CN110155764A - 一种全自动盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动盖章机，包括：支架，支架上依次设置有送纸机构和盖章机构；盖章机构可沿着所述支架上下移动，盖章机构包括：移动机构和夹章机构；移动机构与所述支架相连接，移动机构的输出端与所述夹章机构相连接；夹章机构的下方设有用于固定印章的工装治具；所述导纸机构与所述支架相连接；导纸机构的上方设有下压机构用于固定待盖章的纸张；导纸机构的输出端上方设有所述挡纸机构；挡纸机构设有用于限制纸张进入数量的挡纸板；挡纸板纵截面呈圆弧状，挡纸板的中间设有第一凹槽；本发明结构简单，可实现自动有序的进行盖章，大大提高盖章效率，降低生产成本，节省大量的劳动力。

Description

一种全自动盖章机

技术领域

本发明涉及办公用品技术领域，具体为一种全自动盖章机。

背景技术

在标书制作过程中，有一道工序是对标书进行整体盖章，该工作在多数情况下由标书制作人分工配合，通过纯手工作业的方式完成盖章。传统手工盖章的方式需要盖章作业人数多、劳动强度大、耗费时间长、工作效率低，盖章时容易受到外界环境影响，产生漏盖情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动盖章机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动盖章机，包括：支架，所述支架上依次设置有送纸机构和盖章机构；所述盖章机构可沿着所述支架上下移动，所述盖章机构包括：移动机构和夹章机构；所述移动机构与所述支架相连接，所述移动机构的输出端与所述夹章机构相连接；所述夹章机构的下方设有用于固定印章的工装治具；所述送纸机构为宽度可调的送纸机构，所述送纸机构包括：导纸机构和挡纸机构；所述导纸机构与所述支架相连接；所述导纸机构的上方设有下压机构用于固定待盖章的纸张；

所述导纸机构的输出端上方设有所述挡纸机构；所述挡纸机构设有用于限制纸张进入数量的挡纸板；所述挡纸板纵截面呈圆弧状，所述挡纸板的中间设有第一凹槽。

进一步的，所述挡纸机构还包括：第一挡纸板、连杆、挡料轮和第一传动轴，所述第一挡纸板与所述支架固定连接，所述连杆一端与所述支架相连接，所述连杆的另一端与所述挡纸板相连接，所述第一传动轴可转动的设置在支架上，所述第一传动轴的自由端设有所述挡料轮，所述挡料轮与所述第一凹槽上下对应设置。

进一步的，所述导纸机构包括：第一导纸机构、第二导纸机构和传动机构，第一导纸机构和第二导纸机构可转动的设置在支架上，传动机构的输出端与第一导纸机构相连接，第一导纸机构与第二导纸机构之间通过皮带传动连接；

所述第一导纸机构包括：第二传动轴、第三传动轴、第二滚轮和第三滚轮，第二传动轴和第三传动轴可转动的套设在支架上，第二传动轴上套设有第二滚轮，第三传动轴上套设有第三滚轮；

所述第二导纸机构包括：传动轴固定块、弹簧、转轴、滚轮固定座、第四传动轴、第四滚轮、第五传动轴和第五滚轮，传动轴固定块与支架相连接，弹簧一端套设在传动轴固定块的上表面，另一端套设在滚轮固定座的下表面，转轴与支架相连接，滚轮固定座与转轴相连接，且滚轮固定座可绕着转轴转动，第四传动轴与滚轮固定座相连接，所述第四传动轴的外圆周面套设有第四滚轮，第五传动轴可转动的设置在支架上，第五传动轴的外圆周面上设有第五滚轮；

所述传动机构包括：电机、第一齿轮、第一输送带、第二齿轮、第三齿轮、从动轮、第三输送带、主动轴、主动轮和第二输送带，电机与所述支架固定连接，主动轴从外往里依次套设有第一齿轮、第二齿轮和主动轮，电机的输出端与第一齿轮的外圆周面上套设有第一输送带，主动轮与第一导纸机构之间通过第二输送带连接，从动轮和第三齿轮套设在第五传动轴的外圆周面，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，从动轮与主动轴之间通过第三输送带相连接。

