CN110159719A - 一种皮带连接四轮差速传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架以及与支架顶部转动连接的前轴，所述前轴两侧均焊接有前轮，所述支架内部中心轴处焊接有伺服电机，所述两个第一螺纹杆远离第二螺纹杆的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮，所述三轨转轮与前轮之间通过传送皮带传动连接。本发明中，由于采用了三轨转轮与第一螺纹杆之间的转动连接，实现了两个第一螺纹杆推动两个三轨转轮向远离第二螺纹杆方向运动，使得三轨转轮更换转动槽，实现前轮和三轨转轮之间的差速转换，又由于采用了卡环底部的转轴与第一滑槽的滑动连接，实现了对于卡环的水平方向限位，从而使得卡环向靠近第二螺纹杆的方向运动。

Description

一种皮带连接四轮差速传动结构

技术领域

本发明涉及四轮皮带传动技术领域，尤其涉及一种皮带连接四轮差速传动结构。

背景技术

皮带传动是用张紧的皮带，套在两根传动轴的皮带轮上，它依靠皮带和皮带轮张紧时产生的摩擦力，将一轴的动力传给另一轴。皮带转动可用于两轴之间大距离传动，由于皮带有弹性，可以缓和冲击、减少振动，传动平稳，但不能保持严格的传动比，传动件遇到障碍或超载时，皮带会在皮带轮上打滑，因此可防止机件损坏，皮带传动简单易行，成本低，保养维护也简单，还便于拆换。

现有的皮带在使用时往往会固定传动比，然而在实际使用过程中的四轮机构需要进行差速传动，首先，需要通过皮带对于两个传送轮之间进行不同传动比例的转换；其次，需要在改变传动比时保持皮带的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决差速传动和皮带的稳定运行的问题，而提出的一种皮带连接四轮差速传动结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架以及与支架顶部转动连接的前轴，所述前轴两侧均焊接有前轮，所述支架内部中心轴处焊接有伺服电机，且伺服电机输出轴处焊接有第二螺纹杆，所述支架两侧侧表壁均开设有第三滑槽，且第三滑槽内部滑动连接有第一螺纹杆，所述两个第一螺纹杆分别与第二螺纹杆上下两侧螺纹旋合连接，所述两个第一螺纹杆远离第二螺纹杆的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮，所述三轨转轮与前轮之间通过传送皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架顶部关于中心轴对称焊接有两个竖杆，且两个竖杆内腔均滑动连接有滑杆，且滑杆上端面通过拉伸弹簧与滑杆内腔上端面弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆远离的一侧焊接有横杆，且横杆内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有卡环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架底部通过转轴转动连接有传动杆，且传动杆内部开设有第二滑槽，所述滑杆下端面通过转轴与第二滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡环顶部通过转轴与第二滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆内部开设有卡槽，且卡槽与第一螺纹杆卡接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，由于采用了第二螺纹杆与两个第一螺纹杆之间的螺纹旋合连接，实现了伺服电机带动两个第一螺纹杆转动，又由于采用了第一螺纹杆与卡槽之间的螺纹旋合连接，实现了两个第一螺纹杆向远离第二螺纹杆的方向运动，同时由于采用了三轨转轮与第一螺纹杆之间的转动连接，实现了两个第一螺纹杆推动两个三轨转轮向远离第二螺纹杆方向运动，使得三轨转轮更换转动槽，实现前轮和三轨转轮之间的差速转换。

2、本发明中，由于采用了滑杆底部转轴与传动杆内部的第二滑槽之间的滑动连接，实现了滑杆推动传动杆转动，又由于采用了卡环底部焊接的转轴与第二滑槽之间的滑动连接，实现了传动杆带动卡环运动，同时由于采用了卡环底部的转轴与第一滑槽的滑动连接，实现了对于卡环的水平方向限位，从而使得卡环向靠近第二螺纹杆的方向运动，使得卡环带动传送皮带切换三轨转轮的转动槽，从而使得传送皮带始终保持竖直状态，减少传送皮带滑落的可能性。

附图说明

图1为本发明提出的一种皮带连接四轮差速传动结构的主要结构示意图；

图2为本发明提出的一种皮带连接四轮差速传动结构的A-A处截面结构剖面示意图；

图3为本发明提出的一种皮带连接四轮差速传动结构的B-B处截面结构剖面示意图。

图例说明：

1、支架；2、前轴；3、前轮；4、传送皮带；5、卡环；6、三轨转轮；7、传动杆；8、横杆；9、第一滑槽；10、滑杆；11、第二滑槽；12、第三滑槽；13、第一螺纹杆；14、竖杆；15、拉伸弹簧；16、伺服电机；17、第二螺纹杆；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架1以及与支架1顶部转动连接的前轴2，前轴2两侧均焊接有前轮3，支架1内部中心轴处焊接有伺服电机16，且伺服电机16输出轴处焊接有第二螺纹杆17，支架1两侧侧表壁均开设有第三滑槽12，且第三滑槽12内部滑动连接有第一螺纹杆13，两个第一螺纹杆13分别与第二螺纹杆17上下两侧螺纹旋合连接，两个第一螺纹杆13远离第二螺纹杆17的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮6，三轨转轮6与前轮3之间通过传送皮带4传动连接。

