CN1101594A

CN1101594A - 用于确定缓冲装置坯料夹持力最佳范围的方法和设备

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Publication number: CN1101594A
Application number: CN94106636A
Authority: CN
Inventors: 桐井一成
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2014-04-28
Also published as: KR0148626B1; CA2122205C; JP2776196B2; EP0622133A1; US5471861A; DE69407855D1; CN1072042C; EP0622133B1; DE69407855T2; JPH06312225A; CA2122205A1

Abstract

用于确定压力机缓冲装置(44)的方法和装置，其特征是通过缓冲板(26)、平衡液压缸(30)和缓冲销 (22)而作用在压力件(28)上的坯料夹持力的最佳范围是根据以下方式来确定的，即，根据随着坯料夹持力的变化所检测的液压缸中的液压力的变化率，或根据所检测的坯料夹持力和液压力及依据缓冲装置的规格所列出的预定的公式来进行。当用所检测的液压力的变化率确定缓冲装置时，如果液压力随着坯料夹持力的变化率是基本恒定的，或基本上等于根据缓冲装置的规格所确定的参考值，则可确定坯料夹持力的最佳范围。

Description

本发明通常涉及到一种缓冲装置，它用于对压机上待加工坯料均匀分布坯料夹持力，特别是，本发明涉及到一种方法和设备，它允许简单和准确地确定坯料夹持力值范围，在该范围内，坯料夹持力基本上均匀地分布在坯料上。

压机具有一个装有上模的滑板，它朝着下模放下以对夹持在上模和加压件之间的坯料或工件进行加压操作，为了在加压循环期间夹持坯料，具有一种公知的缓冲装置，它包括（a）一缓冲压板或垫，它用以接收由适当的力产生装置所产生的坯料夹持力（缓冲力），（b）多个设置在缓冲压板上的平衡液压缸，它们各自具有相互连通的液腔，以及（c）多个缓冲销，它们的下端与各相应的液压缸相连，而上端支承加压件，从而由力产生装置所产生的坯料夹持力经缓冲压板，液压缸和缓冲销施加到加压件上。相互连通的液压缸的作用是确保在缓冲销上基本均匀地分布坯料夹持力，也就是在加压件上基本均匀地分布坯料夹持力。

这样一种缓冲装置的实例由未实审的日本实用新型申请（1989年公开，公开号为1－60721）所公开。这种缓冲装置适于将坯料夹持力施加到加压件上，比如作用于加压件的坯料夹持力基本上均匀地分布在加压件的整个表面区域上，从而相对于坯料确保加压件的表面压力基本上一致地分布，允许非常准确的进行加压循环，而不考虑缓冲销的不同或长度变化、相对标称平面的缓冲压板的倾斜以及缓冲装置的其它所不希望的不稳定因素。

为了在加压件上基本上均匀分布坯料夹持力，要求在加压循环期间，甚至在存在如缓冲销长度变化的不稳定因素下，缓冲装置的所有平衡液压缸的活塞均位于它们的上下冲程端之间，也就是放置在它们的中位。为此，为在加压件上建立所希望的均匀分布的坯料夹持力，所确定的在加压操作前施加到液压缸上的最佳初始液压P_so满足下列等式（1）：

X_av=(F_s-n.A_s.P_so)V/n².A² _s.K……（1）

其中，X_av：液压缸活塞（缓冲销）平均运行行程，

A_s：每个液压缸活塞的压力接收面积，

K：工作流体的弹性容积模数，

V：在液压缸中以及与其相连的液压线路中的总体流体容量，

F_s：坯料夹持力，

n：液压缸（缓冲销）的数量。

平衡液压缸活塞的平均行程X_av例如是由实验来预定的，所以即使缓冲销具有不同的长度尺寸和/或缓冲压板相对于标称平面倾斜某一角度，由于对坯料加压期间，上模通过坯料与加压件碰撞，所有的缓冲销上端能够靠在加压件上，同时在缓冲销作用不，液压缸的活塞设置在远离它们的上冲程端，但并不到达其不冲程端处。总流体容量V是活塞处于其上冲程端时落在所有液压缸液腔中的工作流体总容量加上落在与液压缸相连的液压线路中的流体容量的数值。

为了准确地计算最佳初始液压P_so，要求尽可能准确地确定用于计算最佳初始液压P_so的平均行程X_av，压力接收面积A_s，弹性容积模数K以及总的流体容量V。在这一意义上，这些数值应当不是理论计算值而是应当在具有特定的工作特性的专用压机上进行试验或实验而获得的，这些实验非常麻烦和耗时。此外，由麻烦的实验获得的数值还可能包括一些错误，这样将导致计算最佳初始液压P_so的误差，结果是，如果按照计算出的最佳初始压力值P_so调节液压缸的液压的话，不能在加压件上建立均匀分布的坯料夹持力F_s以均匀分布坯料夹持表面压力。这样，从坯料获得的产品可能会有缺陷。

一旦，平衡液压缸的最佳初始液压P_so如上所述确定，即使坯料夹持力F_s有点变化，坯料夹持力F_s也几乎均匀地分布在加压件上。然而，当坯料夹持力F_s使用试验用压机而相对专用模具调整至一个最佳值时，或者是为了某种原因或其它因素而在加压线上调整力F_s时，几乎不会得到均匀分布的坯料夹持力F_s。由于调节坯料夹持力F_s的操作者并不知道大致能够均匀分布在加压件上的力F_s的力值范围，所以将出现上述缺陷。尽管每当调节坯料夹持力F_s时如按照上述等式（1）来调节最佳初始液压P_so也能保持均匀分布的坯料夹持力F_s，但是这种根据在试验用压机上进行试验工作或根据在生产线上调节力F_s的生产过程是麻烦的并导致低的生产率。

因此，本发明的第一个目的是提供一种确定方法，它允许简单和准确地确定出能基本上均匀地分布在缓冲销以及随之的加压件上的坯料夹持力的较佳力值范围。

本发明的第二个目的是提供一种设备，它适于实施上述的确定方法。

上述的第一个目的可按照本发明的第一方面加以获得，它提供一种确定压机的缓冲装置的方法，该压机带有上、下模，在上模向下移动期间，上下模相配合以对坯料进行加压动作，以及还具有在加压动作期间与上模相配合以夹持坯料的加压件，缓冲装置包括（a）以产生坯料夹持力的力产生装置，（b）设置在下模下方以接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并且具有相互连通的液腔的平衡液压缸，以及（d）多个其下端分别与相应的液压缸相连，而上端支承加压件的缓冲销，其中在由经缓冲压板、液压缸和缓冲销传递到加压件上的坯料夹持力作用下的加压动作期间，坯料由上模和加压件夹持着，并且这一夹持力由液压缸基本上均匀地分布在缓冲销上，该方法包括步骤如下：随着坯料夹持力的变化，在液压缸工作以将坯料夹持力传递到加压件上期间，随坯料夹持力的变化检测平衡液压缸中的液压；以及根据检测的液压随坯料夹持力变化的变化率，确定缓冲装置，确认坯料夹持力的最佳范围，在这个最佳范围内，所检测到的液压变化率基本上是恒定的。

在传送坯料夹持力的操作期间检测的液压缸的过程中的液压在坯料夹持力变化而压机的其它工作条件如初始液压保持恒定时随坯料夹持力的变化如图1所示。当坯料夹持力处于最低范围A时，所有的液压缸活塞保持在它们的上冲程端。当坯料夹持力处于较低的而高于最低范围A的范围B时，一些液压缸的活塞向下移并处于上下冲程端之间，而其它液压缸的活塞还保持在它们的上冲程端。例如，与相当短的缓冲销相连的液压缸活塞保持在它们的上冲程端。这样，根据相应的缓冲销的长度变化以及其它波动因素，液压缸活塞的位置是不同的。因此，在范围B中，坯料夹持力不能均匀地分布在所有的缓冲销上。随着坯料夹持力的增加，液压缸下移距离增大，从而其活塞从它们的上冲程端向下移动的液压缸数量增加，并且液压缸内的液压升高。

当坯料夹持力升高至图1所示的C范围内时，所有液压缸的活塞移至它们的上和下冲程端之间，也就是，位于它们的中位，并且没有一个活塞落底或是到达它们的下冲程端。因此，在这种情况下，借助于液压缸，坯料夹持力均匀地分布在所有的缓冲销上。这个范围C被确定为最佳范围。在这个最佳范围C内，液压缸活塞随着坯料夹持力的增加而下移。只要坯料夹持力是在最佳范围C内变化，液压随坯料夹持力变化的变化率基本上的是恒定的。当坯料夹持力进一步增大以落在相对高的范围D内时，一些液压缸的活塞落底或位于它们的下冲程端，从而失去了均匀分布的坯料夹持力。在这种情况下，此段坯料夹持力仅仅是从缓冲压板机械地传递到加压件上的力，而不是经其活塞落底的液压缸中加压工作流体传递的力。因此，在范围D中，液压随坯料夹持力的变化率是相对低的。

当坯料夹持力处于最佳范围内时，上述所指的相对它们中位的术语“所有液压缸”理角为是所有的与缓冲销相连的、并且在加压操作期间被驱动以通过缓冲销将坯料夹持力传递到压环上的液压缸。如果一些液压缸并没有与缓冲销相连，或是出于某种原因或其它因素，所提供的缓冲销选用某些液压缸的活，上述所指术语“所有液压缸”并不意味着所有设置在缓冲压板上的液压缸。

如果缓冲销长度变化非常大或是液压缸的工作行程非常短的话，一些液压缸的活塞仍处于它们的上冲程端而其它液压缸的活塞落底。在这种情况下，不能确定或发现最佳范围C，也可能出现两个或多个假的最佳范围。这意味着这种缓冲装置有些不正常。

从上面应当理解到，随着坯料夹持力的变化，在坯料夹持力的范围内所测定的液压变化率基本上是恒定情况下的这种坯料夹持力范围可确定为如图1所示的最佳范围C。为了检测随坯料夹持力变化的液压变化率，并不需要直接控制坯料夹持力本身。例如，产生坯料夹持力的力产生装置使用一个缓冲气缸，可以随着缓冲气缸的气压变化来检测位于缓冲压板上平衡液压缸的液压。在这种情况下，可以根据检测的液压随气压变化的变化率来确定坯料夹持力的最佳范围，在力产生装置使用一个缓冲液压缸，而这一缓冲液压缸用于以给定降压排出压力工作流体以调节坯料夹持力的情况下，可以随着缓冲液压缸下降压的变化来检测平衡液压缸的液压，此时，根据测出的液压随缓冲液压缸下降压的变化的变化率来实现上述确定。当坯料夹持力，缓冲气缸的气压或缓冲液压缸的液压以预定的增量或减量而增加或减少时，可以根据用于每个坯料夹持力变化的平衡液压缸的液压变化量是否基本上恒定而实现坯料夹持力最佳范围的确定。

如果坯料夹持力位于上述的最佳范围内的话，由力产生装置产生的坯料夹持力在液压缸作用下基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。当准备模具时，靠在按本发明的方法所发现的最佳范围内改变坯料夹持力，来找出适于用模具进行所要求的加压操作的较佳的坯料夹持力。此外，本发明方法适用于压机的实际生产过程，以将坯料夹持力调整到最佳值。如果在按照本发明方法所确定的最佳范围内不能找出适于专门加压操作的坯料夹持力（在使用专门模具的专门坯料上）的话，则调节缓冲销的数量（也就是与缓冲销相连的有效液压缸的数量）和／或平衡液压缸的初始液压以改变坯料夹持力的最佳范围，以使适于进行专门的加压操作的坯料夹持力落在重建的较佳范围内。一旦确定坯料夹持力的最佳范围，则由于坯料夹持力与液压之间所公知的关系，就能确定液压的最佳范围。因此，能够检查出适于专门加压操作的液压是否落在最佳范围内。靠检查液压，能够发现任何与液压缸有关的反常因素，例如将导致不良加压操作的进入液压缸中的杂质。此外，事实上过程中的坯料夹持力可从测定的液压缸液压中获得。如果根据液压随坯料夹持力的变化率作出确定之后还不能找到坯料夹持力的最佳范围的话，这表示存在着与缓冲装置有关的一些不正常因素。