进一步的，所述送纸机构还包括：储纸机构，所述储纸机构与所述机架相连接；

所述储纸机构包括：储纸底板、第一侧板和第二侧板，储纸底板与所述支架相连接，第一侧板设置在储纸底板的左侧，第二侧板可移动的设置在储纸底板的右侧；

所述储纸底板的下方设有用于固定第一侧板和第二侧板的第一横槽，所述储纸底板的右上方设有用于固定第二侧板的第二横槽，所述储纸底板的中间设有导料槽。

进一步的，所述移动机构还包括：第二电机、齿轮、齿条、导轨、滑块、上下盖板和力矩传感器，所述第二电机与所述支架相连接，所述电机的输出端与齿轮相连接，所述导轨与所述支架相连接，所述滑块与所述导轨相连接，所述齿条与所述滑块相连接，且所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述上下盖板与所述滑块相连接，所述上下盖板的上方设有力矩传感器。

进一步的，所述夹章机构包括：第五固定板、衬套、导柱、第二弹簧、第六固定板、工装固定块和工装治具，第五固定板与所述移动机构相连接，衬套对称设置在第五固定板的两侧，导柱的底部与第六固定板相连接，导柱的顶部套设在衬套内部，导柱可沿着衬套上下移动，导柱的外侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧处于第五固定板的下表面与第六固定板的上表面之间，第六固定板的下方设有工装固定块，工装固定块的下方设置有工装治具。

进一步的，所述的一种全自动盖章机，还包括操作装置；所述操作装置与所述支架相连接；

所述操作装置包括：安装板、主开关、计数显示器、启动按键、停止按键和压力调节器；主开关、计数显示器、启动按键、停止按键和压力调节器依次设置在所述安装板的上表面，所述安装板与所述支架相连接。

进一步的，所述支架包括：底板、支撑板、防护盖，所述支撑板垂直设置在所述底板的上方，所述支撑板的左侧设有防护盖，所述支撑板的右侧依次设有所述送纸机构和盖章机构。

进一步的，所述下压机构包括：下压传动轴、下压连杆和压辊，所述下压传动轴可转动的套设在所述支架上，所述下压连杆的一端与所述下压传动轴相连接，下压连杆的另一端与所述压辊相连接。

进一步的，所述的一种全自动盖章机，还包括检测装置；所述检测装置用于检测送纸机构是否有将纸张送出，检测装置与支架相连接；所述检测装置包括：传感器固定轴和检测传感器，传感器固定轴与所述支架固定连接，检测传感器与所述传感器固定轴相连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：待盖章的纸张堆放在储纸机构处，需要使用的印章固定在盖章机构处，下压机构用于压住堆放的纸张，防止纸张在输送过程中产生脱落或者移位，确保纸张顺畅的往外输送；导纸机构用于将储纸机构处最底下的纸张往外输送，挡纸机构用于限制导纸机构有且只有一张纸可往外输送；检测装置检测到纸张往外输送后，触发盖章机构动作，对纸张进行盖章；本发明结构简单，可实现自动有序的进行盖章，大大提高盖章效率，降低生产成本，节省大量的劳动力；纸张从最底层的开始往外输送，到最后盖章完成后，纸张的排放顺序还是与原来一致，不需要再人工重新排序，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明传动机构结构结构示意图。

