协同网络进行临时存储，从而使得该车载OBU后续在第一车路协同网络使用服务业务时，更加方便。
步骤S14：响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
鉴权结果信息，一般分为两种情况，一种是该车载OBU鉴权通过，则当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；另一种是该车载OBU鉴权未通过，当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。当然，如果鉴权没有通过，该车载OBU也可以临时进行签约进行某项车路协同业务。
一般地，车载OBU可以进行的目标请求业务，可以包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。
在本发明实施方式中，车路协同网络可以为公共陆地移动网络，因此，所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。S6a是Hss和MME之间的接口，其协议分层为Diameter/scTP/IP；其目的是获取用户数据，完成登记及TAu过程(含鉴权、承载、APN等信息)。第一车路协同网络与第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接，从而可以方便地进行签约数据的互相查询，本发明实施例中拿第一车路协同网络和第二车路协同网络进行举例，实际中，可能有多个车路协同网络进行互联，从而提供更加广泛区域的车路协同业务服务。
进一步地，在具体实施时，所述车载OBU与RSU通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。也就是说，车载OBU通过第一路侧单元RSU与第一车路协同网络的第一中心控制服务器进行通信。
具体在进行通信时，不同的PLMN中心控制系统能通过鉴权，允许其他PLMN中心控制系统通过V6/S6a接口访问自身的签约用户服务器，为其他PLMN中心控制系统提供在自身PLMN中心控制系统签约的终端用户(装有车载单元OBU的车辆)签约数据，签约数据包括：终端信息，基本业务和补充业务签约信息等，从而能够为终端用户(装有车载单元OBU的车辆)提供自动驾驶业务，高精度地图推送，差分信息分发，路侧预警信息，智慧服务区业务等车路协同业务。
车载OBU可以与车路协同网络之间直接通信，例如，PLMN的中心控制系统与终端用户(装有车载单元OBU的车辆)之间通过可以通过V3接口直接进行通信，使终端用户(装有车载单元OBU的车辆)可享受订制的V2X业务；
当然，车载OBU可以与车路协同网络之间间接通信：PLMN的中心控制系统通过V3接口与路侧单元RSU互联，路侧单元RSU通过PC5接口与终端用户(装有车载单元OBU的车辆)互联，实现中心控制系统与终端用户(装有车载单元OBU的车辆)互联通信。
请参考图2，图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图。
与上述具体实施方式相对应地，本发明实施例提供一种车路协同网络的切换方法，用于第二车路协同网络，包括：
步骤S21：接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
步骤S22：利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
步骤S23：向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
本实施例中，出于多端通信的撰写考虑，对第二车路协同网络的方面进行单独举例说明。
由于现有技术中的车路协同网络并不具有能够让外部的其他车路协同网络进行签约数据查询的端口，因此，需要设置不同的车路协同网络之间的通信连接，并且设置好签约数据查询的交互过程。具体地，接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。当然，也可以直接赋予第一车路协同网络直接查询第二车路协同网络的签约服务器的权限。
本发明实施例提供一种车路协同网络的切换方法，能够建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，并根据查询的结果为车载OBU提供相应的目标请求业务，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受个地区的车路协同网络的车路协同业务。
请参考图3，图3为本发明一种实施例提供的一种车路协同网络的切换方法的交互图。
本发明实施例中，车载OBU、第一车路协同网络、第二车路协同网络的交互如下：
步骤S31：车载OBU发送协同业务请求信息；
步骤S32：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
步骤S33：根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
步骤S34：接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
步骤S35：利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
步骤S36：向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
步骤S37：接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
步骤S38：响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
请参考图4，图4为本发明又一具体实施方式所提供的一种第一车路协同网络的组成结构示意图。
在本发明又一具体实施方式中，本发明实施例提供一种第一车路协同网络400，包括：
业务请求信息接收模块410，用于接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
鉴权请求发送模块420，用于根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
鉴权结果接收模块430，用于接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
目标业务提供模块440，用于响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
请参考图5，图5为本发明一种实施例提供的一种第二车路协同网络的组成结构示意图。
在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种第二车路协同网络500，包括：
鉴权请求接收模块510，用于接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
授权查询模块520，用于利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
鉴权结果发送模块530，用于如果所述车载OBU拥有对应于所述目标请求业务的授权，则向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
请参考图6、图7，图6为本发明一种具体实施方式中所提供的一种车路协同网络的切换计算机设备的结构示意图；图7为本发明一种具体实施方式中所提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
本发明实施例提供车路协同网络的切换计算机设备600，包括：
存储器610，用于存储计算机程序；
处理器620，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述任一种车路协同网络的切换方法的步骤。该计算机程序存储于存储器610中的用于程序代码存储的空间中，该计算机程序有处理器620执行时实现任一种本发明实施例中的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种具体实施方式所述任一种车路协同网络的切换方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，功能调用设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，其特征在于，包括：
接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
2.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，
所述目标请求业务，包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。
3.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，
所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；
所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；
所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。
4.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，
所述车载OBU与RSU通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；
所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：
接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，
所述响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务，包括：
当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；
当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
6.一种车路协同网络的切换方法，用于第二车路协同网络，其特征在于，包括：
接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
7.一种第一车路协同网络，其特征在于，包括：
业务请求信息接收模块，用于接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；
鉴权请求发送模块，用于根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；
鉴权结果接收模块，用于接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；
目标业务提供模块，用于响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。
8.一种第二车路协同网络，其特征在于，包括：
鉴权请求接收模块，用于接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；
授权查询模块，用于利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；
鉴权结果发送模块，用于如果所述车载OBU拥有对应于所述目标请求业务的授权，则向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。
9.一种车路协同网络的切换计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车路协同网络的切换方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车路协同网络的切换方法的步骤。
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