如上所述，本发明的确定方法可以简单和准确地确定坯料夹持力的最佳范围（液压的最佳范围），在该范围内，借助于平衡液压缸，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的组装销上。

上述的第二个目的可按照本发明的第二方面获得，它提供了一种如图2A图示构造的确定设备，该设备适于确定一种压机的缓冲装置，该压机具有一个上模和一个在上模向下移动期间以对坯料进行加压动作的下模以及一个与上模相结合以在加压工作期间夹持坯料的加压件，缓冲装置包括（a）产生坯料夹持力的力产生装置，（b）设置在下模下方以接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并且具有相互连通液腔的液压缸，以及（d）多个其下端分别与液压缸相连、而其上端支承加压件的缓冲销，并且其中，在加压工作期间，在坯料夹持力作用下，坯料被上模和加压件夹持着，所述的坯料夹持力是经缓冲压板，液压缸和缓冲销传递到加压件上的，而在液压缸作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，该设备包括：（ⅰ）以对力产生装置产生的坯料夹持力加以变化的力变化装置；（ⅱ）在将坯料夹持力传递到加压件上的工作期间随着坯料夹持力的变化测定液压的液压测定装置；（ⅲ）随着坯料夹持力的变化，计算由液压测定装置所测定的液压之变化率的变化率计算装置；（ⅳ）用于根据变化率计算装置计算出的液压变化率来确定缓冲装置坯料夹持力最佳范围的确定装置，在上述范围内所测定的液压变化率基本上是恒定的；以及（ⅴ）显示由确定装置所实现的确定结果的显示装置。

上述的按照本发明第二方面所构造的设备适用于实现按照本发明第一方面的上述方法。在本发明设备中，随着在力变化装置作用下坯料夹持力的变化，由力产生装置所产生的坯料夹持力由液压测定装置测定。所测定的液压随坯料夹持力变化的变化率是由变化率计算装置计算的。随着坯料夹持力的变化，确定装置根据测定液压的已计算出的变化率来确定缓冲装置，以使显示装置显示由确定装置所实现的作为坯料夹持力的最佳范围的确定结果，在所述最佳范围内，液压变化率基本上是恒定的。如果所测定的液压变化率在给定的坯料夹持力的范围内基本上是恒定的话，坯料夹持力的那个范围被确定作为最佳范围，在该最佳范围内，液压缸将坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。这样，本发明的设备可以简单和准确地确定坯料夹持力的最佳范围。

上述第一个目的也可按照本发明的第三方面获得，它提供一种确定压机中缓冲装置的方法，该压机具有上、下模，在上模下移期间，上下模共同作用以对坯料进行加压工作，压机还具有加压件，它与上模相配合以在加压工作期间夹持坯料，缓冲装置包括（a）以产生坯料夹持力的力产生装置，（b）设置在下模下方以接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并且具有相互连通的液腔的平衡液压缸，以及（d）多个其下端分别与液压缸相关联，而其上端支承加压件的缓冲销，并且其中，在加压工作期间，在坯料夹持力作用下坯料被上模和加压件夹持，所述坯料夹持力经缓冲压板，液压缸和缓冲销而传递到加压件上，而在液压缸作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，该方法包括如下步骤：随着坯料夹持力的变化，检测在将坯料夹持力传递到加压件上的工作期间平衡液压缸中液压；根据缓冲装置的规格计算参考值，该参考值表示在最佳范围内存在的所测定的液压随坯料夹持力变化变化率，在这个最佳范围内，液压缸将坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上；计算坯料夹持力变化时所测定的液压的变化率；以及确定缓冲装置，将在其范围内计算出的所测定液压变化率基本上等于参考值的坯料夹持力范围确定为坯料夹持力的最佳范围。

在上述图1所示的坯料夹持力的最佳范围C内，满足下列等式（2）：

F_s=n.A_s.P_sx-n.W_p-W_r……（2）

其中

F_s：作用在加压件上的坯料夹持力，

W_r：加压件的重量，

A_s：每个平衡液压缸的压力接收面积，

P_sx：液压缸中的液压，

W_p：缓冲销的平均重量，

n：缓冲销数量（与缓冲销相连的液压缸数量）。

上面的等式（2）可变成不列等式（3）：

P_sx=(1/n.A_s）F_s+(n.W_p+W_r）/n.A_s……（3）

从上述等式（3）中得出，液压P_sx相对坯料夹持力P_s的变化率为1/n.A_s。因此，如果在坯料夹持力的某种范围内，随坯料夹持力F_s变化而测定的液压P_sx的变化率基本上等于1/n.A_s的话，该范围可被确定为最佳范围，在该范围内，在平衡液压缸的作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，变化率1/n.A_s相对应于参考值，采用确定装置将所算出的液压P_sx的变化率与参考值相比较以进行最佳范围的确定。可根据液压缸压力接收面积A_s和缓冲销数量n确定成计算出参考值。在坯料夹持力F_s的变化值△F_s恒定的情况下，根据所测定的液压P_sx的算出的变化值△P_sx是否基本上等于参考值△F_s/n.A_s，能够实现最佳范围C的确定。

如果直接测定作用在压环上的坯料夹持力困难的话，在力产生装置使用缓冲气缸以产生坯料夹持力F_s的情况下，例如，可在液压P_sx的变化率△P_sx以及气缸的气压P_a变量的基础上进行确定。在这种情况下，从下列等式（4）和上述等式（2）中得到下列等式（5）：

F_s=A_a.P_a-W_a-n.W_p-W_r……（4）

P_sx=(A_a/n.A_s)P_a-W_a/n.A_s……（5）

其中，

A_s：气缸的压力接收面积，

W_a：缓冲压板和液压缸的总重量。

如果在气压P_a的某个范围内随气压P_a变化而测定的液压P_sx的变化△P_sx的变化率基本上等于数值A_a/n.A_s的话，该范围可考虑作为气压P_a的最佳范围C，在这个范围内，坯料夹持力F_s基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。数值A_a/n.A_s是参考值，它可从液压缸和气缸的压力接收面积A_a，A_s以及缓冲销数量n中获得。在力产生装置使用一个适用以预定减压值排出加压工作流体以调节坯料夹持力的缓冲液压缸时，除了气压P_a和气缸的压力接收面积A_a分别由上述的减压值和缓冲液压缸的压力接收面积替换外，可以上述同样的方式进行确定。

按照本发明第三方面的确定方法也可以简单和准确地确定坯料夹持力的最佳范围，在这个范围内，在平衡液压缸的作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。由于确定的实现是将液压P_sx的算出的变化△P_sx的变化率与参考值相比较的结果，因此，坯料夹持力F_s的某种范围是否位于最佳范围内的确定可以靠检测对应于相应的不同坯料夹持力值的两个液压值P_sx来进行，上述不同的坯料夹持力值限定了上述进行的确定范围，与按照本发明第一方面的要求对应于相应的至少三个不同的坯料夹持力来检测至少三个液压值的配置相比较，本实施例的配置容易确定，例如，可以在用于计算每个液压变化率时使坯料夹持力改变一个较大的量。

上述的第二个目的也可以按照本发明的第四方面获得，它提供了如图2B图示构造的确定设备，这个设备适于确定压机的缓冲装置，该压机具有上、下模，它们在上模下移期间相配合以对坯料进行加压动作，压机还具有加压件，它在加压工作期间与上模相配合以夹持坯料，缓冲装置包括（a）产生坯料夹持力的力产生装置，（b）位于下模下方并接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并具有相互连通液腔的平衡液压缸，以及（d）多个其下端分别与液压缸相关联，而其上端支承加压件的缓冲销，其中，在加压工作期间，在坯料夹持力作用下，坯料被上模和加压件夹持着，上述坯料夹持力经缓冲压板，液压缸和缓冲销传递到加压件上，在液压缸作用下，这个坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，该设备包括：（ⅰ）用于改变由力产生装置产生的坯料夹持力的力变化装置；（ⅱ）用以随着坯料夹持力的变化，在平衡液压缸工作将坯料夹持力传递到加压件上期间测定其内液压的液压测定装置；（ⅲ）根据缓冲装置的规格计算参考值的基准计算装置，参考值表示所测定的液压随在最佳范围内的坯料夹持力的变化的变化率，在最佳范围内，液压缸将坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上；（ⅳ）以随着坯料夹持力的变化计算所测定的液压变化率的变化率计算装置；（ⅴ）确定缓冲装置的装置以将所测液压的算出的变化率基本上等于参考值的坯料夹持力的范围确定为最佳范围以及（ⅵ）显示由确定装置实现的确定结果的显示装置。

按照上述本发明第四方面所构造的设备适于实现按照本发明第三方面的上述方法。在本设备中，随着力变化装置作用下坯料夹持力的变化，用液压测定装置测定平衡液压缸中的液压。液压随坯料夹持力变化的变化率是由变化率计算装置加以计算的，并由确定装置将所算出的液压变化率与基准作比较以确定缓冲装置的最佳范围，在该范围中，所计算出的液压变化率基本上等于由基准计算装置计算出的参考值，在该最佳范围内，平衡液压缸将由力产生装置产生的坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。显示装置显示由确定装置所作出的确定结果。例如，显示装置显示所确定的最佳范围，和上述的相对于按照本发明第三方面的确定方法一样，这种按照本发明第四方面的布置确信能够简单和准确地确定坯料夹持力的最佳范围。与按照本发明第二方面的需要至少测定三个液压值的确定设备不同，按照本发明第4方面的设备仅仅需要对应于至少两个不同坯料夹持力值的至少两个液压值。在这种情况下，用于每次计算液压变化率的坯料夹持力的变化量可设定的大些，从而便于确定。

上述的第一个目的也可以按照本发明的第五个方面获得，它提供了一种确定压机的缓冲装置的方法，该压机具有相互配合的上、下模以在上模下移期间，对坯料进行加压动作，以及一个与上模相配合以在加压工作期间夹持坯料的加压件，缓冲装置包括（a）产生坯料夹持力的力产生装置，（b）设置在下模下方以接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并且具有相互连通的液腔平衡液压缸，以及（d）多个其下端分别与液压缸相联的，而其上端支承加压件的缓冲销，其中，在由坯料夹持力加压工作期间，坯料由上模和加压件夹持着，上述坯料夹持力是经缓冲压板，液压缸和缓冲销传递到加压件上的，在液压缸作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，该方法包括步骤为：测定由力产生装置产生的坯料夹持力；测定将坯料夹持力传递到加压件上操作期间平衡液压缸中的液压；确定缓冲装置，以使测定的坯料夹持力位于一个最佳范围内，而在该范围内，在平衡液压缸的作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，而上述的前提是，所测定的坯料夹持力和所测定的液压缸中液压要满足一个根据缓冲装置的规格列出的予定的公式。

在图1的最佳范围内，平衡液压缸将坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，其满足上述的等式（2），因此，根据所测定的坯料夹持力F_s和所测定的液压P_sx是否基本上满足等式（2）而可以实现最佳范围C的确定。如果直接测定坯料夹持力F_s困难的话，且当力产生装置使用缓冲气缸来产生坯料夹持力F_s时，可根据所测定的液压和代替坯料夹持力F_s的缓冲气缸中的气压并根据测定的上述液压和气压是否满足等式（5），也就是是否满足下列等式（6）来实现这种确定。