图4为本发明第一导纸机构结构示意图。

图5为本发明第二导纸机构结构示意图。

图6为本发明送纸机构结构示意图。

图7为本发明盖章机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1和附图2所示：一种全自动盖章机，包括：支架1，所述支架1上依次设置有送纸机构2和盖章机构3；所述盖章机构3可沿着所述支架1上下移动，所述盖章机构3包括：移动机构31和夹章机构32；所述移动机构31与所述支架1相连接，所述移动机构31的输出端与所述夹章机构32相连接；所述夹章机构32的下方设有用于固定印章的工装治具；所述送纸机构2为宽度可调的送纸机构，所述送纸机构2包括：导纸机构21和挡纸机构22；所述导纸机构21与所述支架1相连接；所述导纸机构21的上方设有下压机构24用于固定待盖章的纸张；所述导纸机构21的输出端上方设有所述挡纸机构22；所述挡纸机构22设有用于限制纸张进入数量的挡纸板225，挡纸板225用于限制每次从第一导纸机构21输出的纸张只有一张；所述挡纸板225纵截面呈圆弧状，所述挡纸板225的中间设有第一凹槽。

所述送纸机构2还包括：储纸机构23，所述储纸机构23与所述机架1相连接，待盖章的纸张储存在储纸机构23处，下压机构24从上往下压住待盖章的纸张，防止最底层的纸张在被往外抽出进行盖章时，储纸机构23内的纸张发生移动或者掉落，确保纸张顺畅的往外输送；

请参阅附图6所示：所述储纸机构23包括：储纸底板231、第一侧板232和第二侧板233，储纸底板231与所述支架1相连接，第一侧板232设置在储纸底板231的左侧，第二侧板233可移动的设置在储纸底板231的右侧，待盖章的纸堆放在储纸底板231上方；所述储纸底板231的下方设有用于固定第一侧板232和第二侧板233的第一横槽2311，所述储纸底板231的右上方设有用于固定第二侧板233的第二横槽2312，所述储纸底板231的中间设有导料槽2313，第二滚轮2113和第三滚轮2114穿过导料槽2313，往上顶储纸底板231内的纸张，第二滚轮2113、第三滚轮2114转动时带动储纸底板231的纸张往外输送；第二侧板233的一端与第一横槽2311连接，另一端与第二横槽2312连接，通过调节第二侧板233沿着第一横槽2311和第二横槽2312移动，进而调节第二侧板233与第一侧板232之间的距离，进而实现将不同宽度的纸张放入储纸底板231内；同时也可通过调节第二侧板与第一侧板之间的距离来调节纸张放置的位置，进而实现盖章位置可调。

请参阅附图6所示：所述下压机构24包括：下压传动轴241、下压连杆242和压辊243，所述下压传动轴241可转动的套设在所述支架1上，所述下压连杆242的一端与所述下压传动轴241相连接，下压连杆242的另一端与所述压辊243相连接，所述压辊243可绕着下压传动轴241转动；在将纸张堆放进储纸机构23时，抬起压辊243绕着下压传动轴241转动，且所堆放纸张的高度不大于下压连杆242的长度；纸张都放入储纸机构23后，将压辊243压制在纸张的最上层，依靠压辊243自身的重力紧压在纸张的上方。

所述导纸机构21包括：第一导纸机构211、第二导纸机构212和传动机构213，第一导纸机构211和第二导纸机构212可转动的设置在支架1上，传动机构213的输出端与第一导纸机构211相连接，第一导纸机构211与第二导纸212机构之间通过皮带传动连接；

请参阅附图4所示：所述第一导纸机构211包括：第二传动轴2111、第三传动轴2112、第二滚轮2113和第三滚轮2114，第二传动轴2111和第三传动轴2112可转动的套设在支架1上，第二传动轴2111上套设有第二滚轮2113，第三传动轴2112上套设有第三滚轮2114；所述第二滚轮2113和第三滚轮2114数量均是两个，且都是由弹性材料研制而成的橡胶轮；第二传动轴2111和第三传动轴2112之间通过皮带连接，传动机构213带动第三传动轴2112转动，进而带动第二传动轴2111转动，搓动储纸底板231最底层的纸张，往第二导纸机构212处推出一张纸；

