CN207563615U - 料带冲剪输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了料带冲剪输送装置;包括支撑座,所述支撑座的前侧设置有导向机构;所述导向机构上设有夹持机构;一驱动机构驱动所述夹持机构沿所述导向机构滑动;所述夹持机构的两侧分别设有进料辅助输送校正机构和辅助导向输送机构。因此料带可依次穿过进料辅助输送校正机构、夹持机构和辅助导向输送机构。在输送料带时,由夹持机构将料带夹紧,由驱动机构驱动夹持机构运动,从而达到料带输送。由于是将料带夹紧输送,因此可以保证料带的输送长度;并且料带在输送时,在进料辅助输送校正机构的作用下使得料带绷直并且对料带起到整形作用,从而提高了料带的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械领域,具体涉及料带冲剪输送装置。
背景技术
金属料带在冲压剪切加工时,通常需要通过输送机构自动输送料带;目前的输送机构主要是采用步进电机带动滚轮旋转,从而实现料带输送;由于通过步进电机带动滚轮旋转时,滚轮与料带会存在打滑的可能,因此造成料带输送的长度不准确,从而导致冲压加工出来的产品质量不良;鉴于以上缺陷,实有必要设计料带冲剪输送装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供料带冲剪输送装置,来解决铝现有的料带输送机构会造成料带输送长度不准确的问题,
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:料带冲剪输送装置;包括支撑座,所述支撑座的前侧设置有导向机构;所述导向机构上设有夹持机构;一驱动机构驱动所述夹持机构沿所述导向机构滑动;所述夹持机构的两侧分别设有进料辅助输送校正机构和辅助导向输送机构。
进一步,所述导向机构为平行地设置在所述支撑座前侧的两导轨;所述夹持机构沿两所述导轨滑动。
进一步,所述夹持机构包括设于所述导向机构上的滑座,设于所述滑座上的夹持垫块,设于所述夹持垫块上方的压块和推动所述压块上下运动的气缸;所述夹持垫块的顶面和所述压块的底面均设有摩擦齿。
进一步,所述驱动机构包括设于所述夹持机构背面的螺母座,设于所述螺母座内的螺母,贯穿所述螺母的丝杆,驱动所述丝杆旋转的伺服电机;所述支撑座上设有避空所述螺母座的避空槽。
进一步,所述进料辅助输送校正机构包括:依次设置的多个支撑滚轮和至少一个的校正底轮,相邻所述支撑滚轮之间的上方设有压紧滚轮;所述校正底轮的上端设有校正压轮;推动机构推动所述压紧滚轮和所述校正压轮上下运动;一旋转机构驱动所述支撑滚轮沿料带输送方向旋转。
进一步,所述旋转机构包括:套于多个所述支撑滚轮的主轴上的从动齿轮,设于所述支撑座背面的旋转电机,套于所述旋转电机主轴上的主动齿轮和设于所述主动齿轮与所述从动齿轮的之间的过度齿轮。
进一步,所述支撑滚轮数量为三件,所述压紧滚轮数量为两件;所述推动机构包括:设于所述支撑座前侧的第一气动机构和第二气动机构;第一件所述压紧滚轮设于所述第一气动机构的底端;第二件所述压紧滚轮和所述校正压轮均设于所述第二气动机构的底端。
进一步,所述第一气动机构包括设于所述支撑座前侧的第一安装板,设于第一所述安装板上的第一气缸,设于所述第一气缸活塞杆底端的第一安装座和贯穿所述第一安装板的两第一导柱;一所述压紧滚轮设于所述第一安装座底端;所述第二气动机构包括设于所述支撑座前侧的第二安装板,设于第二所述安装板上的第二气缸,设于所述第二气缸活塞杆底端的第二安装座和贯穿所述第二安装板的两第二导柱;另一所述压紧滚轮和所述校正压轮均设于所述第二安装座底端。
进一步,所述辅助导向输送机构包括:依次设置在所述支撑座前侧的多个导向轮组件和驱动多个所述导向轮组件旋转的第二旋转驱动机构;所述导向轮组件包括上下相对设置的第一导向滚轮和第二导向滚轮;所述导向轮组件的两端还设有导向块;所述导向块内设有导向槽。
进一步,所述第二旋转驱动机构包括套于所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮上的第一从动齿轮和第二从动齿轮,设于所述支撑座背面的第二旋转电机,套于所述第二旋转电机主轴上的第二主动齿轮,以及设于所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮之间的第二过度齿轮;所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
与现有技术相比,该料带冲剪输送装置;包括支撑座,所述支撑座的前侧设置有导向机构;所述导向机构上设有夹持机构;一驱动机构驱动所述夹持机构沿所述导向机构滑动;所述夹持机构的两侧分别设有进料辅助输送校正机构和辅助导向输送机构。因此料带可依次穿过进料辅助输送校正机构、夹持机构和辅助导向输送机构。在输送料带时,由夹持机构将料带夹紧,由驱动机构驱动夹持机构运动,从而达到料带输送。由于是将料带夹紧输送,因此可以保证料带的输送长度;并且料带在输送时,在进料辅助输送校正机构的作用下使得料带绷直并且对料带起到整形作用,从而提高了料带的质量。