｜A_a.P_a-W_a-n.A_s.P_sx｜≤r……（6）

上述等式（6）中数值r表示予定的公差值。在力产生装置使用一个适于以予定的减压排出加压工作流体以调节坯料夹持力的缓冲液压缸的情况下，可以上述同样的方式相应于缓冲气缸作出确定，但其中用缓冲液压缸的减压代替了缓冲气缸中的气压。等式（2）或等式（6）表示了一种当所测定的坯料夹持力（或上述的气压或减压）落在最佳范围C内时应当满足的条件。

按照本发明第五方面的这种确定方法也确信能简单和准确地在最佳范围上确定缓冲装置，在该范围内，在平衡液压缸作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上。此外，本方法并不需要测定对应于坯料夹持力不同值的两个或多个液压值。换言之，本方法可以确定任何所测出的给定坯料夹持力是否落在最佳范围C内，可以测定坯料夹持力和平衡液压缸中液压的初始值来进行确定，甚至在实际的加压操作期间也是如此，以检查用于加压工作的坯料夹持力是否处于最佳范围内。进行上述确定也可以发现对应于坯料夹持力最佳范围的压机滑板的纵向移动范围。在这种情况下，坯料夹持力和液压的测定是在压机滑板以微动方式往复时按予定间隔进行的。

上述的第二个目的也可以按照本发明的第六方面得到，它提供了一种按图2C图示所构造的设备，这种设备适于确定压机的缓冲装置，该压机具有相互合作的上下模以在上模下移期间对坯料进行加压工作和与上模相合作以在加压工作期间夹持坯料的加压件，缓冲装置包括（a）产生坯料夹持力的力产生装置，（b）设置在下模下方以接收坯料夹持力的缓冲压板，（c）多个设置在缓冲压板上并具有其下端分别与液压缸相联，而其上端支承加压件的缓冲销，并且其中在加压工作期间，在坯料夹持力作用下坯料被上模和加压件夹持着，上述坯料夹持力经缓冲压板，液压缸和缓冲销传递到加压件上，而该坯料夹持力在液压缸作用下基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，该设备包括：（ⅰ）测定由力产生装置产生的坯料夹持力的力测定装置，（ⅱ）在将坯料夹持力传递到加压件上工作期间测定平衡液压缸中液压的液压测定装置；以及（ⅲ）确定缓冲装置之坯料夹持力之最佳范围内的确定装置，在该范围内，在平衡液压缸作用下，坯料夹持力基本上均匀地分布在所有的缓冲销上，而其前提在于所测定的坯料夹持力以及所测定的液压缸中的液压要满足根据缓冲装置规格所列出的予定等式。

在按照本发明第六方面的上述确定设备中，坯料夹持力由力测定装置测定而液压由液压测定装置测定。如果所测定的坯料夹持力和液压满足予定等式的话，确定装置确定缓冲装置，使测定的坯料夹持力的范围在最佳范围。该设备也可包括以显示所测定的坯料夹持力是否处于最佳范围的装置，和/或显示坯料夹持力最佳范围的装置。这样，类似于按照本发明第五方面的确定方法，按照本发明第六方面的确定设备可以简单和准确地在坯料夹持力的最佳范围内确定缓冲装置。可在坯料夹持力及液压的初始值变化的同时实现确定。此外，根据在压机滑板往复时来测定坯料夹持力和液压来发现对应于坯料夹持力最佳范围的压机滑板的移动范围可以实现上述确定，检查加压工作期间所建立的坯料夹持力是否处于最佳范围内也可以实现上述确定。

本发明的上述和其它目的，特点以及优点在阅读了下面的结合附图的本发明的较佳实施例后将变得更易理解，其中：

图1是说明由压机的缓冲装置所产生的坯料夹持力与在缓冲装置的平衡液压缸中液压之间的关系图，

图2A，2B和2C是按照本发明的不同方面示出的确定缓冲装置方案的方框图，

图3是示意图，示出了带有缓冲装置的压机，该缓冲装置结合一个按照本发明的一个实施例所构造的确定设备以确定缓冲装置，

图4是一个方框图，示出了图3的压机上确定设备的控制系统之布置，

图5A和5B是示出图4所示的操作控制板的视图，

图6A和6B是流程图，示出了由确定设备执行的以确定图3缓冲设备的确定程序，

图7是说明在图6A的流程中步骤S8上读出的所检测出的过程中液压P_sxn的一个点的图表，

图8是一张图表，显示了按照图6A和6B的确定程序进行确定工作时过程中的液压P_sxn与坯料夹持力F_sn之间相互关系的一个例子。

图9是局部流程图，示出了加工操作期间控制图3缓冲装置中初始气压P的步骤，

图10是局部流程图，示出了加工操作期间监测图3缓冲装置中过程中之液压P_sx的步骤，

图11A和11B是流程图，示出了按照本发明另一实施例的确定设备所执行的确定程序，

图12A和12B是流程图，示出了按照本发明另一个实施例的确定程序，

图13A和13B是示出本发明再一实施例的流程图，

图14A和14B是示出本发明又一实施例的流程图，

图15是示出本发明更进一步的实施例的流程图，

图16是示出本发明另一个实施例的流程图，

图17是示出了在图16实施例中确定设备之显示器上的数据例子的图表，

图18是局部流程图，示出了按照本发明进一步实施例的确定程序的步骤。

首先参见图3，示出了压机的一部分，其中呈冲头10形式的下模装在位于托架14上的支承架12上，托架14放置在机座16上，而上模18由压机滑板20携带，在本技术领域所公知的驱动机构的作用下，压机滑板20纵向往复运动。支承架12具有多个通孔24，通过通孔24相应的缓冲销22在压机滑板20的往复方向伸展。缓冲销22的下端由位于支承架12下方的缓冲压板26支承。

缓冲销22的上端支承一块呈压环28形式的加压件，加压件被布置的能够围绕冲头10的工作区。缓冲销22的数量以及它们相对压环28的位置根据加压环28的尺寸和外形而定。在缓冲压板26上布置有多个平衡液压缸30，它们与相应的穿过支承加12而形成的通孔24对齐。液压缸30具有固定到缓冲压板26上表面上的外壳以及紧紧地接触到相应的缓冲销22下端表面上的活塞。如上所述，冲头10，模件18以及加压环28分别作为下模，上模和加压件，并且相结合以构成一套模具。

缓冲压板26位于压机托架14中并由缓冲气缸32支承，这样压板26可在压机滑板20的往复运动方向上移动，并由气缸32在向上方向上施加偏压，气缸32具有与贮气罐34相连通的气室，贮气罐贮存从气压源36中经气压控制线路38供给的具有气压P_a的压缩空气。

贮气罐34上还连有截流阀37和气压检测器39。贮气罐34和气缸32中的气压P_a由压力控制线路38和截流阀37根据要施加到压力环28上的所需要的坯料夹持力而加以调整。详细地讲，要压延成予定物品的呈金属条带形式的坯料40在压机滑板20带着上模18向下移动以开始对坯料40进行加压或压延动作之前被放到压环28上。随着滑板20向下移动一给定值，上模18将坯料40的外部区域压到压坯料40固定在适当的位置上。结果是，气缸32经压环28，缓冲销22，液压缸30和缓冲压板26被向下加压，从而对应于气缸32气压P_a的反作用力作为坯料夹持力或缓冲力作用到压环28上，这在本领域是公知的。

在本实施例中，气缸32，贮气罐34，气压源36以及气压控制线路38构成力产生装置42，以产生要经压板26，液压缸30和缓冲销22而施加到压环28上的坯料夹持力。力产生装置42与液压缸30，缓冲压板26和缓冲销22相结合，提供一个将坯料夹持力施加到压环28上从而夹持坯料40的缓冲装置44的机械部分。

液压缸30的液腔靠管道46而相互连通，管道46经柔性管48而与流体通道50相连，流体通道50与气动液压泵52相连，气动液压泵52对从贮油罐54中吸取的工作流体加压，加压后的流体经单向阀56从泵52中输送至液体通道50中。在液体通道50上连有一个带压力溢流阀的液压控制线路58。液压控制线路58与泵52相结合以调节通道50和液压缸30中的液压P_s。液压P_s由连到管道46上的液压检测器60所检测。

上述的液压P_s和气压P_a是由图4中的控制装置62加以控制的。控制装置62经放大器和A/D转换器接收显示气压和液压P_a，P_s的气压检测器39和液压检测器60中的输出信号。控制装置62与包括中心处理单元（CPU），随机存取存储器（RAM）以及只读存储器（ROM）的微机相结合。微机按照存储在ROM中的各种控制程序操作，以调节气压和液压P_a，P_s和确定坯料夹持力的最佳范围，在该范围内，在液压缸30作用下，坯料夹持力能够基本上均匀地分布在所有的缓冲销22上。控制装置62也连到操作控制板68上并适于接收“试验操作”信号SS和“下冲程端”信号SD。当位于压机上的开关被启动以在压机上进行试验操作的，“试验操作”信号SS才产生，当压机滑板20基本上位于其上冲程端（位于下冲程端或略微处于下冲程端上方处）时时“下冲程端”信号SD才产生。操作控制板68具有各种指示器和开关，如图5A和5B所示。板68包括显示液压P_s的指示器70和显示气压P_a的指示器71。

控制装置62在RAM中存储机器信息，如缓冲压板26的重量W_a，缓冲销22的平均重量W_p，气缸32的压力接收面积A_a以及液压缸30的压力接收面积A_s。此外，控制装置62适于经收发器64从ID卡66接收模具信息，ID卡66附着到冲头10上，如图3所示。模具信息包括加压环28的重量W_r和缓冲销22的数量n。ID卡66具有在专门的模具上存储模具信息的功能，该模具具有其上附着ID卡66的冲头10。ID卡66也具有响应来自要求传递模具信息的收发器64中信息而将模具信息传送到收发器64上的功能。上述的缓冲压板26的重量W_a，气缸232的压力接收面积A_a等数值考虑了滑动阻力对压板26的重量W_a，气缸232的压力接收面积A_a等数值考虑了滑动阻力对压板26的影响、气缸32中气体泄漏以及影响缓冲装置44动作的其它因素。例如，通过采用如在日本实审的专利申请的公开号为5-285555中所公开的负载测量设备进行的实验可获得机器的信息。

接着参见图6A和6B的流程图，将描述一个由控制装置62执行的确定程序，以确定在坯料夹持力范围内缓冲装置44在该力值范围内，坯料夹持力能基本上均匀地分布在缓冲销22或加压环28上。确定程序从步骤S1开始以决定位于操作控制板68上的“自动-手动”选择开关72是否放在以实现缓冲装置44自动确定的“自动”位置上。重复进行步骤S1直到获得肯定决定（Yes）为止。随着在步骤S1获得肯定决定，步骤S2进行以决定在操作控制板68上的“准备”按钮74是否已旋在ON上。当“准备”按钮74接通，而“自动-手动”选择开关72处于“自动”位置上时，控制流程进入步骤S3以在上模18已开始与压环28上坯料40接触时，即刚好在气缸32中容量开始减少的瞬间，设置初始坯料夹持力F_sn（n=1～10）。最初，在步骤S2中设置的初始坯料夹持力F_sn为200吨。每次重复步骤S2，初始坯料夹持力F_sn均被减少20吨。力F_s1等于200吨，而力F_s10等于20吨。力值F_s1到F_s10存储在控制装置62的ROM中。注意到1吨等于0.1KN（Kilo Newton）左右。在图6A和6B的确定定程序开始之前，在加压循环之前液压缸30的液压P_s已借助于泵52和液压控制线路58调至一个合适的初始值P_so。