请参阅附图5所示：所述第二导纸机构212包括：传动轴固定块2121、弹簧2122、转轴2123、滚轮固定座2124、第四传动轴2125、第四滚轮2126、第五传动轴2127和第五滚轮2128，传动轴固定块2121与支架1相连接，弹簧2122一端套设在传动轴固定块2121的上表面，另一端套设在滚轮固定座2124的下表面，转轴2123与支架1相连接，滚轮固定座2124与转轴2123相连接，弹簧2122往上顶滚轮固定座2124，滚轮固定座2124可绕着转轴2123转动，第四传动轴2125与滚轮固定座2124相连接，所述第四传动轴2125的外圆周面套设有第四滚轮2126，第五传动轴2127可转动的设置在支架1上，第五传动轴2127的外圆周面上设有第五滚轮2128；弹簧2122将滚轮固定座2124往上顶，滚轮固定座2124绕着转轴2123旋转，带动第四传动轴2125向上顶，第四滚轮2126和第五滚轮2128顶紧，转动的第五滚轮2128带动纸张往外输送；

请参阅附图6所示：所述第一导纸机构211与所述第二导纸机构212之间设有挡纸机构22，所述挡纸机构22还包括：第一挡纸板221、连杆222、挡料轮223和第一传动轴224，所述第一挡纸板221与所述支架1固定连接，用于挡拦堆放在储纸底板231上部的纸张，所述连杆222一端与所述支架1相连接，所述连杆222的另一端与用于限制纸张进入数量的挡纸板225相连接，挡纸板225用于限制有且只有一张纸可通过第一导纸机构211输出进入第二导纸机构212，挡纸板225底部与所述挡料轮223之间弹力接触，当有纸张进入时，依靠第一导纸机构211对纸张的推力，将纸张挤入纸板225和挡料轮223之间，所述挡纸板225纵截面呈圆弧状，所述挡纸板225的中间设有第一凹槽；所述第一传动轴224可转动的设置在支架1上，所述第一传动轴224的自由端设有所述挡料轮223，所述挡料轮223与所述第一凹槽上下对应设置，挡料轮223处于第一凹槽内。

请参阅附图3所示：所述传动机构213包括：电机2131、第一齿轮2132、第一输送带2133、第二齿轮2134、第三齿轮2135、从动轮2136、第三输送带2137、主动轴2138、主动轮2139和第二输送带2140，电机2131与所述支架1固定连接，主动轴2138从外往里依次套设有第一齿轮2132、第二齿轮2134和主动轮2139，电机2131的输出端与第一齿轮2132的外圆周面上套设有第一输送带2133，主动轮2139与第一导纸机构211之间通过第二输送带2140连接，第二输送带2140的外圆周面上设有小齿用于卡纸，每个小齿刚好可托放一张纸，从动轮2136和第三齿轮2135套设在第五传动轴2127的外圆周面，第三齿轮2135与第二齿轮2134相互啮合，从动轮2136与主动轴2138之间通过第三输送带2137相连接；

第一导纸机构211送纸过程：电机2131动作，带动第一输送带2133转动，第一输送带2133带动第一齿轮2132转动，第一齿轮2132与主动轴2138之间设有轴承，所以主动轴2138不会随着第一齿轮2132转动，第一齿轮2132带动第三输送带2137转动，进而带动从动轮2136转动，从动轮2136带动第五传动轴2127转动，进而带动第三齿轮2135与第二齿轮2134啮合传动，主动轴2138随着第二齿轮2134转动，主动轮2139随着主动轴2138的转动而转动，第二输送带2140随着主动轮2139的转动带动第三传动轴2112转动，第二传动轴2111随着第三传动轴2112的转动而转动，实现第二滚轮2113、第三滚轮2114和第二输送带2140一同向前转动，通过转动的第二滚轮2113、第三滚轮2114、第二输送带2140与最底部的纸张的摩擦往第二导纸机构212输送纸张；

