CN110156543A - 一种带引造粒机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带引造粒机，包括横板，横板上形成有造粒区；横板上安装有第一推拉装置，第一推拉装置连接有药箱；药箱底部成形有漏料口；造粒区上方安装有上压板，下方安装有下压板，造粒区成形有若干造粒通孔；上压板下表面固定有上压柱；上压板连接有第二推拉装置，下压板连接有第三推拉装置；所述第一架体一侧安装有输送引线插板的进料传输装置，另一侧安装有出料传输装置；所述引线插板上成形有插入引线的凹槽；配合进料传输装置和出料传输装置安装有搬运引线插板的机械臂。本发明结构简单，使用方便，将引线固定在药粒中使得引线和药粒形成一个整体，使得引线更加紧固不易脱落，且简化了后续包裹包装纸的结构，大大提高了生产效率。
Description
技术领域：
本发明属于机械领域，尤其涉及一种带引造粒机及方法。
背景技术：
烟花制造中常需批量生产带引火药粒。如：糖果烟花40包括药粒10、引线20和包装纸30。其包装过程为通过造粒装置压制形成药粒10，然后将引线20放在药粒10侧面，然后通过包装纸30将引线20和药粒10包装在一起。但是其存在如下问题：将引线20放在药粒10夹持住然后在外侧包裹包装纸30的实现机械化的烟花火药在造粒过程中，通常是准备带有若干凹槽的药板，然后向凹槽内填充满烟花火药，实现烟花火药的定量，然后再通过挤压装置将烟花火药挤压成型，然后在将挤压成型的药粒倒出，例如专利201811322810.3公开的一种烟花火药的造粒装置。其存在的问题在于，总是需要人工停机安装药板，然后人工将药粒倒出，在这中间，机器通常处理停顿状态，无法连续工作，浪费人工降低效率，且停机及安装不当易产生安全事故。此外，人工将药粒倒出时，通常将药板倒置后使用敲打的方式促使药粒出来，这个过程容易导致药粒松散，造成成品率下降。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种带引造粒机及方法，本发明结构简单，使用方便，将引线固定在药粒中使得引线和药粒形成一个整体，使得引线更加紧固不易脱落，且机械顶压脱粒，提升了药粒质量，实现连续生产，无需人工停机安装药板。且简化了后续包裹包装纸的结构，大大提高了生产效率。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种带引造粒机，包括第一架体301，第一架体301上固定有横板302，横板302上形成有造粒区303；横板302上安装有第一推拉装置305，第一推拉装置305连接有药箱306；药箱306底部成形有漏料口319；造粒区303上方安装有上压板307，下方安装有下压板308，造粒区303成形有若干造粒通孔304；上压板307下表面固定有上压柱309；上压板307连接有第二推拉装置315，下压板连接有第三推拉装置316；所述第一架体301一侧安装有输送引线插板333的进料传输装置331，另一侧安装有出料传输装置332；所述引线插板333上成形有插入引线20的凹槽334；配合进料传输装置331和出料传输装置332安装有搬运引线插板333的机械臂335。
进一步的改进，所述机械臂335包括升降机构336，升降机构336连接有横向推拉机构337，横向推拉机构337连接有安装架338，安装架338上安装有至少两个引线插板夹取装置。
进一步的改进，所述引线插板夹取装置包括固定在安装架338上的左安装杆339和右安装杆340；左安装杆339上安装有左伸缩结构341，右安装杆340上安装有右伸缩结构342；引线插板333为多边形结构；左伸缩结构341和右伸缩结构342上连接有与引线插板333配合的u形夹板447。
进一步的改进，所述左伸缩结构341和右伸缩结构342均为气缸或油缸；引线插板333为正六边形或正八边形。
进一步的改进，配合上压板307安装有推板443，推板443连接有第四推拉装置444。
进一步的改进，所述第一推拉装置305、第二推拉装置315、第三推拉装置316、第四推拉装置444和升降机构均为气缸或油缸；所述进料传输装置331和出料传输装置332均为传送带。
