CN110160232B - 检测装置、空调器及导风门控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的检测装置、空调器及导风门控制方法,涉及空调技术领域。该检测装置应用于空调器,空调器包括驱动件、传动轴及导风门,传动轴与驱动件传动连接,传动轴与导风门连接以带动导风门摆动。该检测装置包括:多个定位结构,用于沿传动轴的周向间隔设置于传动轴上;检测机构,用于在检测到定位结构时生成定位信号;以及,控制模块,与检测机构连接,并用于根据定位信号判断传动轴是否转动到位,并在转动到位时控制驱动件停止工作。该检测装置可以根据不同空调器的结构特征,调整多个定位结构相对于传动轴的位置,满足导风门的控制需求,通用性强,可以解决现有技术中针对不同的空调器需要设置不同的导风门控制程序的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种检测装置、空调器及导风门控制方法。
背景技术
目前空调器导风门的打开角度、关闭角度、定格角度及自由摆风角度都是预先根据试验和出风口结构,将具体的角度值固化在程序中,此方法会因为不同的出风口结构和凝露要求,导致不一样的角度,从而出现多个程序,不利于通用化要求和日常程序维护,为程序工作人员带来巨大的工作量。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中对于不同的空调器机型,导风门运行角度的控制需要适应性地修改参数,工作量大,通用性差的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种检测装置应用于空调器,所述空调器包括驱动件、传动轴及导风门,所述传动轴与所述驱动件传动连接,所述传动轴与所述导风门连接以带动所述导风门摆动,所述检测装置包括:
多个定位结构,用于沿所述传动轴的周向间隔设置于所述传动轴上;
检测机构,用于在检测到所述定位结构时生成定位信号;以及,
控制模块,与所述检测机构连接,并用于根据所述定位信号判断所述传动轴是否转动到位,并在转动到位时控制所述驱动件停止工作。
本发明实施例提供的检测装置用于安装在空调器内,其中,多个定位结构间隔固定于在传动轴上,可以跟随传动轴的转动而转动,检测机构可以检测定位结构,并在检测到定位结构的时候生产定位信号,控制模块能够根据定位信号判断传动轴是否转动到位,从而控制驱动件的工作状态。例如,当控制模块接收到第一个定位信号时,判定传动轴转动到位,从而可以控制驱动件停止工作,从而控制导风门的停止位置。这种结构的优势在于,可以根据不同空调器的结构特征,调整多个定位结构相对于传动轴的位置,满足导风门的控制需求,通用性强,可以解决现有技术中针对不同的空调器需要设置不同的导风门控制程序的问题。
进一步地,所述检测装置还包括转盘,所述转盘用于固定于所述传动轴上,以随所述传动轴转动,多个所述定位结构间隔设置于所述转盘上。
进一步地,所述定位结构为定位孔,多个所述定位孔间隔开设于所述转盘上。
进一步地,所述检测机构为红外发送接收传感器,并包括发送端和接收端,所述发送端设置于所述转盘的一侧,所述接收端设置于所述转盘的另一侧,当所述接收端接收到所述发送端发出并穿过所述定位孔的光线时生成所述定位信号。
采用红外发送接收传感器与多个定位孔配合,能够保证检测装置的检测精度,减小误差。
进一步地,所述发送端和所述接收端的连线与所述定位孔的轴线平行。
进一步地,多个所述定位孔与所述转盘的转动中心的距离相等,所述转盘用于与所述传动轴垂直设置。
进一步地,多个所述定位结构设置于所述转盘的0°~180°范围内。
本发明实施例提供的一种空调器,包括:壳体、导风门、驱动件、传动轴以及所述的检测装置,所述驱动件及所述传动轴设置于所述壳体内,所述导风门与所述传动轴固定连接,所述驱动件与所述传动轴传动连接,以驱动所述传动轴转动,并带动所述导风门相对所述壳体转动,多个所述定位结构沿所述传动轴的周向间隔设置于所述传动轴上;所述检测机构固定于所述壳体上。
本发明实施例提供的一种导风门控制方法,应用于所述的空调器,所述导风门控制方法包括:
依次接收所述检测机构生成的多个所述定位信号,
在每次接收到所述定位信号时,根据所述定位信号判断所述传动轴是否转动到位;
在所述传动轴转动到位的状态下控制所述驱动件停止工作;
在所述传动轴未转动到位的状态下控制所述驱动件继续工作。
分步骤的对传动轴的转动位置进行判断,可以提高判断准确度,满足判定需求。
进一步地,所述每次接收到所述定位信号时,根据所述定位信号判断所述传动轴是否转动到位的步骤包括:
每次接收到所述定位信号时,依序生成多个定位数值;
将所述定位数值与设定数值比对;
当所述定位数值与所述设定数值匹配时判定所述传动轴转动到位;
当所述定位数值与所述设定数值不匹配时判定所述传动轴未转动到位。
将多个定位信号转换为多个定位数值,从而使得传动轴转动位置的判断数量化,便于判定。并且,每个定位数值实质上对应相应的转动角度,从而可以精确地判断导风门是否转动到指定的位置,并且容易实现。
进一步地,所述将所述定位数值与设定数值比对的步骤之前,所述导风门控制方法还包括:
接收控制指令,并更新所述设定数值。
其中,控制指令可以是用户通过遥控器遥控产生的,也可以是用户通过对空调器上的控制按钮的按动产生的,更新设定数值,从而可以实现不同的导风门停靠需求。
进一步地,所述导风门控制方法还包括:
在所述空调器首次上电时,若在预设时长内未检测到所述定位信号,则生成导风门复位信号。
现有的方案中无法获取当前导风门的位置,因此在上电时为确保导风门关闭严合,通常会进行最大角度的导风门关闭操作,存在复位时间长,且当电机堵转时,存在较长时间的噪音的问题。采用在预设时长内判断是否接收到定位信号的方式,在预设时长内未检测到定位信号时,便捷的判定导风门已经复位,生产导风门复位信号,可以有效解决上述问题。
附图说明
图1为本发明具体实施例所述的检测装置的结构示意图。
图2为本发明具体实施例所述的转盘的使用状态图。
图3为本发明具体实施例所述的转盘的结构示意图。
图4为本发明具体实施例所述的检测装置的检测原理示意图。
图5为本发明可选实施例所述的定位结构的一种使用状态图。
图6为本发明可选实施例所述的定位结构的另一种使用状态图。
图7为本发明具体实施例所述的导风门控制方法的流程框图。
图8为本发明具体实施例所述的每次接收到定位信号时,根据定位信号判断传动轴是否转动到位的步骤的流程框图。
附图标记说明:
100-检测装置;110-定位结构;120-转盘;130-检测机构;131-发送端;132-接收端;101-起始刻度线;102-转动刻度线;103-起始区域;104-结束区域;201-传动轴。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1为本实施例所述的检测装置100的结构示意图。图2为本实施例所述的转盘120的使用状态图。请结合参照图1和图2,本实施例公开了一种检测装置100及其所应用的空调器(图未示)。
该空调器包括壳体(图未示)、导风门(图未示)、驱动件(图未示)、传动轴201。驱动件及传动轴201设置于壳体内,导风门与传动轴201固定连接,驱动件与传动轴201传动连接,以驱动传动轴201转动,并带动导风门相对壳体转动。
可选地,驱动件和传动轴201可以通过齿轮传动。
可以理解的是,导风门随着传动轴201转动,传动轴201的转动角度与导风门的转动角度相等,因此可以根据传动轴201的转动角度判定导风门的转动角度,从而控制导风门停靠在指定的角度。例如可以根据传动轴201的转动角度控制导风门打开角度、关闭角度、定格角度及自由摆风角度等等。
本实施例中,检测装置100用于检测传动轴201的转动角度,从而控制导风门的摆动角度。
可选地,本实施例中,检测装置100包括多个定位结构110、转盘120、检测机构130以及控制模块(图未示)。
其中,多个定位结构110设置于转盘120上,并沿转盘120的周向间隔设置,转盘120用于固定在空调器的传动轴201上,并且,需要说明的是,本实施例中,转盘120呈圆盘状,并且,转盘120与传动轴201同轴设置。检测机构130固定在空调器的外壳上,例如,固定在空调器的中框结构上。可以理解的是,检测机构130可以用于检测定位结构110,并在在检测到定位结构110时生成定位信号。控制模块和检测机构130连接,从而可以根据定位信号判断传动轴201是否转动到位,并在转动到位时控制驱动件停止工作。