第二导纸机构212送纸过程：电机2131动作，带动第一输送带2133转动，第一输送带2133带动第一齿轮2132转动，第一齿轮2132带动第三输送带2137转动，进而带动从动轮2136转动，从动轮2136带动第五传动轴2127转动，弹簧2122将滚轮固定座2124往上顶，使第四传动轴2125有向上移动的趋势，第四滚轮2126和第五滚轮2128顶紧，第一导纸机构211输出有且只有一张纸，且该纸被推进第四滚轮2126和第五滚轮2128的间隙之间，转动的第五滚轮2128快速的将该纸传送到盖章机构3处；

挡纸机构22工作过程：主动轴2138转动的同时，带动绕附在其表面的逆转传送带2141转动，逆转传送带2141再带动第一传动轴224转动，带动挡料轮223逆向转动，挡料轮223处于第一凹槽的上方，当有两张纸或多张的纸张穿过挡纸板225时，弧形挡纸板225可用于挡住多输送出来的纸张，同时挡料轮223逆向转动，推动纸张往反方向移动，限制多余纸张继续往前输送，当最底层的纸张被第二导纸机构212输出后，该多余的纸张在下压机构24的重力作用下，会往下移动，成为最底层的待输送的纸张；检测装置5检测到纸张从第二导纸机构212处输出后，盖章机构3动作。

所述检测装置5用于检测送纸机构2是否有将纸张送出，检测装置5与支架1相连接；所述检测装置5包括：传感器固定轴51和检测传感器52，传感器固定轴51与所述支架1固定连接，检测传感器52与所述传感器固定轴51相连接。

请参阅附图7所示：移动机构31还包括：第二电机311、齿轮312、齿条313、导轨314、滑块315、上下盖板316和力矩传感器317，所述第二电机311与所述支架1相连接，所述第二电机311的输出端与齿轮312相连接，所述导轨314与所述支架1相连接，所述滑块315与所述导轨314相连接，所述齿条313与所述滑块315相连接，且所述齿轮312与所述齿条313相互啮合，所述上下盖板316与所述滑块315相连接，所述上下盖板316的上方设有力矩传感器317；第二电机311动作带动齿轮312转动，进而带动齿条313移动，移动的齿条313带动滑块315沿着导轨314上下移动，从而带动夹章机构32上下移动，实现自动盖章；夹章机构32包括：第五固定板321、衬套322、导柱327、第二弹簧323、第六固定板324、工装固定块325和工装治具326，第五固定板321与所述移动机构31相连接，衬套322对称设置在第五固定板321的两侧，导柱327的底部与第六固定板324相连接，导柱327的顶部套设在衬套322内部，导柱327可沿着衬套322上下移动，导柱327的外侧壁套设有第二弹簧323，且第二弹簧323处于第五固定板321的下表面与第六固定板324的上表面之间，第六固定板324的下方设有工装固定块325，工装固定块325的下方设置有工装治具326；不同款式的印章通过锁紧把手锁紧在工装治具326上，工装治具326与工装固定块325的相对位置可调，力矩传感器317可以感知不同的印章盖章时所需压力的大小，进而将该信息反馈给电控系统，电控系统再通过调节移动机构31的下降距离来调节盖章的压力大小。

用于控制设备运行的操作装置4与所述支架1相连接；所述操作装置4包括：安装板41、主开关42、计数显示器43、启动按键44、停止按键45和压力调节器46；主开关42、计数显示器43、启动按键44、停止按键45和压力调节器46依次设置在所述安装板41的上表面，所述安装板41与所述支架1相连接；支架1内设有电控系统，主开关42与电控系统相连接，用于控制整个设备的通电情况；计数显示器43用于显示已经盖章的纸张数量；启动按键44与所述电控系统相连接，用于启动设备运行；停止按键45与所述电控系统相连接，用于停止设备运行；压力调节器46与所述电控系统相连，用于调节印章进行盖章时的压力大小。