然后，控制流程进入步骤S4以启动气压控制线路38和截流阀37，并按照下面的等式（7）调节气缸32中的气压P_a，从而使初始坯料夹持力F_s调至步骤S3中设置的值F_sn。

P_a=(F_sn+W_a+n.W_p+W_r)/A_a……（7）

当第一次进行图6A和6B程序时，调节气压P_a使坯料夹持力F_a调至200吨。步骤S4中的气压P_a的调节是在气压检测器39输出信号的基础上进行的。等式（7）中的重量值W_a和W_p以及压力接收面积A_a作为机器信息存储到控制装置62的RAM中，同时重量W_r以及缓冲销22的数量n作为模具信息从ID卡66经收发器64而被接收。当要求在考虑到压机上试验操作结果以改变缓冲销22的数量n时，等式（7）上所用的数量n通过操作控制板68上的“管脚数（PINNOMBER）”设置盘75而加以变化。如果压环28的重量W_r大大地小于等式中所采用的共它负载值的话，该重量值W_r可以省去。

当在步骤S4中的气压P_a调节完成时，进行步骤S5以启动产生声音的予定型式的蜂音器。蜂音器的启动显示压机准备开始试验操作。然后控制流程进入步骤S6以决定压机上的“试验操作”开关是否已启动。当“试验操作”开关已由判明蜂半器启动的操作者启动时，则响应由“试验操作”开关接收来的“试验操作”信号SS，在步骤S7上关上蜂音器，接着步骤S7的是步骤S8以控测加压循环期间产生的过程中的液压P_sxn，上述的加压循环是由步骤S6中的“试验操作”开关启动作用下开始的加压循环。液压P_sxn由液压检测器60测得并存储在控制装置62的RAM中，并显示在操作控制盘68的显示器76上。在这方面，注意到由于上模18与坯料40和压环28紧接触，在加压循环期间过程中的液压P_s如图7所示地波动或振动。在本实施例中，过程中的液压P_s在加压滑板10位于或靠近下冲程端S_L时也就是当“下冲程端”信号SD（已在前面相对控制板68加以描述了）产生时是根据液压检测器60的输出信号而被确定的。此时的过程中的液压P_s被作为液压值P_sxn加以存储。然而，在任何其它时间时的加工循环期间的液压P_s也可用来作为压力值P_sxn为避免液压P_s的振动，压机滑板20可微微地放低，即，由一给定的增加距离间断地向下移动。

然后进行步骤S9以计算数值△P_sxn和△P_sxn-1。数值△P_sxn相等于|P_sxn-P_sxn-1|，同时数值△P_sxn-1相等于|P_sxn-1-P_sxn-2|，在此n表示试验操作循环的序数。这样，数值△P_sxn和△P_sxn-1是位于两顺序加压循环之间过程中液压P_sx的变化值。接着步骤S9的是步骤S10以计算差值X_n.n-1=|△P_sxn-△P_sxn-1|。因为在步骤S3测定的初始坯料夹持力F_sn减少予定的20吨的数值，当初始坯料夹持力F_s减少20吨时，△P_sxn-1的变化量相当于液压P_sx的变化率，差值α_n.n-1表示那些变化率之间的差值。然后进行步骤S11以决定差值α_n.n-1是否相等于或小于予定的公差值α。将差值α_n.n-1与该值α进行比较以确定△P_sxn和△P_sxn-1的两变化值是否基本上相互相等，也就是，随着予定的初始坯料夹持力F_sn减少，过程中液压P_sx是否以一基本恒定的速率下降。根据过程中液压P_sxn的可能变化、压力P_sxn的检测误差以及初始气压P_a的调节误差来决定公差值α₀数值α可以是一个予定值，或可作为液压缸30（缓冲销22）数量n和液压缸30和压力接收面积A_s的函数，按照等式α＝2000/n.A_s（Kgf/cm₂）加以计算出，所以相应于所有液压缸30的总力是2吨。如果在步骤S11获得肯定决定（Yes），执行步骤S12以将特征值F设为“1”。步骤S13跟随步骤S12，以将操作控制板68上的10盏显示灯78之一点亮，这盏灯78对应于设置在最后循环n-1之前的循环n-2中的初始坯料夹持力F_sn-2。正如图5B所示，10盏显示灯78对应于10个从20吨到200吨依次增加20吨的坯料夹持力值。如果在步骤S11得到否定决定（NO）时，执行步骤S14以决定特征位F是否设置在“1”位，如果特征位F目前设置在“1”位，执行步骤S15以重新将特征位F设置在“0”位，然后执行步骤S16以亮对应于力值F_sn-1和F_sn-2的两盏显示灯78。

接着步骤S13和S16是步骤S17。如果在步骤S14上呈现否定决定（NO）时也执行步骤S17。进行步骤S17以决定初始坯料夹持力F_sn目前是否设置（在目前循环n的步骤S3中）在最低值20吨上。换言之，执行步骤S17决定图6A和6B的确定程序是否已重复10次（包括目前循环n）直到目前初始坯料夹持力F_sn落至最低值20吨时为止。如在步骤S17上得到否定决定（NO），控制流程返回步骤S3，从而步骤S3至S17重复地执行直到力F_sn下落到20吨为止。

注意到，在初始坯料夹持力F_sn分别设置在200吨和180吨的执行确定程序的第一和第二循环中不进行S9至S16的步骤。在这开始的两循环中，跟着步骤S17的是步骤S8。

图8的图表示出了步骤S3设置的初始坯料夹持力F_sn与在步骤S8所检测和存储的过程中的液压P_sxn之间相互关系的一个例子，该相互关系是重复进行步骤S13以及下面的步骤而得到的。从图表中应当理解到，过程中的液压P_sxn的变化率在从120吨（F_s5）到40吨（F_s9）的范围C内基本上是恒定的也就是，在两顺序循环之间的液压P_sxn的值△P_sxn在范围C上基本上是恒定的。更详细地说，在第七循环中力F_s7=80吨情况下，变化值△P_sxn和△P_sxn-1基本上是相等的，即这两变化值的差值α_n.n-1小于公差值α，从而在步骤S11得到肯定决定（Yes），因此对应于力值F_sn-2=F_s5=120吨的显示灯78在步骤S13点亮。在力值F_s8=60吨和F_s9=40吨的第八和第九循环中，对应于力值F_s6=100吨和F_s7=80吨的显示灯78在步骤S13点亮，这是因为差值α_n.n-1小于公差值α的缘故。在力值F_s10=20吨的第十或最后一个循环中，变化量△P_sx10减小，在步骤S11得到否定决定（NO），从而执行步骤S14。由于在第九循环中特征位F被设置在“1”位，所以在步骤S14中得到肯定回答（Yes），并执行步骤S16以点亮对应于力值F_s1=40吨和F_s8=60吨的显示灯78。这样在试验操作期间显示120吨到40吨范围的5盏显示灯78被点亮，见图5B，在视图的底部10个环中画阴影的环显示启动的灯78。一排显示灯作为显示初始坯料夹持力F_sn范围的装置，在该范围内，坯料夹持力基本上均匀地分布在缓冲销22上或分布在压环28的整个表面区域上。

应当理解到，由启动的显示灯78显示的初始坯料夹持力F_sn范围是最佳范围C，在这一范围内，过程中的液压P_sx的变化量△P_sx与坯料夹持力F_s的变量基本上是恒定的。在初始坯料夹持力F_sn的这一最佳范围C中，与缓冲销22相连的所有液压缸30的活塞设置在它们的位于上下冲程端之间的中位上，从而坯料夹持力F_s能够基本上均匀地分布在压环28上。

这样，初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C按照试验操作期间所执行的图6A和6B的确定程序加以测定。力F_sn最佳范围C的存在意味着气缸32的气压P_a最佳范围，以及液压缸30的过程中液压P_sxn最佳范围的存在。

要在步骤S3设定的初始坯料夹持力F_sn的范围以及该力F_sn的减少量是根据液压缸30的数量n，压力接收面积A_s及活塞冲程，和所要求的坯料夹持力F_s能在其内变化的范围内而确定的，所以上述的最佳范围能够找到，而与进行专门加压操作的所要求的坯料夹持力以及所使的缓冲销22的数量n无关。图8图表中点划线相应于上述等式（5），并且液压P_sxn与气压P_a的变化率用A_a/n.A_s表示。

如果一些液压缸30的活塞放底或放置在它们的下冲程端而其它液压缸30的活塞放在它们的中位时，执行图6A和6B的确定程序的结果是，不能发现初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C而可能发现两个或多个最佳范围C。这种现象的发生可能是由于如缓冲销22长度的过大变化或气缸30的过于小的工作冲程的缘故。如果发生这种现象，意味着缓冲装置44有某种反常或问题，这可以靠观察操作控制板68上的工作状态指示灯78来检测。在这点上，如果无显示灯78点亮（即，如果没有检测到较佳范围C时或如果在完成确定程序时在启动的显示灯78之间至少有一个没有启动的显示灯78（即如果显示灯78显示两个或更多较佳范围C时）时，可用一个合适的指示器向压机的操作者提供这种反常的信息。

当“自动-手动”选择开关72旋到“手动”位置时，能够改变初始坯料夹持力F_s或通过控制板68上的“初始力”设置盘80设置初始坯料夹持力F_s。在加压操作期间产生的液压P_sx与设定的坯料夹持力F_s也同样在位于控制板68上的指示器76上显示。这样，控制板68允许操作者根据相对小的增加量来改变初始坯夹持力F_s的方式来手动检查过程中液压P_sx的变化，从而以在选择开关72设置在“手动”上的手动方式来发现最佳范围C。

返回参见图6B的流程，如果在步骤S17得到肯定决定（Yes），则执行步骤S18。步骤S18检查特征位F是否设置在“1”位。如果特征F设置在“0”位，则结束确定程序。如果特征位F设置在“1”位，执行步骤S19以点亮对应于力值F_sn和F_sn-1的显示灯78。在参照图8图表的上述例子中，对应于力值F_s10=20吨和F_s9=40吨的显示灯78在步骤S19中点亮。然后，执行步骤S20以将特征位F设置在“0”位。步骤S18-S20是用于力值F_s10=20吨的最后循环，而步骤S19和S20是在如果在任何先前循环中于步骤S12获得肯定决定（Yes）时执行，以点亮对应于F_s10和F_s9的显示灯78。

正如上述，缓冲装置44被确定在初始坯料夹持力F_sn的最佳范围上，在该范围中，坯料夹持力F_s能够基本上均匀地分布在缓冲销22（位于压环28上）上。当准备模具时可使用这一确定程序。例如，执行确定程序以找出初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C，目的在于靠改变处于所发现的最佳范围C内的初始坯料夹持力F_sn以检测最佳坯料夹持力F_s。当在压机的生产过程中调节坯料夹持力F_s时，也可使用所发现的最佳范围C，以满足坯料40的特殊性能。如果在按照确定程序所找出的最佳范围C内不能发现最佳坯料夹持力F_s以保证由坯料40生产足够高质量的物品的话，可以靠改变缓冲销22的数量n（连到缓冲销上的液压缸30的数量）或改变初始液压P_so来调节缓冲装置44，以使最佳初始坯料夹持力F_so减小至一个数值上，在这个数值上，过程中坯料夹持力F_s可基本上均匀地分布在压环28上。

随着最佳初始坯料夹持力F_so如上述那样地在所发现的最佳范围C中被确定，截流阀37和气压控制线路38工作以将气压P_a调整至对应于最佳初始坯料夹持力F_so的最佳值P_ao这种调节是按照图9所示的程序而实现的，在该程序中调节气压P_a直到它基本上等于最佳值P_ao为止。按照气压P_a的调节，在实际的加压和压延工作期间，与缓冲销22相连的所有液压缸30的活塞均处于它们的中位，所以相对坯料40的压环28的表面压力在压环28的整个区域上基本上是一致的。

此外，对应于最佳初始坯料夹持力F_so的最佳过程中液压P_sxo可在如图8图表中显示的关系的基础上获得，或按照上述等式（5）获得。这一最佳过程中液压P_sxo可用来检查实际加压工作期间所测到的过程中液压P_sx是否与最佳值P_sxo相同，以及如果实际测定的液压值P_sx根本不等于最佳值P_sxo的话，则按照图10流程所示的适宜程序启动操作控制板68上的警报灯82。对操作者用报警显示压机具有某些反常现象的警报灯82可由其它装置所替代，比如适当形式的产生声音的蜂音器。可根据实际液压P_sx以及按照上述等式（2）来计算坯料夹持力F_s。可在加压操作期间按等式计算出的上述值来检测实际坯料夹持力F_s。

如上所述，本发明本实施例的控制单元（装置62）用于执行确定程序，也就是用于检测及存贮与预定的十个不同的初始坯料夹持力值F_sn′相对应的过程中的液压力值P_sxn，及得出初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C，在该范围内液压力P_sxn的变化量△P_sxn是基本恒定的。因此，确定程序可以容易而准确地确定最佳范围C，在该范围内坯料夹持力F_s可以基本上均匀地分布在压环28上。此外，显示灯78可以使操作者发现涉及缓冲装置44的任何异常现象。通过操作者在控制板68上简单地操作自动-手动选择开关72及下压置位按钮74，确定程序可以自动地进行检测过程中的液压力值P_sxn′，计算变化量△P_sxn′，△P_sxn-1°，并启动灯78，以显示初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C。本发明的装置确保了缓冲装置44的精确分析，而操作者则仅花费最小的精力，同时使操作者分析时错误操作机器以使进行分析的危险减少到最小。

可以明白，由控制单元62所执行的步骤S23，S4和S8是与检测液压缸30的液压力P_sxn的步骤相对应的，而步骤S9-11，S13，S16和S19与确定缓冲装置44的初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C的步骤相对应。也可以明白，被分配执行步骤S3，S4和S17的控制单元62的部分与截流阀37及气动压力控制电路38共同作用，构成改变坯料夹持力F_s的装置，而被分配执行步骤S8的控制单元62的部分与液压传感器60共同作用构成检测液压力P_snx的装置。还可以理解，控制单元62的执行步骤S9的部分构成了计算液压力P_sx的变化率的装置，而控制单元62的执行步骤S9，S10，S11，S13，S16和S19的部分构成了确定缓冲装置44的初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C的装置。

以下将描述本发明的其它实施例。在这些实施例中，与第一实施例中所用的相同参考序号同样应用在该压力机的相应件上。

现在参见显示第二实施例的流程图11A和11B，其与第一实施例的不同之处仅仅在于压力滑板20在其下行冲程端时所进行的确定。更具体地说，如果操作者按压置位按钮74而在步骤S2中获得肯定结论（Yes），则步骤SS1执行将压力滑板20降低到其下行冲程端部的步骤。在接下来的步骤S3中，当压力滑板20位于其下行冲程的端部时，过程中的坯料夹持力F_sn（n=1～10）被设置。过程中的坯料夹持力以20吨的量从200吨降低到20吨。压机滑板20在下冲程端时的过程中力值F_sn大于上模18与坯料40贴靠接触时的初始力值F_sn（参见上述第一实施例的描述），大于的量对应于因压机滑板20向下移动而使气动缸32的容积减少的量，因此，在这方面，本发明的第二实施例可以相应地提高在步骤S3要设置的过程的坯料夹持力F_sn。

然后，像第一实施例一样步骤S4进行调整气压P_a的步骤，步骤S8及以下的步骤执行检测和存贮过程中的液压力P_sxn，计算变化的量△P_sxn，△P_sxn-1，确定差值α_n.n-1是否等于或小于容许值α，并启动合适的显示灯78的步骤，正如第一实施例那样。步骤S3及其以下的步骤随着过程中的坯料夹持力F_sn被减小而反复地进行，以便最终确定出缓冲装置44在过程中的坯料夹持力F_sn的最佳范围C。步骤SS2最终执行将压力滑板20板回到其上冲程端的步骤，并且确定程序结束。气动压力P_a可在步骤SS1之前进行调整，以使该初始坯料夹持力为大约200吨。在这种情况下，气动压力P_a被降低到与在步骤S3中所设定的过程中的坯料夹持力F_sn相对应的水平。

在第二实施例中，确定当压力滑板20处于其下行冲程时的加且中的坯料夹持力。通过调整初始坯料夹持力，更准确地说，例如，根据确定给压力机上专用模具的气动缸32的操作行程及受压面积A_a，通过调整气压缸32的初始气压P_a，可以使最佳的过程中的坯料夹持力F_s建立在最佳的范围内。用于专用冲模的气压缸32的操作行程作为冲模信息被存贮在与冲模的冲头10相连的ID卡66中。

由于该确定是在压力滑板20位于其下冲程端时进行的，因而操作者不必每次在过程中的坯料夹持力F_sn减少时按压试验操作开关。在这个意义上来说，按照该第二实施例的确定是全部自动进行的，减少了确定所需的时间。可以将第一实施例进行改进，以使气压P_a在步骤S4中被调整之后，试验操作可以自动地进行。

本发明的第三实施例将参照图12A和12B的流程图予以描述。按照本发明实施例的确定程序从步骤R1开始，其确定操作控制板68上的自动-手动选择开关72是否设置在“自动”位，如果在步骤R1获得肯定的结论（Yes），则流程进入到步骤R2，以确定置位按钮74是否已经按压。如果按钮74已被压下，同时自动-手动开关72设置在自动位置，则步骤R3按照下列等式（8）计算参考值△P*_sx：

△P*_sx=△F_s/n.A_s……（8）

从上述等式（8）得到与图1和8中所示的最佳范围C内的坯料夹持力的变量△F_s相对应的作为参考值△P*_sx的液压力变化量△P_sx。由于每次下压实验时坯料夹持力以常量△F_s减少，所以与变量△F_s，相对应的液压力P_sx的变量△P_sx代表了液压力P_sx的变化率。等式（8）是根据上述的等式（3）而列出的。坯料夹持力F_s的变化量△F_s为在步骤R4中要设置的初始坯料夹持力F_sn的变化量。在本实施例中，变化量△F_s为20吨。液压缸30的受压面积A_s作为该机器的信息而被存贮，而缓冲销22的数量n作为冲模信息的一部分从ID卡66中得以接收。如果加压实验操作显示需要改变缓冲销22的数量n，可通过在控制板68上的缓冲销数量设置盘75而改变。需要指出的是，上述等式（3）表示在液压力P_sx的检测中液压力P_sx与坯料夹持力F_s之间的关系。因此，举例来说，液压力P_sx在压机滑板20处于下冲程端而被检测时，根据压机滑板20处于下冲程端时坯料夹持力F_s的变化量△F_s来计算参考值△P*_sxo在这方面来说，最好根据气压缸32的工作行和程受压面积A_a，在滑板20的下行程端将初始坯料夹持力F_s的变化量△F_s调整过程中的坯料夹持力F_s的变化量。可以在步骤R4之后的某一点时间上检测气压P_a，并通过将所检测的气压P_a的变化量△P_a乘以气压缸32的受压面积A_a来获得变量△F_s。

步骤R4到R9分别与图6A和6B所示的第一实施例的步骤S3到S8相同。通过执行步骤R4-R9，与在步骤R4中设置的每一初始坯料夹持力F_sn相对应的液压值P_sxn被检测，并被存贮在控制单元62的RAM中。步骤R10接着步骤R9进行，以计算液压力P_sxn的变化量△P_sxn，该变化量等于|P_sxn-P_sxn-1|。接着步骤R10的是步骤R11，其决定差值|△P_sxn-△P*_sx|是否等于或小于预定的容许值β。值△P*_sx已经在上述步骤R3中讨论过。容许值β用于确定变化量△P_sxn是否基本上等于参考值△P*_sx，其以与图6A和6B的第一实施例中确定程序的步骤S11所用的容许值α相同的方式来确定。

如果差值｜△P_sxn-△P*_sx|等于或小于容许值β，则步骤R12将特征位F设置到“1”，然后步骤R13打开与设置在步骤R4中最后的循环n-1中的坯料夹持力值F_sn-1相应的显示灯78。如果上述差值大于容许值β，跟随着步骤R11而进行到步骤R14，以确定是否特征位F被设置在“1”。如果在步骤R14中得到肯定的结论（Yes），则步骤R15将特征位F重新置位到“0”，然后步骤R13打开与力值F_sn-1相对应的显示灯78。

如果在步骤R14中得到否定的结论（NO），或者在完成步骤R13之后，控制流程进入到了步骤R16，以确定目前设置的坯料夹持力是否为20吨，也即确定与所有的十个坯料夹持力值F_s1到F_s10相对应的液压力值P_sxn是否已经被存贮到了控制单元62中。因此，步骤R4及其以下的步骤重复地进行，直到目前设置的力值F_sn减少到20吨。在第一循环中，由于力值F_s1=200吨，步骤R10到R15被跳过，从步骤R9直接进入到步骤R16。

如果如图8的图表所示的那样，过程中的液压力P_sxn随着初始坯料夹持力F_sn而变化，则过程中的液压力P_sxn的变化量△P_sxn基本上等于力值F_sn在从120吨（F_s5）到40吨（F_s9）的范围C之内的参考值△P*_sxo具体地说，在力F_s6=100吨的第6个循环中，变化量△P_sxn和参考值△P*_sx是基本上相互相等的，差值|△P_sxn-△P*_sx|小于容许值β，从而在步骤R11中获得肯定结论（Yes），以使与力值F_sn-1=F_s5=120吨相对应的显示灯78在步骤R13中被打开。在具有力值F_s7=80吨，F_s8=60吨和F_s9=40吨的第7，第8和第9循环中，由于差值|△P_sxn-△P_sx*|小于容许值β，与力值F_s6=20吨的第10个即最后一个循环中，变化量△P_sx10减小，在步骤R1中得出否定结论（NO），从而执行步骤R4。由于在第9循环中特征位F被设置成“1”，则在步骤R15中获得肯定结论（Yes），步骤R13打开与力值F_s9=40吨相对应的显示灯78。因此，正如图5B所示的第一实施例那样，在该实验操作时，五个显示灯78被打开，显示出从120吨到40吨的最佳范围C。在如图1到8所示的初始坯料夹持力F_sn的最佳范围C中，过程中的液压力P_sx的变化量△P_sx基本上与参考值△P_sx ^*相等。在该最佳范围C中，与缓冲销22相连的所有的液压缸30的活塞均设置在其上、下行程端之间的中间位置，从而过程中的坯料夹持力F_s可以基本上均匀地分布在压环28上。

图12A和12B所示的第三实施例具有与第一实施例相同的优点，此外，该确定用与至少两个不同的初始坯料夹持力F_s相对应的至少两个液压力值P_sx，而在本第三实施例中，在步骤R4中要设置的坯料夹持力F_sn的变化量△F_s可以大于第一实施例，从而使该确定得以简化。