进一步的改进，配合进料传输装置331安装有拦料板445，拦料板445连接有支架446。
进一步的改进，所述药箱306内部连通有过滤器321并通过柔性管道329连通有储料装置320；过滤器321连通有真空吸料机322；真空吸料机322通过出气管323连通有第一阀门324，出气管323上还连通有反吹装置325；所述反吹装置325为气泵或带有第二阀门326的储气罐327；所述第一阀门324和第二阀门326均为气动球阀；反吹装置325处于真空吸料机322和第一阀门324之间；药箱306内安装有与真空吸料机322电连接的料位传感器330；储料装置320为储料仓。
一种带引造粒方法，包括如下步骤：
步骤一、将引线20插入引线插板333的凹槽334内；
步骤二、将带有引线的引线插板333放置在下压板308上，下压板顶升，使得引线插板333顶面与造粒区303地面紧密接触，引线20进入造粒通孔304；
步骤三、向造粒通孔304放入火药，然后上压板307下压并通过上压柱309将火药压制成带引线的药粒；取下不带引线的引线插板333；
步骤四、下压板308下降，然后上压板307继续下压将带引线的药粒推出造粒通孔304；
步骤五、得到带引线的药粒。
进一步的改进，所述引线20通过插引机插入引线插板333；通过机械臂335将带有引线插板333放置在下压板308上，并通过机械臂335取下不带引线的引线插板333；通过药箱306向造粒通孔304放入火药；通过推板443将带引线的药粒推到输送带317上，得到带引线的药粒。
附图说明：
图1为现有糖果烟花的结构示意图；
图2为第一架体的侧视结构示意图；
图3为下压板和机械臂的俯视结构示意图。
具体实施方式：
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1所示的一种带引造粒机，包括第一架体301，第一架体301上固定有横板302，横板302上形成有造粒区303；横板302上安装有第一推拉装置305，第一推拉装置305连接有药箱306；药箱306底部成形有漏料口319；造粒区303上方安装有上压板307，下方安装有下压板308，造粒区303成形有若干造粒通孔304；上压板307下表面固定有上压柱309；上压板307连接有第二推拉装置315，下压板连接有第三推拉装置316；所述第一架体301一侧安装有输送引线插板333的进料传输装置331，另一侧安装有出料传输装置332；所述引线插板333上成形有插入引线20的凹槽334；配合进料传输装置331和出料传输装置332安装有搬运引线插板333的机械臂335。
机械臂335包括升降机构336，升降机构336连接有横向推拉机构337，横向推拉机构337连接有安装架338，安装架338上安装有至少两个引线插板夹取装置。
引线插板夹取装置包括固定在安装架338上的左安装杆339和右安装杆340；左安装杆339上安装有左伸缩结构341，右安装杆340上安装有右伸缩结构342；引线插板333为多边形结构。
左伸缩结构341和右伸缩结构342均为气缸或油缸；引线插板333为正六边形或正八边形。
配合上压板307安装有推板443，推板443连接有第四推拉装置444。
第一推拉装置305、第二推拉装置315、第三推拉装置316和第四推拉装置444均为气缸或油缸；所述进料传输装置331和出料传输装置332均为传送带。
进一步的改进，配合进料传输装置331安装有拦料板445，拦料板445连接有支架446。
药箱306内部连通有过滤器321并通过柔性管道329连通有储料装置320；过滤器321连通有真空吸料机322；真空吸料机322通过出气管323连通有第一阀门324，出气管323上还连通有反吹装置325；所述反吹装置325为气泵或带有第二阀门326的储气罐327；所述第一阀门324和第二阀门326均为气动球阀；反吹装置325处于真空吸料机322和第一阀门324之间；药箱306内安装有与真空吸料机322电连接的料位传感器330；储料装置320为储料仓。过滤器321包括与真空吸料机322连通的吸气管327，吸气管327的入气口处包裹有过滤布328。