支架1包括：底板11、支撑板12、防护盖13，所述支撑板12垂直设置在所述底板11的上方，所述支撑板12的左侧设有防护盖13，传动机构213和移动机构31设置在防护盖13的内部，能够防止传动机构213和移动机构31受粉尘污染，所述支撑板12的右侧依次设有所述送纸机构2和盖章机构3。

本发明的工作原理：先将待盖章的纸张堆放在储纸底板231上表面，将需要使用的印章固定在工装治具326处，按下主开关42，启动电控系统，电控系统控制电机2131转动，电机2131带动第一输送带2133转动，第一输送带2133带动第一齿轮2132转动，第一齿轮2132带动第三输送带2137转动，进而带动从动轮2136转动，从动轮2136带动第五传动轴2127转动，进而带动第三齿轮2135与第二齿轮2134啮合传动，主动轴2138随着第二齿轮2134转动，主动轮2139随着主动轴2138的转动而转动，第二输送带2140随着主动轮2139的转动带动第三传动轴2112转动，第二传动轴2111随着第三传动轴2112的转动而转动，实现第二滚轮2113、第三滚轮2114和第二输送带2140一同向前转动，通过转动的第二滚轮2113、第三滚轮2114、第二输送带2140与最底部的纸张的摩擦往第二导纸机构212输送纸张；

电机2131在带动第一导纸机构211动作的同时，带动第二导纸机构212动作；电机2131带动第一输送带2133转动，第一输送带2133带动第一齿轮2132转动，第一齿轮2132带动第三输送带2137转动，进而带动从动轮2136转动，从动轮2136带动第五传动轴2127转动，弹簧2122将滚轮固定座2124往上顶，使第四传动轴2125有向上移动的趋势，第四滚轮2126和第五滚轮2128顶紧，转动的第五滚轮2128快速的第一导纸机构211输送的纸传送到盖章机构3处；主动轴2138在转动的同时，带动绕附在其表面的逆转传送带2141转动，逆转传送带2141再带动第一传动轴224转动，带动挡料轮223逆向转动，当有两张纸或多张的纸张穿过挡纸板时，弧形挡纸板225可用于挡住多输送出来的纸张，同时挡料轮223随着第一传动轴224逆向转动，推动纸张往反方向移动，限制多余纸张继续往前输送，当最底层的纸张被第二导纸机构212输出后，该多余的纸张在下压机构24的重力作用下，会往下移动，成为最底层的待输送的纸张；检测传感器52检测到纸张送出后，触发盖章机构32动作，同时检测装置5也可实现输出纸张的计数；电控系统控制移动机构31动作，第二电机311动作带动齿轮312转动，进而带动齿条313移动，移动的齿条313带动滑块315沿着导轨314上下移动，从而带动夹章机构32上下移动，实现自动盖章，如此往复循环，实现自动盖章。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动盖章机，其特征在于，包括：支架，所述支架上依次设置有送纸机构和盖章机构；

所述盖章机构可沿着所述支架上下移动，所述盖章机构包括：移动机构和夹章机构；

所述移动机构与所述支架相连接，所述移动机构的输出端与所述夹章机构相连接；

所述夹章机构的下方设有用于固定印章的工装治具；

所述送纸机构为宽度可调的送纸机构，所述送纸机构包括：导纸机构和挡纸机构；

所述导纸机构与所述支架相连接；

所述导纸机构的上方设有下压机构用于固定待盖章的纸张；

所述导纸机构的输出端上方设有所述挡纸机构；

所述挡纸机构设有用于限制纸张进入数量的挡纸板；所述挡纸板纵截面呈圆弧状，所述挡纸板的中间设有第一凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述挡纸机构还包括：第一挡纸板、连杆、挡料轮和第一传动轴，所述第一挡纸板与所述支架固定连接，所述连杆一端与所述支架相连接，所述连杆的另一端与所述挡纸板相连接，所述第一传动轴可转动的设置在支架上，所述第一传动轴的自由端设有所述挡料轮，所述挡料轮与所述第一凹槽上下对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述导纸机构包括：第一导纸机构、第二导纸机构和传动机构，第一导纸机构和第二导纸机构可转动的设置在支架上，传动机构的输出端与第一导纸机构相连接，第一导纸机构与第二导纸机构之间通过皮带传动连接；