具体的，如图1所示，支架1顶部关于中心轴对称焊接有两个竖杆14，且两个竖杆14内腔均滑动连接有滑杆10，且滑杆10上端面通过拉伸弹簧15与滑杆10内腔上端面弹性连接,使得拉伸弹簧15推动滑杆10向底部运动，从而使得滑杆10带动第一螺纹杆13向底部运动，进而带动三轨转轮6将从传送皮带4拉直。

具体的，如图1所示，滑杆10远离的一侧焊接有横杆8，且横杆8内部开设有第一滑槽9，第一滑槽9内部滑动连接有卡环5，使得传动杆7转动时通过转轴带动卡环5滑动，从而使得卡环5带动传送皮带4保持竖直。

具体的，如图1所示，支架1底部通过转轴转动连接有传动杆7，且传动杆7内部开设有第二滑槽11，滑杆10下端面通过转轴与第二滑槽11滑动连接，使得滑杆10上下运动时带动传动杆7转动。

具体的，如图1所示，卡环5顶部通过转轴与第二滑槽11滑动连接，使得卡环5始终在水平方向运动，避免传送皮带4脱落。

具体的，如图1所示，滑杆10内部开设有卡槽18，且卡槽18与第一螺纹杆13卡接，使得第一螺纹杆13转动时自动在水平方向运动。

工作原理：使用时，首先，将伺服电机16打开，使得伺服电机16带动第二螺纹杆17转动，从而使得第二螺纹杆17带动两个第一螺纹杆13转动，同时由于第一螺纹杆13与卡槽18之间的卡接，使得第一螺纹杆13向远离第二螺纹杆17的方向运动，从而推动三轨转轮6向远离第二螺纹杆17的方向运动，此时传送皮带4受到拉伸，使得滑杆10带动第一螺纹杆13向顶部运动，从而使得伺服电机16推动三轨转轮6改变传动比，其次，滑杆10通过底部的转轴与第二滑槽11的滑动连接带动传动杆7转动，通过卡环5底部的转轴与第二滑槽11之间的滑动连接，使得传动杆7带动卡环5在第一滑槽9内部滑动，从而使得卡环5带动传送皮带4向第二螺纹杆17方向运动，使得传送皮带4在三轨转轮6上更换转轮槽，使得传送皮带4始终保持竖直，避免传动过程中出现传送皮带4脱落的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带连接四轮差速传动结构，包括支架(1)以及与支架(1)顶部转动连接的前轴(2)，所述前轴(2)两侧均焊接有前轮(3)，其特征在于，所述支架(1)内部中心轴处焊接有伺服电机(16)，且伺服电机(16)输出轴处焊接有第二螺纹杆(17)，所述支架(1)两侧侧表壁均开设有第三滑槽(12)，且第三滑槽(12)内部滑动连接有第一螺纹杆(13)，所述两个第一螺纹杆(13)分别与第二螺纹杆(17)上下两侧螺纹旋合连接，所述两个第一螺纹杆(13)远离第二螺纹杆(17)的一侧通过转轴转动连接有三轨转轮(6)，所述三轨转轮(6)与前轮(3)之间通过传送皮带(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带连接四轮差速传动结构，其特征在于，所述支架(1)顶部关于中心轴对称焊接有两个竖杆(14)，且两个竖杆(14)内腔均滑动连接有滑杆(10)，且滑杆(10)上端面通过拉伸弹簧(15)与滑杆(10)内腔上端面弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带连接四轮差速传动结构，其特征在于，所述滑杆(10)远离的一侧焊接有横杆(8)，且横杆(8)内部开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内部滑动连接有卡环(5)。

4.根据权利要求2所述的一种皮带连接四轮差速传动结构，其特征在于，所述支架(1)底部通过转轴转动连接有传动杆(7)，且传动杆(7)内部开设有第二滑槽(11)，所述滑杆(10)下端面通过转轴与第二滑槽(11)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种皮带连接四轮差速传动结构，其特征在于，所述卡环(5)顶部通过转轴与第二滑槽(11)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种皮带连接四轮差速传动结构，其特征在于，所述滑杆(10)内部开设有卡槽(18)，且卡槽(18)与第一螺纹杆(13)卡接。