附图说明
图1是本实用新型料带冲剪输送装置的立体视图;
图2是本实用新型料带冲剪输送装置的主视图;
图3是本实用新型料带冲剪输送装置的反面立体视图;
图4是本实用新型料带冲剪输送装置所述旋转机构部分的立体图;
图5是本实用新型料带冲剪输送装置所述第二旋转驱动机构的立体视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中,阐述了多种特定细节,以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而,对本领域的技术人员来说,很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下,没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1所示,料带冲剪输送装置;包括支撑座1,所述支撑座1的前侧设置有导向机构2;所述导向机构2上设有夹持机构3。一驱动机构4驱动所述夹持机构3沿所述导向机构2滑动。所述夹持机构3的两侧分别设有进料辅助输送校正机构5和辅助导向输送机构6。因此料带可依次穿过进料辅助输送校正机构 5、夹持机构3和辅助导向输送机构6。在输送料带时,由夹持机构3将料带夹紧,由驱动机构4驱动夹持机构3运动,从而达到料带输送。由于是将料带夹紧输送,因此可以保证料带的输送长度;并且料带在输送时,在进料辅助输送校正机构5的作用下使得料带绷直并且对料带起到整形作用,从而提高了料带的质量。通过辅助导向输送机构6对料带的端部起到支撑和导向作用,因此,便于料带输送到冲压剪切机构上。
进一步,所述导向机构2为平行地设置在所述支撑座1前侧的两导轨;所述夹持机构3沿两所述导轨滑动。
如图2所示,所述夹持机构3包括设于所述导向机构2上的滑座30,设于所述滑座30上的夹持垫块31,设于所述夹持垫块31上方的压块32和推动所述压块32上下运动的气缸33。通过气缸推动压块32往下运动达到将料带压紧在夹持垫块31上;通过驱动机构4推动滑座30运动时,从而可将料带往输送方向输送。所述夹持垫块31的顶面和所述压块32的底面均设有摩擦齿。通过摩擦齿可增加料带夹紧的摩擦力,有效防止料带打滑。
如图3所示,所述驱动机构4包括设于所述夹持机构3背面的螺母座40,设于所述螺母座40内的螺母41,贯穿所述螺母41的丝杆42,驱动所述丝杆42 旋转的伺服电机43;所述支撑座1上设有避空所述螺母座41的避空槽。伺服电机43带动丝杆42旋转,由丝杆42与螺母41配合,从而达到推动夹持机构3 要导向机构2滑动;并且通过伺服电机43可控制夹持机构3的运动距离,从而实现不同长度料带的输送;满足不同生产的需求。
如图2所示,所述进料辅助输送校正机构5包括:依次设置的多个支撑滚轮50和至少一个的校正底轮51,相邻所述支撑滚轮50之间的上方设有压紧滚轮52;所述校正底轮51的上端设有校正压轮53;推动机构54推动所述压紧滚轮52和所述校正压轮53上下运动,使得所述压紧滚轮52将料带压紧在相邻所述支撑滚轮50之间;从而使得夹持机构3夹紧料带并输送时,始终能使得料带处于绷直状态,因此能保证料带输送的长度,并且便于在校正压轮53和校正底轮51对料带整形。一旋转机构55驱动所述支撑滚轮50沿料带输送方向旋转。
如图4所示,所述旋转机构55包括:套于多个所述支撑滚轮50的主轴上的从动齿轮550,设于所述支撑座1背面的旋转电机551,套于所述旋转电机551 主轴上的主动齿轮552和设于所述主动齿轮552与所述从动齿轮550的之间的过度齿轮553。旋转电机551带动主动齿轮552旋转,在过度齿轮553的作用下,使得多个从动齿轮550沿相同方向旋转。
进一步,所述支撑滚轮50数量为三件,所述压紧滚轮52数量为两件。所述推动机构54包括:设于所述支撑座1前侧的第一气动机构540和第二气动机构541;第一件所述压紧滚轮52设于所述第一气动机构540的底端;第二件所述压紧滚轮52和所述校正压轮53均设于所述第二气动机构541的底端。因此,可使得两所述压紧滚轮53对料带的作用力是独立的,从而更好地将料带压紧在支撑滚轮50上。
进一步,所述第一气动机构540包括设于所述支撑座1前侧的第一安装板,设于第一所述安装板上的第一气缸,设于所述第一气缸活塞杆底端的第一安装座和贯穿所述第一安装板的两第一导柱。一所述压紧滚轮52设于所述第一安装座底端。所述第二气动机构包括设于所述支撑座1前侧的第二安装板,设于第二所述安装板上的第二气缸,设于所述第二气缸活塞杆底端的第二安装座和贯穿所述第二安装板的两第二导柱;另一所述压紧滚轮52和所述校正压轮53均设于所述第二安装座底端。
如图2和图5所示,所述辅助导向输送机构6包括:依次设置在所述支撑座1前侧的多个导向轮组件60和驱动多个所述导向轮组件60旋转的第二旋转驱动机构61。所述导向轮组件60包括上下相对设置的第一导向滚轮600和第二导向滚轮601。所述导向轮组件60的两端还设有导向块62;所述导向块62内设有导向槽。料带的端部依次穿过第一个导向块62的导向槽,第一导向滚轮600 和第二导向滚轮601之间的间隙和第二导向块62的导向槽,从而达到对料带起到导向作用,并且通过第二旋转驱动机构61带动导向轮组件60旋转,保证料带能正常输送。
进一步,所述第二旋转驱动机构61包括套于所述第一导向滚轮600和所述第二导向滚轮601上的第一从动齿610轮和第二从动齿轮611,设于所述支撑座 1背面的第二旋转电机612,套于所述第二旋转电机612主轴上的第二主动齿轮 613,以及设于所述第一从动齿轮610与所述第二主动齿轮613之间的第二过度齿轮614;所述第一从动齿轮610与所述第二从动齿轮611啮合。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.料带冲剪输送装置;包括支撑座,其特征在于:所述支撑座的前侧设置有导向机构;所述导向机构上设有夹持机构;一驱动机构驱动所述夹持机构沿所述导向机构滑动;所述夹持机构的两侧分别设有进料辅助输送校正机构和辅助导向输送机构。
2.如权利要求1所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述导向机构为平行地设置在所述支撑座前侧的两导轨;所述夹持机构沿两所述导轨滑动。
3.如权利要求2所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述夹持机构包括设于所述导向机构上的滑座,设于所述滑座上的夹持垫块,设于所述夹持垫块上方的压块和推动所述压块上下运动的气缸;所述夹持垫块的顶面和所述压块的底面均设有摩擦齿。
4.如权利要求1所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括设于所述夹持机构背面的螺母座,设于所述螺母座内的螺母,贯穿所述螺母的丝杆,驱动所述丝杆旋转的伺服电机;所述支撑座上设有避空所述螺母座的避空槽。
5.如权利要求1所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述进料辅助输送校正机构包括:依次设置的多个支撑滚轮和至少一个的校正底轮,相邻所述支撑滚轮之间的上方设有压紧滚轮;所述校正底轮的上端设有校正压轮;推动机构推动所述压紧滚轮和所述校正压轮上下运动;一旋转机构驱动所述支撑滚轮沿料带输送方向旋转。
6.如权利要求5所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述旋转机构包括:套于多个所述支撑滚轮的主轴上的从动齿轮,设于所述支撑座背面的旋转电机,套于所述旋转电机主轴上的主动齿轮和设于所述主动齿轮与所述从动齿轮的之间的过度齿轮。
7.如权利要求5所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述支撑滚轮数量为三件,所述压紧滚轮数量为两件;所述推动机构包括:设于所述支撑座前侧的第一气动机构和第二气动机构;第一件所述压紧滚轮设于所述第一气动机构的底端;第二件所述压紧滚轮和所述校正压轮均设于所述第二气动机构的底端。
8.如权利要求7所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述第一气动机构包括设于所述支撑座前侧的第一安装板,设于第一所述安装板上的第一气缸,设于所述第一气缸活塞杆底端的第一安装座和贯穿所述第一安装板的两第一导柱;一所述压紧滚轮设于所述第一安装座底端;所述第二气动机构包括设于所述支撑座前侧的第二安装板,设于第二所述安装板上的第二气缸,设于所述第二气缸活塞杆底端的第二安装座和贯穿所述第二安装板的两第二导柱;另一所述压紧滚轮和所述校正压轮均设于所述第二安装座底端。
9.如权利要求1所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述辅助导向输送机构包括:依次设置在所述支撑座前侧的多个导向轮组件和驱动多个所述导向轮组件旋转的第二旋转驱动机构;所述导向轮组件包括上下相对设置的第一导向滚轮和第二导向滚轮;所述导向轮组件的两端还设有导向块;所述导向块内设有导向槽。
10.如权利要求9所述的料带冲剪输送装置,其特征在于,所述第二旋转驱动机构包括套于所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮上的第一从动齿轮和第二从动齿轮,设于所述支撑座背面的第二旋转电机,套于所述第二旋转电机主轴上的第二主动齿轮,以及设于所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮之间的第二过度齿轮;所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
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