所述第一导纸机构包括：第二传动轴、第三传动轴、第二滚轮和第三滚轮，第二传动轴和第三传动轴可转动的套设在支架上，第二传动轴上套设有第 二滚轮，第三传动轴上套设有第三滚轮；

所述第二导纸机构包括：传动轴固定块、弹簧、转轴、滚轮固定座、第四传动轴、第四滚轮、第五传动轴和第五滚轮，传动轴固定块与支架相连接，弹簧一端套设在传动轴固定块的上表面，另一端套设在滚轮固定座的下表面，转轴与支架相连接，滚轮固定座与转轴相连接，且滚轮固定座可绕着转轴转动，第四传动轴与滚轮固定座相连接，所述第四传动轴的外圆周面套设有第四滚轮，第五传动轴可转动的设置在支架上，第五传动轴的外圆周面上设有第五滚轮；

所述传动机构包括：电机、第一齿轮、第一输送带、第二齿轮、第三齿轮、从动轮、第三输送带、主动轴、主动轮和第二输送带，电机与所述支架固定连接，主动轴从外往里依次套设有第一齿轮、第二齿轮和主动轮，电机的输出端与第一齿轮的外圆周面上套设有第一输送带，主动轮与第一导纸机构之间通过第二输送带连接，从动轮和第三齿轮套设在第五传动轴的外圆周面，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，从动轮与主动轴之间通过第三输送带相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述送纸机构还包括：储纸机构，所述储纸机构与所述机架相连接；

所述储纸机构包括：储纸底板、第一侧板和第二侧板，储纸底板与所述支架相连接，第一侧板设置在储纸底板的左侧，第二侧板可移动的设置在储纸底板的右侧；

所述储纸底板的下方设有用于固定第一侧板和第二侧板的第一横槽，所述储纸底板的右上方设有用于固定第二侧板的第二横槽，所述储纸底板的中间设有导料槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述移动机构还包括：第二电机、齿轮、齿条、导轨、滑块、上下盖板和力矩传感器，所述第二电机与所述支架相连接，所述第二电机的输出端与齿轮相连接，所述导轨与所述支架相连接，所述滑块与所述导轨相连接，所述齿条与所述滑块相连接，且所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述上下盖板与所述滑块相连接，所述上下盖板的上方设有力矩传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述夹章机构包括：第五固定板、衬套、导柱、第二弹簧、第六固定板、工装固定块和工装治具，第五固定板与所述移动机构相连接，衬套对称设置在第五固定板的两侧，导柱的底部与第六固定板相连接，导柱的顶部套设在衬套内部，导柱可沿着衬套上下移动，导柱的外侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧处于第五固定板的下表面与第六固定板的上表面之间，第六固定板的下方设有工装固定块，工装固定块的下方设置有工装治具。

7.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，还包括操作装置；

所述操作装置与所述支架相连接；

所述操作装置包括：安装板、主开关、计数显示器、启动按键、停止按键和压力调节器；主开关、计数显示器、启动按键、停止按键和压力调节器依次设置在所述安装板的上表面，所述安装板与所述支架相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述支架包括：底板、支撑板、防护盖，所述支撑板垂直设置在所述底板的上方，所述支撑板的左侧设有防护盖，所述支撑板的右侧依次设有所述送纸机构和盖章机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于，所述下压机构包括：下压传动轴、下压连杆和压辊，所述下压传动轴可转动的套设在所述支架上，所述下压连杆的一端与所述下压传动轴相连接，下压连杆的另一端与所述压辊相连接。