需要说明的是,本实施例中,控制模块集成于空调器的控制器上。可选地,该控制模块也可以单独设置。
图3为本实施例所述的转盘120的结构示意图。请参照图3,可选地,本实施例中,定位结构110为定位孔。多个定位孔间隔开设于转盘120上。
并且,为了实现检测机构130在静止状态下能够分别检测到多个定位孔,多个定位孔与转盘120的转动中心的距离相等,可以理解的是,本实施例中,传动轴201穿过转盘120的中心。因此,多个定位孔到传动轴201的距离相等。
另外,需要说明的是,检测机构130检测从检测到一个定位孔至检测到另一个定位孔的过程中,两个定位孔与转盘120的中心的连线之间的夹角正好等于转轴的转动角度。因此,检测机构130通过检测定位孔的位置,可以判定转盘120的转动角度。
图4为本实施例所述的检测装置100的检测原理示意图。请结合参照图3和图4,应当理解的是,转盘120上可以设置起始刻度线101,也就是说,导风门复位的时候,检测机构130应当正对起始刻度线101的位置。当然,只要能确定转盘120的转动角度,可以不用设置起始刻度线101。
为了方便描述,本实施例中,将转盘120上的多个定位孔分别标号为1、2、3、4和5。在图4中,1号定位孔左侧的位置为起始区域103,5号定位孔右侧的位置为结束区域104。可以理解的是,起始区域103和结束区域104分别对应于图3中1号孔右侧的区域和5号孔左侧的区域。并且,可以理解的是,起始刻度线101设置于起始区域103内。在图4中,展示了多个转动刻度线102,多个转动刻度线102用于指示转盘120的转动位置。其中,正对起始区域103的转动刻度线102为零度刻度线。可以理解的是,对应每个定位孔的转动刻度线102与零度刻度线之间的夹角a、b、c、d及e分别指示转盘120的转动角度。
也就是说,检测装置100检测到第3号定位孔时,对应的,转盘120转动角度应当是c;检测装置100检测到第5号定位孔时,对应的,转盘120转动角度应当是e,以此类推。
应当理解,多个定位孔可以分别对应导风门的多个定位需求位置,例如,1号定位孔对应制冷基准位、2号定位孔对应扫风起始位、3号定位孔对应防冷风位、4号定位孔对应制热基准、5号定位孔对应扫风结束位。
根据空调器导风门的工作需求,相邻的两个定位孔与转盘120中心连线的夹角可以设置为相等或不等。
并且,由于导风门的转动角度一般设置在0°~180°,因此,本实施例中,多个定位结构110设置于转盘120的0°~180°范围内,从而适应导风门的转动角度。
请继续参照图1,可选地,本实施例中,检测机构130为红外发送接收传感器,并包括发送端131和接收端132,发送端131设置于转盘120的一侧,接收端132设置于转盘120的另一侧,当接收端132接收到发送端131发出并穿过定位孔的光线时生成定位信号。
需要说明的是,图1中,箭头所示方向为光线照射方向。
为了保证定位的精准性,本实施例中,发送端131和接收端132的连线与定位孔的轴线平行。
作为一种实施方式,当发送端131发出的光线照射到转盘120上,并且被转盘120遮挡时,接收端132无法接收到光线,此时可以向控制模块反馈低电平,当发送端131发出的光线穿过定位孔并且被接收端132接收到时,接收端132可以向控制模块反馈高电平。其中,高电平信号即为定位信号。控制模块可以根据高电平的接收次数确定对应的定位孔的序号,从而转盘120的转动角度。
图5为本实施例所述的定位结构110的一种使用状态图。请参照图5,应当理解的是,在其他可选实施例中,定位结构110还可以设置为其他便于检测的结构,例如,定位结构110可以设置为凸块,多个凸块沿转盘120的轴向间隔设置于转盘120上,相应地,检测机构130可以选用距离传感器,当检测到凸块时反馈给控制模块高电平,当检测到转盘120时反馈给控制模块低电平。
图6为本实施例所述的定位结构110的另一种使用状态图。请参照图6,另外,值得注意的是,只要能够实现上述方案,定位结构110还可以设置为条状结构,并且沿传动轴201的周向间隔设置于传动轴201上,并且,多个定位结构110可以设置于传动轴201可以通过距离传感器等检测定位结构110。
可以理解的是,本实施例提供的检测装置100用于安装在空调器内,其中,多个定位结构110间隔固定于在传动轴201上,可以跟随传动轴201的转动而转动,检测机构130可以检测定位结构110,并在检测到定位结构110的时候生产定位信号,控制模块能够根据定位信号判断传动轴201是否转动到位,从而控制驱动件的工作状态。例如,当控制模块接收到第一个定位信号时,判定传动轴201转动到位,从而可以控制驱动件停止工作,从而控制导风门的停止位置。这种结构的优势在于,可以根据不同空调器的结构特征,调整多个定位结构110相对于传动轴201的位置,满足导风门的控制需求,通用性强,可以解决现有技术中针对不同的空调器需要设置不同的导风门控制程序的问题。
图7为本实施例所述的导风门控制方法的流程框图。请参照图7,基于上述的设置有检测装置100的空调器,本实施例还公开了一种导风门控制方法。其包括以下步骤:
步骤S110:依次接收检测机构130生成的多个定位信号。
步骤S120:在每次接收到定位信号时,根据定位信号判断传动轴201是否转动到位。
图8为本实施例所述的每次接收到定位信号时,根据定位信号判断传动轴201是否转动到位的步骤的流程框图。请参照图8,该步骤S110可以包括以下步骤:
该步骤S121:每次接收到定位信号时,依序生成多个定位数值;
该步骤S122:将定位数值与设定数值比对;
该步骤S123:当定位数值与设定数值匹配时判定传动轴201转动到位;
该步骤S124:当定位数值与设定数值不匹配时判定传动轴201未转动到位。
需要说明的是,当检测机构130检测到转盘120时,可以反馈低电平,当检测机构130检测到定位结构110时,可以反馈高电平(也就是定位信号),可以根据高电平的接收顺序,依次生成多个定位数值(1,2,3等),然后将该定位数值与设定数值比对,可以理解的是,每个数值对应的是转盘120的转动角度,当定位数值与设定数值相等时,即是说转盘120转动到指定位置,传动轴201转动预期位置。
可以理解的是,将多个定位信号转换为多个定位数值,从而使得传动轴201转动位置的判断数量化,便于判定。并且,每个定位数值实质上对应相应的转动角度,从而可以精确地判断导风门是否转动到指定的位置,并且容易实现。
值得注意的是,预期位置可以不止一个,空调器可以响应用户的遥控指令,变换设定数值。
该步骤S122将定位数值与设定数值比对的步骤之前,导风门控制方法还可以包括以下步骤:
步骤S125:接收控制指令,并更新设定数值。
也就是说,用户可以通过遥控器等,更新设定数值。
应当理解,本实施例中,步骤S112、步骤S113、步骤S114、步骤S115、步骤S116等仅用于区分步骤,不指示步骤的先后顺序。
请继续参照图7,导风门控制方法还可以包括以下步骤:
步骤S131:在传动轴201转动到位的状态下控制驱动件停止工作;
步骤S132:在传动轴201未转动到位的状态下控制驱动件继续工作。
可以理解的是,这种分步骤的对传动轴201的转动位置进行判断的方式,可以提高判断准确度,满足判定需求。
另外需要说明的是,现有技术中,由于无法获取当前导风门的位置,因此在上电时为确保导风门关闭严合,通常会进行最大角度的导风门关闭操作,存在复位时间长,且当电机堵转时,存在较长时间的噪音的问题。
为了解决上述问题,本实施例中,导风门控制方法还可以包括以下步骤:
在空调器首次上电时,若在预设时长内未检测到定位信号,则生成导风门复位信号。
可以理解的是,采用在预设时长内判断是否接收到定位信号的方式,在预设时长内未检测到定位信号时,便捷的判定导风门已经复位,生产导风门复位信号,可以有效解决导风门复位时间长,且当电机堵转时,存在较长时间的噪音的问题。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种检测装置,应用于空调器,所述空调器包括驱动件、传动轴(201)及导风门,所述传动轴(201)与所述驱动件传动连接,所述传动轴(201)与所述导风门连接以带动所述导风门摆动,其特征在于,所述检测装置(100)包括:
多个定位结构(110),用于沿所述传动轴(201)的周向间隔设置于所述传动轴(201)上;
检测机构(130),用于在检测到所述定位结构(110)时生成定位信号;以及,
控制模块,与所述检测机构(130)连接,并用于依次接收所述检测机构检测的定位信号并依据所述定位信号判断所述传动轴(201)是否转动到位,并在转动到位时控制所述驱动件停止工作。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置(100)还包括转盘(120),所述转盘(120)用于固定于所述传动轴(201)上,以随所述传动轴(201)转动,多个所述定位结构(110)间隔设置于所述转盘(120)上。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述定位结构(110)为定位孔,多个所述定位孔间隔开设于所述转盘(120)上。
4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述检测机构(130)为红外发送接收传感器,并包括发送端(131)和接收端(132),所述发送端(131)设置于所述转盘(120)的一侧,所述接收端(132)设置于所述转盘(120)的另一侧,当所述接收端(132)接收到所述发送端(131)发出并穿过所述定位孔的光线时生成所述定位信号。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述发送端(131)和所述接收端(132)的连线与所述定位孔的轴线平行。
6.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于,多个所述定位孔与所述转盘(120)的转动中心的距离相等,所述转盘(120)用于与所述传动轴(201)垂直设置。
7.如权利要求2-6任一项所述的检测装置,其特征在于,多个所述定位结构(110)设置于所述转盘(120)的0°~180°范围内。
8.一种空调器,其特征在于,包括:壳体、导风门、驱动件、传动轴(201)以及如权利要求1-7任一项所述的检测装置(100),所述驱动件及所述传动轴(201)设置于所述壳体内,所述导风门与所述传动轴(201)固定连接,所述驱动件与所述传动轴(201)传动连接,以驱动所述传动轴(201)转动,并带动所述导风门相对所述壳体转动,多个所述定位结构(110)沿所述传动轴(201)的周向间隔设置于所述传动轴(201)上;所述检测机构(130)固定于所述壳体上。
9.一种导风门控制方法,其特征在于,应用于如权利要求8所述的空调器,所述导风门控制方法包括:
依次接收所述检测机构(130)生成的多个所述定位信号,
在每次接收到所述定位信号时,根据所述定位信号判断所述传动轴(201)是否转动到位;
在所述传动轴(201)转动到位的状态下控制所述驱动件停止工作;
在所述传动轴(201)未转动到位的状态下控制所述驱动件继续工作。
10.如权利要求9所述的导风门控制方法,其特征在于,所述每次接收到所述定位信号时,根据所述定位信号判断所述传动轴(201)是否转动到位的步骤包括:
每次接收到所述定位信号时,依序生成多个定位数值;
将所述定位数值与设定数值比对;
当所述定位数值与所述设定数值匹配时判定所述传动轴(201)转动到位;
当所述定位数值与所述设定数值不匹配时判定所述传动轴(201)未转动到位。
11.如权利要求10所述的导风门控制方法,其特征在于,所述将所述定位数值与设定数值比对的步骤之前,所述导风门控制方法还包括:
接收控制指令,并更新所述设定数值。
12.如权利要求9所述的导风门控制方法,其特征在于,所述导风门控制方法还包括:
在所述空调器首次上电时,若在预设时长内未检测到所述定位信号,则生成导风门复位信号。
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