药箱306内配合漏料口319安装有若干转轴311，转轴311连接有第一旋转装置312，转轴311上安装有刮平扇叶313。
刮平扇叶313为柔性刮平扇叶；所述刮平扇叶313为塑胶扇叶。
药箱306端部固定有药刷314。
上述装置的使用方法如下：
引线插板在插引机被插入引线后通过进料传输装置331运输到第一架体301侧面，然后被拦料板445挡住定位。然后横向推拉机构337使得图3中左侧的引线插板夹取装置处于带引线的引线插板上方，升降机构336下降，使得左伸缩结构341和右伸缩结构342处于引线插板两侧，然后左伸缩结构341和右伸缩结构342伸长将引线插板夹住固定，横向推拉机构337伸长，将其放到下压板308上，下压板顶升，使得引线插板333顶面与造粒区303地面紧密接触，引线20进入造粒通孔304；药盒向造粒区303布药，然后上压板307下压并通过上压柱309将造粒通孔304内的火药压制成带引线的药粒；由于挤压作用，药粒被固定在造粒通孔304内；引线插板333下降并与其内的引线脱离。然后横向推拉机构337回缩，使得图3中右侧的引线插板夹取装置对准下压板308上已经没有引线的引线插板，右侧的引线插板夹取装置对准进料传输装置331上带引线的引线插板，然后在升降机构的带动下引线插板夹取装置下降，左伸缩结构341和右伸缩结构342伸长分别带引线的引线插板和已经没有引线的引线插板夹取固定；然后上压板307继续下压，带引线的药粒掉落在已经没有引线的引线插板上，推板443在第四推拉装置444的推动下将引线的药粒推送带不带引线的引线插板333推送到输送带317上。然后横向推拉机构337伸长，将没有引线的引线插板送到出料传输装置332上，同时将带引线的引线插板放在下压板308上，如是循环。出料传输装置332可与插引机连接形成循环。
当药箱306的物料不足时被料位传感器330感应到，真空吸料机322吸气使得药箱306内气体经过过滤器后流出，保持药箱306内为负压状态，将火药自储料装置320吸入药箱306，吸取设定的时间后真空吸料机322停止运行，第一阀门324关闭，反吹装置325向过滤器反吹将吸附在过滤器进气口处的火药吹下，然后第一阀门324打开，真空吸料机322重新工作，直至药箱306内的火药达到预设仓位。其中，反吹装置325为气泵或带有第二阀门326的储气罐327。当为带有第二阀门326的储气罐327时，真空吸料机322工作时，第一阀门324关闭，第二阀门326打开，气体先进入储气罐327存储，达到预设时间后，第二阀门326关闭，第一阀门324打开将多余的空气排出。到达反冲时间时，真空送料器关闭，第一阀门324关闭，第二阀门326打开，使得储气罐327内气体流出，实现反吹。
上述的机械臂335功能也可以使用人手工代替，其也在本发明保护范围内。
实施例2
一种带引造粒方法，包括如下步骤：
步骤一、将引线20插入引线插板333的凹槽334内；
步骤二、将带有引线的引线插板333放置在下压板308上，下压板顶升，使得引线插板333顶面与造粒区303地面紧密接触，引线20进入造粒通孔304；
步骤三、向造粒通孔304放入火药，然后上压板307下压并通过上压柱309将火药压制成带引线的药粒；取下不带引线的引线插板333；
步骤四、下压板308下降，然后上压板307继续下压将带引线的药粒推出造粒通孔304；
步骤五、得到带引线的药粒。
引线20通过插引机插入引线插板333；通过机械臂335将带有引线插板333放置在下压板308上，并通过机械臂335取下不带引线的引线插板333；通过药箱306向造粒通孔304放入火药；通过推板443将带引线的药粒推到输送带317上，得到带引线的药粒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带引造粒机，包括第一架体(301)，其特征在于，第一架体(301)上固定有横板(302)，横板(302)上形成有造粒区(303)；横板(302)上安装有第一推拉装置(305)，第一推拉装置(305)连接有药箱(306)；药箱(306)底部成形有漏料口(319)；造粒区(303)上方安装有上压板(307)，下方安装有下压板(308)，造粒区(303)成形有若干造粒通孔(304)；上压板(307)下表面固定有上压柱(309)；上压板(307)连接有第二推拉装置(315)，下压板连接有第三推拉装置(316)；所述第一架体(301)一侧安装有输送引线插板(333)的进料传输装置(331)，另一侧安装有出料传输装置(332)；所述引线插板(333)上成形有插入引线(20)的凹槽(334)；配合进料传输装置(331)和出料传输装置(332)安装有搬运引线插板(333)的机械臂(335)。