在本第三实施例中，通过控制单元62所进行的步骤R3为计算参考值△P_sx的步骤，也通过控制单元62执行的步骤R4，R5和R9对应于检测过程中的液压力P_sxn的步骤。还可以理解，控制单元62的被分配执行步骤R3的部分构成计算参考值△P_sx ^*的装置，而控制单元62被分配执行步骤R10的部分用于构成计算液压力P_sxn随初始坯料夹持力F_sn的变化率的装置。此外，控制单元62被分配用于执行步骤R11，R13和R18的部分构成确定缓冲装置44的初始坯粒夹持力F_sn的最佳范围C的装置，而控制单元62被分配用于执行步骤R4，R5和R16的部分与截流阀37和气压控制电路38共同作用，构成改变坯料夹持力F_s的装置。控制单元62被分配执行步骤R9的部分与液压传感器60共同作用，构成检测液压力P_sxn的装置。

以下将参照图13A和13B的流程图描述本发明的第四个实施例，该实施例与第三实施例之不同之外仅仅在于压机滑板20位于其下冲程端时而进行的确定。更详细地说，接着步骤R3进行步骤RR1，在该步骤中将压机滑板20降低到其下冲程端。在接下来的步骤R4中，当压机滑板20位于其下冲程端时，设置过程中的坯料夹持力F_sn（n=1～10）。过程中的坯料夹持力F_sn以20吨的量从200吨降低到20吨。压机滑板20在下冲程端时的过程中的力值F_sn大于上模18与坯料40一旦接触时的初始力值F_sn（参见上述第一实施例的描述），大于的量对应于因压机滑板20向下移动而使气缸32的容积减小的量，因而，在这方面，可以适当地增加在该第二实施例中在步骤S3中要设置的过程中的坯料夹持力F_sn。

然后执行步骤R5，其按照上述等式（7）调节气动压力P_a，使坯料夹持力F_s调整到在步骤R4中设置的值F_sn。然后，进行步骤R9及其以下的步骤，用以检测和存贮过程中的液压力P_sxn，计算其变化量△P_sxn，确定差值|△P_sxn-△P_sn ^*|是否等于或小于容许值β，并驱动相应的显示灯78，正如第三实施例中那样。步骤R4及其以下的步骤随着过程中的坯料夹持力F_sn的降低而重复进行，以便最终确定缓冲装置44的过程中的坯料夹持力F_sn的最佳范围C，最后，步骤RR2将压机滑板20返回到上冲程端，该确定程序结束。气动压力P_a可以在步骤RR1之前进行调节，使初始坯料夹持力为大约200吨。在这种情况下，气动压力P_a被降低到与在步骤R4中设置的过程中的坯料夹持力F_sn相对应的水平。

在本第四实施例中，当压机滑板20处于其下冲程端时，过程中的坯料夹持力F_sn如图11A和11B所示的第二实施例那样被确定。最佳的过程中的坯料夹持力F_s可以通过调节初始坯料夹持力而建立在最佳的范围内，更准确地说，例如，它是根据确定给压力机上专用模具的气压缸32的操作行程和受压面积A_a，通过调节气压缸32的初始气压P_a来进行的，专用模具所用的气压缸32的操作行程作为模具信息被存贮在与该模具的冲头10相连的ID卡66上。

由于该确定是压机滑板20保持在其下冲程端时来进行的，操作者不必在过程中的坯料持的力F_sn每次减小时按压试验操作开关。在这个意义上，按照本第四实施例所进行的确定是完全自动的，减少了确定所需的时间。第三实施例可以被改进，以使在气动压力P_a在步骤R5被调节之后，试验操作可以自动地进行。

现在参看图14A和14B的流程图，其示出的本发明的第五实施例。其中，步骤Q1到Q7与图6A和6B所示的第1实施例的步骤S1到S7相同。在下一个步骤Q8中，在压机滑板20的下冲程端的过程中的气动压力和液压力P_ax和P_sx被检测。接着步骤Q8的是步骤Q9，其确定是否满足下列公式（9），由此决定是否坯料夹持力被均匀地分布在压环28上。

|A_a.P_ax-W_a-n.A_s.P_sx|≤r……（9）

公式（9）与上述公式（6）相对应，其用公式表示出当压机滑板20处于其下冲程端时对于过程中的坯料夹持力F_s的确定。即，式子（9）表达，考虑在压机滑板20处于下冲程端时由于气压缸32的容积减少而引起的气动压力P_a的增加。也就是说，当滑板20于下冲程端时的气压P_a高于滑板20位于上模18与坯料40（压环28）相接触位置时的气压。例如在式子（9）中所用的容许值Y为约2吨。在式子（9）中所用的受压面积A_a，A_s及重量W_a作为机构信息被存贮，缓冲销22的数量n作为模具信息从ID卡66中所接收。如上所述，数量n可以根据需要通过缓冲销数量设置盘75而改变。如果满足了式子（9），可以认为坯料夹持力F_s被均匀地分布在缓冲销22上，该流程进入到步骤Q10，以打开与当前设置的初始坯料夹持力值F_sn相对应的显示灯78。然后进行步骤Q11，以确定当前设置的初始坯料夹持力是否为20吨，即，是否该确定已经在所有的初始坯料夹持力F_sn上进行完毕。步骤Q3及其以下的步骤被重复地进行，直到在步骤Q11中得到肯定的结论（Yes）。

本第五实施例与图6A，6B，12A和12B所示的第一和第三实施例具有相同的优点，此外，图14A和14B所示的本实施例可以对气动压力P_ax和液压力P_ax进行确定，这些压力值与单一的所要求的初始坯料夹持力值F_sn相对应。因此，该确定也可以被大大简单化。

在第五实施例中，控制单元62的执行步骤Q8的部分分别与气压传感器39和液压传感器60作用，构成用于检测气压P_sx的装置，此外，控制单元62的执行步骤Q9的部分构成用于确定缓冲装置44的坯料夹持力F_s的装置。

以下参见图15的流程图描述本发明的第六个实施例，该实施例与第五实施例的不同仅仅在于在机滑板20保持在其下冲程端时所进行的确定。更具体地说，当在步骤Q2中获得肯定的结论（Yes）时，步骤QQ1将压机滑板20降低到其下冲程端。在接下来的步骤Q3中，设置当压机滑板20位于其下冲程端时的过程中的坯料夹持力F_sn（n=1～10）。过程中的坯料夹持力F_sn以20吨的量从200吨减少到20吨。压机滑板20在下冲程端时的过程中的力值F_sn大于上模18与坯料40刚接触时的初始力值F_sn（这在上面第一个实施例中已描述），所大于的量对应于因压机滑板20向下移动而使气缸32之容积减小的量。因此，在这方面，可以相应增加在本第二实施例的步骤Q3中所要设置的过程中的坯料夹持力F_sn。

然后步骤Q4对气动压力P_a进行调节，使坯料夹持力F_s调节到步骤Q3中所设定的值。然后，步骤Q8及其以下的步骤进行检测并存贮与所有过程中的坯料夹持力值F_sn相对应的过程中的液压力值P_sxn，最后步骤QQ2进行将压机滑板20返回到上冲程端的步骤，该确定流程结束。由于在步骤Q4中所调节的气动压力是在压机滑板20位于其下冲程端时的压力P_ax，因而不需要在步骤Q8中检测过程中的气动压力P_ax，在步骤Q9中的确定是根据在步骤Q4中所调节的气动压力P_a（过程中的值P_ax）和在步骤Q8所检测的过程中的液压力P_sx来进行的。气动压力P_a可以在步骤QQ1之前被调节，以使初始坯料夹持力为大约200吨。在这种状态下，气动压力P_a被降低到与步骤Q3中所设置的过程中的坯料夹持力值F_sn相对应的水平，进一步地说，步骤Q9中的确定可以根据滑板20位于其下冲程端时的过程中的坯料夹持力F_sn及过程中的液压力P_sx，按照下述式子（10）来进行：

|F_sn+n.W_p+W_r-n.A_s.P_sx|≤r……（10）

在该第六实施例中，当压机滑板20处于其下冲程端时，过程中的坯料夹持力F_sn如图11A，11B，13A，13B所示的第二和第四实施例那样地进行确定。最佳的过程中的坯料夹持力F_s可以通过调节初始坯料夹持力而建立在最佳的范围内，更准确地说，例如，它是根据气压缸32确定给压力机上专用模具的操作行程和受压面积A_a，通过调节气压缸32的初始气压P_a来进行的。专用模具的气压缸32的操作行程作为模具信息被存贮在与该模具冲头10相连的ID卡66上。

由于该确定是压机滑板20保持在其下冲程端时进行的，故操作者不必在过程中的坯料夹持力F_sn每次减少时按压试验操作开关。在这个意义上，按照本第六实施例的该确定是完全自动进行的，减少了确定所需的时间。第五实施例可被改进，以在气动压力P_a于步骤Q4中被调节之后，自动进行试验操作。

在图15所示的第六实施例中，控制单元62的执行步骤Q4（用于根据所设定的过程中的坯料夹持力F_sn来调节气动压力P_a）的部分与气动压力传感器39共同作用，构成用于检测过程中的气动压力Pax′的装置，而控制单元62的执行步骤Q8的部分与液压传感器60共作用，构成用于检测过程中的液压力P_ax的装置。

以下将参照图16的流程图描述本发明的第七实施例。在该实施例中，操作者用的控制板68进行了改进，其包括，操作者所用的设定开关，该开关根据需要设定最佳初始坯料夹持力F_so和最佳初始液压力P_so；和显示器，其用于显示与压机滑板20的往复运动（操作行程）相关的气动压力和液压力P_a，P_s的变化，及坯料夹持力的均匀和不均匀分布状态，如图17所示。在最佳初始坯料夹持力F_so和最佳初始液压力P_so通过以上所示的设定开关被设定之后，自动-手动选择开关72转到手动位置，并按压置位按钮74。从而，在步骤W₁和W₂中获得肯定的结论（Yes），由此，步骤W₃按照上述等式（7）调节气动压力P_a，以便建立所设定的最佳初始坯料夹持力F_so，同时也将液压力P_s调节到所设定的最佳初始值P_so。

接下来的步骤W₄至W₆与图6A和6B所示的第一实施例的步骤S5到S7相同。然后，步骤W₇将压机滑板20以缓慢施压的方式往复移动，即，通过预定的递增距离向下移动到下冲程端，向上移动到上冲程端。接着进行步骤W₈，该步骤在滑板20已经移动了递增的距离之后检测并存贮该气动和液压压力P_a，P_so所检测的压力值P_a,P_s显示在操作控制板上。然后，该控制流程进入到步骤W₉，以确定是否满足上述式子（9），从而确定坯料夹持力是否被均匀地分布在压环28上。如果满足式子（9），则步骤W₁₀将该目前的坯料夹持力是均匀分布的显示结果显示在操作控制板上。然后步骤W₁₁确定压力滑板20是否返回到上冲程端。步骤W₇到W₁₁重复地进行，直到滑板20已返回到上冲程端为止。由此，由在压机滑板的整个操作行程中的每一次缓慢移动所获得的气动压力值P_a和液压力值P_s的每一次设定，就实现了对坯料夹持力均匀分布的确定。

图17示出了与压机滑板20的往复运动相关的气压及液压P_a，P_s的显示实例，及压力P_a，P_s的最佳范围C的显示实例，在该最佳范围内，坯料夹持力被认为是均匀地分布在压环28上。因此，操作者可以在一个加压循环中识别出压力P_a，P_s的最佳范围C。此外，与滑板20的位置相关的气压及液压P_a，P_s的显示，使操作者知道了滑板20往复移动的临界点，如上模18与压环28（坯料40）相靠的点SP1，及下冲程端SP2，如图17所示的那样。这种布置省去了如图6A所示的第一实施例的步骤S8中所用的用于产生下冲程端SD信号的位置传感器，并且使其可以根据上述的点SP1和SP2来计算最佳范围C。

在第七实施例中，最佳初始坯料夹持力F_so和液压力P_so可以由操作者随意设定，对于过程中的坯料夹持力F_s的均匀分布的确定可以在所选定的条件下容易地进行。进一步地说，在滑板20的操作循环中，最佳范围C可以从操作控制板的指示中得知。本实施例也可以改进成以正常方式或正常加压速度来往复移动压机滑板20。在这种情况下，按照式子（9）所进行的确定可以在产生下冲程端信号SD时，或滑板20在其操作行程中的任何合适的位置时，根据气动压力P_a来进行。

在图16和17所示的本实施例中，控制单元62的执行步骤W₈的部分与气压及液压传感器39，60共同作用，构成用于检测气压和液压P_a，P_s的装置，而控制单元62的执行步骤W₉的部分构成了用于实施确定坯料夹持力F_s均匀分布的装置。

现在参看图18所示的本发明的第八个实施例，其用于确定压力机实际生产运行期间的缓冲装置44。该确定流程包括步骤OL1，其检测并存贮在下冲程端信号SD产生时的过程中的气压力P_ax和液压力P_sxo接下来进行步骤OL2，其确定是否满足上述式子（9），从而决定目前过程中的坯料夹持力F_s是否均匀地分布。如果不能满足式子（9），步骤OL3提供一相应的报警，如驱动一报警灯或蜂鸣器，以便通知操作者坯料夹持力并不是均匀地分布。

在图18所示实施例中，控制单元62的执行步骤OL1的部分构成了用于检测过程中的气压和液压P_ax，P_sx的装置，而控制单元62的执行步骤OL3的部分与报警灯或蜂鸣器一起作用，构成了提供报警的装置。

虽然以上已经详细描述了本发明的最佳实施例，但可以理解，本发明也可以用其它的方法来实施。

例如，在所示各个实施例中设置在操作显示板68上用于显示坯料夹持力最佳范围的显示灯78可以用其它各种显示装置来替代，像适合于用彩色或以条状显示最佳范围的液晶显示。可以设置液晶显示器或其它显示器，以便可以提供如图8所示的两维显示图，以便给操作者显示坯料夹持力F_sn与过程中的液压力P_sxn之间关系。

尽管所示的实施例是将坯料夹持力F_sn从最高值200吨降低到最低值20吨，但坯料夹持力也可以从20吨朝着200吨增加。可以提供合适的装置，使操作者可以选择所需的最高值和最低值，在最高值及最低值之间坯料夹持力减少或增加，以及选择所需的坯料夹持力的减小量或增加量。气压P_a可被减少或增加，而坯料夹持力F_sn则不是。

在所示的实施例中，过程中的坯料夹持力F_s按照以上等式（7）及根据所设置的坯料夹持力F_sn通过调节或改变气压P_a来改变。然而，过程中的坯料夹持力F_s可以通过合适的应变传感装置，如连接到用于使压机滑板20或机架往复运动的柱塞上的应变仪来检测。在这种情况下，该确定可以根据所检测的过程中的坯料夹持力F_s和过程中的液压力P_sx来进行。

在图6A，6B，11A和11B所示的实施例中，坯料夹持力F_s通过预定的减小量△F_s（20吨）来减小，并获得液压力P_sx的变化量△P_sxn，△P_sxn-1，以便进行确定。然而，该确定可以根据变量△P_sxn，△P_sxn-1与减少量或增加量△F_s的比，即，根据△P_sxn/△F_s和△P_sxn-1/△F_s的值来进行。在这种情况下，减少量或增加量△F_s不必非是恒定值。

在图12A，12B，13A，13B所示的实施例中，值△F_s/n.A_s作为参考值△P*_sx而得出，将该值与液压力P_sxn的变量△P_sxn相比较而进行确定。然而，变化率1/n.A_s可以作为值△P_sxn/△F_s与之比较的参考值。值△P_sxn/△F_s代表了变化量△P_sxn与坯料夹持力F_sn的减小量或增加量△F_s的比率。此外，由于△F_s=A_a.△P_a，该确定可以通过将值△P_sxn/△P_a与参考值A_a/n.A_s相比较来进行。

尽管在所示实施例中的气缸32被用作将坯料夹持力F_s施加到缓冲板上的力产生装置42的缓冲缸，但本发明也可以应用到气缸32由缓冲液压缸所替代的压力机类型中，该缓冲液压缸在加压循环过程中以预定的降压排卸出加压的工作流体。

本发明可以根据前面的提示，在本领域技术人员的技术范围内进行各种改变、改进而实施。

Claims

1、一种确定压力机缓冲装置(44)的方法，该压力机具有上模(18)、下模(10)和压力件(28)，上模(18)和下模(10)在所述上模向下移动时共同作用，在坯料(40)上产生加压作用，压力件(28)在所述加压作用下与所述上模一起夹持住所述坯料，所述的缓冲装置包括(a)、用于产生坯料夹持力的力产生装置(42)，(b)、设置在所述下模下面并接受所述坯料夹持力的缓冲板(26)，(c)、设置在所述缓冲板上并具有相互连通的流体腔室的多个平衡液压缸(30)，(d)、多个缓冲销(22)，其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在所述加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在所压上模和述力件之中，坯料夹持力通过缓冲板、液压缸及缓冲销而传送到压力件上，以便坯料夹持力通过液压缸被基本均匀地分布在所有缓冲销上，所述的方法包括以下步骤：

检测所述平衡液压缸(30)中的液压力的步骤，该检测是在所述平衡液压缸将所述坯料夹持力传送给所述压力件的操作过程中，随着所述坯料夹持力的改变而进行的；

根据所检测的液压力随着所述坯料夹持力变化的变化率确定所述的缓冲装置(44)，确认所述坯料夹持力的最佳范围，在该范围中所述检测的液压力的变化率是基本恒定的。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括显示所述坯料夹持力最佳范围的步骤。

3、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的压力机还具有一装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述的检测平衡液压缸中的液压力的步骤包括在所述的压机滑板位于所述上模与所述压环（28）上的坯料（40）相接触的位置时，随着测量而改变所述坯料夹持力的初始值的步骤。

4、按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述压力机还具有一装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述的检测平衡液压缸中的液压力的步骤包括；当所述压机滑板位于其下行冲程端部时，随着测量而改变过程中所述坯料夹持力的步骤。

5、按照前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括计算所述所检测的液压力随着所述坯料夹持力变化的变化率的步骤。

6、按照权利要求5所述的方法，其特征在于：所述的检测平衡液压缸中的液压力的步骤包括：改变所述的坯料夹持力按照预定的次数，每一个所述坯料夹持力的变化都改变一预定的量，计算所检测的液压力的变化率的步骤包括根据坯料夹持力的每次预定量的变化所计算的坯料夹持力的改变量来计算液压力的变化率。

7、一种用确定压力机缓冲装置（44）的装置，该压力机具有上模（18）和下模（10），及压力件（28），上模（18）和下模（10）在所述上模向下移动时共同作用，在坯料（40）上产生加压作用，压力件（28）在所述的加压作用下与上模一起夹持往所述坯料，所述的缓冲装置包括：（a）、用于产生坯料夹持力的力产生装置（42），（b）、设置在所述下模下面产接受所述坯料夹持力的缓冲板（26），（c）、设置在所述缓冲板上并具有相互连通的流体腔室的多个平衡液压缸（30），（d）、多个缓冲销（22），其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在所述加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在上模和压力件之中，坯料夹持力通过所述缓冲板，液压缸及缓冲销而传送到压力件上，以便所述坯料夹持力通过液压缸被基本均匀地分布在所有所述缓冲销上，该装置包括：

用于改变由力产生装置（42）所产生的坯料夹持力的力改变装置（37，38，62，S3，S4，S17）；

液压力检测装置（60，62，S8），其用于平衡液压缸在将坯料夹持力传送给所述液压件（28）的过程中随着坯料夹持力的被改变而检测所述的液压力；

变化率计算装置（62，S9），其用于计算当所述坯料夹持力被改变时通过液压力检测装置所检测的液压力的变化率；

分析装置（62，S10，S11，S13，S16，S19），其用于根据所述变化率计算装置所计算的所检测压力的变化率确定所述的缓冲装置（44），确认所述坯料夹持力的最佳范围，在该最范围内所检测的液压力的变化率基本是恒定的；

显示装置（78），其用于显示由所述确定装置所产生的分析结果。

8、按照权利要求7所述的装置，其特征在于，显示装置（78）显示由所述确定装置所确定的坯料夹持力的最佳范围。

9、按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的确定装置包括用于启动显示装置（78）以便显示坯料夹持力的最佳范围的装置（62，S10，S11，S13，S16）。

10、按照前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述压力机还具有装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述力改变装置在压机滑板位于在上模与压环（28）上的坯料（40）相接触时随着测量而改变坯料夹持力的初始值。

11、按照权利要求7～9中任一项所述的装置，其特征在于：所述的压力机还具有一装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述的力改变装置在压机滑板位于其下冲程端时随着测量而改变过程中的坯料夹持力值。

12、按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述力改变装置将坯料夹持力改变预定的次数，每次将所述坯料夹持力改变一个预定的量，所述变化率计算装置计算液压力的变化率，它是通过计算与坯料夹持力的每次预定量的变化相对应的坯料夹持力的变化量来进行的。

13、一种确定压力机缓冲装置（44）的方法，该压力机具有上模（18）、下模（10）及压力件（28），上模（18）和下模（10）在所述上模向下移动时共作用，在坯料（40）上产生加压作用，压力件（28）在所述加压作用下与所述上模一起夹住所述坯料，所述的缓冲装置包括（a）、用于产生坯料夹持力的力产生装置（42），（b）、设置在下模下面并接受坯料夹持力的缓冲板（26），（c）、设置在缓冲板上并具有相互连通的流体腔室的多个平衡液压缸（30），（d）、多个缓冲销（22），其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在所述加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在上模和压力件之中，坯料夹持力通过缓冲板，缓冲销而传送到压力件上，以便坯料夹持力通过所述液压缸而基本均匀地分布在所有缓冲销上，所述的方法包括以下步骤：

检测所述平衡液压缸（30）中的液压力，该检测在所述液压缸将所述坯料夹持力传送给所述压力件的操作过程中，随着坯料夹持力的改变而进行的。

根据所述缓冲装置（44）的规格计算参考值，所述的参考值表示所检测的液压力随在最佳范围内坯料夹持力变化的变化率，在该最佳范围中，所述坯料夹持力通过液压缸（30）的作用而基本均匀地分布在所有缓冲销（22）上；

随着所述坯料夹持力的变化而计算所检测的液压力的变化率；

确定所述的缓冲装置（44），以便所述坯料夹持力的范围被确定为最佳范围，在该范围中，所计算的检测的液压力的变化率基本上与所述参考值相等。

14、按照权利要求13所述的方法，其特征在于：还包括显示坯料夹持力的最佳范围的步骤。

15、按照权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述缓冲装置的规格包括缓冲销（22）的数量和每一个液压缸（30）的受压面积。

16、按照权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，检测平衡液压缸（30）中的液压力的步骤包括，改变坯料夹持力预定的次数，每次改变一预定的量，计算所检测的液压力的变化率的步骤包括计算所述液压力的变化率，它是通过计算与所述的坯料夹持力的每次预定量的变化相对应的坯料夹持力的变化量来进行的。

17、按照权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述的压力机还包括装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述检测平衡液压缸中的液压力的步骤包括改变坯料夹持力的初始值，该值在所述压机滑板位于上模与压环（28）上的坯料（40）相接触的位置时存在，并且还包括在压机滑板位于其下冲程端时检测液压缸的过程中的液压值的步骤。

18、按照权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于：所述的压力机还具有装设所述上模（18）的压机滑板（20），检测衡液压缸中的液压力的步骤包括改变坯料夹持力的过程中的值，该值在所述压机滑板位于其下冲程端时存在，并且还包括在所述压机滑板位于下冲程端时检测液压缸的过程中的值的步骤。

19、一种用于确定压力机缓冲装置（44）的装置，该压力机具有上模（18）和下模（10），及压力件（28），上模（18）和下模（10）在所述上模向下移动时共同作用，在坯料（40）上产生加压作用，压力件（28）在所述加压作用下与上模一起夹持住所述坯料，所述的缓冲装置包括：（a）、用于产生坯料夹持力的力产生装置（42），（b）、设置在所述下模下面并接受所述坯料夹持力的缓冲板（26），（c）、设置在所述缓冲板上并具有相互连通的流体腔室的多个平衡液压缸（30），（d）、多个缓冲销（22），其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在上模和压力件之中，坯料夹持力通过所述缓冲板、液压缸及缓冲销而传送到所述压力件上，以便所述坯料夹持力通过液压缸被基本均匀地分布在所有缓冲销上，该装置包括：

力改变装置（37，38，62，R4，R5，R16），其用于改变由所述力产生装置（42）所产生的坯料夹持力；

液压力检测装置（60，62，R9），其用于检测在液压缸（30）中的液压力，该检测是在所述液压缸将坯料夹持力传送给压力件（28）期间，随着坯料夹持力的改变而进行的；

参考值计算装置（62，R3），其用于根据所述缓冲装置（44）的规格来计算参考值，所述参考值代表所检测的液压力随在最佳范围内产生的坯料夹持力变化的变化率，在该最佳范围中，所述坯料夹持力通过液压缸（30）的作用而基本均匀地分布在所有的缓冲销（22）上；

变化率计算装置（62，R10），其用于计算当坯料夹持力被改变时所检测的液压力的变化率；

用于确定所述缓冲装置（44）的确定装置（62，R11，R13，R18），以便将计算出的所检测的液压力的变化率基本上等于所述参考值的坯料夹持力的范围确定为所述最佳范围；

显示装置（78），其用于显示所述确定装置所作出的确定结果。

20、按照权利要求19所述的装置，其特征在于：所述的显示装置（78）显示由确定装置所确定的坯料夹持力的最佳范围。

21、按照权利要求20所述的装置，其特征在于：所述的确定装置包括用于驱动显示装置以显示坯料夹持力最佳范围的装置（62，R11，R13，R18）。

22、按照权利要求19-21中任一项所述的装置其特征在于，所述缓冲装置的规格包括所述的缓冲销（22）的数量和每个液压缸的受压面积。

23、按照权利要求19-22中任一项所述的装置，其特征在于：所述的力改变装置将坯料夹持力改变预定的次数，每次改变一预定的量，所述的变化率计算装置通过计算与坯料夹持力的每次预定量的变化相对应的坯料夹持力的变化量来计算所检测的液压力的变化率。

24、按照权利要求19-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述的压力机还包括装设所述上模（18）的压机滑板（20），力改变装置随测量而改变坯料夹持力的初始值，该测量是在所述压机滑板处于这样的位置，即所述上模与压环（28）上的坯料（40）相接触时进行的，所述液压力改变装置检测在所述压机滑板位于其下冲程端时的液压力在过程中的值。

25、按照权利要求19-23中任一项所述的装置，其特征在于：所述压力机还包括一装置所述上模（18）的压机滑板（20），所述的力改变装置在所述压机滑板位于其下冲程端时随着测量而改变坯料夹持力的过程中的值，所述的液压力检测装置在所述的压机滑板位于其下冲程端时检测所述液压力的过程中的值。

26、一种确定压力机缓冲装置（44）的方法，该压力机具有上模（18）、下模（10）及压力件（28），上模（18）和下模（10）在所述的上模向下移动时共同作用，在坯料（40）上产生加压力作用，压力件（28）在所述加压作用下与所述上模一起夹持住所述坯料，所述的缓冲装置包括：（a）、用于产生坯料夹持力的力产生装置（42），（b）、设置在所述下模下面并接受所述坯料夹持力的缓冲板（26），（c）、设置在所述缓冲板上并具有相互连通的流体腔室的多个平衡液压缸（30），（d）、多个缓冲销（22），其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在所述加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在上模和压力件之中，坯料夹持力通过缓冲板、液压缸及缓冲销而传送到压力件上，以便坯料夹持力通过液压缸被基本均匀地分布在所有所述缓冲销上，所述的方法包括以下步骤：

检测由所述力产生装置（42）所产生的坯料夹持力；

检测所述平衡液压缸（30）中的液压力，该检测是在液压缸将坯料夹持力传送给压力件（28）的过程中进行的；

确定所述的缓冲装置（44），以使所检测的坯料夹持力在最佳范围内，在该最佳范围中，如果所检测的坯料夹持力和所检测的所述液压缸的液压力满足一根据所述缓冲装置的规格所列出的一预定定的公式，则所述的坯料夹持力通过所述平衡液压缸（30）的作用而基本均匀地分布在所有所述的缓冲销（22）上。

27、按照权利要求26所述的方法，其特征在于：还包括显示所述坯料夹持力的最佳范围道洗0一旦接触时的初始力铸的步骤。

28、按照权利要求26或27所述的方法，其特征在于：所述的力产生装置（42）包括产生坯料夹持力的缓冲缸（32），所述的缓冲装置的规格包括：缓冲销（22）的数量，每一个液压缸（30）的受压面积，缓冲缸的受压面积，平衡液压缸（30）和缓冲板（26）的总重量。

29、按照权利要求28所述的方法，其特征在于：缓冲缸（32）为一气缸。

30、按照权利要求29所述的方法，其特征在于：所述检测坯料夹持力的步骤包括在产生坯料夹持力的气缸中检测气压的步骤。

31、按照权利要求26-30中任一项所述的方法，其特征在于：所述的压力机还具有一装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述的检测坯料夹持力的步骤及检测平衡液压缸中的液压力的步骤包括设定坯料夹持力的初始值，该初始值在所述压机滑板位于所述上模与压环（28）上的坯料（40）相接触的位置时存在。

32、按照权利要求31所述的方法，其特征在于：所述的检测坯料夹持力及液压力的步骤包括在所述压机滑板位于其下冲程端时检测过程中的坯料夹持力值及液压力值的步骤。

33、按照权利要求31所述的方法，其特征在于：检测所述坯料夹持力和液压力的步骤包括检测过程中的坯料夹持力和液压力值的步骤，该检测是在所述的压机滑板在上冲程和下冲程端之间以压力机的缓慢加压方式往复移动时进行的。

34、按照权利要求33所述的方法，其特征在于：所述的压力机还具有一携带所述上模（18）的压机滑板（20），所述的方法还包括显示所检测的坯料夹持力与液压力之间的关系及所述压机滑板在上、下冲程端之间的位置的步骤。

35、按照权利要求26-30中任一项所述的方法，其特征在于：所述的压机还具有一装设所述上模（18）的压机滑板（20），检测坯料夹持力的步骤及检测在平衡液压缸中的液压力的步骤包括设置坯料夹持力的初始值，该初始值在所述压机滑板位于其下冲程端时存在，还包括检测坯料夹持力及液压力在过程中的值的步骤，该检测的在所述的压机滑板位于所述的下冲程端时进行的。

36、按照权利要求26－35中任一项所述的方法，其特征在于：它还包括显示所述的坯料夹持力不在所述最佳范围内的步骤。

37、一种用于确定压力机缓冲装置（44）的装置，该压力机具有上模（18）、下模（10），及压力件（28），上模（18）和下模（10）在所述上模向下移动时共同作用，在坯料（40）上产生加压作用，压力件（28）在所述加压作用下与上模一起夹持住所述坯料，所述的缓冲装置包括：（a）、用于产生坯料夹持力的力产生装置（42），（b）、设置在所述下模下面并接受所述坯料夹持力的缓冲板（26），（c）、设置在所述缓冲板上并具有相互连通过的流体腔室的多个平衡液压缸（30），（d）、多个缓冲销（22），其下端分别与所述液压缸相连，其上端支承所述的压力件，其特征在于：所述坯料在所加压作用过程中通过坯料夹持力而夹持在上模和压力件之间，坯料夹持力通过所述缓冲板、液压缸及缓冲销而传送到压力件上，以便坯料夹持力通过液压缸被基本均匀地分布在所有缓冲销上，所述的装置包括：

用于检测由力产生装置（42）所产生的坯料夹持力的检测装置（39，62，Q8，Q4，W8，OL1）；

液压力检测装置（60，62，Q8，W8，OL1），其用于检测液压缸（30）中的液压力，该检测是在所述液压缸将坯料夹持力传送给加压件（28）期间而进行的；

用于确定所述缓冲装置（44）以使检测的坯料夹持力保持在最佳范围的确定装置（62，Q9，W9，OL3），在该最佳范围中，如果所检测的坯料夹持力及所检测的液压缸的液压力满足一根据所述缓冲装置的规格所列出的一预定的公式，则坯料夹持力通过所述平衡液压缸（30）的作用而基本均匀地分布在所有缓冲销（22）上。

38、按照权利要求37所述的装置，其特征在于：它还包括用于显示坯料夹持力的最佳范围的显示装置（68，78，Q10，W10）。

39、按照权利要求37或38所述的装置，其特征在于，力产生装置（42）包括产生坯料夹持力的缓冲缸（32），缓冲装置的规格包括，缓冲销（22）的数量，每一个所述液压缸（30）的受压面积，缓冲缸的受压面积，平衡液压缸（30）和缓冲板（26）的总重量。

40、按照权利要求39所述的装置，其特征在于：所述的缓冲缸（32）为一气缸。

41、按照权利要求40所述的装置，其特征在于：所述的力检测装置检测产生坯料夹持力的气缸中的气压。

42、按照权利要求37－41中任一项所述的装置，其特征在于：压力机还包括装设所述上模（18）的压机滑板（20），力检测装置和液压力检测装置包括设置坯料夹持力初始值的装置，该初始值在所述的压机滑板位于上模与压环（28）上的所述坯料样（40）相接触的位置时存在。

43、按照权利要求42所述的装置，其特征在于：所述的力检测装置和液压力检测装置包括检测坯料夹持力和液压力的过程中的值的装置，该过程中的值在压机滑板位于其下冲程端时存在。

44、按照权利要求32所述的装置，其特征在于：所述的力检测装置和液压力检测装置包括检测坯料夹持力和液压力的过程中的值的装置，该检测是在所述的压机滑板在其上、下冲程端之间以压力机的缓慢加压方式往复运动时进行的。

45、按照权利要求44所述的装置，其特征在于：所述的压力机还包括装设所述上模（18）的压机滑板（20），还包括显示所述所检测的坯料夹持力与液压力之间的关系及压机滑板在其上、下冲程端之间的位置的显示装置。

46、按照权利要求37－41中任一项所述的方法，其特征在于：所述的压力机还包括装设所述上模（18）的压机滑板（20），所述的力检测装置和液压力检测装置包括用于设定坯料夹持力初始值的装置及在所述压机滑板位于其下冲程端时用于检测坯料夹持力和液压力的过程中的值的装置，所述的初始值在压机滑板位于其下冲程端时存在。

47、按照权利要求37－46中任一项所述的方法，其特征在于：还包括用于显示所述所检测的坯料夹持力不在所述最佳范围内的显示装置（62，OL3）。