2.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，所述机械臂(335)包括升降机构(336)，升降机构(336)连接有横向推拉机构(337)，横向推拉机构(337)连接有安装架(338)，安装架(338)上安装有至少两个引线插板夹取装置。
3.如权利要求2所述的带引造粒机，其特征在于，所述引线插板夹取装置包括固定在安装架(338)上的左安装杆(339)和右安装杆(340)；左安装杆(339)上安装有左伸缩结构(341)，右安装杆(340)上安装有右伸缩结构(342)；引线插板(333)为多边形结构；左伸缩结构(341)和右伸缩结构(342)上连接有与引线插板(333)配合的u形夹板(447)。
4.如权利要求3所述的带引造粒机，其特征在于，所述左伸缩结构(341)和右伸缩结构(342)均为气缸或油缸；引线插板(333)为正六边形或正八边形。
5.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，配合上压板(307)安装有推板(443)，推板(443)连接有第四推拉装置(444)。
6.如权利要求4所述的带引造粒机，其特征在于，所述第一推拉装置(305)、第二推拉装置(315)、第三推拉装置(316)、第四推拉装置(444)和升降机构均为气缸或油缸；所述进料传输装置(331)和出料传输装置(332)均为传送带。
7.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，配合进料传输装置(331)安装有拦料板(445)，拦料板(445)连接有支架(446)。
8.如权利要求1所述的自动填料药盒，其特征在于，所述药箱(306)内部连通有过滤器(321)并通过柔性管道(329)连通有储料装置(320)；过滤器(321)连通有真空吸料机(322)；真空吸料机(322)通过出气管(323)连通有第一阀门(324)，出气管(323)上还连通有反吹装置(325)；所述反吹装置(325)为气泵或带有第二阀门(326)的储气罐(327)；所述第一阀门(324)和第二阀门(326)均为气动球阀；反吹装置(325)处于真空吸料机(322)和第一阀门(324)之间；药箱(306)内安装有与真空吸料机(322)电连接的料位传感器(330)；储料装置(320)为储料仓。
9.一种带引造粒方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将引线(20)插入引线插板(333)的凹槽(334)内；
步骤二、将带有引线的引线插板(333)放置在下压板(308)上，下压板顶升，使得引线插板(333)顶面与造粒区(303)地面紧密接触，引线(20)进入造粒通孔(304)；
步骤三、向造粒通孔(304)放入火药，然后上压板(307)下压并通过上压柱(309)将火药压制成带引线的药粒；取下不带引线的引线插板(333)；
步骤四、下压板(308)下降，然后上压板(307)继续下压将带引线的药粒推出造粒通孔(304)；
步骤五、得到带引线的药粒。
10.如权利要求9所述的带引造粒方法，其特征在于，所述引线(20)通过插引机插入引线插板(333)；通过机械臂(335)将带有引线插板(333)放置在下压板(308)上，并通过机械臂(335)取下不带引线的引线插板(333)；通过药箱(306)向造粒通孔(304)放入火药；通过推板(443)将带引线的药粒推到输送带(317)上，得到带引线的药粒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |